Déterminants, droites et cercles

I-) Déterminant de deux vecteurs

1-) Définition
→ ||×|| v→||×sin(u,

→
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
Si u et v→ sont deux vecteurs non nuls alors Det( u,

→ 
v→) = || u

→ 
→ 
v→)

→ 
→
→ 
→
→ 
→ 
→ 
→
Si u = 0 ou v→ = 0 alors Det( u,

→ 
v→) = 0

→ 
Note: Det( u, v→) est un nombre réel.

Exemple: ABC est un triangle équilatéral avec (AB, AC) = π et AB = 4.

→ →

3
→ → → →
Calculer Det(AB, AC) et Det(AC, AB) C
→ → 3
→ Det(AB, AC) = 4×4× =8 3
2
→ →  3
→ Det(AC, AB) = 4×4×-  = - 8 3 A B
 2

2-) Interprétation géométrique (dans le cas de deux vecteurs non nuls)


→
→ 
→ 
→ 
→
Si u et v→ sont deux vecteurs non nuls alors
→

→ 
|Det( u, v→)| représente
→
l'aire du parallélogramme ABCD avec AB = u et AD = v→.

→

A(ABCD) = || u ||×h

→
En effet, D C
h 
→ → 
→
et → = |sin( u, v )| v h
|| v ||
d'où A(ABCD) = || u→||×|| v→||×|sin( u,

→ 
v→)|
soit A(ABCD) = |Det( u,→ 
v→)| A 
→
u B

1 → →
L'aire du triangle ABC vaut donc A(ABC) = . Det(AB, AC)
2

3-) Propriétés
a-) Antisymétrie
∀( u,

→ 
∈V 2, Det( v→, u)
v→)∈ 
→ 
→ 
= - Det( u, v→)
Preuve: → si u→ et v→ sont non nuls,
Det( v→, u) = || v→||×|| u→||×sin( v→, u)
→ →

Det( v→, u) = || u→||×|| v→||×sin[-( u,

→ → 
v→)]
Det( v , u) = - || u ||×|| v ||×sin( u, v→)

→  → → → → 

Det( v→, u)

→
= - Det( u, → 
v→)

→ →  Det(  → 
u, v→) = 0
→
→  →
si u = 0 ou v = 0 alors Det( v→, u)  →
 =0

→  → →  →
donc Det( v , u) = - Det( u, v )

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 1

 b-) Bilinéarité

α-) ∀λ∈IR, ∀( u,

→ 
∈IR2, Det(λ
v→)∈ λ u,

→ 
v→) = Det( u,

→
λ v→) = λ × Det( u,

→ 
v→)

→ 
→
→ Si u = 0 ou v = 0 ou λ = 0 les trois expressions sont nulles.

→ 
→
Preuve:
→

→ 
→
Si u et v sont non nuls,
 (λ u, v ) = ( u, λ v ) = ( u, v )
 →  →  → 
→ → →

• si λ > 0 alors  ||λ u || = λ|| u ||

 → →

 ||λ v || = λ|| v ||
 → →

et Det(λ u, v ) = Det( u, λ v ) = λ|| u |||| v ||sin( u, v ) = λDet( u, v )


→ → 
→ → 
→ 
→ 
→ → 
→  →

 (λ u, v ) = ( u, λ v ) = ( u, v ) – π
 →  →  → 
→ → →

• si λ < 0 alors  ||λ u || = -λ|| u ||


→  →  →
v
 ||λ v→|| = -λ|| v→||
λ u (λ<0) et Det(λ u, v ) = Det( u, λ v ) = -λ|| u |||| v ||[-sin( u, v )] = λDet( u, v )

→ 
→ 
→ → 
→ → → → 
→ → 
→ →
u

β-) ∀( u

→

→ 
→

→ 
→

→
∈V 3,
1, u 2, v )∈

→
Det( u

→ 
→
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→ 
→
1 + u 2, v ) = Det( u 1, v ) + Det( u 2, v )

→

∀( u,

→ 
∈V 3,
v→1, v→2)∈ 
→ 
Det( u, v→1+ v→2) = Det( u,

→ 
v→1) + Det( u,

→ 
v→2)

