Une introduction aux poutres planes

Principe des travaux virtuels Poutres homognes planes Gomtrie et chargement Equilibre Lois de comportement Poutres composites

Efforts extrieurs et dplacements imposs

ud F
d

Dplacement impos ud sur la surface u Force rpartie impose Fd sur la surface F Force volumique impose f d lintrieur de

Champ u CCA (cinmatiquement admissible) : u = ud

Champ CSA (statiquement admissible) : d = F . n

sur u

sur F dans

T = 0 . 5 grad u + grad u

d div + f =0

Poutres planes Principe des travaux virtuels

 Evaluation du travail dvelopp par dans u

Pour CSA et u CCA non relis par la loi de comportement

ij ij d =

1 ij ui,j + uj,i d 2
ij ui,j d

ij ui

,j

ij,j ui d ij,j ui d

=
ij ij d =

ij nj ui dS

Fi ui dS +

fid ui d

Thorme des travaux virtuels : ui , variation autour dun tat dquilibre (ui = 0 sur u )

ij ij d = Wint = Wext = F

Fid ui dS +

fid ui d

Poutres planes Principe des travaux virtuels

Poutre droite charge dans son plan

x3
P p t F

x1
M

Forces concentres P perpendiculaire laxe de la poutre, F dans laxe de la poutre Forces surfaciques p perpendiculaire laxe de la poutre, t dans laxe de la poutre Moment de exion M autour de x2
- laxe de la poutre, x1 , est droit, la section est S une abscisse x1 ; - la poutre se dforme dans le plan x1 x3 , qui est plan principal dinertie ; - la poutre transmet des efforts normaux en direction x1 , des cisaillements en direction x3 et des moments autour de laxe x2 . - Laxe x1 joint est le lieu des centres dinerties des sections : S x3 dS = 0

Poutres planes Dnitions

Cinmatique de la poutre de Timoshenko

Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplie, globale, de la structure, au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont dautant plus satisfaisantes que llancement est important (et fausses dans le cas contraire). Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugus (au sens du travail virtuel). Sollicitation force dplacement axe de la poutre N U perp laxe T V moment de exion M

Pour le cas dune poutre mince, on nglige le cisaillement (modle N , M , NavierBernoulli).

Poutres planes Dnitions

Cinmatique de la poutre de Timoshenko

u1 = U (x1 ) + x3 u3 = V (x1 )

11 = U,1 + ,1 x3 213 = V,1 +

Gomtrie et cinmatique dune poutre plane, (a) plan de la ligne neutre, (b) section

Poutres planes Dnitions

Travaux virtuels des efforts internes

Wint =
V

(11 11 + 213 13 )dV U,1

L S

11 dS + ,1
S

x3 11 dS + (V,1 + )
S

13 dS dx1

On introduit alors naturellement les quantits N , T , M conjugues de U , V , : N=

S

11 dS

T =
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

ce qui donne : Wint =

L

N U,1 + M ,1 + T (V,1 + ) dx1

Poutres planes Efforts intrieurs

Traitement du travail des efforts intrieurs

A partir de : Wint =
L

N U,1 + M ,1 + T (V,1 + ) dx1

On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple : N U,1 dx1 =
L L

((N U ),1 N,1 U ) dx1 = [N U ]0

N,1 U dx1
L

do : Wint =
L

(N,1 U M,1 T,1 V + T )) dx1

+N (0)U (0) N (L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M (0) (0) M (L) (L)

Poutres planes Efforts intrieurs

Travail des efforts extrieurs

On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et x1 = L), et on intgre entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont : les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL , les moments M0 et ML , les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales p et tangentielle t :

Wext = F0 U (0) + FL U (L) + P0 V (0) + PL V (L) + M0 (0) + ML (L) +

L

(pV + tU )) dx1

Poutres planes Efforts extrieurs

Caractrisation de lquilibre

Wint =
L

(N,1 U M,1 T,1 V + T )) dx1

+N (0)U (0) N (L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M (0) (0) M (L) (L) Wext = F0 U (0) + FL U (L) + P0 V (0) + PL V (L) + M0 (0) + ML (L) +
L

(pV + tU )) dx1

Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U , V , ), on trouve, en identiant terme terme les expressions de Wint et Wext : N (0) = F0 N (L) = FL T (0) = P0 M (L) = ML M, 1 T = 0
Poutres planes Equilibre

