M.I.

P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

TD1 : CORRECTION

1. GRANDEURS SCALAIRES ET VECTORIELLES

▪ Scalaire : nombre + unité

▪ Vecteur : direction + sens + Module

Module (longueur, norme, intensité)

▪ Il est interdit d’identifier un vecteur a un scalaire

2. OPERATIONS SUR LES VECTEURS

Pour faire une opération entre les vecteurs, ceux-ci
doivent être de même nature (les forces avec les
forces, les moments avec les moments, les vitesses
avec les vitesses, etc.).
Les opérations peuvent se faire graphiquement ou
analytiquement(calcul)

3. REPERE D’ESPACE
Un repère d’espace à trois dimensions (trièdre), est un
système formé par trois axes non coplanaires, liés en
un point O appelé origine du repère : Ox, Oy, Oz.
Le trièdre est dit orthonormé (trirectangle) si les axes
sont perpendiculaires deux à deux.

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Sur chaque axe Ox, Oy, Oz on peut définir un vecteur

de module 1 appelé vecteur unitaire.
Soient (i⃗, ⃗j, ⃗⃗ ⃗⃗| = 1.
k) ces vecteurs :|⃗i| = |⃗j| = |k

L’ensemble de ses trois vecteurs (i⃗, ⃗j, ⃗⃗

k)est appelé
base du repère R.

On note R (O, x, y, z) où R(O, ⃗i, ⃗j, ⃗⃗

k)

⃗V⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
OM = xi⃗ + yj⃗ + zk

En représentation symbolique :
x
⃗V⃗(x, y, z) ou ⃗V⃗ (y)
z
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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

Le module sera défini par :

⃗⃗| = ‖V
V = |V ⃗⃗‖ = √x 2 + y 2 + z 2

3. ADDITION ET SOUSTRACTION DE VECTEURS

La somme de vecteurs est un vecteur :

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗

𝑉1 + 𝑉 𝑉3 = ⃗⃗⃗⃗
𝑉4

La différence entre deux vecteurs est un vecteur. Il

obtenu en additionnant l’opposé du vecteur
retranché :
⃗⃗⃗⃗
𝑉1 − ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 = ⃗⃗⃗⃗
𝑉1 + (−𝑉⃗⃗⃗⃗2 )

▪ L’addition de vecteurs est commutative :

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 = ⃗⃗⃗⃗

𝑉1 + 𝑉 𝑉2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉1

▪ L’addition de vecteurs est associative :

⃗⃗⃗⃗
𝑉1 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗3 = (𝑉
𝑉2 + 𝑉 ⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉2 ) + ⃗⃗⃗⃗
𝑉3 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉1 + (𝑉 𝑉3 )

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4. PRODUIT SCALAIRE
⃗⃗ et 𝑉
Le produit scalaire de deux vecteurs 𝑈 ⃗⃗ est le
⃗⃗. 𝑉
scalaire noté 𝑈 ⃗⃗ défini par :

⃗U⃗. ⃗V⃗ = |U
⃗⃗|. |V
⃗⃗| cos α

 = angle entre ⃗U⃗ et ⃗V⃗

⃗V⃗

 ⃗U⃗

▪ Le produit scalaire est commutatif :

⃗U⃗. ⃗V⃗ = ⃗V⃗. ⃗U⃗

▪ Le produit scalaire est distributif par rapport à

l’addition :
⃗U⃗. (V
⃗⃗ + ⃗W
⃗⃗⃗) = ⃗U⃗. ⃗V⃗ + ⃗U⃗. ⃗W
⃗⃗⃗

▪ Le produit scalaire n’est pas associatif :

⃗⃗. ⃗V⃗). ⃗W
(U ⃗⃗⃗ ≠ ⃗U⃗. (V
⃗⃗. ⃗W
⃗⃗⃗)
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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

▪ La multiplication par un scalaire :

⃗⃗). ⃗V⃗ = ⃗U⃗. (kV

(kU ⃗⃗) = k(U
⃗⃗. ⃗V⃗)

3π π
▪ ⃗U⃗. ⃗V⃗ ≻ 0 si  ]  [
2 2
et
π 3π
⃗U⃗. ⃗V⃗ ≺ 0 si  ]  [
2 2

2
▪ ⃗U⃗. ⃗U⃗ = ‖U
⃗⃗‖ = U 2

▪ Si ⃗U⃗ et ⃗V⃗ sont perpendiculaires : ⃗U⃗. ⃗V⃗ = 0

▪ Si ⃗U⃗ et ⃗V⃗ sont colinéaires : ⃗U⃗. ⃗V⃗ = |U

⃗⃗|. |V
⃗⃗|

▪ Dans un repère R de base orthonormée (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗):