(Résultat admis)

c-) Nullité du déterminant


→ 
Det( u, v→) = 0 ⇔ u

→
et v→ sont colinéaires

→
| u→ = 0 | || u→|| = 0
ou ou

→ 
→ 
→
Preuve: u et v colinéaires ⇔

→ 
→
|v=0 ⇔ | || v || = 0
ou ou
| sin( u,
→ 
|( u,
→ 
v→) = kπ, k∈ZZ v→) = 0

→ →
Applications: A, B, M alignés ⇔ M∈
∈(AB) ⇔ Det(AM, AB) = 0

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 2

4-) Expression dans une base orthonormale directe
a-) Théorème


→ x x'
Dans une base orthonormale directe si u(x, y) et v→(x', y') alors Dét( u,

→ 
v→) =
y y'

→ 
→
Preuve: Si ( i , j ) est une base orthonormale directe
→ → 
→  → 
→  → 
→  →
alors Det( i , i ) = Det( j , j ) = 0, Det( i , j ) = 1 et Det( j , i ) = -1.
→ → → 
→ → → → →
Si u(x, y) et v (x', y') donc si u = x i + y j et v = x' i + y' j

→  → → 
→ → → →
alors Det( u, v ) = Det(x i + y j , v = x' i + y' j )

→  → 
→  → → → →  → →  →
soit Det( u, v ) = xx'Det( i , i ) + xy'Det( i , j ) + x'yDet( j , i ) + yy'Det( j , j )

→ → x x'
ce qui donne Det( u, v ) = xy' – x'y = y y'

b-) Remarques
→ 
Det( u, v→)
→ 
→ 
→
Si u et v sont deux vecteurs non nuls alors sin( u, v ) = → → 
→ 
→

|| u ||.|| v ||
Donc, dans une base orthonormale directe,
x x'

→ 
→ 
→ 
→ 
→
y y'
si u(x, y) et v→(x', y') alors sin( u,

→ 
v→) =
x2 + y2 x'2 + y'2

→ 
→ 
Dans le plan complexe, Det( u, v→) = Im(z−u.zv) →
 →


Déterminants, droites et cercles --*-- Page 3

II-) Droites du plan
1-) Vecteur directeur (D)

→
On appelle vecteur directeur d'une droite (D) u
tout vecteur non nul ayant la direction de cette droite.

→ 
→ 
→
Ex: u et v sont deux vecteurs directeurs de (D) v

2-) Paramétrage d'une droite

Une droite est définie par un de ses points (n'importe lequel) (D)

→
et un de ses vecteurs directeurs (n'importe lequel). u

→
Ex: (D) = (A, u) A •

→
Vocabulaire: le couple (A, u) s'appelle un paramétrage M •
de la droite (D).
→ →
A retenir: ∈(A, u)
M∈ 
→
⇔ AM et u

→
sont colinéaires ⇔ Det(AM, u)

→
=0

Système d'équations paramétriques

Dans un repère cartésien quelconque,
a α x →

→
si (D) = (A, u) 
→
avec A b et u β
alors M y appartient à (D) ssi ∃t∈
∈IR, AM = t u

→

 x = a + αt
donc ∈(A, u)
M∈ 
→
⇔ ∃t∈
∈IR, 
 y = b + βt
 x = a + αt
L'écriture  , ∈IR
t∈ s'appelle un système d'équations paramétriques de (D).
 y = b + βt
Ce système donne trois informations:
→ Le point A(a, b) est un point de (D),
→ Le vecteur u(α→
α, β ) est un vecteur directeur de (D),
→
→ L'abscisse de M dans le repère (A, u) → 
→
est le réel t (car AM = t u).
Il peut d'interpréter en disant que:

→
pour obtenir le point M, on part du point A et on "ajoute" le vecteur t u.

