MMC Exercices

INTRODUCTION A LA MECANIQUE DES
M
MIILIEUX CONTINUS
Exercices corrigs
Guilhem MOLLON
Polytech Grenoble
Dpartement Gotechnique, Troisime anne
Edition 1, 2012-2013
V1.07
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
1.. Calcul tensoriel
Exercice A. Montrer que la symtrie est une proprit tensorielle, c'est--dire

c'est que si un
tenseur est symtrique ( ) dans une base orthonorme donn / 0
,

,

1,
alors cette proprit est galement vraie dans toute autre base orthonorme /

,

,

.
Exercice B. Montrer que l'antisymtrie est galement une proprit tensorielle.
Exercice C. Montrer qu'un tenseur quelconque peut toujours se dcomposer

dcompose en une
partie symtrique et une partie antisymtrique.
Exercice D. Soit un tenseur symtrique et un tenseur antisymtrique, montrer que

l'on a toujours : 0.
Exercice E. Soit un tenseur symtrique et un tenseur quelconque, montrer que l'on

a toujours : : : , o est la partie symtrique de .
Exercice F. Soit
un champ vectoriel. Montrer que l'on a toujours $%(&'
$%

, 0

, 0

(3&4$
Exercice G. Soit un champ scalaire. Montrer que l'on a toujours &'
Exercice H. Soit la base curviligne polaire (

,
)
,
*
,,
+ telle que :

! #
"
1. Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon ,, sachant qu'un lment de
surface infinitsimal peut s'crire $ $$ .
2. Calculer l'intgrale du champ
) sur cette sphre, sachant que le vecteur

lmentaire dans la direction radiale vaut
)
- .

5 .
6
2
Corrigs

,

1 on peut donc crire
Exercice A.
Soit un tenseur symtrique. Dans la base / 0
,
= . Soit une base orthonorme quelconque / =
,

,

diffrente de /.
On appelle 7 la matrice de passage de / /. Si on appelle les termes de la
matrice de dans la base /, on a d'aprs le cours (en notation d'Einstein) :
= 78 79 89
Or la matrice est symtrique, on a donc 89 = 98 . On crit donc :
= 78 79 98
Les indices : et ; du second membre sont muets, on pourrait donc les remplacer par
n'importe quelle lettre, et on peut aussi les intervertir :
= 79 78 89 = 78 79 89
On en dduit que = , ce qu'il fallait dmontrer.
Soit un tenseur antisymtrique. Dans la base / = 0

,

,

1 on peut donc crire
Exercice B.
= . Soit une base orthonorme quelconque / =

,

,

diffrente de /.
On appelle 7 la matrice de passage de / /. Si on appelle les termes de la
matrice de dans la base /, on a d'aprs le cours (en notation d'Einstein) :
= 78 79 89
Or la matrice est symtrique, on a donc 89 = 98 . On crit donc :
= 78 79 98
Les indices : et ;du second membre sont muets, on pourrait donc les remplacer par
n'importe quelle lettre, et on peut aussi les intervertir :
= 79 78 89 = 78 79 89
On en dduit que = , ce qu'il fallait dmontrer.

3
On reprend les formules du cours. Soient les tenseurs et = donns par les formules
Exercice C.
suivantes :
1
= ( + @ ,
2
1
= = ( @ ,
2
On va dmontrer que est symtrique et que = est antisymtrique. Pour cela on se

place dans une base / = 0
,

,

1, pour laquelle le tenseur s'exprime sous la forme
d'une matrice de terme gnrale . Explicitions les termes des matrices de et = :
1 1
= ( + , = ( + , =
2 2
1 1
= = ( , = ( , = =
2 2
On a donc dmontr que est symtrique et = antisymtrique.
Dans une base orthonorme / = 0

,

,

1, on peut crire que = et galement
Exercice D.
que = . On en dduit que, comme pour tout tenseur antisymtrique, les termes
diagonaux de la matrice de sont nuls dans toute base. D'aprs le cours, le produit
doublement contract de ces deux tenseurs est un scalaire gal :
: =
Dveloppons cette notation d'Einstein sous forme explicite :
: = + +
+ + +
+ + +
On sait que l'on a = = = 0, et par ailleurs :
= ; = ; =
= ; = ; =
On en dduit directement : = 0.
4
Exercice E.
Le rsultat dcoule directement de celui de l'exercice prcdent et de la distributivit
de l'oprateur produit doublement contract :
: = : ( + = , = : + : = = :
Posons le rsultat intermdiaire /

. Dans une base orthonorme donne

= &'
Exercice F.
/ = 0
,

,

1, on a par dfinition :
D D

C D D G
D D

= B F
/ B D F
B D F
D D

A D D EH

= IHJ + IHK + IHL.
Par ailleurs, on a par dfinition : $% /
I-J I-K I-L

vaut :
On en dduit que $% &'
D D D D D D D D D

=
$% &' M N+ M N+ M N
D D D D D D D D D
D D D D D D

=
$% &' + +
D D D D D D D D D D D D

= 0.
L'ordre des drivations partielles successives d'une fonction de plusieurs variables est
quelconque, on peut donc en dduire directement : $% &'
On se place galement dans une base orthonorme / = 0

,

,

1. Soit le rsultat
Exercice G.

donn par la formule du cours :

= 3&4$
intermdiaire /
D
CD G
D F

= B
/ BD F
B F
D
AD EH
5
Par ailleurs, on peut crire, toujours dans la base /
D/ D/

C D D G
D/ D/

&' /
= B F
B D F
B D F
D/ D/

A D D EH
On en dduit :
D D D D

CD D D D G
D D D D F

= B
&' 3&4$
BD D F
B D D F
D D D D

AD D D D EH
formule classique

= 0
&' 3&4$
.
Pour la mme raison que dans l'exercice prcdent, on peut donc crire directement la
1. Un lment de surface $ de la sphre de rayon dlimit par deux secteurs

Exercice H.
d'angles infinitsimaux $ et $ s'crit :
$ = $$
On cherche calculer = PQ8RTU $. En paramtrant la surface en fonction de et ,

on peut expliciter cette intgrale :
W W
=V V $$
*XY +XY
Le rayon est indpendant de et , et le terme est indpendant de , on peut

donc crire :
W W
= V
ZV $[ $
*XY +XY
W W
= V \]W
Y $ = 2^ V

$ = 2^ \ ]WY
*XY *XY
6
Finalement, on obtient le rsultat classique = 4^ .

2. On doit calculer :
W W

= V
$
T =V V
T $$
Q8RTU *XY +XY
Avec :
) =
- +
5 +
6
On est en coordonnes curvilignes, donc on ne peut pas sortir le vecteur
) car il n'est
pas indpendant du point d'intgration (du point de la sphre de surface $). En
sortis de l'intgrale. On peut donc remplacer

T par son expression, et crire dans la
revanche, les trois vecteurs de la base cartsienne ont cette proprit, et peuvent tre
base / = 0
,

,

1 :
W W
V V $$
C *XY +XY G
B W W F

= B V V $$ F

B *XY +XY F
B W W F
V V $$
A *XY +XY EH
W W W W
V V $$ V $[ $
ZV
C *XY +XY G C *XY +XY G
B W W F B W W F

= BV V $$ F = BV ZV $ [ $ F

B *XY +XY F B *XY +XY F
B W W F B W W F
V V $$ V ZV $ [ $
A *XY +XY EH A *XY +XY EH
Du fait de la priodicit des fonctions trigonomtriques, on a :

W W
V $ = V $ = 0
+XY +XY
Par ailleurs, on a :
W
V $ = 2^
+XY
7
Donc :
0
0

= 2^ ` W a
V $
*XY H
La primitive de la fonction est la fonction

bcQ L *

, donc :
0 0
C 0 G 0

= 2^ B W F = `4^ a
d f
3 Y 3
A EH H
8
2. Cinmatique et dformations

Problme. On considre un mouvement dfini dans la base / 0
,
,

1 par sa
reprsentation lagrangienne (g est une constante positive) :
= i 0g' 1 i 0g' 1
h = i 0g' 1 + i 0g' 1#
= i
1. Calculer le tenseur gradient j , le tenseur des dilatations k , et le tenseur des

dformations l de ce mouvement au point i
et l'instant '.
2. A quelle classe particulire ce mouvement appartient-il ?
3. Pour un instant ' donn, calculer la dilatation en un point i

et dans une direction
$i
4. Pour un instant ' donn, calculer le glissement en un point i

et pour deux directions
$i et
orthogonales
$i.
homogne mY l'instant 'Y = 0. Calculer le jacobien de la transformation, ainsi que la

