MATHEMATIQUES

re
.

1 année du baccalauréat SM

Préparé par :
Chapitre 6

ANALYTIQUE DU PRODUIT
SCALAIRE DANS LE PLAN
Capacités attendues
• Exprimer le parallélisme et l’orthogonalité de deux droites ;

• Utiliser le produit scalaire pour calculer des distances, des aires et des mesures
d’angles ;
−−−→ −−−→
• Reconnaitre l’ensemble des points M du plan vérifiant : MA . MB = 0 ;

• Déterminer le centre et le rayon d’un cercle défini à l’aide d’une équation cartésienne ;

• Passer d’une équation cartésienne à une représentation paramétrique et inversement ;

• Utiliser l’analytique du produit scalaire pour résoudre des problèmes géométriques et

algébriques.

22
 I Analytique du produit scalaire
1 Expression triangulaire du produit scalaire
Définition On appelle produit scalaire de →
−
u et →
−
v le nombre réel noté →−
u .→
−
v et défini par :
→
− − → 
u .→
−
v = ∥→−
u ∥ × ∥→
−
v ∥ × cos →
u;−
v

Le produit scalaire d’un vecteur →

−
u par lui-même (→
−
u .→
−
u ) est appelé carré scalaire de
→
− →
− 2
u et se note u .

2 Expression analytique du produit scalaire

Propriété →− →−
Soit (O; i ; j ) un repère orthonormal du plan.
Si →
−
u (x; y) et →
−
v (x′ ; y ′ ) alors →
−
u .→
−
v = xx′ + yy ′ .

Démonstration
→
− → −
On a →
−u (x; y) et →
−
v (x′ ; y ′ ) deux vecteurs dans le repère (O; i ; j ) .
→− →
− →
− →−
Alors →
−
u = x i + y j et → −
v = x′ i + y ′ j . Ainsi :
   
→
− →− →− →
− ′→
− ′→
−
u .v = x i +y j . x i +y j
→
− → − →
− → − →− → − →− → −
= x i .x′ i + x i .y ′ j + y j .x′ i + y j .y ′ j
→− →− →− → − →− → − →− → −
= xx′ i . i + xy ′ i . j + yx′ j . i + yy ′ j . j
→− →− →− →− →− →− → − →− →− → −
Et on a i . i = 1, j . j = 1 et i . j = j . i = 0 car (O; i ; j ) est un repère orthonormé.
Donc →−
u .→
−
v = xx′ + yy ′ .

Remarque
→
− →
− →
−
u . i = x × 1 + y × 0 = x et →
−
u . j = x×0+y ×1 = x
Application
→
− →−
Dans un repère orthonormé (O; i ; j ), soient →
−
u (6; 3), →
−
v (3; −1) et →
−
w (−2; 2)
→− →− →
− →− →− →−
Calculer u . v , u . w et v . w .
Solution
→−
u .→−
v = 6 × 3 + 3 × (−1) = 18 − 3 = 15
→− →−
u . w = 6 × (−2) + 3 × 2 = −12 + 6 = −6
→−
v .→−
w = 3 × (−2) + (−1) × 2 = −6 − 2 = −8

33
 3 Expression analytique de la norme d’un vecteur et de la distance
entre deux points
Propriété →− → −
Soit (O; i ; j ) un repère orthonormal du plan (P ).
q
⃗ = x⃗i + y ⃗
• si u j un vecteur dans le plan (P ) alors ||⃗
u || = x2 + y 2 .