⃗U⃗(x1 , y1 , z1 )  ⃗U⃗ = x1⃗i + y1⃗j + z1 ⃗⃗

k

⃗V⃗(x2 , y2 , z2 )  ⃗V⃗ = x2⃗i + y2⃗j + z2 ⃗⃗

k

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⃗U⃗. ⃗V⃗ = (x1⃗i + y1⃗j + z1 ⃗⃗ k)(x2⃗i + y2⃗j + z2 ⃗⃗ k)

⃗U⃗. ⃗V⃗ = (x1 x2⃗i. ⃗i + x1 y2⃗j. ⃗i + x1 z2 ⃗⃗
k. ⃗i + y1 x2⃗i. ⃗j
+ y1 y2⃗j. ⃗j + y1 z2 ⃗⃗
k. ⃗j + z1 x2⃗i. ⃗⃗
k + z1 y2⃗j. ⃗⃗
k
+ z1 z2 ⃗⃗
k. ⃗⃗
k)

⃗i. ⃗i = ⃗j. ⃗j = ⃗⃗
k. ⃗⃗
k=1
{ ⃗i. ⃗j = ⃗j. ⃗⃗k = ⃗⃗
k. ⃗i = 0
‖𝑖⃗‖ = ‖𝑗⃗‖ = ‖𝑘⃗⃗‖ = 1

⇒ ⃗U⃗. ⃗V⃗ = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2

▪ La projection d’un vecteur 𝑈 ⃗⃗ quelconque sur un axe

orienté  de vecteur unitaire 𝑖⃗ est donnée par :
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑈⃗⃗Δ = 𝑈
⃗⃗. 𝑖⃗ = ‖𝑈 ⃗̂
⃗⃗‖. |𝑖⃗| cos (𝑈⃗, 𝑖⃗) = ‖𝑈
⃗⃗‖ cos 𝛼

⃗U⃗
𝑖⃗
 

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▪ Le cosinus de l’angle que font entre eux deux

vecteurs 𝑈⃗⃗ et 𝑉
⃗⃗
⃗⃗. 𝑉
𝑈 ⃗⃗
cos  =
‖𝑈 ⃗⃗‖. ‖𝑉 ⃗⃗ ‖
𝑥1 𝑥1 + 𝑦1 𝑦1 + 𝑧1 𝑧1
=
√𝑥12 + 𝑥22 + 𝑥32 . √𝑦12 + 𝑦22 + 𝑦32

5. PRODUIT VECTORIEL
Le produit vectoriel de deux vecteurs 𝑎⃗ et 𝑏⃗⃗ est un
⃗⃗
vecteur noté : c⃗ = a⃗⃗b

▪ La direction est perpendiculaire au plan formé par

𝑎⃗ et 𝑏⃗⃗

▪ Le sens est tel que le trièdre (a⃗⃗, ⃗⃗

b, c⃗ ) soit direct

⃗⃗|. |sin|
▪ Sa norme est donnée par |c⃗| = |a⃗⃗|. |b
 = angle entre a⃗⃗ et ⃗⃗
b
|c⃗| représente la surface du parallélogramme
construit sur les vecteurs a⃗⃗ et ⃗⃗
b.

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

▪ Le produit vectoriel est anticommutatif :

ba⃗⃗
⃗⃗ = − ⃗⃗
a⃗⃗b

▪ Le produit vectoriel est distributif par rapport à

l’addition :
⃗⃗ + c⃗) = (a⃗⃗b
a⃗⃗(b ⃗⃗) + (a⃗⃗c⃗)

▪ 𝑎⃗ ≠ 0, 𝑏⃗⃗ ≠ 0, si 𝑎⃗𝑏⃗⃗=0
alors 𝑎⃗ et 𝑏⃗⃗ sont colinéaires (parallèles ou
antiparallèles).