5. On considre un milieu anim de ce mouvement, muni d'une masse volumique
masse volumique du milieu l'instant '.

(i
, ', et le champ d'acclration o
(i
, ', en
6. Calculer le champ de vitesse n
coordonnes lagrangiennes.
champ de vitesse n
0
, ' 1 et le champ d'acclration o
0
, ' 1 en coordonnes
7. Exprimer les coordonnes initiales partir des coordonnes actuelles. Calculer le
eulriennes.
q 0
, ' 1 et des taux de
8. Calculer les tenseurs des taux de dformations eulriens p
q 0
, ' 1.
rotation
9. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes 0, , X 1 par le changement de

variables 0i , i , X 1 = 0 , , X 1 et les coordonnes eulriennes
0&, , x 1 par le changement de variables 0 , , x 1 = 0& , & , x 1.
Expliciter les fonctions iT et i+ dfinissant une nouvelle reprsentation lagrangienne
du mouvement de la forme :
& = iT 0, , X , t1 #
v
= i+ 0, , X , t1
9
10. On dfinit une base curviligne polaire /x = 0

,
T
,
+
1, telle que :

T =
+

#
v

+ =

+

On note alors le champ de vitesse dans cette nouvelle base :

0
, ' 1 = nT 0&, , , ' 1
n T + n+ 0&, , , ' 1
+ + n 0&, , , ' 1
Indiquer l'expression des composantes polaires nT , n+ et n du champ de vitesse

eulrien.
11. Calculer l'acclration centrifuge oT 0&, , ' 1 et l'acclration tangentielle o+ 0&, , ' 1
du mouvement tudi.
12. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement
dfini dans la base orthonorme / = 0

,

,

1 par la reprsentation eulrienne
Examen partiel : Etude cinmatique d'un tourbillon. On considre un mouvement,
suivante :
n = 0 , 1
h n = 0 , 1 #
n = 0
Dans cette reprsentation, est une fonction scalaire des deux coordonnes et ,
dfinie par l'expression 0 , 1 = 0 + 1z o 7 est une constante positive.
y
W
Ce mouvement est donc uniquement dfini pour + > 0.
1. De quel type de mouvement s'agit-il ?
n
2. Montrer que la matrice du tenseur gradient de vitesse } = 3&4$
dans la base
/ = 0
,

,

1 s'exprime par :
0 , 1 2 0

}= ~ 0
+
2
0 0 0H
q 0
, ' 1 et du
3. En dduire immdiatement les matrices du tenseur des taux de rotation
q 0
, ' 1.
tenseur des taux de dformation eulriens p
4. On considre un milieu continu de masse volumique mY l'tat initial (' = 0) et
masse volumique en tout point et tout instant ' > 0.

anim de ce mouvement. Calculer la divergence du champ de vitesse, et en dduire la
10
5. Montrer que l'acclration o

0 , , , ' 1 en coordonnes eulriennes cartsiennes
(c'est--dire dans la base / = 0
,

,

1) s'exprime par :

o
0
, ' 1 = , 1 d f
0
0 H
6. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes 0, , X 1 par le changement de

variables 0i , i , X 1 = 0 , , X 1 et les coordonnes eulriennes
0&, , x 1 par le changement de variables 0 , , x 1 = 0& , & , x 1.
On dfinit galement une base curviligne polaire /x = 0

,
T
,
+
1, telle que :

T =
+

#
v

+ =

+

Calculer l'acclration o
0&, , , ' 1 en coordonnes eulriennes polaires.
7. Exprimer le champ de vitesse en coordonnes eulriennes polaires. En dduire que

les particules ont des trajectoires circulaires autour de l'origine, de vitesse angulaire :
7
n+ =
2^&
mouvement sous la forme & = iT 0, , , t1 et = i+ 0, , , t1.

Donner sans calcul l'expression de la reprsentation polaire lagrangienne du
cartsienne sous la forme

=
(i
, ', s'exprime par :
8. Dmontrer que la reprsentation lagrangienne du mouvement dans la base
cos0g' 1 sin0g' 1 0

= ~ sin0g' 1 cos0g' 1 0 i
0 0 1
Montrer que, dans cette expression, on a : g = = 0 , 1.

)
9. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement, ainsi que les champs de vitesse et
d'acclration
10. On considre le point de vecteur position

= &
.
Calculer la matrice du tenseur
des taux de dformations eulriens en ce point. De quel type de dformation s'agit-il ?
En dduire les valeurs propres et les vecteurs propres du tenseur des taux de
dformations eulriens en ce point.
11
Corrigs
Problme.
I-
1. Le terme gnral de la matrice du tenseur gradient dans la base / est j
I
, donc
on a :
g' g' 0
j ~ g' g' 0
0 0 1H
Pour le tenseur des dilatations, on a k = j8 j8 en notation d'Einstein, donc :
g' + g' g' g' g' g' 0

k = ~g' g' g' g' g' + g' 0 =
0 0 1H
Enfin, on sait que l = (k , , et on a donc l = 0.

2. Le tenseur des dformations est nul, on est donc en prsence d'un mouvement
rigidifiant.
3. Puisque k = , on peut dire que toute direction est direction principale. La dilatation
dans une direction quelconque
$i vaut donc ($i

, = k = 1
$i et

= =0

, $i
$i vaut : o $i
4. Pour la mme raison, le glissement entre deux directions orthogonales quelconques
5. Le jacobien de la transformation est le dterminant de j . On a donc :
g' g' 0

= $'j = g' g' 0 = g' + g' = 1
0 0 1
Par consquent la masse volumique du milieu est constante dans le temps et en tout
point.
12
6. Le champ de vitesse n
(i
, ', s'obtient par drivation matrielle du champ de
vecteurs exprimant les positions actuelles des particules : n
(i
, ', = -
0,1. On a :

= i 0g' 1 i 0g' 1
h = i 0g' 1 + i 0g' 1#
= i
p
= g (i 0g' 1 i 0g' 1,
Donc :
n =
p'
p
n = = g (i 0g' 1 i 0g' 1, #
p'
p
n = =0

p'
De mme, le champ d'acclration s'obtient par o

(i
, ', =

0,1

, donc :
pn
o = = g (i 0g' 1 + i 0g' 1,
p'
pn
o = = g (i 0g' 1 i 0g' 1,#
p'
pn
o = =0

p'
Ces champs s'expriment en fonction de i
, et sont donc bien en coordonnes
lagrangiennes.
7. D'aprs l'nonc, les coordonnes actuelles s'obtiennent partir des coordonnes

initiales par le systme suivant :
g' g' 0 i

~ = ~ g' g' 0 ~i
0 0 1 i
On isole en particulier les deux premires quations de ce systme :
g' g' i
=
g' g' i
On cherche inverser ce systme pour exprimer i

en fonction de
. On utilise la
formule d'inversion d'une matrice 2*2 :
4 z 1 $
=
$ 4$ 4
13
Donc :
g' g' z 1 g' g' g' g' @

= =
g' g' g' + g' g'
g' g' g'
Cette matrice est orthogonale, car son inverse est gale sa transpose. Elle traduit
donc une rotation. On en dduit :
i = 0g' 1 + 0g' 1
hi = 0g' 1 + 0g' 1#
i =
question prcdente, on peut alors remplacer les coordonnes initiales i

par leur
Dans l'expression du champ de vitesse et du champ d'acclration calculs la
expression en fonction des coordonnes actuelles

. On obtient la formulation
eulrienne suivante :
n = g ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1 ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1

#
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
n = g ( g' + g' , g' ( g' + g' , g'
n = 0
n = g
n = g #
n = 0
o = g ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1 + ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1

#
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
o = g ( g' + g' , g' ( g' + g' , g'

o = 0
o = g
ho = g #
o = 0
n
directement l'acclration par o
= + (3&4$

, avec I = 0

,n

et :
Ce dernier rsultat pouvait aussi s'obtenir en passant par la formule donnant
I
I I
0 g 0

3&4$ n = ~g 0 0
0 0 0 H
14
8. On calcule d'abord le tenseur gradient de vitesse } = 3&4$ n

, avec la formule de
n
cours (3&4$
, = I . On remarque qu'il s'agit d'un gradient eulrien (g minuscule),
I-
donc les drivations sont effectues par rapport aux coordonnes actuelles
:
0 g 0

} = 3&4$ n = ~g 0 0
0 0 0H
Ce tenseur est antisymtrique, on peut donc directement crire p q = 0 et

q = L. Ces
rsultats peuvent tre retrouvs par le calcul avec les formules de cours :
1 1
q=
p (} + }@ , '
q = (} }@ ,
2 2
9. En coordonnes polaires, on a les correspondances suivantes :
i = # = & # & = iT 0, , X , t1 #

v v v
i = = & = i+ 0, , X , t1
; ;
On cherche les expressions des fonctions iT et i+ . On peut crire partir de ces

expressions :