→
Ceci justifie la notation: M = A + t u .
(Le point A correspond à la valeur 0 du paramètre t).

 x = -4 + 2t
Exemple: 
 y = 3 – t , t∈IR est un système d'équations paramétriques
de la droite (D) = (A, u)
→ 
→
avec A(-4, 3) et u(2, -1).
Le point M correpondant à t = 3 a pour coordonnées (2, 0).
Il s'obtient en traçant le vecteur 3 u→ à partir du point A.

(D)

A
3

→
u
→


j M
→


-3 O i 2

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 4

3-) Equations cartésiennes
On appelle équation cartésienne d'une droite (D) une égalité entre les réels x et y
∈(D) ssi cette relation est vérifiée.
indiquant qu'un point M(x, y)∈
Théorème: Toute droite du plan admet une équation cartésienne de la forme
ax + by + c = 0 avec (a, b) ≠ (0, 0).
si (D) = (A, u) avec A(xA, yA) et u(α, β)

→ 
→
En effet,

x → x – xA α
M y ∈(D) ⇔ Det(AM, u) =0 ⇔

→ 
→
=0
y – yA β
 a = β
ce qui donne βx – αy + αyA – βxA = 0 donc ax + by + c = 0 avec  b = -α
 c = αyA – βxA

→
et, comme u ≠ 0, (a, b) ≠ (0, 0).

→

Ex: Donner une équation cartésienne de (D) = (A, u)

→
si A(-4, 3) et u(2,
→
-1).
x+4 2
M(x, y)∈(D) ⇔ y – 3 -1 = 0 ⇔ -x – 4 – 2y + 6 = 0 ⇔ x + 2y – 2 = 0

Remarques: → Si (D) admet ax + by + c = 0 pour équation cartésienne

→
alors u (-b , a) est un vecteur directeur de (D).
(Dans la preuve ci-dessus: α = -b et β = a).

a c
→ Si b ≠ 0, ax + by + c = 0 s'écrit y = - x– soit y = mx + p.
b b
C'est l'équation affine de la droite (D).
m est alors le coefficient directeur et p est l'ordonnée à l'origine.

→ Si (D) admet ax + by + c pour équation cartésienne,

en faisant x = 0 ou y = 0 on peut déterminer un point de (D)

→
ce qui donne un parmétrage de (D) avec le vecteur u(-b, a).
Ex: Donner un système d'équations paramétriques de la droite (D)
admettant pour équation cartésienne: 2x – 3y + 6 = 0.
x = 0 donne -3y + 6 = 0 d'où y = 2 donc A(0, 2)∈(D).
→
u(3, 2) est un vecteur directeur de (D).
donc (D) admet pour système d'équations paramétriques:
 x = 3t
 , t∈IR
 y = 2 + 2t

4-) Cas d'une droite définie par deux points

→
On se ramène au cas précédent par (AB) = (A, AB) .
→
Ex: Si (D) = (AB) avec A(1, 2) et B(3, -4) alors AB(2, -6)
 x = 1 + 2t
d'où le système d'équations paramétriques  y = 2 – 6t , t∈IR

x–1 2
et l'équation cartésienne y – 2 -6 = 0 donc -6x + 6 – 2y + 4 = 0 ou 3x + y – 5 = 0.
L'équation affine de (D) est donc y = -3x + 5.

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 5

III-) Géométrie euclidienne plane

→ 
→
Dans ce chapître, le plan P est rapporté à un repère orthonomal (O; i , j )

1-) Orthogonalité B

→
a-) Droites perpendiculaires u (D)
α-) Définition A

→
u'

Si (D) = (A, u)

→ 
→
et (D') = (A', u') alors (D) ⊥ (D') ⇔ u

→
⊥ u'

→

β-) Théorème (D')

 (D): ax + by + c = 0
Si  alors (D) ⊥ (D') ⇔ aa' + bb' = 0
 (D'): a'x + b'y + c' = 0

→ 
→
Preuve: u(-b, a) et u'(-b', a') sont des vecteurs directeurs respectifs de (D) et de (D').
(D) ⊥ (D') ⇔ u ⊥ u' ⇔ (-b)(-b') + aa' = 0 ⇔ aa' + bb' = 0.
→ →

b-) Vecteur normal à une droite

α-) Définition

→ 
→
On appelle vecteur normal à la droite (A, u) tout vecteur orthogonal à u.
Attention! ne pas confondre normal et normé.