• si A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ) deux points dans le plan (P ) alors :

q
AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2

II Longueurs et angles dans un triangle

1 Théorème de la médiane

Propriété On considère deux points A et B du plan et I le milieu de [AB]. Pour tout point M du
plan, on a :
1
MA2 + MB2 = 2MI 2 + AB2
2

Démonstration
−−−→ −−−→
MA2 + MB2 = MA 2 + MB 2
−−−→ −−→ −−−→ −−→
= ( MI + IA )2 + ( MI + IB )2
−−−→ −−−→ −−→ −−→ −−−→ −−−→ −−→ −−→
= MI 2 + 2 MI . IA + IA 2 + MI 2 + 2 MI . IB + IB 2
−−−→ −−→ −−→
= 2MI 2 + 2 MI .( IA + IB ) + IA2 + IB2
1 1
Or I est le milieu de [AB] donc IA = IB = AB donc IA2 = IB2 = AB2
2 4
−−→ −−→ → −
De plus IA + IB = 0 .
1 1
Ainsi MA2 + MB2 = 2MI 2 + 2 × AB2 = 2MI 2 + AB2 .
4 2

Application
ABC est un triangle tel que AB = 6, AC = 8 et BC = 12. Calculer AI où I est le milieu de [BC].
Solution
1
D’après le théorème de la médiane : AB2 + AC 2 = 2AI 2 + BC 2 .
2
√
2 2 2 1 2
On a donc 2AI = 6 + 8 − × 12 = 28. Ainsi AI = 14.
2

44
 2 Formules d’Al Kashi

Propriété b = BAC,
On considère un triangle ABC. On pose a = BC, b = AC, c = AB, A [ B [ et
b = ABC
b = ACB.
C [ On a :
b
a2 = b2 + c2 − 2bc cos(A)
b
b2 = a2 + c2 − 2ac cos(B)
b
c2 = a2 + b2 − 2ab cos(C)

Démonstration
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
BC 2 = BC 2 = ( BA + AC )2 = BA 2 + 2 BA . AC + AC 2 = BA2 + AC 2 − 2 AB . AC
[ soit a2 = b2 + c2 − 2bc cos(A)
Ainsi BC 2 = AB2 + AC 2 − 2 × AB × AC × cos(BAC) b

Application
b = π . Calculer BC.
ABC est un triangle tel que AC = 9, AB = 5 et A
3
Solution
D’après la formule d’Al Kashi :   √
b = 52 + 92 − 2 × 5 × 9 × cos π = 61. Ainsi BC = 61
BC 2 = AB2 + AC 2 − 2 × AB × AC × cos(A)
3

3 Formule des sinus et cosinus

Propriété →− →
−
Dans un plan rapporté à un repère orthonormé R = (O, i , j ), on considère deux
→
− →− →− →−
vecteurs →
−
u = x i + y j et →
−
v = x′ i + y ′ j et soit (→
−
[
u ;→
−
v ) = α. On a :
→−
u .→
−
v xx′ + yy ′
• cos(α) = → =p p .
∥ u ∥.∥→
− −
v∥ x2 + y 2 × x′2 + y ′2

det(→−
u ;→
−
v) xy ′ − x′ y
• sin(α) = → = p p .
∥−
u ∥.∥→
−v∥ x2 + y 2 × x′2 + y ′2

Démonstration
• D’après l’expression trigonométrique du produit scalaire on a :
→−
u .→
−
v xx′ + yy ′
cos(α) = → = p p .
∥−u ∥.∥→
−
v∥ x2 + y 2 × x′2 + y ′2

• On a (→
−
[
u ;→
−
v ) = α.

55
 Soit →−
w un vecteur tels que (→ −[ ;→
−
w ) = et |→ −
w | = |→
−
π
u u|
2
(voir la figure ci-contre)
y′
On a donc → w (−y; x) et (→
− −
v[;→
− π
w ) = − α . Ainsi
2
→
− →
− xy ′ − yx′ →
−
cos(→−
v[ ;→
− π v . w v
w ) = cos( − α) = → = p p x
2 ∥−
v ∥.∥→ −
w∥ x2 + y 2 × x′2 + y ′2 →
−
w y
Sachons que det(→ −
[ ;→
− π
u v ) = xy ′ − yx′ et cos( − α) = sin(α) j →
⃗ −
u
2 −y O ⃗i
det(→−
u ;→−
v) xy ′ − x′ y x x′
Donc sin(α) = → =p p .
∥−
u ∥.∥→−
v∥ x2 + y 2 × x′2 + y ′2

4 Aire d’un triangle

Propriété 1 On considère un triangle ABC et on appelle S son aire. On a :