& = + ; = ; =
r r
i i
= i + i ; = ; =

R R
Or on sait d'aprs l'nonc que, dans le repre cartsien, le mouvement s'exprime par :
= i 0g' 1 i 0g' 1
h = i 0g' 1 + i 0g' 1#
= i
On peut remplacer et par leurs expressions dans la formules donnant & :
& = + = (i 0g' 1 i 0g' 1, + (i 0g' 1 + i 0g' 1,

& = i + i =
On en dduit l'expression de la fonction iT . On effectue la mme opration avec

l'expression de :
15
i 0g' 1 i 0g' 1
=
r
Dans cette dernire expression, on remplace i , i et & par leur expression polaire :
0g' 1 0g' 1
= = cos0 + g' 1
R
On en dduit = + g', ce qui nous donne la forme de la fonction i+ . Finalement,

on a :
&= #

= + g'
10. On travaille maintenant dans la base curviligne polaire /x = 0

,
T
,
+
1 telle que :

T =
+

#
v

+ =

+

On cherche exprimer le champ de vitesse eulrien dans cette base. On a dmontr

dans la question 7 que le champ de vitesse pouvait s'exprimer par :

= g
+ g

n
Dans cette expression, on remplace et par leurs expressions en coordonnes
n
= g0& 1
+ g0& 1

polaires :
n
= g& 0
1 = g&
+
donc :
+
Dans la base /x = 0
,
T
,
+
1, la vitesse s'exprime donc par une formule trs simple :
0
n
= g&
0 Hx
champ d'acclration dans la base /x . On a montr que le champ d'acclration

11. Dans le mme ordre d'ide, on cherche exprimer la formulation eulrienne du
s'exprimait par :
o
= g
g

On remplace et par leurs expressions en coordonnes polaires :
16
o
= g 0& 1
g 0& 1

o
= g &0
1 = g &
T
+
Dans la base /x = 0
,
T
,
+
1, l'acclration est donc purement centripte :
g &
o
= 0
0 Hx
12. Les trajectoires des particules matrielles sont des cercles centrs sur l'origine. La
vitesse angulaire est constante, la vitesse est purement orthoradiale (perpendiculaire
un rayon) et augmente proportionnellement la distance l'origine. L'acclration est
purement centripte (dirige vers l'origine) et est galement proportionnelle en norme
la distance l'origine.
Examen Partiel.
1. Il s'agit d'un mouvement plan, car la vitesse dans la direction
est nulle et les deux

autre composantes n et n sont invariantes par translation dans la direction
. Par
ailleurs la reprsentation eulrienne du champ de vitesse est constante dans le temps,
donc on est par dfinition en prsence d'un mouvement permanent.
n
2. le tenseur gradient de vitesse } = 3&4$
s'exprime dans la base / = 0
,

,

1
par la matrice de terme gnral } = . On travaille d'abord sur la drivation de la
I
I-
fonction 0 , 1 = 0 + 1z
y
W
:
D0 , 1 7 2 2

= = 0 , 1
D 2^ 0 + 1

+

D0 , 1 7 2 2
= = 0 , 1
D 2^ 0 + 1
+
On peut alors calculer les termes non triviaux de la matrice de }, commencer par les
deux premiers termes diagonaux :
Dn D0 , 1 2

= = 0 , 1
D D +
17
Dn D0 , 1 2
= = 0 , 1
D D +
On a galement deux termes non-diagonaux assez complexes :
Dn D0 , 1 2
= 0 , 1 = 0 , 1 0 , 1
D D +
Dn
= 0 , 1
D +
Dn D0 , 1 2
= + 0 , 1 = 0 , 1 + 0 , 1
D D +
Dn
= 0 , 1
D +
Tous les autres termes de la matrice de } sont nuls car on est en mouvement plan.
base / = 0
,

,

1 par :
Finalement, le tenseur gradient de vitesse s'exprime sous forme matricielle dans la
0 , 1 2 0
} = ~ 2 0
+
0 0 0H
3. On constate que la matrice de } est symtrique. Par consquent, sa dcomposition

q et un tenseur symtrique p
en un tenseur asymtrique q est immdiate :
q = 0
q = }
-tenseur des taux de dformation eulriens : p
-tenseur des taux de rotation :
4. la masse volumique du milieu l'tat initial (' = 0) est uniforme et vaut mY . Pour
calculer l'volution de cette masse volumique, on peut valuer le jacobien de la
transformation en tout point et tout instant. Dans un problme pos en notation
eulrienne, il est plus simple de passer par la divergence du champ de vitesse :
Dn Dn Dn

=
$% n + +
D D D
On sait que n est constant et nul, et on a par ailleurs dmontr la question

prcdente que :
18
Dn Dn
=
D D
Par consquent on a $% n

= 0. Un mouvement pour lequel la divergence de la vitesse
est nulle en tout point et tout instant est un mouvement isochore, pour lequel la
masse volumique est constante. Par consquent, en tout point et tout instant, on a :
m = mY
Le mouvement est plan, permanent, et isochore.
5. L'acclration o
0 , , , ' 1 est la drive particulaire de la vitesse, et se calcule
par la formule de cours suivante, qui fait apparatre la drive eulrienne :

Dn
pn
o
0
, ' 1 = = n
+ (3&4$

,n
p' D'
On est en mouvement permanent, donc la drive eulrienne de la vitesse est nulle :
Dn

=0
D'
n
Le gradient de vitesse } = 3&4$
a dj t calcul la question 2, il suffit donc d'en
faire le produit contract avec le vecteur vitesse :
0 , 1 2 0

o
0
, ' 1 = (3&4$ n ,n = ~ 2 0 0 , 1 d f
+ 0 H
0 0 0H
0 , 1 02 1 + 0 1

o
0
, ' 1 = ~ 0 1 + 02 1
+
0 H
0 , 1

o
0
, ' 1 = ~ = 0 , 1 d f

+ 0 H
0 H
6. On cherche se placer en coordonnes polaires pour simplifier les expressions. Pour

cela, on utilise les relations :
= & #
v
= &
19
On doit simplement remplacer et par leurs expressions polaires dans l'expression

de l'acclration. On calcule d'abord la fonction :
7 1 7 1 7
0 , 1 = = =
2^ + 2^ 0& 1 + 0& 1 2^&
Par ailleurs on a montr dans la question prcdente que l'acclration est exprime
par :
o
0
, ' 1 = 0 , 1 0
+
1
o
0
, ' 1 = 0 , 1 0&
1
+ &
Or on a la formule de changement de repre suivante :

T =

+

Finalement :
7
o
0
, ' 1 = 0 , 1 &
T =
4^ & T
L'acclration est donc purement centripte.
7. Le champ de vitesse est donn dans l'nonc sous forme eulrienne par :

= 0 , 1
+ 0 , 1
= 0 , 1 0
+
1
n
En coordonnes polaires, on a donc :

= 0 , 1 0&
n 1 = 0 , 1 &
+ &
+
7

=
n
2^& +
La vitesse est purement orthoradiale (normale au rayon), et on en dduit que les

particules ont une trajectoire circulaire autour de l'origine. Sans calcul, on obtient la
reprsentation lagrangienne :
&=
7
h = + '#
2^&
= i
8. Pour passer des coordonnes polaires aux coordonnes cartsiennes, on utilise les
formules suivantes :
20

& = + ; = ; =
r r
i i
= i + i ; = ; =
R R
On a par ailleurs = + ', et donc :

y
WT K
7
= cos + ' =
2^& r
et donc, en dveloppant le cosinus :
7 7
= cos cos ' sin sin '
r 2^& 2^&
7 7
= cos cos Z '[ sin sin Z '[
r 2^0 + 1

2^0 + 1

= cos cos00 , 1 ' 1 sin sin00 , 1 ' 1
r
i i
= cos00 , 1 ' 1 sin00 , 1 ' 1
r R R
Finalement, on a :
= i cos0g' 1 i sin0g' 1
avec g = 0 , 1. On peut dvelopper le sinus de la mme manire, et obtenir

l'expression lagrangienne de recherche :
7
sin = sin + ' = sin 0 + g' 1 =
2^& r
i i
= sin cos0g' 1 + cos sin0g' 1 = cos0g' 1 + sin0g' 1
r R R
Finalement, on a :
= i cos0g' 1 + i sin0g' 1
On obtient finalement le systme recherch :
21
= i cos0g' 1 i sin0g' 1
h = i sin0g' 1 + i cos0g' 1#
= i
g constante pour chaque particule et qui dcroit en relation hyperbolique avec la

9. Les trajectoires des particules sont planes et circulaires, avec une vitesse angulaire
distance l'axe origine. L'acclration est purement centripte. On appelle ce

mouvement un tourbillon.
gal au tenseur gradient de vitesse, dont la matrice dans la base / = 0

,

,

1 est :
10. On a montr la question 3 que le tenseur des taux de dformation eulriens est
0 , 1 2 0

}= ~ 2 q
0 = p
+
0 0 0H
On se place au point
= &
,
et on a donc = 0 et = &. Par consquent, la
q
matrice de p exprime dans la base / en ce point est donne par :
00, &1 0 & 0 7 0 1 0

q
p= ~& 0 0 = ~1 0 0
& 2^&
0 0 0H 0 0 0H
On reconnat un glissement simple tel que dfini dans le cours.

