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Exercice n°1 :
1
1 8
𝑢
⃗⃗ = (−1)
√74 3
8 1 3
𝑢
⃗⃗ = 𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗
𝑗⃗ +
√74 √74 √74
On peut facilement vérifier que le module du vecteur unitaire ‖𝑢
⃗⃗ ‖ = 1.
Remarque: Le résultat d'un produit scalaire est un réel et le résultat d'un produit vectoriel est
un vecteur.
Exercice n°2 :
Soient 𝑢 ⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ et 𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
Alors les composantes de leur produit vectoriel se déterminent comme suit:
2 1 −5
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = (1 ) ∧ (3 )= ( 0 )
𝑢
2 1 5
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = −5𝑖⃗ + 5𝑘⃗⃗
Donc: 𝑢
Exercice n°3 :
⃗⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ , 𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ et 𝑤
Soient 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗ = 2𝑖
2
2) Volume du parallélépipède construit par (𝒖 ⃗⃗, 𝒗
⃗⃗ , 𝒘
⃗⃗⃗⃗)
Il faut savoir que le produit mixte (𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤
⃗⃗⃗) est égal en valeur absolue, au volume du parallélépipède
construit sur ces trois vecteur.
Le volume 𝑉 = |(𝑢 ⃗⃗⃗)| = |𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤 ⃗⃗. (𝑣⃗ ∧ 𝑤 ⃗⃗⃗)| = 1
Exercice n°4 :
Soit le repère (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗). Le nouveau repère (O, ⃗𝑖′⃗, ⃗𝑗′⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝑘′) est obtenu par rotation d'un angle α autour
⃗⃗
de l'axe 𝑘 du premier repère.
1) Formules de passage
Dans le repère (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗), les coordonnées du point M s'écrivent: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗..............(1)
Dans le repère (O, ⃗𝑖′⃗, ⃗𝑗′⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝑘′), les coordonnées du point M s'écrivent: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + 𝑦′𝑗′
𝑂𝑀 = 𝑥′𝑖′ ⃗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗.......(2)
⃗⃗ 𝒋⃗
⃗⃗ 𝒋′
𝒌
α
⃗𝒊′⃗
𝒋⃗
α 𝒊⃗
𝒊⃗
⃗⃗, ⃗𝑗′⃗) dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗), on obtient les équations suivantes:
En faisant la projection de (𝑖′
3
2) Application
Si l'équation d'une ellipse dans le repère (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) est 2𝑥 2 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 2 = 4 et que le nouveau repère
⃗⃗, 𝑗′
(O, 𝑖′ ⃗⃗, 𝑘′
⃗⃗⃗⃗) est à 45° du premier, alors:
1
𝜋
𝑥 = (𝑥 ′ − 𝑦 ′ )
√2
Pour 𝛼 = 4 ; on a { 1
𝑦 = (𝑥 ′ + 𝑦 ′ )
√2
Exercice n°5 :
Soient les points A(1,1,-1) ; B(2,-3,1) et C(2,0,0).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{𝐴𝐵 = 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ((2 − 1), (−3 − 1), (1 − (−1)))
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (1, −4,2)....................(1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = ((𝑥 − 2), (𝑦 − 0), (𝑧 − 0))..................(2)
𝑥−2=1
(1)=(2)⇒ { 𝑦 = −4
𝑧=2
𝑥=3
⇒ {𝑦 = −4
𝑧=2
4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐴𝐶
3) Calcul du volume du parallélépipède construit sur les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Le volume de ce parallélépipède est le produit mixte
𝑉 = |(⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂| = |(−2, 1, 3). (−1, −1, 1)| = 4
Exercice n°6 :
On donne 𝑢⃗⃗ = 4𝑖⃗ + 3𝑗⃗
Il faut trouver 𝑣⃗ tel que 𝑢⃗⃗. 𝑣⃗ = −11........... (1)
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = 3𝑘⃗⃗........... (2)
et 𝑢
⃗⃗
Soit 𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘 , alors les deux équations s'écrivent:
⃗⃗. 𝑣⃗ = 4𝑥 + 3𝑦 … … … … … … … … … … … . (1′ )
𝑢
4 𝑥 3𝑧
𝑢 3 𝑦
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = ( ) ∧ ( ) = ( −4𝑧 ) … … . . (2′ )
0 𝑧 4𝑦 − 3𝑥
{
Exercice n°7 :
Soient 𝑢⃗⃗, 𝑣⃗ et 𝑤
⃗⃗⃗ trois vecteur de même norme a.