T (L) = PL

M (0) = M0 et : N ,1 + t = 0

T,1 + p = 0

Ecriture de lquilibre
On pose : N=
S

11 dS

T =
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

On obtient : N ,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M, 1 T = 0

p t

Signication physique pour une tranche de la poutre dN = tdx1

T N M

N+dN T+dT

dT = pdx1 dM = T dx1
M+dM

Poutres planes Equilibre

Lois de comportement : force axiale

On a E11 = 11 (22 + 33 ) On nglige 22 et 33

N=
S

11 dS =
S

E11 dS =
S

Eu1,1 dS

N=
S

EU,1 dS +
S

E (x3 ),1 dS

Le deuxime terme du dveloppement est nul. N = U , 1ES

Poutres planes Loi de comportement

Lois de comportement : moment

M=
S

x3 11 dS =
S

x3 E11 dS =
S

x3 U,1 dS +
S

x3 (x3 ),1 dS

Le premier terme du dveloppement est nul.

M = ,1
S

x2 3 dS = ,1 I

avec I =
S

x2 3 dS , rigidit la exion, si bien que : M=

S

x3 11 dS = EI,1

2bh3 NB : pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I = 3

Poutres planes Loi de comportement

Lois de comportement : cisaillement

T =
S

13 =
S

213 dS =
S

(u1,3 + u3,1 )dS =

S

( + V,1 ) dS

si bien que : T = S ( + V,1 )

Poutres planes Loi de comportement

Lois de comportement

Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.

N = ESU,1

T = S ( + V,1 )

M = EI,1

V,1 = + T /S ,1 = M/EI M, 1 T = 0 T ,1 + p = 0

Poutres planes Loi de comportement

Dforme

exion

cisaillement

Le terme de cisaillement, produit une volution linaire de la che. Le terme de exion pure li au moment M est en puissance 3 de x1 V,11 = ,1 = M EI V,111 = M, 1 T = EI EI

La che est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts appliqus : p V,1111 = EI

Poutres planes Loi de comportement

Mthode de rsolution

Le dplacement horizontal sobtient en intgrant la relation : U,1 = N/ES La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation : ,1 = M/EI La che est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle mme, et lautre de leffort tranchant T : V,1 = + T /S

Poutres planes Loi de comportement

Remarques Expression des contraintes locales

La connaissance de U , V et permet de remonter aux champs de dformation et de contrainte locaux. ( E11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus llongation et la exion : 11 = N/S + M x3 /I

Si le cisaillement est ngligeable

= V,1 M = EIV,11

Poutres planes Loi de comportement

Poutre sur deux appuis simples (exion 3 points)

P

x3

x1

si x1 < l si x1 > l
T,M

: T = P/2 ; : T = P/2 ;
Pl/2

M = P x1 /2 M = P (l x1 /2)
M x1

P/2

P/2

Poutres planes Flexion 3 points

Flexion 3 points : calcul de la che max

Langle est tel que ,1 = P x1 /2EI , et, comme il est nul en x1 = l, on a :

2 P (x2 1l ) = 4EI

La che, qui est nulle en x1 = 0, se calcule par :

x1 x1

V =
0

dx1 +
0

T dx1 S

soit : P l3 Pl V = + 6EI 2S

Poutres planes Flexion 3 points

Flexion 3 points : calcul de la che max

P l3 Pl V = + 6EI 2S Application numrique : P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm (l est la demi-longueur, h est la demi-paisseur)

EI =

2 100 75000 23 = 40000000 N.mm2 3

75000 S = 100 2 = 5769231 N 2 1.3 v = (10.41 + 0.0017) mm Le terme li leffort tranchant est ngligeable.

Poutres planes Flexion 3 points

Poutre sandwich en exion 3 points

x3
e

2h e

x1

2l

On considre un sandwich, avec au centre (h < x3 < h) un matriau faibles proprits mcaniques, de type mousse (caractristiques lastiques Em et m ), et, de chaque ct (h e < x3 < h et h < x3 < h + e) une couche mtallique (caractristiques lastiques Ea et a ).