, $
La base propre d'une telle dformation est nomme / = ($
, $

,, avec :

2 2
$ = +

2 2
2 2 #

$ =

2 2

$ =

q vaut :
Dans cette base, la matrice de p
7 1 0 0
q=
p ~0 1 0
2^&
0 0 0 Hx
22
3. Dformations
Exercice A. Soit un milieu soumis un tenseur de dformation l , dont la matrice dans

une base / 0
,
,

1 donne est :
3 2 4

l = ~2 3 4
4 4 1H
1. Calculer la trace de l , ainsi que son dterminant. Calculer la matrice du tenseur l ,
l = M('& l , '& (l ,N. En dduire sans calcul le polynme caractristique du

et en dduire le deuxime invariant du tenseur donn par l'expression classique

tenseur l .
2. Dvelopper le dterminant du tenseur l et retrouver l'expression du polynme

caractristique.
3. Dvelopper diffremment $'(l , pour l'exprimer sous la forme suivante,

beaucoup plus intressante : $'(l , = 0 l 10 l 10 l 1. En dduire
les valeurs des dformations principales et la forme de la matrice de l dans sa base
principale.
propre
correspondant la dformation principale intermdiaire l .

4. Ordonner les dformations principales, puis calculer les coordonnes du vecteur
23
Corrigs
Exercice A.
1. La trace de l s'obtient immdiatement :
3 2 4

'& l '& ~2 3 4 3 . 3 . 1 7 l
4 4 1H
Le dterminant d'une matrice 3*3 se calcule par la formule classique : somme des produits
des termes selon les diagonales descendantes moins somme des produits des termes selon les
diagonales montantes :
4
$ 4 + 3 + $ 3 4 $
3
Appliqu l , on a :
3 2 4
2 3 4 = 3 3 1 + 2 4 4 + 4 2 4 4 3 4 4 3 4 1 2 2
4 4 1
$' l = 27 = l
Le tenseur l est le produit contract de par lui-mme. Sous forme matricielle dans la
base / = 0
,

,

1, on a :
3 2 4 3 2 4 29 28 24

l = ~2

3 4 ~2 3 4 = ~28 29 24
4 4 1H 4 4 1H 24 24 33 H
La trace de ce tenseur vaut '& l = 29 + 29 + 33 = 91
Le second invariant principal de l s'obtient directement par la formule de l'nonc :
1 1
l = M('& l , '& (l ,N = 07 911 = 21

2 2
Par application de la formule du cours, on en dduit le polynme caractristique du

tenseur des dformations linarises :
$'(l , = + l l + l = + 7 + 21 27
24
2. On cherche le dterminant du tenseur l qui s'exprime sous forme matricielle

dans la base / = 0
,

,

1 par :
3 2 4 1 0 0 3 2 4
l = ~2 3 4 ~0 1 0 = ~ 2 3 4
4 4 1 H 0 0 1H 4 4 1 H
Donc :
3 2 4
$'(l l, = 2 3 4
4 4 1
$'(l , = 03 1 01 1 + 2 4 4 + 4 2 4
4 03 1 4 4 4 03 1 01 1 2 2
$'(l , = 0 6 + 9101 1 + 32 + 32 48 + 16 48 + 16 4 + 4
$'(l , = 6 + 9 + 6 9 36 + 36
$'(l , = + 7 + 21 27
On retrouve donc par le calcul dtaill le rsultat de la question prcdente.
directement ses racines, sous la forme $'(l , = 0 l 10 l 10 l 1. Cette

3. On cherche obtenir un dveloppement du polynme caractristique faisant intervenir
opration est peu aise si on dmarre de l'expression dveloppe du polynme, et il est

plus judicieux de chercher cette expression ds le calcul du dterminant. On prend
donc comme point de dpart :
3 2 1
$'(l , = 2 3 3
4 4 1
Selon les formules classiques de calcul de dterminant, il est possible de remplacer une
colonne (respectivement une ligne) par une combinaison linaire des diffrentes
colonnes (respectivement des diffrentes lignes). On remplace donc la colonne C1 par
la combinaison C1-C2 :
3 2 4 03 1 2 2 4 1 2 4
2 3 4 = 2 03 1 3 4 = 1 3 4
4 4 1 44 4 1 0 4 1
25
Il est galement autoris de "sortir" une constante multiplicative d'une ligne ou d'une colonne
du dterminant, donc on peut simplifier la premire colonne :
1 2 4

$'(l , = 0 11 1 3 4
0 4 1
On remplace ensuite la ligne L1 par la combinaison linaire L1+L2 :
0 5 8
0 1
$'(l , = 1 1 3 4
0 4 1
On a le droit de permuter deux lignes (ou bien deux colonnes) en changeant le signe du
dterminant, on peut donc crire :
1 3 4
0 1
$'(l , = 1 0 5 8
0 4 1
Enfin, on sait qu'un dterminant 3*3 de la forme obtenu peut tre simplifi en un
dterminant 2*2 par la formule suivante :
1 4
$
0 $ =

0
On peut donc crire :
5 8
$'(l , = 0 11
4 1
Il reste quelques calculs, mais on sait qu'on a atteint le but principal, car un
dterminant 2*2 de cette forme est un polynme de degr 2 dont on sait trs bien
retrouver les racines. On a :
$'(l , = 0 11\05 101 1 4 8]
$'(l , = 0 110 6 271
Le discriminant du polynme de second degr est :
= 061 4 1 0271 = 144
26
Et les deux racines de ce polynme sont :
6 144
=3
2 2
Finalement, le polynme caractristique du tenseur des dformations linarises est

donn par :
$'(l , = 0 110 910 + 31
matrice de l dans sa base principale :

Les dformations principales sont les racines de ce polynme, et on peut crire la
1 0 0
= ~0 9 0
0 0 3 HQU 8Tb8U
4. On ordonne les dformations principales dans l'ordre dcroissant, et on a :
l 0 0

l =~0 l 0
0 0 l HQU 8Tb8U
l = 9
avec :
l = 1 #
l = 3
On pourrait calculer les coordonnes dans / = 0

,

,

1 des trois vecteurs de la base
principale de dformation ( , , ,. On va le faire uniquement pour

car la
mthode est toujours la mme.

est dfinie par :
D'aprs le cours, la direction principale de dformation
l
= l
En dveloppant de systme, on obtient :
3 2 4 , , ,
~2 3 4 , = l , = ,
4 4 1 H , H , H , H
27
Dans cette expression, on a fait apparatre les trois coordonnes (2,1 , 2,2 , 2,3 , du vecteur

dans la base / = 0
,

,

1. En mettant ce systme matriciel sous forme d'un
systme d'quations linaires, on a :
3 2,1 + 2 2,2 + 4 2,3 = 2,1

h2 2,1 + 3 2,2 + 4 2,3 = 2,2 #
4 2,1 + 4 2,2 + 2,3 = 2,3
2 2,1 + 2 2,2 + 4 2,3 = 0

Soit :
h2 2,1 + 2 2,2 + 4 2,3 = 0#

4 2,1 + 4 2,2 = 0
On remarque immdiatement que , = , et que , = 0. Or on sait que le vecteur

est unitaire (de norme gale 1), donc on peut crire :
2,1 = 2
2
2#
2,2 =
2
2,3 = 0
On note une indtermination dans le signe de , et , . Tous les signes sont possibles,
condition que l'on vrifie , = , .
Ce systme tait trivial, mais ce n'est pas toujours vrai. Dans le cas contraire, on peut
utiliser le pivot de Gauss, ou passer par une inversion de matrice.
28
4. Contraintes
Exercice A. Soit un milieu continu dont l'tat de contrainte est homogne et

stationnaire (le tenseur de Cauchy est constant dans l'espace et le temps). On considre
au sein de ce milieu un domaine matriel p, en forme de ttradre tel que reprsent
dans la figure ci-dessous dans un repre cartsien orthonorm 0,
,

,

1. Les artes
parallles aux axes de la base ont une longueur donne .
Un exprimentateur ralise quelques mesures, et constate que :
= 0) est gale j
-La composante normale de la force exerce sur la face arrire (correspondant au plan
plan = 0) est gale j

-La composante normale de la force exerce sur la face de gauche (correspondant au
plan = 0) est gale j

-La composante normale de la force exerce sur la face infrieure (correspondant au
-La force exerce sur la face incline du ttradre est gale

=
+
+
0
,

,

1.
Dterminer les composantes de la matrice du tenseur de Cauchy dans la base
Exercice B. On considre un petit cube de centre

dans un milieu continu soumis
des contraintes. On effectue trois expriences de chargement (a), (b), et (c),
respectivement caractrises par les vecteurs contraintes suivants (Y tant une
constante) :
(a).