▪ Le produit vectoriel est associatif par rapport à la

multiplication par un scalaire :

⃗⃗) = (ka⃗⃗b
k(a⃗⃗b ⃗⃗)= (a⃗⃗kb
⃗⃗)

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

▪ Pour calculer 𝑐⃗, on utilise la règle des déterminants

Dans un repère R de base orthonormée (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗):
Si 𝑎⃗(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , ⃗⃗⃗
𝑏(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑐⃗ = 𝑎⃗𝑏⃗⃗ = |𝑥1 𝑦1 𝑧1 |
𝑥2 𝑦2 𝑧2

= (𝑦1 𝑧2 − 𝑦2 𝑧1 )𝑖⃗ − (𝑥1 𝑧2 − 𝑥2 𝑧1 )𝑗⃗

+ (𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1 )𝑘⃗⃗

Ou :

𝑖⃗ 𝑥1 𝑥2
𝑐⃗ = 𝑎⃗𝑏⃗⃗ = | 𝑗⃗ 𝑦1 𝑦2 |
𝑘⃗⃗ 𝑧2 𝑧2

On obtient même résultat

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

6. DOUBLE PRODUIT VECTORIEL

▪ Quelques soient les vecteurs 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ et 𝑐⃗ le double
produit vectoriel est donné par l’expression :
(𝑎⃗𝑏⃗⃗)𝑐⃗

▪ C’est un vecteur perpendiculaire à(𝑎⃗𝑏⃗⃗) et 𝑐⃗ , donc

situé dans le plan des vecteurs 𝑎⃗ et 𝑏⃗⃗ .

▪ On peut écrire :
(𝑎⃗𝑏⃗⃗)𝑐⃗ = (𝑎⃗. 𝑐⃗). 𝑏⃗⃗ − (𝑏⃗⃗. 𝑐⃗). 𝑎⃗

7. PRODUIT MIXTE
▪ On appelle produit mixte de trois vecteurs 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ et
𝑤 ⃗⃗𝑣⃗ ). 𝑤
⃗⃗⃗ et non coplanaires : (𝑢 ⃗⃗⃗

▪ La grandeur(𝑢 ⃗⃗𝑣⃗ ). 𝑤
⃗⃗⃗ est un scalaire, sa valeur
absolue représente le volume du parallélépipède
construit sur les trois vecteurs : V=│(𝑢 ⃗⃗𝑣⃗ ). 𝑤
⃗⃗⃗│

▪ Le produit mixte ne change pas si l’on effectue une

permutation circulaire des vecteurs.

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

Ex.1 Par rapport à un repère 𝑅(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ ) orthonormé

direct, évaluer chacune des expressions suivantes :
𝑖⃗. 𝑖⃗ , 𝑖⃗. 𝑘⃗⃗ , 𝑘⃗⃗. 𝑗⃗ , 𝑗⃗. (2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) , (2𝑖⃗ − 𝑗⃗). (3𝑖⃗ + 𝑘⃗⃗)

‖𝑖⃗‖ = ‖𝑗⃗‖ = ‖𝑘⃗⃗‖ = 1

{ ⃗i. ⃗i = ⃗j. ⃗j = ⃗⃗
k. ⃗⃗
k=1
⃗i. ⃗j = ⃗j. ⃗⃗
k = ⃗⃗
k. ⃗i = 0

𝑗⃗. (2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) = −3

{
(2𝑖⃗ − 𝑗⃗). (3𝑖⃗ + 𝑘⃗⃗) = 6

Ex.2 Démontrer que la projection de ⃗𝑨 ⃗⃗ sur ⃗𝑩

⃗⃗ est
égale à ⃗𝑨⃗⃗. ⃗𝒃⃗ où ⃗𝒃⃗ est un vecteur unitaire dirige
selon ⃗𝑩
⃗⃗ .
Trouver la projection du vecteur ⃗𝑨 ⃗⃗ = 𝒊⃗ − 𝟐𝒋⃗ + ⃗𝒌⃗ sur
le vecteur ⃗𝑩 ⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ − 𝟒𝒋⃗ + 𝟕𝒌⃗⃗ .

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

IMPORTANT : dans la géométrie du plan, si 2droites

sont ∥, une sécante commune fera toujours le même
angle avec les 2droites

⃗⃗⃗⃗⃗ = ̅̅̅̅
ProjA ⃗⃗‖ cos θ = ‖A
HK = ‖A ⃗⃗‖ cos θ = ⃗A⃗ ∙ ⃗⃗
⃗⃗‖‖b b
B

Projection du vecteur ⃗A⃗ = ⃗i − 2j⃗ + ⃗⃗

k sur le vecteur
⃗⃗ .
⃗B⃗ = 4i⃗ − 4j⃗ + 7k
⃗⃗ = ‖𝐵
⃗B⃗ = 4i⃗ − 4j⃗ + 7k ⃗⃗ ‖ ∙ 𝑏⃗⃗