→
n 
→
est normal à (A, u) ⇔ n

→
⊥u

→

β-) Théorème

→
Si (D): ax + by + c = 0 alors n(a, b) est normal à (D)

→
Preuve: u(-b, a) est un vecteur directeur de (D)
et u. n = -b.a + a.b = 0 donc n→ ⊥ u→

→ →

γ-) Application

→
La droite passant par A et orthogonale à n(a, b) admet pour équation
a(x – xA) + b(y – yA) = 0
→
En effet, M(x, y) appartient à cette droite ssi AM ⊥ n.

→

A •


→
n

M•

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 6

 2-) Problèmes de distances
a-) Distance de deux points
α-) Définition
→
La distance entre deux points A et B est la norme du vecteur AB.
Ce nombre désigne aussi la longueur du segment [AB]. On le note d(A, B) ou AB.
→
d(A, B) = AB = ||AB||

β-) Conséquence
En repère orthonormal, d(A, B) = (xB – xA)2 + (yB – yA)2

γ-) Propriétés
→ ∀(A, B)∈P2, d(A, B) ≥ 0 et d(A, B) = d(B, A)

→ d(A, B) = 0 ⇔ A = B

→ ∀(A, B, C)∈P3, d(A, B) ≤ d(A, C) + d(C, B) Inégalité triangulaire

avec égalité si et seulement si C∈[AB]

b-) Distance d'un point à une droite

α-) Projection orthogonale d'un point sur une droite
(D) Soit A un point du plan et (D) la droite d'équation cartésienne ax + by + c = 0.
Si H est la projection orthogonale de A sur (D),

→
 H∈∈(D)
H u pour trouver les coordonnées de H, on écrit que:  u. → →
AH = 0

 aX + bY + c = 0
A Si on note (X, Y) les coordonnées de H, on obtient:  – b(X – x ) + a(Y – y ) = 0
 A A

β-) Définition
La distance de A à (D) est la distance de A à sa projection orthogonale sur (D).
On la note d(A, D)

γ-) Théorème
|axA + byA + c|
Si A(xA, yA) et (D): ax + by + c = 0 alors d(A, D) =
a2 + b2

aX + bY + c = axA + byA – axA – byA
Preuve: avec les notations du a-) 
a(Y – yA) – b(X – xA) = 0

 a(X – xA) + b(Y – yA) = – c – axA – byA
ce qui donne  –b(X – x ) + a(Y – y ) = 0
 A A

 X – xA = –a(axAa2++byb2A + c)
d'où  b(axA + byA + c)
 Y – yA = a2 + b2
(axA + byA + c)2 |ax + by + c|
Par suite, AH2 = 2 2 et AH = d(A, D) = A 2 A 2
a +b a +b

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 7

 δ-) Equations normales de la droite
Si ax + by + c = 0 est une équation cartésienne de (D), on sait que toute équation
de la forme kax + kby + kc = 0 avec k ≠ 0 est encore une équation de (D).
1
Si on choisit k tel que (ka)2 + (kb)2 = 1, donc si k = ± 2
a + b2
on obtient une équation de la forme Ax + By + C = 0 avec A2 + B2 = 1 .
Une telle équation s'appelle une équation normale de la droite (D)
car le vecteur normal n(A,
→
B) est normé.
Pour trouver la distance d'un point à une droite, il suffit de prendre la valeur absolue
du nombre obtenu en appliquant les coordonnées de ce point à une équation normale
de la droite (D).

3-) Lignes de niveau

a-) Définition
Soit f une application de P dans IR on appelle ligne de niveau de f
l'ensemble des points M du plan tels que f(M) = k si k est un réel donné.

b-) Théorème 1

→
u étant un vecteur unitaire et A étant un point du plan,
 P → IR
on définit f par f:  → →
 M → u.AM


La ligne de niveau de f correspondant à une valeur k donnée →


→ 
→
est la droite perpendiculaire à (A, u) passant par le point H tel que AH = k u.