0
,
1 = 0 ;
0
,
1 = Y
;
0
,
1 = Y

(b).
0
,
1 = Y
;

0
,
1 = 0 ;
0
,
1 = Y

(c).
0
,
1 = Y
;
0
,
1 = Y
;

0
,
1 = 0
29
1. Exprimer les trois tenseurs de contraintes

,
01 ,
01 et
0b1 correspondant ces trois
cas de chargement.
2. On effectue les trois expriences simultanment en superposant les trois systmes de

forces. Exprimer le tenseur de contraintes correspondant cette nouvelle exprience.
Pour la suite de l'exercice on considrera uniquement ce nouvel tat de contrainte.
3. Calculer le vecteur contrainte exerc sur une petite surface normale la direction
dfinie par l'expression

=
+
+
.

4. Calculer le vecteur contrainte exerc sur une petite surface de direction

normale

.
5. Donner sans calcul supplmentaire les contraintes principales et les directions

principales de contraintes.
6. Tracer le tricercle de Mohr correspondant cet tat de contraintes et donner la

valeur de la contrainte de cisaillement maximale. Donner galement la valeur de la
contrainte moyenne et la matrice du dviateur de contraintes.
Exercice C. En un point d'un milieu continu et l'instant ', la matrice du tenseur de

Cauchy dans une base cartsienne orthonorme fixe / = 0
,
,

1 est donne par
l'expression suivante, o 7 est une constante adimensionnelle :
0.77 3.67 0
= ~3.67 2.87 0
0 0 7.6
1. Montrer que le calcul des trois contraintes

0
1, = 1,2,3 et l'utilisation des
notera , , et . Illustrer le cas 7 = 1.

proprits des cercles de Mohr permettent de calculer les contraintes principales qu'on
2. Dterminer les valeurs de 7 correspondant un tat triaxial de rvolution.
3. Pour la suite de l'exercice, on pose 7 = 1. Dterminer les directions principales de

en .
4. Calculer la contrainte pour une facette de normale

= +
.

Tracer le point

correspondant sur le cercle de Mohr.
5. Dterminer pour 7 = 1, puis pour 7 = 2, la valeur de la contrainte de cisaillement

maximum ainsi que la direction de la normale correspondante.
30
Corrigs
Exercice A.
On recherche les termes de la matrice de partir d'un certain nombre de mesures de
forces effectues sur les faces d'un domaine matriel. L'tat de contrainte est suppos
homogne et stationnaire, et le tenseur de Cauchy est toujours symtrique, on cherche
donc en tout et pour tout six inconnues scalaires : , , , , , et .
0). L'nonc dit que la composante normale cette force est gale j . On peut
On va d'abord travailler sur la force applique sur la face arrire du ttradre (plan
normale sortante
.
galement remarquer que la facette en question (face triangulaire arrire) est de

On va chercher exprimer le vecteur contrainte appliqu sur cette facette. On peut

l'noncer ainsi partir de la formule du cours :

0
1 = 0
1

1
Avec :
= ~0 et = ~
0 H H
Donc on a :
1

0
1 = ~
~ 0 = ~
H 0 H H
j . Si on note la surface de la facette triangulaire, on peut intgrer la contrainte

Par ailleurs, on sait que la composante normale de la force applique la facette vaut

0
1 sur toute la surface de la facette (pour obtenir une force), et considrer sa

composante normale (par projection sur la normale, c'est--dire par produit scalaire
avec le vecteur normal sortant de la facette). On a donc :
1

j = 0
1 0
1 = ~ ~ 0 =
H 0 H
La surface de la facette est donne par =

bK

, et on peut finalement crire :
2j
=

31
Par des raisonnements identiques sur les facettes de normales

et
,
on obtient
de la mme manire :
2j
=

2j
=

On a dtermin les trois termes diagonaux de la matrice de . Il nous reste

dterminer les termes non-diagonaux. On va donc s'intresser la facette restante.
1
Sa normale sortante est un vecteur unitaire, colinaire la direction ~1. Il s'agit donc
1
4
d'un vecteur d'allure gnrale d4f, o 4 est un rel dterminer. Par ailleurs, ce vecteur
4
doit tre unitaire, donc sa norme doit tre gale 1. On va donc avoir :
4 + 4 + 4 = 1
1
et donc :
4=
3
1 3
La normale sortante la facette est donc le vecteur
= 13 .
1 3 H
On a galement besoin de la surface de cette facette. Il s'agit d'un triangle quilatral

de ct 2, et on obtient aprs quelques calculs trigonomtriques et/ou Pythagore :
3
=
x
2
On peut maintenant crire le vecteur contrainte subi par cette facette en n'importe
lequel de ses points (puisque l'tat de contrainte est homogne) :

0
1 =
et donc :
32
13

0
1 = ~
13
H
13 H
+ +
1

0
1 =
~ + +

3 + +
H
L'nonc prcise que la force subie par la facette est mesure comme tant gale :

=
+
+
Or cette force est galement le produit du vecteur contrainte (homogne) par la surface
de la facette, on a donc :
+ +

=
+
+

0
1 =
= ~ + +
3 + +
H
Cette quation matricielle nous fournit trois quations scalaires :

= 0 + + 1
3

= 0 + + 1#
3

= 0 + + 1
3
On peut alors remplacer les termes diagonaux de la matrice par leurs valeurs trouves
en dbut d'exercice, et faire de mme avec la surface de la facette :
2j
= M + + N
2

2j
= M + + N#
2

2j
= M + + N

2

On dispose alors d'un systme de trois quations trois inconnues : , , et .
33
2 2j
+ =

2 2j #
+ =

2 2j
+ =

On obtient finalement les rsultats demands suivants :
0 j 1 + 0 j 1 0 j 1
=

0 j 1 0 j 1 + 0 j 1 #
=

0 j 1 + 0 j 1 + 0 j 1

=

Exercice B.
1. Considrons l'tat de chargement (a). On nous donne trois quations vectorielles :

0
,
1 = 0 ;
0
,
1 = Y
;
0
,
1 = Y

D'aprs la premire quation, on peut crire :
1

0
,
1 = 01
= ~

~0 = ~ = 0
0
On en dduit directement que = = = 0
On considre maintenant la deuxime quation, qui nous permet d'crire :
0

0
,
1 = 01
= ~
~1 = ~ = Y

0
On en dduit que = = 0 mais aussi que = Y .
Enfin, on considre la troisime quation, qui donne directement :
0

0
,
1 = 01
= ~ ~0 = ~ = Y

1
On en dduit que = = 0 et on confirme que = Y .
34
la base / = 0
,

,

1, et on peut crire cette matrice :
On a donc calcul les six termes indpendants de la matrice du tenseur de Cauchy dans
0 0 0
01 = ~0 0 Y
0 Y 0 H
On rappelle que cette matrice est uniquement valable pour l'tat de chargement not
(a) dans l'nonc. En appliquant des raisonnements identiques, on obtient galement
les matrices des tenseurs de contraintes correspondant aux tats de chargement (b) et
0 0 Y
(c) :
01 = ~ 0 0 0
Y 0 0 H
0 Y 0
0b1 = ~Y 0 0
0 0 0H
2. Sans calcul supplmentaire, on peut tirer parti du fait que la superposition de

plusieurs tats de contraintes correspond la somme des tenseurs de contraintes
tenseur de contraintes dont la matrice dans la base / = 0

,

,

1 s'exprime par :
correspondants. Si on superpose les chargements (a), (b), et (c), on obtient donc le
0 Y Y
01010b1 = 01 + 01 + 0b1 = ~Y 0 Y
Y Y 0 H
direction
. Il nous faut d'abord dterminer les coordonnes du vecteur unitaire normal
3. On cherche exprimer le vecteur contrainte sur une facette dont on nous donne la
cette facette. Ce vecteur est colinaire

, mais de norme gale 1. On peut le noter

et l'exprimer ainsi :

1 1
= = = ~ 1

3 3
1 H
Le vecteur contrainte appliqu la facette dfinie par cette normale unitaire est ensuite
donn directement par la formule du cours :
0 Y Y

= 01010b1

= ~Y 1 1

0
,
1 =

, 0 Y ~1
Y Y 0 H 3 1 H
Et donc :
35
2Y 1 2Y

0
,
1 =
~1 =
= 2Y
3 1 3
H
4. On cherche dterminer le vecteur contrainte appliqu une facette de normale

,
dont on sait seulement que cette normale est galement normale au vecteur
dfini

0
,
plus haut. On cherche donc
1, sachant que

= 0. Ecrivons ces deux donnes
sous forme mathmatique :

= + + = + + = 0

0 Y Y +

0
,

1 = 01010b1

= ~Y 0
Y ~ = Y ~ +
Y Y 0 H H + H

On en dduit :