Poutres planes Poutre sandwich

Poutre sandwich : force axiale

N=
S

11 dS

La contrainte 11 est discontinue, et : 11 (x3 ) = E (x3 )11

11 = E (x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 ) si bien que : N = U,1

S

E (x3 )dS + ,1
S

E (x3 )x3 dS

E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle

N =< ES > U,1

avec < ES >=

S

E (x3 )dS

Poutres planes Poutre sandwich

Poutre sandwich : moment

M=
S

x3 11 dS

11 = E (x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 ) si bien que : M = U,1

S

x3 E (x3 )dS + ,1
S

E (x3 )x2 3 dS

E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle

M =< EI > ,1

avec < EI >=

S

E (x3 )x2 3 dS

Poutres planes Poutre sandwich

Poutre sandwich : cisaillement

La contrainte 13 est continue linterface. Il y a une incohrence en surface, car la valeur donne par la thorie sur une facette de normale parallle x1 est non nulle, alors que la surface x3 est libre... Dans les couches externes, la contrainte 13 nest pas gale 213 .

13 = 0 x3 31 11 x1

x3 13

+h

+h

T =
S

13 dS
0 h

13 dx2 dx3 = (V,1 + )

h h T < S >+ h (V,1 + )

2b(x3 )dx3

Poutres planes Poutre sandwich

Poutre sandwich en exion 3 points :che max

Les calculs effectus ci-dessus restent valables, condition dutiliser les valeurs homognises des produits EI et S : P l3 Pl v= + 6 < EI > 2 < S > Laluminium (ea , a ), est situ entre les cotes h et (h + e). La mousse (Em , m ) entre les cotes h. Il vient donc : 2 < EI >= b(Ea ((h + e)3 h3 ) + m h3 ) 3 < S >= 2bhEm

Poutres planes Poutre sandwich

Poutre sandwich en exion 3 points

Application numrique : Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3, b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit : 2 < EI >= 100(75000 (173 153 ) + 20 153 ) = 7694500000 N.mm2 3 < S >= 2 100 15 20 = 23077 N 2 1.3

V = (0.054 + 0.867) mm Cest maintenant le terme li leffort tranchant qui est prpondrant. On note limportance quil y a conserver un matriau qui possde des proprits non ngligeables comme cur de la poutre. Ainsi, avec un module dYoung de 0,80 MPa au lieu de 20 MPa, on trouverait une che de plus de 22 mm, en ayant donc perdu tout lavantage de lassemblage sandwich.

Poutres planes Poutre sandwich

Finite element computations

Material parameter Aluminium alloy : Youngs modulus Ea, Poissons ratio a = 0.3 Foam, calcul B : Youngs modulus E f , Poissons ratio f Geometry Foam thickness 2h, Alu thickness = e Length Loading F Force/unit width F = 1.5 N/mm Width of the plate = 500 mm 100 mm

e 2h e

Aluminium Foam

Poutres planes Poutre sandwich

Finite element computations

Mesh and boundary conditions
Aluminium alloy : E = 75 GPa, =0.3 Foam, calcul B : E = 0.907 MPa, =0.2 Foam, calcul C : E = 20. MPa, =0.2 Load = 0.80 N/mm, corresponding to 150 N on a 100 mm plate A : Half length = 250 mm, Alu width = 4 mm B and C : Half length = 250 mm, Alu width = 2 times 2 mm, Foam = 30 mm Force SYM

V1

V2

V3

Bottom

Poutres planes Poutre sandwich

Finite element computations

Coarse and Fine meshes

Poutres planes Poutre sandwich

Finite element computations

y Deformed shapes

Poutres planes Poutre sandwich

Vertical displacement
Vertical displacement U2 along the bottom line, aluminium sheet 2 coarse A fine A bending shear total

-2

U2 (mm)

-4

-6

-8

-10

-12 0 50 100 150 200 < - - - center - - Y - - right support - - - > 250 300

Poutres planes Poutre sandwich

Vertical displacement
Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 20 MPa core 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 U2 (mm) -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9 0 50 100 150 200 < - - - center - - Y - - right support - - - > 250 300 fine B bending shear total

Poutres planes Poutre sandwich

Vertical displacement
Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 0.5 MPa core 5 fine B bending shear total

-5

-10 U2 (mm)

-15

-20

-25

-30

-35 0 50 100 150 200 < - - - center - - Y - - right support - - - > 250 300

Poutres planes Poutre sandwich