→ →
Preuve: Soit→
H le point de (A,
→
u) tel
→
que AH = k. u→
u.AM = k ⇔ u.(AH + HM)

→ 
→
=k
→ →
⇔ u.(k
→ →
u) + u. HM =k
→ →
⇔ k|| u→
→ 2 
|| + u.HM = k
⇔ u.
→
HM = 0 car || u→||2 = 1
⇔ M est sur la perpendiculaire à (A, u)
→
passant par H

c-) Théorème 2

→

→
u étant un vecteur unitaire et A étant un point du plan,
 P → IR
on définit f par f:  
→ →
 M → Det( u, AM)


La ligne de niveau de f correspondant à une valeur k donnée

π
 ( u , AH ) = π2 si k > 0

→ →

est la droite parallèle à (A, u) passant par le point H tel que  ( u , AH ) = - π si k < 0

→

→ →

 AH = k 2
 ( u , AH ) = π2 si k > 0

→ →

Soit H le point défini par  ( u , AH ) = - π si k < 0

→
Preuve: 
→ →
alors Det( u,
→
AH) = k.
 AH = k 2
→ → → →
Det( u, AM) = k→⇔ Det( u, HM) = k ⇔ Det( u,
→ →
Det( u,
→ →
AH) + → HM) = 0

→
Donc Det( u, AM) →
= k ⇔ u et HM sont colinéaires.
→

Det( u, AM) = k ⇔ M∈(H, u)

→ →
Soit

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 8

IV-) Cercles
1-) Définition
Le cercle C de centre Ω et de rayon R>0 M
est l'ensemble des points M du plan tels que ΩM = R R
Ω
∈C (Ω
M∈ Ω, R) ⇔ ΩM = R

2-) Equation cartésienne

a-) Théorème
Le cercle C de centre Ω(a, b) et de rayon R>0
admet pour équation cartésienne: (x – a)2 + (y – b)2 = R2

En effet, M(x, y)∈C (Ω, R) ⇔ ΩM = R

⇔ ΩM2 = R2
⇔ (x – a)2 + (y – b)2 = R2

Ex: Donner une équation cartésienne du cercle de centre Ω(3, -4) et de rayon 5.
Vérifier que ce cercle passe par l'origine.
Le cercle de centre Ω(3, -4) et de rayon 5 admet pour équation cartésienne
(x – 3)2 + (y + 4)2 = 52 soit x2 + y2 – 6x + 8y + 9 + 16 – 25 = 0
donc x2 + y2 – 6x + 8y = 0
Ce cercle passe par O car les coordonnées du point O(0,0) vérifient cette équation.

b-) Etude réciproque

L'ensemble E des points M(x, y) du plan vérifiant l'équation x2 + y2 + αx + βy + γ = 0
est soit un cercle (éventuellement réduit à un point) soit l'ensemble vide.
Méthode d'étude:
→ On fait apparaître deux identités remarquables:
α2 β2
x2 + αx + et y2 + βy +
4 4
α2
β2 α2 β2
→ On obtient: x2 + αx + + y2 + βy + = + – γ
4 4 4 4
 α 
2 β 2 α 2
β 2
soit: x +  + y +  = + – γ
 2  2 4 4
α β
2 2

• Si  + – γ < 0, cette équation est impossible et E = ∅
 4 4 
α β  α β
2 2

• Si  + – γ = 0, seul le point Ω- , -  vérifie l'équation et E = {Ω}.
4 4   2 2
α β  α β α2 β2
2 2

• Si  + – γ > 0 alors E = C(Ω, R) avec Ω- , -  et R = + –γ
4 4   2 2 4 4

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 9

 Ex: E = {M(x, y) / x2 + y2 – 2x + 3y + 4 = 0}
Déterminer la nature de E.
9 9
M(x, y)∈E ⇔ x2 – 2x + 1 + y2 + 3y + =1+ –4
4 4
2
(x – 1)2 + y +  = -
3 3
⇔ Impossible
 2 4
Donc E = ∅