0
,

1 = Y ~ = Y

5. D'aprs les formules prcdentes, on peut formuler plusieurs observations. On a

= 2Y

,
montr que :
Par consquent la direction
est une des directions principales de contrainte. Le

vecteur unitaire est donc l'un des vecteurs de la base principale de contraintes, et la
contrainte principale correspondante est gale 2Y .

perpendiculaire
Par ailleurs, on a montr que, pour tout vecteur , on a :

0
,

1 = Y

On en dduit que Y est une racine double et que le tenseur de Cauchy est
cylindrique. Dans sa base principale, sa matrice s'exprime par :
2Y 0 0
01010b1 =~ 0 Y 0
0 0 Y HQU 8Tb8U
La base principale est forme du vecteur

et de tout couple de vecteurs
perpendiculaires appartenant au plan normal
.
36
6. En ordonnant les valeurs de contraintes (et en supposant que Y > 0), on a :
0 0
01010b1 = ~0 0
0 0 HQU 8Tb8U
avec : = 2Y et = = Y . Le tricercle de Mohr a l'allure suivante :
Les valeurs propres et sont confondues, donc le tricercle se rsume un cercle

unique. Par ailleurs, la contrainte de cisaillement maximale et la contrainte moyenne
sont donnes par les formules de cours :
3
- = = Y
2 2
1 + +
= '& = =0
3 3
sphrique, et le dviateur de est gal .

La contrainte moyenne est nulle, donc le tenseur de contraintes n'a pas de partie
1. On dispose de la matrice du tenseur des contraintes dans la base / = 0

,

,

1 :
Exercice C.
0.77 3.67 0
= ~3.67 2.87 0
0 0 7.6
37
Suivons l'nonc, et calculons les trois vecteurs contraintes existant au point , pour
des facettes de normales respectives
,

,
et
:
0.77 3.67 0 1 0.77

0
1 =
= ~3.67 2.87 0 ~0 = ~3.67 = 0.77
+ 3.67

0 0 7.6 0 0
0.77 3.67 0 0 3.67

0
1 =
= ~3.67 2.87 0 ~1 = ~2.87 = 3.67
+ 2.87

0 0 7.6 0 0
0.77 3.67 0 0 0

0
1 =
= ~3.67 2.87 0 ~0 = ~ 0 = 7.6

0 0 7.6 1 7.6
Chacun de ces vecteurs peut tre dcompos en une composante normale et une
pour le vecteur contrainte appliqu la facette de normale

,
composante tangentielle, afin d'tre reprsents dans le plan de Mohr. Par exemple,
on peut crire :

0
1 =
+ '

Dans cette quation trs gnrale, '

est un vecteur unitaire appartenant au plan de la
facette, et et sont respectivement la composante normale et la composante
tangentielle du vecteur contrainte. Par identification avec l'expression trouve plus
'
=

haut, on peut crire :
= 0.77 et = 3.67

0
1 et
En appliquant la mme opration
0
1, on peut crire de la mme manire
= 2.87 et = 3.67
= 7.6 et = 0
Avec ces rsultats, on peut tout fait placer sur le plan de Mohr les points
coordonnes 0 , 1, 0 , 1, et 0 , 1. Il faut noter pour l'instant que la

correspondant chacun de ces trois vecteurs contraintes. Il s'agira des points de
connaissance de ces points n'est pas suffisante pour tracer le tricercle de Mohr et donc
pour dterminer les contraintes principales.
du cercle de Mohr. On remarque que la composante tangentielle de

0
1 est nulle, ce
On doit maintenant appliquer un certain nombre de raisonnements lis des proprits
qui signifie par dfinition que

est une direction principal de contrainte. On en dduit
donc que les vecteurs
et
sont situs dans le plan des deux autres directions

principales (pour l'instant inconnues), et que les points du plan de Mohr correspondant
38
aux deux vecteurs contraintes lis ces facettes sont situes sur le mme cercle de
0 , 1 et 0 , 1 appartiennent
Mohr (c'est la dfinition d'un cercle donn dans le cours). Par consquent, les points
artiennent tous les deux au mme cercle de Mohr. C'est
0 , 1 et 0 , 11.
aussi le cas de leurs symtriques par rapport l'axe horizontal, c'est--dire
c'est des points
deux facettes de normales
et
sont orthogonales, et donc que les points qui leur
On tire enfin parti des rgles d'orientation donnes dans le cours, et on observe
observ que les
correspondent dans le plan de Mohr sont ncessairement diamtralement opposs sur

le cercle de Mohr auquel ils appartiennent. On en dduit que les coordonnes du centre
du cercle de Mohr que l'on recherche sont au milieu d'un segment reliant deux points
diamtralement opposs :
+ 0.77 + 2.87
M , 0N = M , 0N = 01.757, 011

2 2
Le rayon de ce cercle se calcule ensuite par Pythagore :
71 + 03.671 = 702.8 1.751 . 03.6

= 02.87 1.757 61 3.757
On en dduit qu'une des contraintes principales est gale 1.757 3.757 27, et
qu'une autre contrainte principale vaut 1.757 . 3.757 5.57.. Quant la troisime,
on l'a dj dtermine implicitement au dbut de l'exercice, et elle vaut 7.6. La
situation est reprsente dans le plan de Mohr pour 7 1 :
39
2. Un tat triaxial de rvolution correspond n'importe quel tat de contraintes pour

lequel deux des contraintes principales sont gales.
Dans notre cas, sans accorder d'attention l'ordre des contraintes principales (puisque
celui-ci dpend de 7), on peut noncer que les contraintes principales sont gales :
27 ; 5.57 ; 7.6
On peut relever dans le cas prsent trois situations pour lesquelles l'tat de contraintes
est triaxial de rvolution :
27 5.57 7 0
= 27 = 7.6 7 = 3.8
= 5.57 7.6 7 1.38
3. On pose 7 1, on ordonne les contraintes, et on a donc 7.6, 5.5, et

2.

On cherche les directions principales de contraintes 0
,
,

1. Plus prcisment, on
0
,

,

1.
cherche trouver les coordonnes de ces trois vecteur propres dans la base d'origine
On a dj dmontr que
est une direction propre, et lorsque 7 = 1 cette direction
propre est celle de la contrainte principale maximale. On peut donc noncer sans calcul
0
que :
=
= ~0

1 H
On cherche alors les coordonnes des deux autres vecteurs principaux, tels que :

= ,
+ ,
+ ,

= ,
+ ,
+ ,

Puisque
=
,
les vecteurs
et
sont orthogonaux
,
et on a , = , = 0.
Il nous reste quatre scalaires trouver : , , , , , , et , .
On applique la formule classique dfinissant une direction principale de contrainte :

=
40
0.7 3.6 0 , 0.7, + 3.6,

or on a
= ~3.6 2.8
0 ~ , = ~3.6, + 2.8,
0 0 7.6 H 0 H 0 H
Donc on obtient
= (0.7, + 3.6, ,
+ (3.6, + 2.8, ,

= 5.5 ,
Par ailleurs on a
=
+ ,
On en dduit le systme suivant :
5.5, = 0.7, + 3.6, #

v
5.5, = 3.6, + 2.8,
4.8, + 3.6, = 0#
v
3.6, 2.7, = 0
4.8 3.6 , 0
=
3.6 2.7 , 0
La solution de ce systme est triviale : , = 0 et , = 0. Cette solution n'est

videmment pas celle qui nous intresse. En se penchant un peu plus sur le systme,
on observe que ses deux quations sont en fait identiques. C'est le genre de pige que
les calculs peuvent faire apparatre.
Il y a une information que l'on n'a pas encore utilise : le fait que le vecteur
doit tre
unitaire. On a donc un nouveau systme :
4.8, + 3.6, = 0
v #
,

+ ,

=1
De la premire quation il vient , = , , que l'on peut intgrer dans la seconde

9
quation :
,

+ =1
16 ,
Finalement, on obtient : , = 0.8 et , = 0.6. On note enfin :
0.6

= ~0.8
0 H
On pourrait appliquer la mme mthode pour obtenir , , et , , mais on peut aussi

tirer parti du fait que 0
,

,

1 est une base orthonorme directe. On peut donc
utiliser le produit vectoriel et crire :
41

=

Donc on a :
0 0.6 0.8

= 0 0.8 = 0.6
~ ~ ~
1 H 0 H 0 H
4. On dfinit la facette de normale

=
+
.
Le vecteur contrainte subi par

cette facette s'obtient directement par la formule du cours :
0.7 3.6 0 32 2.4

0

1 =

= ~3.6 2.8 0 ~ 12 = ~4.5
0 0 7.6 H 0 H 0 H
Pour tracer le point correspondant ce vecteur contrainte dans le plan de Mohr, on a
normale s'obtient, comme d'habitude, par projection du vecteur

0

1 sur la direction
besoin d'une composante normale et d'une composante tangentielle. La composante
normale la facette, c'est--dire par un produit scalaire :
2.4 32

= 0
1

= ~4.5 ~ 12 = 4.3
0 H 0 H

0
Le vecteur contrainte
1 est la somme d'un vecteur
orient dans la direction
normale et d'un autre vecteur orient dans une direction tangentielle
' qui n'est pas
retranchant la composante normale du vecteur

0

1 lui-mme :
connue. La composante tangentielle est donc la norme du vecteur obtenu en

0
=
1

2.4 32
= ~4.5 4.3 ~ 12 = 2.7
0 H 0 H
On peut alors reporter le point correspondant sur le graphique (voir figure prcdente).
facette de direction normale

=
+
qui appartient au plan des deux

On constate qu'il appartient au cercle 1. C'est logique, car ce point est dfini pour une

directions principales 0
,

1 (c'est le plan normal
).