1 b = 1 ac sin(B)
b = 1 ab sin(C)
b
S = bc sin(A)
2 2 2

Démonstration
1
Soit H le projeté orthogonal de C sur AB. On a alors S = AB × CH.
2
b est aigu alors CH = AC sin(A).
Si l’angle A b
b est obtus alors CH = AC sin(π − A)
Si l’angle A b = AC sin(A)
b
1 b
Dans tous les cas S = AB × AC × sin(A).
2

Propriété 2 On considère un triangle ABC et on appelle S son aire. On a :

1 −−→ −−→ 1 −−→ −−→ 1 −−→ −−→
S = |det( AB ; AC )| = |det( BA ; BC )| = |det( CA ; CB )|
2 2 2

Démonstration
Soit ABC un triangle tel que BC = a, AC = b et AB = c
1 b = 1 ac sin(B)
b = 1 ab sin(C)
b
On a d’après la propriété 1 : S = bc sin(A)
2 2 2
−−→ −−→
−
−→[ −
−→
b = | sin( AB ; AC )| = |det( AB ; AC )|
Or sin(A)
cb
1 −−→ −−→
Alors S = |det( AB ; AC )|
2
De même pour les autres formules.

66
 III Droite dans le plan
1 Vecteur directeur et représentation paramétrique d’une droite

Définition On dit que →−

u est un vecteur directeur d’une droite (d) si pour tous points A, B de (d),
→
− −−→ −−→
u est colinéaire à AB . C’est-à-dire det(→
−
u ; AB ) = 0.
Remarque
• Deux droites sont dites parallèles lorsque leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.

• Elles sont dites perpendiculaires lorsque leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

Propriété Une droite (d) est entièrement déterminée par la donnée

• d’un point A ∈ (d)

• d’un vecteur directeur →

−
u.

Ceci donne une représentation paramétrique de (d) : si A(xA ; yA ) et →

−
u (α; β), on a :
(
x = xA + tα
(d) : /t ∈ R
y = yA + tβ

Démonstration
Soient A(xA ; yA ) ∈ (d) et →
−
u (α; β) un vecteur directeur de (d).
−−−→ −
Alors pour tout point M(x; y) ∈ (d), on a AM et → u sont colinéaires.
−−−→ →
Ainsi AM =(t − u tel que t ∈ R (
x − xA = tα x = xA + tα
C’est-à-dire /t ∈ R . D’où /t ∈ R
y − yA = tβ y = yA + tβ

2 Vecteur normal et équation cartésienne d’une droite

Définition Un vecteur non nul → −

n est dit normal à une droite (d) si la direction de →
−
n est orthogo-
nale à celle de (d).

77
Propriété 1 →− → −
Le plan est muni d’un repère orthonormal (O; i ; j ).

1 Une droite de vecteur normal →

−
n (a; b) a une équation de la forme ax + by + c = 0
avec c ∈ R.

2 Étant donnés trois réels a, b et c où a et b ne sont pas nuls simultanément, l’en-

semble des points dont les coordonnées vérifient ax + by + c = 0 est une droite de
vecteur normal →
−n (a; b).

Démonstration
1/ Soit (d) une droite de vecteur normal → −
n (a; b) et soit A(x0 ; y0 ) ∈ (d).
−−−→
Soit M(x; y) un point dans le plan, on a AM (x − x0 ; y − y0 )
−−−→ −
M(x; y) ∈ (d) ⇔ AM .→ n = 0 ⇔ (x − x0 )a + (y − y0 )b = 0 ⇔ ax + by + c = 0 avec c = −ax0 − by0 .
2/ Soit (d) l’ensemble des points M(x; y) tels que ax + by + c = 0 et soit A(xA , yA ) ∈ (d).
M(x; y) ∈ (d) ⇔ ax + by + c = 0 = axA + byA + c
⇔ a(x − xA ) + b(y − yA ) = 0
−−−→
⇔→ −
n . AM = 0
−−−→ −
⇔ AM ⊥→ n ⇔ M appartient à la droite passant par A et de vecteur normal→ −
n

Propriété 2 |axA + byA + c|

La distance du point A à la droite (d) est égale à AH = √ où H est le projeté
a2 + b2
orthogonal de A sur (d).

