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Cours Millieux Continus

Laboratoire de Mtallurgie Physique

3me Semestre

Dpartement des Matriaux

M. Rappaz M. Felberbaum M. Salgado

EPFL

Srie No 5

 17.10.07

Tenseur des contraintes II

1.

Soit dans un repre orthonorm (


homgne dni par (en MPa)

. On considre le champ de contraintes

Contraintes Principales et Cercle de Mohr


e1 , e2 , e3 )

10 0
0

15
= 0 5
0 15 5

(1)
1. Dterminer les contraintes principales ( , , ) dans l'ordre dcroissant ainsi que les directions principales associes ( , , )
2. Vrier que les trois invariants du tenseur restent inchangs
3. Dterminer la matrice de passage [A] du repre ( , , ) au repre
propre ( , , ) telle que r = [A]r
4. Montrer que [A]..[A] est eectivement diagonal.
5. Pour une direction quelconque, dterminer les composantes normale,
t , et tangentielle, t , de la densit de force . Dessiner le cercle de
Mohr.
6. Dterminer l'ellipse des contraintes dans les trois plans ( , ), ( ,
et ( , ).
7. Dterminer les parties hydrostatique et dviatorique du tenseur dans
( , , ).
I

II

III

nP I nP II nP III

e1 e2 e3

eI eII eIII

eI eII

eII eIII )

eI eIII

e1 e2 e3

2.

Un tat de contraintes inhomogne dni sur le cube unitaire x [0, 1],


y [0, 1] et z [0, 1] (en m) est caractris par le tenseur suivant :
Condition d'quilibre

1
3y 3z

xy xyz
= 3y
3z yz zz

(2)

est en MPa, si x, y et z en m.
1. Trouver les deux composantes manquantes ( ) et ( ) sur la base
des indications suivantes :
A. Le tenseur satisfait la condition d'quilibre div = 0 en tout point.
B. La trace du tenseur est nulle en tout point.
C. Le long de l'axe x, le tenseur = x ).
2. Calculez les forces globales (en N) exerces sur chacune des faces de
ce cube. Vriez que la somme de ces forces est nulle. Pourquoi a-t-on
cela?
yz r

yz

1
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zz r

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Corrig No 5

 17.10.07

Tenseur des contraintes II

1. Contraintes Principales et Cercle de Mohr


Pour trouver les contraintes principales il sut de rsoudre le dterminant
de la matrice

10 p 5 3
0

~ = 5 3
0 p 0

0
0
10 p


5 3
0


= (p2 10p )(10p )(10p )(5 3)2
0 p 0

0
10 p
p1 = 15 pII = 5
pIII =


10
p


DET = 5 3

0

(1)

Les valeurs des contraintes principales sont


,
et
10.
De toute vidence, par la forme du tenseur des contraintes, le valeur
correspond au valeur propre align sur l'axe z. En eet, la rotation du tenseur
pour retrouver les valeurs propres se fait autour de l'axe z, et c'est pourquoi
on ne les met pas dans un ordre dcroissant.
Les directions principales associes ces vecteurs s'obtiennent en appliquant
l'quation (4.27) du polycopier. Ainsi, on trouve que pour , n

( 3/2, 1/2, 0) ; pour , n


(1/2, . 3/2, 0) ; et pour
,n
(0, 0, 1).
On vrie que les invariants du tenseur restent inchangs :
pIII

pI

pII

pII

pIII

pI

pIII

I () = 10 + 0 + 10 = 20 = I (p ) = 15 5+ 10 = 20
II () = (10)(0) + (10)(10) + (0)(10) 02 (5 3)2 02 = 25
II (p ) = (15)(5) + (15)(10) + (5)(10) 0 = 25

10
5 3 0


III () = Det() = 5 3 0
0

0
0
10





= 750


15 0
0


III (p ) = Det(p ) = 0 5 0 = 750

0
0
10

Dsormais il nous faut trouver la matrice de rotation pour passer de .