Ex: E = {M(x, y) / x2 + y2 + 2x – 5y – 4 = 0}
Déterminer la nature de E.
25 25
M(x, y)∈E ⇔ x2 + 2x + 1 + y2 – 5y +
=1+ +4
4 4
2
⇔ (x + 1)2 + y –  =
5 45
 2 4
2 3 52
⇔ (x + 1)2 + y –  = 
5

 2  2 
Donc E = C(Ω, R) avec Ω-1,  et R =
5 3 5
 2  2

3-) Caractérisation angulaire

→ →
M appartient au cercle de diamètre [AB] ssi MA.MB = 0
Preuve: Si on appelle C le cercle de diamètre [AB] et Ω le milieu de [AB]
AB → → 1 →
alors Ω est le centre du cercle, R = = AΩ et AΩ = -BΩ = AB
2 2
M∈E ⇔ MΩ = R 2 2
→ →
M ⇔ MΩ.MΩ = R2
→ → → →
⇔ (MA + AΩ).(MB + BΩ) = R2
→ → → →
⇔ (MA + AΩ).(MB – AΩ) = R2
→ → → → →
A B
⇔ MA. MB + AΩ.(AM + MB) – AΩ2 = R2
Ω → →
⇔ MA. MB + 2AΩ2 – AΩ2 = AΩ2
→ →
⇔ MA.MB = 0

Application: ceci fournit une équation cartésienne du cercle

sous la forme (x – xA).(x – xB) + (y – yA)(y – yB) = 0

Ex: Donner une équation du cercle de diamètre [AB] si A(3, -2) et B(1, 3)
→ →
M(x, y)∈C ⇔ MA.MB = 0
⇔ (x – 3)(x – 1) + (y + 2)(y – 3) = 0
⇔ x2 – 4x + 3 + y2 – y – 6 = 0
⇔ x2 + y2 – 4x – y – 3 = 0
Si on veut le centre Ω et le rayon R de ce cercle,
(1 – 3)2 + (3 + 2)2
Ω = m[AB] donc Ω2,  et R =
1 AB 29
= =
 2 2 2 2

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 10

 4-) Théorème
Si A, B et C sont trois points non alignés,
il existe un cercle unique passant par ces trois points.
C'est le cercle circonscrit au triangle ABC.
Son centre est situé au point d'intersection des médiatrices des trois côtés.
Preuve: Si un cercle de centre Ω passe par A et par B, alors ΩA = ΩB
A donc Ω appartient à la médiatrice de [AB].
De même, si ce cercle passe par A et par C, alors ΩA = ΩC
donc Ω appartient à la médiatrice de [AC]
Ω
Soit Ω le point d'intersection des médiatrices de [AB] et de [AC],
ΩA = ΩB = ΩC donc Ω est sur la médiatrice de [BC].
B C
Par suite les médiatrices des trois côtés du triangle se coupent en un même point
et le cercle de centre Ω passant par A passe aussi par B et par C.

Méthode: Pour trouver une équation cartésienne du cercle passant par trois points
A, B et C non alignés, on écrit que les coordonnées de chacun de ces points
vérifient l'équation du cercle (de la forme x2 + y2 + αx + βy + γ = 0).
On obtient un système linéaire de trois équations à trois inconnues.

Ex: On considère les points A(1, 2), B(3, -2) et C(4, 5)

Vérifier que A, B et C ne sont pas alignés.
Déterminer une équation cartésienne du cercle passant par A, B et C.
→ → 2 3
AB(2, -4), AC(3, 3) et -4 3 6 + 12 = 18 ≠ 0
→ →
Donc AB et AC ne sont pas colinéaires et, par suite, A, B et C ne sont pas alignés.
On cherche une équation de C de la forme x2 + y2 + αx + βy + γ = 0
A∈C ⇔ 1 + 4 + α + 2β + γ = 0 ⇔ α + 2β + γ = -5
B∈C ⇔ 9 + 4 + 3α – 2β + γ = 0 ⇔ 3α – 2β + γ = -13
C∈C ⇔ 16 + 25 + 4α + 5β + γ = 0 ⇔ 4α + 5β + γ = -41
1 2 1
D = 3 -2 1 = 18 ce qui confirme l'unicité du cercle
4 5 1
-5 2 1 1 -5 1 1 2 -5
Dα = -13 -2 1 = -168, Dβ = 3 -13 1 = -48 et Dγ = 3 -2 -13 = 174
-41 5 1 4 -41 1 4 5 -41
28 8 29
D'où α = - , β = - et γ =
3 3 3
28 8 29
Ce qui donne x2 + y2 – x – y + =0
3 3 3
(On contrôle que les coordonnées des 3 points vérifient cette équation)
Ce cercle a pour centre Ω ,  et pour rayon R =
14 4 196 16 29 5 5
+ – =
 3 3  9 9 3 3