42
5. Pour 7 = 1, on a = 7.6 et = 2 . La contrainte de cisaillement maximale est

donc donne par :

- = = 4.8
2
L'abscisse du point correspondant sur le plan de Mohr correspond celle du centre du

grand cercle de Mohr, soit:
+
= 2.8
2
donc de coordonnes 02.8,4.81 (voir figure).

Le point du cercle de Mohr correspondant la facette de cisaillement maximal est
au plan des deux directions principales

et
(qu'on appelle "plan de cisaillement

Par dfinition, la facette qui reoit cette contrainte possde une normale qui appartient
orientation situ selon la bissectrice des directions principales
et
,
maximal"). En fait, la facette de cisaillement maximal correspond toujours une
qui est donc
donne par :
0 0.8

2

+
0 + 0.6 0.4
= = ~ 0.3
2 2 0.5
1+0
2
Il faut noter que ce vecteur n'est pas unitaire (mme s'il suffit dfinir la direction de
la normale la facette).
Pour 7 2, la mthode est strictement la mme, except que le vecteur

a chang, et
il faut donc le recalculer pour obtenir la bonne orientation de la facette de cisaillement
maximal.
43
5. Elasticit
Exercice A. Soit le massif rectangulaire de grande longueur reprsent sur la figure

suivante :
On pose plusieurs hypothses :

-Comportement lastique linaire, de paramtres let .
-Face suprieure soumise un pression uniforme :.
-Face infrieure en appui glissant et non-frottant, fixe seulement sur l'axe 0,
1.

-Forces de volume ngligeables.
-Hypothse des petites perturbations.
-Champ de dplacement donn par

= 0 i + k i 1
+ 0k i + / i 1
.
-On se place dans la zone centrale du massif pour se prmunir des effets de bord.

1. Reprsenter la section du massif contenant le point , ainsi que les conditions aux
limites sur cette section.
2. Calculer le tenseur des dformations , et donner ses valeurs principales et ses

directions principales. De quel type de dformation s'agit-il ?
3. Exprimer analytiquement le tenseur de Cauchy (utiliser les coefficients de Lam

pour simplifier les notations).
paramtres et /. En utilisant les conditions aux limites en dplacement, calculer k.

4. En utilisant les conditions aux limites en contraintes, calculer les expressions des
5. On pose l = 210000 4 et = 0.3 (Massif en acier). Les dimensions de la

section sont } = 0.2 et = 0.15, et le chargement vaut : = 500 4. Calculer
le vecteur dplacement du point . Tracer la dforme de la section.
44
Exercice B. On s'intresse un barrage poids de section triangulaire, dont la gomtrie

est propose sur la figure suivante. Pour rendre le problme plan, on s'intresse en
d'ancrage latraux. Le barrage est soumis son poids m 3 et la pousse mU 3 de

particulier une "tranche" de ce barragebarrage situe suffisamment loin des massifs
ci tant situe une hauteur gale celle du barrage. A sa

l'eau, la surface de celle-ci
base, le barrage est parfaitement encastr.
paramtres let .. On nglige la pression atmosphrique.

Le matriau composant le barrage est suppos lastique linaire et isotrope, de
forme gnrale des inconnues

, , et .
1. Expliquer pourquoi il s'agit d'un problme de dformations planes, et donner la
2. Dcrire prcisment les conditions aux limites d'une "tranche" du barrage. Ecrire les
quations d'quilibre mcanique, d'abord
d'abord l'intrieur du domaine puis au niveau de ses
conditions limites en contraintes.
des coordonnes et . Donner l'expression gnrale des termes de la matrice d'un

3. On postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions linaires
tel champ de contrainte. Montrer qu'il vrifie l'quation de Beltrami, et est donc la
solution du problme lastique.
45
Rappel : l'quation de Beltrami est donne par :
1
+
'& = 0
3&4$ 3&4$
1+
Le laplacien d'un tenseur (par exemple ) est le tenseur dont chaque terme est le
laplacien des termes du tenseur d'origine (ici ). On a donc 01 = ( ,. Les
autres termes de l'quation sont calculables.
4. A l'aide de la loi de Hooke, montrer que = 0 + 1.
calculer en tout point du systme. A l'aide de la loi de Hooke, en dduire en tout

5. A l'aide des quations d'quilibre et des conditions aux limites en contraintes,
point du systme.
est obtenue au point /, et calculer cette contrainte.

6. Montrer que la contrainte tangentielle la plus intense (en valeur absolue) du systme
46
Corrigs
Exercice A.
1. La section du massif contenant le point est un rectangle. Il est soumis aux
conditions aux limites suivantes :
-face suprieure : pression uniforme gale :.
-faces latrales : pression uniforme gale 0.
-face infrieure : dplacement vertical bloqu, dplacement horizontal bloqu
au point central.
2. Le champ de dplacement est donn par l'expression :
i + k i

k i + / i #
0
Il s'agit manifestement d'un mouvement plan. Le tenseur des dformations linarises

se calcule par :
1
=
3&4$

+ (3&4$
,
@
2
IJ IJ IJ
I-J I-L

I-K
IK
k 0
Or
3&4$
= IK = ~k / 0
IK
I-J I-K I-L
IL IL IL 0 0 0
I-J I-K I-L
47
0 0
Finalement, = ~ 0 / 0
0 0 0
est la base d'origine 0

,

,

1, et que les dformations principales sont , /, 0.
On constate qu'il s'agit d'une dformation plane, que la base principale de dformation
3. On applique la loi de Hooke formule en fonction des coefficients de Lam :
= 2 + '&01
avec = et = 010z1.

01
On a '&01 = + /, et il vient donc :
0 0 1 0 0
= 2 ~ 0 / 0 + 0 + / 1 ~0 1 0
0 0 0 0 0 1
2 + 0 + /1 0 0
Et finalement :
= 0 2/ + 0 + /1 0
0 0 0 + / 1
Les tenseurs et sont homognes, c'est--dire qu'ils sont gaux en tout point du
systme.
4. Sur la face suprieure, la pression applique peut se noter :
= :

Par ailleurs, la condition aux limites d'quilibre sur cette face suprieure s'crit :

=
La normale unitaire sortante cette surface est

, 0
1 =
donc on a
Par consquent, on peut crire :(2 + 0 + /1,

= :

Et finalement : 2 + 0 + /1 = :
On applique la mme mthode sur une des faces latrales, et on obtient :
2/ + 0 + /1 = 0
Il en rsulte un systme linaire de deux quations deux inconnues et / :
48
02 + 1 + B = :#
v
A + 02 + 1/ = 0
La deuxime quation donne / =

z

, que l'on rinjecte dans la premire pour
obtenir 2 + = :.
K

Aprs calcul, il vient :
2
=: ' / = :
40 + 1 40 + 1
Sur la face infrieure, le dplacement est bloqu verticalement. En posant i = 0, on
00, i , i 1 = 0
peut donc crire :
Or 0i , i , i 1 = i + k i .
On en dduit que k i = 0 0i , i 1, et donc que k = 0.
5. En utilisant les rsultats prcdents, on peut rcrire le champ de dplacement :
2
i = : i
40 + 1

=
#
/ i = : i
40 + 1
0
Les coordonnes du point sont i = = 0.15 et i = } = 0.2.
Par ailleurs, les coefficients de Lam valent :
l 210000
= = = 80770 4
201 + 1 201 + 0.31
210000 0.3
= = 121150 4
01 + 0.3101 2 0.31
Il vient finalement = 2.1666 10z et / = 9.2855 10z , et enfin :
0.325

01 = 0.186 #

0
49
Exercice B.
1. Il s'agit d'un problme de dformations planes car la section du barrage est identique
sur toute sa longueur, de mme que le chargement qu'il subit. On en dduit que son
champ de dplacement est entirement situ dans le plan perpendiculaire sa longueur
(plan d'une "tranche"), et que sa dformation dans la direction de sa longueur est
empche par les tranches voisines. Les champs inconnus ont la forme suivante :
0i , i 1 0 0