Pour ce faire, l'angle de rotation autour de z doit tre calcul. Puisque on
est sur a, on va dj s'assurer que les vecteurs propres sont orthonormales
avec la relation suivante :
|n ||n | cos = n~ n~
(3)
1
p

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Ayant dmontr que c'est le cas, on applique la mme quation aux vecteurs
n et n pour trouver = 30 degrs. Noter que pour la transformation de
repre r~ = [A]~r, [A] n'est rien d'autre que le tenseur qui dcrit l'orientation
des vecteurs propres.
Pour une direction ~n quelconque ou ~n = n(x, y, z), on peut trouver la composante normale et tangentielle de la densit de force en oprant ainsi :
1

pI
0

tn = ~t ~n = ~n ~n ~n = 20x2 5y 2 + 10z 2 + 15xy + 5yz + 30xz;

t = t tn

NOTE : On a intrt avoir une normale sur laquelle on aimerait calculer


ces composants avant de passer au dveloppement de t dans les quations
prcdents.
Le cercle de Mohr et les ellipses des contraintes dans les trois plans sont
dessins ci-dessous :

Finalement, la partie hydrostatique d'un tenseur ( ) est dnie par 1/3T r()I
alors que
la partie dviatorique
du tenseur est dnie comme = :
M

25/3 0

25/3
M = 0
0
0

5/3
5
3

D = 5 3 25/3
0
0

et

25/3

0
5/3

2
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3me semestre
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Exercice 1 : Equilibre mcanique sur un cube unitaire


 1
3y

 =  3y xy
3z 
yz


3z

 yz

 zz

On sait que div() = 0, le flux est donc nul !





0

r


div( ) =  x + yz
= 0

z

  yz  zz


z
 y
On sait que la trace du tenseur est nulle, on a donc zz = -1 - xy
On trouve alors que yz = -z x + A(x, y) (daprs la 2me quation ci-dessus)
La 3me quation donne la constante A(x, y) qui ne doit pas tre fonction de y (sinon la drive
de yz par rapport y est non nulle, ce qui est impossible vu que la drive de zz par rapport
z est nulle) ; en consquence, la constante A (x, y) = x2 vu que sur laxe x, yz = x2
On a alors le tenseur suivant :
 1

 =  3y
3z


3y
xy
x ( x  z)

3z 

x ( x  z)

(1 xy)

Pour calculer les forces globales sur lensemble du cube unitaire, il faut appliquer la relation
t =  n et intgrer sur chaque surface du cube entre 0 et 1. On a donc 6 intgrales faire.
Normale // Ox :
 1 3y 3z  1
1 1


   3y 0 0
 0 dydz +

0 0 
3z 0 1   0 
1


0

 1 


 3y dydz +

0 
 3z 
1


0


0

 1
3y
3z   1


y
(1 z)
0 dydz =
  3y

0 
3z 1(1 z) (11y)  0
1

 1 

  3y dydz = 0

0 
3z
1

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Normale // Oy :
 1
0
3z   0 
1 1
1


dxdz

1
+
0
0
x
x

z
( ) 
 



0 0 
0
1   0 
3z x ( x  z)


 3 
0
1 1
1 1




=  
0
dxdz +    x dxdz


0 0 
0 0 
x ( x  z)
 x ( x  z)
Normale // Oz :
 1 3y
0  0
1 1


x 2
 0 dxdy +
   3y xy

0 0 
2
 0 x (1 xy) 1
1


0

 0 


  x 2 dxdy +

0 
(1 xy)
1


0


0

 1

 3
0 
 3z
1

3
x
x ( x  z)

3z   0

x ( x  z)
 1 dxdz =

(1 x)   0

1
3y
3   0


x ( x 1)
 0 dxdy =
  3y xy

0 
 3 x ( x 1) (1 xy)  1
1

 3 


  x ( x 1) dxdy

0 
 (1 xy)
1

On se retrouve donc avec :




 3 
0
1 1
1 1



   0
dxdz +    x
dxdz +

0 0 
0 0 
x ( x  z)
 x ( x  z)


0

 0 


  x 2
dxdy +

0 
 (1 xy)
1


0

 3 


  x ( x 1)
dxdy = 0

0 
(1 xy)
1

On voit en effet bien que les intgrales sannulent, et ceci est vident par le thorme de la
divergence !

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