Démonstration
Soient (d) une droite d’équation ax+by+c = 0, → −
n (a; b) un vecteur normal à la droite (d) et A(xA ; yA )
un point du plan.
Soit H(xH ; yH ) le projeté orthogonal du point A sur la droite (d). (Voir la figure ci-dessous)
−−−→ →
On a AH . −n = (x − x )a + (y − y )b
H A H A
= (axH + byH ) − (axA + byA )
×A
Or H ∈ (d) alors axH + byH + c = 0. Ainsi axH + byH = −c.
−−−→ − −−−→ −
Donc AH .→ n = −(axA +byA +c). D’où | AH .→ n | = |axA +byA +c| →
− (d)
−−−→ → −
−−→ −−−
→
Et on a | AH . −n | = ∥ AH ∥.∥→−
n ∥ car AH et → − n H
n sont colinéaires. ⃗
j
−−−→ →
− O ⃗i
−−−→ | AH . n | |axA + byA + c|
Soit ∥ AH ∥ = = √
∥→
−
n∥ a2 + b2
Application
Dans un repère orthonormal, on considère les points A(3; −1) et B(2; 4). Déterminer une équation
de la médiatrice (m) de [AB].
Solution
La médiatrice de [AB] est la droite perpendiculaire à (AB) passant par le milieu I de [AB].
−−→
 5) donc une équation de (m) est de la forme −x + 5y + c = 0.
On a AB (−1;
5 3
De plus, I ; ∈ (m) donc c = −5. Une équation de (m) est donc −x + 5y − 5 = 0.
2 2

88
 IV Cercle dans le plan
1 Équations de cercles
a Forme générale

Définition Soit Ω un point dans le plan et soit r un réel positif.

Le cercle (C) de centre Ω et de rayon r est l’ensemble des points M du plan tel que
ΩM = r et on le désigne par C(Ω; r)
Propriété Une équation du cercle (C) de centre A(xA ; yA ) et de rayon r est : (x−xA )2 +(y −yA )2 = r 2

Démonstration
M(x; y) ∈ (C) ⇔ AM = R ⇔ AM 2 = r 2 ⇔ (x − xA )2 + (y − yA )2 = R2 .

Application
Quelle est la nature de l’ensemble (C) des points M(x; y) tels que x2 + y 2 − 6x + 2y + 5 = 0 ?
Solution
M(x; y) ∈ (C) ⇔ x2 + y 2 − 6x + 2y + 5 = 0 ⇔ x2 − 6x + y 2 + 2y + 5 = 0
⇔ (x − 3)2 − 9 + (y + 1)2 − 1 + 5 = 0 ⇔ (x − 3)2 + (y + 1)2 = 5
√
(C) est donc le cercle de centre Ω(3; −1) et de rayon 5.

b Cercle défini par l’un de ses diamètres

Propriété On considère deux points A et B dans le plan. Le cercle (C) de diamètre [AB] est
−−−→ −−−→
l’ensemble des points M du plan tels que AM . BM = 0.
Cette égalité permet de trouver son équation : (x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y − yB ) = 0

Démonstration
−−−→ −−−→
M ∈ (C) ⇔ M = A ou M = B ou AMB est un triangle rectangle en M ⇔ MA . MB = 0.

Application
Déterminer une équation du cercle (C) de diamètre [AB] avec A(2; 2) et B(6; −2).
Solution
−−−→ −−−→
Soit M(x; y). On a MA (2 − x; 2 − y) et MB (6 − x; −2 − y).
−−−→ −−−→
M(x; y) ∈ (C) ⇔ MA . MB = 0
⇔ (2 − x)(6 − x) + (2 − y)(−2 − y) = 0 ⇔ 12 − 8x + x2 − 4 − 2y + 2y + y 2 = 0
Une équation de (C) est donc x2 + y 2 − 8x + 8 = 0.