Ces vecteurs font deux à deux des angles de 60°.
Pour calculer la norme de la somme de ces vecteurs, on passe par le carré de la cette norme:
‖𝑢
⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗‖2 = (𝑢
⃗⃗ + 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗). (𝑢
⃗⃗ + 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗)
⃗⃗ + 𝑤
=𝑢⃗⃗. 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗. 𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ + 2(𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗ + 𝑢
⃗⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ + 𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)
= 𝑎 2 + 𝑎2 + 𝑎2 + 2(𝑎2 cos 𝛼 + 𝑎2 cos 𝛼 + 𝑎 2 cos 𝛼)
= 6𝑎2
⇒ ‖𝑢 ⃗⃗⃗‖ = 𝑎√6
⃗⃗ + 𝑣⃗ + 𝑤
Exercice n°8 :
Si les coordonnées cylindriques du centre C sont (𝑟0 , 𝜌0 , 𝑧0 ), alors les coordonnées
cartésiennes de C sont (𝑟0 cos 𝜌0 , 𝑟0 sin 𝜌0 , 𝑧0 ) et le rayon est égal à la distance de ce point à
l'origine, soit √𝑟02 + 𝑧02 . Une équation cartésienne de cette sphère s'écrit alors:
(𝑥 − 𝑟0 cos 𝜌0 ) 2 + (𝑦 − 𝑟0 sin 𝜌0 ) 2 + (𝑧 − 𝑧0 )2
5
Ou encore:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑟0 (xcos 𝜌0 + 𝑦 sin 𝜌0 ) + 2𝑧𝑧0
En utilisant les formules de passage aux coordonnées cylindriques, ceci devient:
Exercice n°9 :
Si dans une base orthonormée plane (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗), on considère 𝑢⃗⃗ et 𝑣⃗ d'origine o et perpendiculaires et
unitaires, formant un trièdre direct avec 𝑘⃗⃗. Si on dit que 𝑢
⃗⃗ forme avec 𝑖⃗ un angle 𝜃, alors on revient à
un problème de changement de repère (exercice4). 𝒋⃗
⃗⃗
𝒗
Ainsi, la dérivée par rapport un angle d'un vecteur unitaire tournant est le vecteur unitaire qui
lui est directement perpendiculaire.
Exercice n°10 :
On considère la fonction vectorielle 𝑟⃗(𝑡) = cos(𝜔𝑡)𝑖⃗ + sin(𝜔𝑡) 𝑗⃗ + 𝑒 −𝜔𝑡 𝑘⃗⃗
On calcule ses dérivées premières et secondes, ainsi que leurs modules pour t=0
𝑑r⃗
= −ωsin(𝜔𝑡)𝑖⃗ + ωcos(𝜔𝑡) 𝑗⃗ − 𝜔𝑒 −𝜔𝑡 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡
𝑑r⃗ 1
| | = 𝜔(1 + 𝑒 −2𝜔𝑡 ) ⁄2
𝑑𝑡
𝑑r⃗
| | (𝑡 = 0) = 𝜔√2
𝑑𝑡
𝑑 2 r⃗
= −ω2 cos(𝜔𝑡)𝑖⃗ − ω2 sin(𝜔𝑡) 𝑗⃗ + ω2 𝑒 −𝜔𝑡 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 2
𝑑 2 r⃗ 1
| 2 | = ω2 (1 + 𝑒 −2𝜔𝑡 ) ⁄2
𝑑𝑡
𝑑 2 r⃗
| 2 | (𝑡 = 0) = ω2 √2
𝑑𝑡
6
Exercice n°11 :
On considère:
𝑟⃗1 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑖⃗ + 𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗
𝑟⃗1 = 𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗ + 𝑒 −𝑎𝑡 𝑘⃗⃗
⃗⃗𝟏 ∧ 𝒓
Calcul du produit vectoriel 𝒓 ⃗⃗𝟐
𝑒 −𝑎𝑡 0
𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 = (𝑒 −2𝑎𝑡 ) ∧ (𝑒 −2𝑎𝑡 )
0 𝑒 −𝑎𝑡
𝒅(𝒓
⃗⃗ ∧𝒓
𝟏 𝟐⃗⃗ )
Calcul de 𝒅𝒕
𝑑(𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 )
= −3𝑎𝑒 −3𝑎𝑡 𝑖⃗ + 2𝑎𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗ − 3𝑎𝑒 −3𝑎𝑡 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