⃗⃗‖ = √42 + (−4)2 + 72 = √81 = 9

‖𝐵
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
4i⃗ − 4j⃗ + 7k
⇒ 𝑏⃗⃗ = =
⃗⃗‖
‖𝐵 9
4i⃗−4j⃗+7k ⃗⃗
19
𝑃𝑟𝑜𝑗𝐴⃗𝐵⃗⃗ = 𝐴⃗ ⋅ 𝑏⃗⃗ = (i⃗ − 2j⃗ + ⃗⃗
k) ⋅ =
9 9

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

Ex.3 Si 𝐴⃗ est un vecteur quelconque, démontrer

que : 𝐴⃗ = (𝐴⃗. 𝑖⃗). 𝑖⃗+(𝐴⃗. 𝑗⃗). 𝑗⃗ + (𝐴⃗. 𝑘⃗⃗). 𝑘⃗⃗

On peut écrire ⃗A⃗ = A1⃗i+A2⃗j + A3 ⃗⃗

k
Si on fait ⃗A⃗ ∙ 𝑖⃗ on obtient :
⃗A⃗ ∙ 𝑖⃗ = A1⃗i ∙ 𝑖⃗+A2⃗j ∙ 𝑖⃗ + A3 ⃗⃗
k ∙ 𝑖⃗ = 𝐴1
De même on fait ⃗A⃗ ∙ 𝑗⃗ = A1⃗i ∙ 𝑗⃗+A2⃗j ∙ 𝑗⃗ + A3 ⃗⃗
k ∙ 𝑗⃗
⃗A⃗ ∙ 𝑗⃗ = A2

et ⃗A⃗ ∙ 𝑘⃗⃗ = A1⃗i ∙ 𝑘⃗⃗+A2⃗j ∙ 𝑘⃗⃗ + A3 ⃗⃗

k ∙ 𝑘⃗⃗ = 𝐴3

⃗A⃗ = A1⃗i+A2⃗j + A3 ⃗⃗
k = (𝐴⃗. 𝑖⃗). 𝑖⃗+(𝐴⃗. 𝑗⃗). 𝑗⃗ + (𝐴⃗. 𝑘⃗⃗). 𝑘⃗⃗

Ex.4 Trouver la valeur de a telle que :

𝐴⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑎𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ et ⃗⃗ = 4𝑖⃗ − 2𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗
𝐵 soient
perpendiculaires
Si 𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ ⇒ 𝐴⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗ = 0

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

𝐴⃗ ⋅ 𝐵
⃗⃗ = 0 ⇒ 8 − 2𝑎 − 2 = 0 ⇒ 𝑎 = 3
𝑎=3

Ex.5 Trouver les angles que forment le vecteur :

𝐴⃗ = 3𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ avec les axes de coordonnés.

𝐴⃗. 𝑖⃗ = ‖𝐴⃗‖ cos 𝛼 ⇒ 3 = 7 cos 𝛼

𝐴⃗. 𝑖⃗ = 3
‖𝐴⃗‖ = 7
3
cos 𝛼 = ⇒ 𝛼 = 64,6°
{ 7
𝐴⃗. 𝑗⃗ = −6
‖𝐴⃗‖ = 7
−6
cos 𝛽 = ⇒ 𝛽 = 149°
{ 7
𝐴⃗. 𝑘⃗⃗ = 2
‖𝐴⃗‖ = 7
2
cos 𝛾 = ⇒ 𝛾 = 73,4°
{ 7
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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

Les cosinus α, β, 𝛾 s’appellent les cosinus directeurs

de 𝐴⃗
Ex.6 Par rapport à un repère 𝑅(𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) orthonormé
direct, évaluer chacune des expressions suivantes :
𝑖⃗ ∧ 𝑗⃗ = 𝑘⃗⃗ , 𝑗⃗ ∧ 𝑘⃗⃗ = 𝑖⃗ , 𝑘⃗⃗ ∧ 𝑖⃗ = 𝑗⃗
𝑘⃗⃗ ∧ 𝑗⃗ = −𝑗⃗ ∧ 𝑘⃗⃗ = −𝑖⃗ , 𝑖⃗ ∧ 𝑖⃗ = ⃗0⃗
2𝑗⃗ ∧ 3𝑘⃗⃗ = 6𝑖⃗ , 3𝑖⃗ ∧ −2𝑘⃗⃗ = 6𝑗⃗
2𝑗⃗ ∧ 𝑖⃗ − 3𝑘⃗⃗ = −2𝑘⃗⃗ − 3𝑘⃗⃗ = −5𝑘⃗⃗

Ex.7 Trouver un vecteur unitaire perpendiculaire

au plan de 𝐴⃗ = 2𝑖⃗ − 6𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗ et 𝐵
⃗⃗ = 4𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗ .

Le produit vectoriel 𝐴⃗ ∧ 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗ est un vecteur
perpendiculaire au plan de 𝐴⃗ et 𝐵
⃗⃗

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐴⃗ ∧ 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗ = |2 −6 −3| = 15𝑖⃗ − 10𝑗⃗ + 30𝑘⃗⃗
4 3 −1
Un vecteur unitaire ⊥ au plan :
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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

𝐶⃗ 3 2 6
𝐶⃗ = ‖𝐶⃗‖𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑢
⃗⃗ = ⇒ ⃗⃗ = 𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑢
‖𝐶⃗‖ 7 7 7

Ex.8 Par rapport à un repère 𝑅(𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) orthonormé

direct, on considère les points suivants :
𝐴1 (2√2, 1,0), 𝐴2 (4√2, 5,5)
{𝐴 (− 2, 0, 2𝜆
), 𝐴4 (−√2,
−5 3𝜆
, )
3 √
√41 √41 √41

où λ est un paramètre

1- Les composantes des vecteurs :

2√2 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{𝐴 1 𝐴2 ( 4 ) , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 (−5⁄√41)
5 𝜆⁄√41

2- On se place dans la situation où les deux vecteurs

sont orthogonaux :

a- Valeur de λ pour qu’il soit ainsi :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 = 0

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

20 5λ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A1 A2 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A3 A4 = − + = 0 ⇒ −20 + 5λ = O
√41 √41

⇒ 𝜆=4

2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
b-‖𝐴 √ 2 2
1 𝐴2 ‖ = (2√2) + (4) + (5) =7

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝐴 1 𝐴2 ‖ = 7
{
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝐴 3 𝐴4 ‖ = 1

.c- 𝐶⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4

⃗i ⃗j ⃗⃗
k √41
(2√2 4 5 ) = ( −8√2⁄√41 )
0 −5⁄√41 4⁄√41 −10√2⁄√41

⃗⃗ ‖ par deux méthodes:

d- En déduire ‖𝑪

√41
𝐶⃗ = ( −8√2⁄√41 ) ⇒ ‖𝐶⃗ ‖ = 7
−10√2⁄√41
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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴1 𝐴2 ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 ⇒ sin (𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 2 , 𝐴3 𝐴4 ) = 1
𝐴
‖𝐶⃗ ‖ = ‖𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐴2 ‖ ∙ ‖𝐴3 𝐴4 ‖ = 7

e- Les composantes du vecteur unitaire de la

𝐶⃗ 𝐶⃗
⃗ ⃗ ⃗
direction de 𝐶 : 𝐶 = ‖𝐶 ‖𝑢
⃗⃗ ⇒ 𝑢
⃗⃗ = ⃗ =
‖𝐶 ‖ 7

3- On se place dans la situation de départ où λ est

quelconque. On considère 𝐷(4√2, 0, μ) où µ est un
scalaire non nul :

a- La relation entre λ et µ pour que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴1 𝐴2 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 et
⃗⃗ soient coplanaires ⇒ leur produit mixte est nul :
𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
1 𝐴2 ∧ 𝐴3 𝐴4 ) ∙ 𝐷 = 0 ⇒ −5𝜇 + 8𝜆 + 50 = 0

b- On impose de plus a 𝐷 ⃗⃗ d’être orthogonal a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴3 𝐴4
⃗⃗ orthogonal à ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷 𝐴3 𝐴4 ⇒ 𝐷 ⃗⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 = 0
⇒ 𝜆𝜇 = 0 , comme   0  =0

−5𝜇 + 8𝜆 + 50 = 0  μ = 10

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M.I.P (section 1) : Mécanique du point matériel 2020/2021

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ∧ (𝐴
c- Le double produit vectoriel 𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝐴2 ∧ 𝐴3 𝐴4 )
est colinéaire à ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴3 𝐴4 :

0
1 𝐴2 ∧ 𝐴3 𝐴4 )= (330⁄√41)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ∧ (𝐴
𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0

0 0
𝐴3 𝐴4 (−5⁄√41) = (−5⁄√41)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜆⁄√41 0

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