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 11

 5-) Représentation paramétrique
Le cercle de centre Ω(a, b) et de rayon R
 x = a + R.cost
admet pour représentation paramétrique  ∈]-π
, t∈ π, π]
 y = b + R.sint
→ → →
En effet, OM = OΩ + ΩM
→ →
avec OΩ(a, b) et ΩM(R.cost, R.sint)
→ →
en appelant t une mesure de l'angle ( ΩI , ΩM) M
→ →
donc l'angle ( i , ΩM)
Ω
b t I
R

O a

6-) Equation polaire d'un cercle (rappels)

a-) Cercle centré au pôle ρ=R

b-) Passant par le pôle ρ = 2R.cos(θ

θ – ϕ) , θ∈]ϕ – π/2, ϕ + π/2[

→ →
Si ϕ = ( i , OΩ)

7-) Tangentes à un cercle

a-) Intersection d'une droite et d'un cercle
Ω, R) et une droite D,
Soit le cercle C(Ω
→ Si d(Ω Ω, D) > R alors ils sont disjoints (C ∩ D = ∅)
→ Si d(Ω Ω, D) < R alors la droite est sécante au cercle (elle le coupe en deux points)
→ Si d(Ω Ω, D) = R alors la droite est tangente au cercle (elle le coupe en un seul point)

D D D
C C C A

R H R H H
Ω Ω Ω

si d(Ω, D) > R Ω, D) = R
si d(Ω si d(Ω, D) < R
alors D ∩ C = ∅ alors D est tangente à C alors D coupe C en 2 pts A etB

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 12

 
→ 
→ 
→
Preuve: On se place dans le repère orthonormal (Ω; i , j ) tel que (Ω; i ) ⊥ D
D


→
j
Ω

→
i H

Le cercle à pour équation x2 + y2 = R2 et la droite a pour équation x = a = d(Ω,D).

 x2 + y2 = R2 x=a
M(x, y)∈C ∩ D ⇔  x = a ⇔  y2 = R2 – a2
 
Si a > R alors la deuxième équation est impossible.
Si a < R alors il y a deux points d'intersection A(a, R2 – a2) et B(a, - R2 – a2)
Si a = R alors il y a un seul point d'intersection H(a, 0).

Note: Quand la droite D est tangente au cercle,

le point de contact H est la projection orthogonale de Ω sur D.

b-) Equation de la tangente à un cercle

α-) Tangente à un cercle en un de ses points
Ω, R) et A(a, b) un point de C,
Soit le cercle C (Ω
on obtient une équation de la tangente T à C en A
→ →
en écrivant M∈ ∈T ⇔ ΩA.AM = 0
Ex: Soit C le cercle d'équation x2 + y2 – 3x + 4y – 10 = 0
Vérifier que ce cercle passe par A(1, 2).
(T) Déterminer une équation de la tangente à C en A.
• 12 + 22 – 3×1 + 4×2 – 10 = 1 + 4 – 3 + 8 – 10 = 0 donc A∈C.
Ce cercle a pour centre Ω , -2
3
A •
2 
Ω • M Soit T la tangente à C en A,
M(x, y)∈T ⇔ ΩA.AM = 0 avec ΩA- , 4 et AM(x – 1, y – 2)
→ → → 1 →