99
 c Cercle défini par trois points non alignés

Propriété Par trois points non alignés A, B et C α = 90◦

A
passe un seul cercle (C) de centre Ω, le
point d’intersection des médiatrices du
B
triangle ABC, et de rayon r = ΩA.
Ce cercle est appelé le cercle circonscrit Ω
(C)
au triangle ABC. 90◦

C
Application
Déterminer une équation du cercle circonscrit (C) au triangle ABC tels que :
A(2; 1), B(4; −1) et C(2; 3).
Solution
Soient I(3; 0) et J(2; 2) respectivement les milieux des segments [AB] et [AC].
Soient (∆) et (∆′ ) respectivement les médiatrices des segments [AB] et [AC].

• Une équation de (∆) :

−−→ −−−→
Soit M(x; y) un point dans le plan . On a : M(x; y) ∈ (∆) ⇔ AB . IM = 0
⇔ 2(x − 3) − 2y = 0
⇔ x−y −3 = 0
Soit (∆) : x − y − 3 = 0.

• Une équation de (∆) :

−−→ −−→
Soit M(x; y) un point dans le plan . On a : M(x; y) ∈ (∆′ ) ⇔ AC . JM = 0
⇔ 0 × (x − 2) + 2(y − 2) = 0
⇔ y −2 = 0
Soit (∆′ ) : y − 2 = 0.

• Les coordonnées de Ω : Le centre Ω du cercle (C) est l’intersection de (∆) et (∆′ ).

Ainsi le couple (x; y) des coordonnées de Ω est solution du système :
( ( (
x−y −3 = 0 x−y −3 = 0 x=5
⇔ ⇔ . Donc Ω(5 : 2).
y −2 = 0 y=2 y=2
q √
• Le rayon r : On a : r = ΩA = (5 − 2)2 + (2 − 1)2 = 10.

M(x; y) ∈ (C) ⇔ ΩM = r ⇔ (x − 5)2 + (y − 2)2 = 10 ⇔ x2 + y 2 − 10x − 4y + 19 = 0

Donc une équation du cercle (C) est : x2 + y 2 − 10x − 4y + 19 = 0.

10
10
 2 Représentation paramétrique d’un cercle

Propriété
Dans un plan (P ) rapporté à un repère orthonormé, on M
considère un cercle (C) de centre Ω(a; b) et de rayon r . y
r
( des points M(x; y) du plan
Le cercle (C) est l’ensemble θ
b
x = a + r cos(θ) Ω
qui vérifient le système : / (θ ∈ R)
x = b + r sin(θ)
(C)
Ce système est appelé une représentation paramé- ⃗
j
trique du cercle (C). x
O ⃗i a

3 Intérieur et extérieur d’un cercle

Définition →
− →
−
Dans un plan P rapporté à un repère orthonormé R = (O, i , j ), soient (C) un cercle
du centre Ω et de rayon r et M un point dans le plan P .

• Si ΩM > r alors le point M est à l’extérieur du cercle (C).

• Si ΩM < r alors le point M est à l’intérieur du cercle (C).

• Si ΩM = r alors le point M ∈ (C).

4 Positions relatives d’une droite et d’un cercle

Propriété Soient (C) un cercle du centre Ω et de rayon r et (D) une droite dans le plan P .

• Si d(Ω; (D)) > r alors la droite (D) est à l’extérieur du cercle (C).

• Si d(Ω; (D)) = r alors la droite (D) est une tangente du cercle (C) en un seul
point.

• Si d(Ω; (D)) < r alors la droite (D) coupe le cercle (C) en deux points.

V Équation d’une droite tangente à un cercle en un point

donné de ce cercle

Propriété Soient (C) un cercle du centre Ω(a; b) et A(xA ; yA ) ∈ (C).

On considère la tangente (T ) du cercle (C) en point A. On a :
−−−→ −−−→
(∀M(x; y) ∈ (T )) , AΩ . AM = 0 ⇔ (a − xA )(x − xA ) + (b − yA )(y − yA ) = 0

C’est une équation cartésienne de la tangente (T ).

11
11