Université de Lomé/ EPL 2023 − 2024

Licence Tronc commun

Travaux dirigés de Mécanique du solide
Feuille 1

Exercice 1
Considérons un repère orthonormé R (O, → −
e1 , →
−e2 , →
−
e3 ) dans l’espace vectoriel ξ 3 , un axe ∆ (O, →
−
u ) passant
→
− →
−
par le point O, un vecteur unitaire u (u1 , u2 , u3 ) et un vecteur quelconque v (v1 , v2 , v3 ). Soit π un plan
perpendiculaire à l’axe ∆ (O, →
−u ).

1. Calculer →
−
u .→
−
u,→
−
v .→
−
v et →
−
u .→
−
v.

2. Déterminer, dans la base (→−

e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ) les composantes du vecteur →
−
w défini par →
−
w =→
−
u ∧→
−
v . En
déduire dans cette base la matrice [u] de l’opérateur produit vectoriel.

3. Trouver l’expression du vecteur → −

v u , projection orthogonale du vecteur →
−v sur l’axe ∆ (O, →
−
u ).
→
−
En déduire la matrice [up ] de l’opérateur projection orthogonale sur l’axe ∆ (O, u ).

4. Trouver l’expression du vecteur →

−
v π , projection orthogonale de →
−
v sur le plan π.

Exercice 2
 →− → − → −
Dans un système d’axe formant un trièdre trirectangle direct O, i , j , k , on donne le vecteur
glissant:

→
− →
− − →
→ −
v =2 i +3j + k

dont la direction passe par le point A (1, 0, 0). Soit un autre point O0 de coordonnées (1, 1, 1) .

1. Calculer le moment du vecteur →

−
v au point O.

2. Calculer son moment au point O0 en utilisant la définition.

3. Retrouver la moment du vecteur →

−
v en utilisant la formule de VARIGNON.

4. Calculer son moment par rapport aux trois axes de coordonnées.

5. Calculer
 son moment par rapport à un axe (∆) passant par O et O0 et dont les cosinus directeurs
sont √13 , √13 , √13 .

1
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Exercice 3
 →− → − → −
Soit un repère orthonormé R O, i , j , k et les trois vecteurs suivants:

→
− →
− →
− →
− − →
− →
− − →
− →
−
v1 = i +2j +3k, →
v2 = j −2k, →
v3 = i −2j

dont les points d’application respectives sont A1 (0, 3, 2), A2 (3, 0, 2), A3 (3, 2, 0).

1. Construire le torseur {T }O associé aux systèmes des vecteurs →

−
v 1, →
−
v 2 et →
−
v 3.

2. Calculer l’invariant scalaire.

3. Calculer le pas du torseur.

4. Déterminer l’axe central du torseur.

Exercice 4
 →− → − → −
On considère un repère orthonormé R O, i , j , k et deux torseurs définis au mème point M par:
( →
− →
− →
− →
− )
R 1 = −3 i + 2 j + 2 k
{T1 }M = −
→ →
− → − →
−
M1 (M ) = 4 i − j − 7 k M

( →
− →
− →
− →
− )
R2 = 3 i − 2 j − 2 k
{T2 }M = −
→ →
− → − →
−
M2 (M ) = 4 i + j + 7 k M

1. Quels sont le pas et l’axe central du torseur {T1 }M ?

2. Montrer que l’automoment du torseur {T1 }M est indépendant du point M .

3. Donner les coordonnées du torseur {T }M = α {T1 }M + β {T2 }M avec α et β des réels positifs.

4. Que doivent vérifier les paramètres α et β pour que le torseur {T }M forme un torseur couple?
Montrer que le moment de ce torseur ne dépend que du bras de levier. Donner une représentation
schématique de ce moment.