 2 
1
ce qui donne: - (x – 1) + 4(y – 2) = 0 soit x – 8y + 15 = 0.
2

β-) Tangente passant par un point extérieur au cercle

Soit C le cercle d'équation x2 + y2 + αx + β y + γ = 0 et A(a, b) un point extérieur au
cercle, pour trouver un des points de contact M entre C et une de ses tangentes passant
par A on écrit que M∈∈C et que M appartient au cercle de diamètre [Ω ΩA]

Ω A

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 13

 Ex: Soit C le cercle d'équation x2 + y2 + 2x – 4y + 4 = 0 et A(3, 6)
Vérifier que A est extérieur à C.
Déterminer les points de contacts entre C et ses tangentes passant par A.
(C) a pour centre Ω(-1, 2) et pour rayon R = 1 + 4 – 4 = 1
ΩA = (3 + 1)2 + (6 – 2)2 = 4 2 > 1 donc A est extérieur à C.
M(x, y) est un des points de contact entre C et une de ses tangentes passant par A
 M∈C
ssi  → →
 ΩM.AM = 0
 x2 + y2 + 2x – 4y + 4 = 0
ssi  (x + 1)(x – 3) + (y – 2)(y – 6) = 0

 x2 + y2 + 2x – 4y + 4 = 0
ssi  x2 + y2 – 2x – 8y + 9 = 0

2 2
 x + y + 2x – 4y + 4 = 0
ssi 
 4x + 4y – 5 = 0 (L2 ← L2 – L1)
 y = -x + 4 5
ssi  5 25
 x + x – 2x + 16 + 2x + 4x – 5 + 4 = 0
2 2

7 9
la dernière équation s'écrit 2x2 + x + = 0 soit 32x2 + 56x + 9 = 0
2 16
-56 ± 8 31 -7 ± 31
∆ = 1984 = (8 31)2 d'où x = =
64 8
-7 – 31 17 + 31 -7 + 31 17 – 31
d'où les deux points M1 ,  et M2 , 
 8 8   8 8 

8-) Théorème de l'angle au centre

Soit C le cercle de centre Ω et de rayon R et M, A et B trois points de C avec M ≠ A et M ≠ B,
→ → → →
(ΩA, ΩB) = 2(MA, MB) l'angle au centre est le double de l'angle inscrit
→ → → → → → → →
Preuve: (ΩA, ΩB) = (ΩA, MA) + (MA, MB) + (MB, ΩB)
→ → → →
(ΩA, MA) = (MA, MΩ) 
Or ΩAM et ΩBM sont isocèles donc → → → → 
(MB, ΩB) = (MΩ, MB) 
→ → → → → → → →
Par suite (ΩA, ΩB) = (MA, MB) + (MA, MΩ) + (MΩ, MB)
→ → → → → →
soit (ΩA, ΩB) = (MA, MB) + (MA, MB)
→ → → →
Donc (ΩA, ΩB) = 2(MA, MB)

A B

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 14

 MA
Application: ligne de niveau de ∈IR+* – {1]
= k avec k∈
MB
MA
=k ⇔ MA2 – k2MB2 = 0
MB
→ → → →
⇔ (MA + kMB).(MA – kMB) = 0
On introduit I = Bar{(A, 1), (B, k)} et J = Bar{(A, 1), (B, -k)}
MA → →
=k ⇔ (1 – k2).( MI. MJ) = 0
MB
→ →
⇔ MI. MJ = 0
⇔ M appartient au cercle de diamètre [IJ]
Soit k un réel strictement positif,
MA
→ Si k = 1, la ligne de niveau de = k est la mediatrice de [AB].
MB
MA
→ Si k ≠ 1, la ligne de niveau de = k est le cercle de diamètre [IJ]
MB
en notant I = Bar{(A, 1), (B, k)} et J = Bar{(A, 1), (B, -k)}

 MA 
Ex: Soit A et B deux points du plan, tracer l'ensemble E = M∈P / = 2
 MB 
On introduit I = Bar{(A,1), (B,2)} et J = Bar{(A,1), (B,-2)}
→ 2 → → →
doù AI = AB et AJ = 2AB
3
E est le cercle de diamètre [IJ].

A I B J

Déterminants, droites et cercles --*-- Page 15