= 0i , i 1# ; = ~ 0 ; = ~ 0

0 0 0 0 0 0
utiliser indiffremment les vecteurs position initial i

et final
.
Par ailleurs, en lasticit linaire on applique systmatiquement l'HPP, et on peut
-Sur sa base il est parfaitement encastr :

& =H

= 0
2. Sur une "tranche" du barrage, les conditions aux limites sont les suivantes :
-Sur la face immerge (note = ), il subit la pression de l'eau

-Sur la face l'air libre (note H ), il subit la pression atmosphrique qui est
juge ngligeable.
Les quations d'quilibre du milieu continu sont :
-A l'intrieur du domaine, forme locale du PFD applique l'quilibre statique
$% + m3
= 0
& p
du solide charg :
-Sur la surface immerge, la normale sortante est

=
,
et la contrainte
subie par la surface est proportionnelle la profondeur et oriente dans la
:
direction de
0
1 = mU 3
&
=
-Sur la surface l'air libre, la normale sortante est

= 0

1, et la

contrainte subie par la surface est nulle :
1

& H
0

1 = 0
2
linaires des coordonnes et , on a donc proportionnalit entre chaque terme de

3. L'nonc postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions
ce tenseur et ces coordonnes. On peut donc crire les relations suivantes :
= 4 +
= 4 +
= 4 +
= 4 +
50
Dans ces expressions, les termes 4 , , 4 , , 4 , , 4 , sont des

constantes de proportionnalit qui sont pour l'instant inconnues.
sont nulles car on est en dformations planes : = = 0.

Quant aux deux autres composantes du tenseur de Cauchy, on a dj dmontr qu'elles
Pour que ce champ de contrainte soit admissible, il doit vrifier l'quation de Beltrami:
1
+
'& = 0
3&4$ 3&4$
1+
On crit d'abord les diffrents termes de cette quation sous forme indicielle. Le
premier terme permet d'crire :
D D D
01 = ( , = + +
D D D
le deuxime terme est lgrement plus long driver. On dveloppe d'abord la trace :
3&4$
(3&4$
'& , = 3&4$
3&4$

0 + + 1

On dveloppe ensuite le gradient du champ scalaire de cette trace, qui est donc un
champ vectoriel :
D
0 + + 1
C D G
D F

'& , = B
3&4$
(3&4$ B3&4$ D 0 + + 1F
B F

D
0 + + 1
A D E
On calcule enfin le gradient de ce champ vectoriel, qui est donc un champ tensoriel :
D D D
0 + + 1 0 + + 1 0 + + 1
D
D D D D
D D D
3&4$

'& , =
(3&4$ D D 0 + + 1 0 + + 1
D
0 + + 1
D D

D 0 + + 1
D
0 + + 1
D
0 + + 1
D D D D D
51
Il vient :
D D D D
3&4$
(3&4$
'& , = 0 + + 1 = + +
D D D D D D D D
Finalement, l'quation de Beltrami peut s'crire en notation indicielle :
D D D 1 D D D
+ + + Z + + [=0
D D D 1 + D D D D D D
Il faut signaler que la notation d'Einstein aurait permis de rduire sensiblement la

longueur de cette dmonstration.
On voit que cette dernire quation ne fait apparatre que des drives secondes des
termes du tenseur de contrainte par rapport aux coordonnes spatiales. Or ces termes
suivent une variation affine par rapport aux coordonnes spatiales, donc toutes ces
drives secondes sont donc nulles. Il en rsulte que l'quation de Beltrami est vrifie,
et que l'hypothse d'un champ de contrainte affine est satisfaisante.
4. On cherche utiliser la loi de Hooke pour dmontrer que = 0 + 1. On

l'utilise d'abord dans le sens contraintes-dformations :
1 0 0 0
1 0 0 0

l 1 0 0
= 0

01 + 101 21 0 0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 1 2 0
0 0 0 0 0 1 2
Il en rsulte que = 010z1 0 + + 01 1 1

On sait que = 0 en dformations planes. On utilise alors la loi de Hooke dans le

sens dformations-contraintes pour exprimer et :
1 0 0 0
1 0 0 0
1
= 1 0 0 0
l 0 0 0 1+ 0 0
0 0 0 0 1+ 0
0 0 0 0 0 1 +
On en dduit : = 0 1 et = 0 + 1

52
On rinjecte ces deux expressions dans la formule de :
l
= Z 0 1 + 0 + 1[
01 + 101 21 l l

= ( 01 1 + 01 1 + 021,
01 + 101 21
On isole ensuite , et on obtient :
2 01 1
Z1 + [= 0 + 1
01 + 101 21 01 + 101 21
01 1
Et finalement :
01 + 101 21
= 0 + 1 = 0 + 1
2
1+0
1 + 101 21
La dernire simplification est laisse au lecteur, mais elle a t vrifie !
5. Les quations d'quilibre ont dj t donnes la question 2, on va donc

maintenant les utiliser en tirant parti de l'expression gnrale des termes du tenseur de
constantes 4 , , 4 , , 4 , , 4 , , et donc de dfinir entirement le

contraintes donns la question 3. L'objectif est de trouver les expressions des
tenseur de Cauchy dans le systme.
La premire quation d'quilibre est celle lie la forme locale du PFD, valable pour
$% + m3
= 0
& p
tout point du systme :
On calcule d'abord la divergence du tenseur de Cauchy, donne par :
D D D

, =
($% + +
D D D

et 3
s'expriment donc par :
Les vecteurs $%
D D D
+ +
D D D
0

D D D
$% = + + ' 3
= ~3
D D D
0
D + D + D
D D D
53
Puisque = = 0, on peut donc crire le PFD sous la forme :
D D
+ =0
D D

D D
+ = m3#
D D

D
=0
D
La troisime quation est triviale (0 = 0), on peut donc tirer de ce systme deux
relations pertinentes :
4 + = 0 #
v
4 + = m3
surface immerge = , que l'on a crite :

La deuxime quation d'quilibre est celle qui concerne la condition limite sur la
0
1 = mU 3
&
=
Le premier terme de cette quation vaut :
1
~ ~ 0 = ~
0
= mU 3
On peut donc crire :
= 0 # & =
= 0
La troisime quation est triviale (0 = 01. On remplace les termes de par leurs
expressions dans les deux premires quations :
4 = mU 3 #
v & =
4 = 0
Or sur la surface = on peut crire = 0, et il vient donc :
= mU 3 #
v
= 0
Et finalement, on a les deux relations suivantes :
= mU 3#
v
= 0
54
libre note H , que l'on a crite :

La dernire quation d'quilibre dont on dispose est celle qui concerne la surface l'air
1

& H
0

1 = 0
2
Le premier terme de cette quation s'crit :
12
1 1
0

1 = ~ 1 =
2 ~
2 2
0
Par consquent, l'quation d'quilibre se traduit par
= 0
= 0# & H

= 0
La troisime quation de ce systme est triviale une fois de plus, et les deux autres
nous permettent d'crire :
4 + 4 = 0#
v & H
4 + 4 = 0
Or sur la surface H on peut crire = , et ces termes peuvent donc se simplifier

dans le systme prcdent. Il vient donc :
4 + 4 = 0#
v
4 + 4 = 0
En rcapitulant les trois quations d'quilibre, on obtient un systme avec six quations
et six inconnues :
4 + = 0
4 + = m3

= mU 3 #
= 0
4 + 4 = 0
4 + 4 = 0
du fait que l'on a dmontr plus haut que = 0 + 1, on peut dfinir
En travaillant dans ce systme pour calculer toutes les variables, et en tenant compte
entirement notre champ de contraintes en prcisant les huit coefficients inconnus :
55
4 = 0 ' = mU 3

4 = mU 3 ' = 0 #
4
= 0 m 2mU 1 3 ' = 0 mU m 1 3
4 = 0m 2mU 13 ' = m3
et donc :
= 4 + = mU 3
= 4 + = mU 3
= 0
= 4 + = 0m 2mU 13 + 0mU m13
= 0
= 4 + = 0m 2mU 13 m3
Le tenseur de contrainte est donc entirement connu. Les trois valeurs non-nulles du
champ de dformation se dduisent ensuite de la loi de Hooke :
1
= 0 1 = 04 4 4 1 + 0 1
l l l
1+ 1+ 1+
= = 4 +
l l l
1
= 0 + 1
l

= 04 + 4 4 1 + 0 + 1
l l
Tous calculs faits, on obtient :
3 3
= 01 + 10m 2mU 1 + 01 + 10m mU 1
l l
1+
= mU 3
l
3 3
= 01 10m 2mU 1 + \m0 11 + mU 01 + 1]
l l
Le champ de dformation est donc lui aussi entirement dfini.
56
6. La seule contrainte tangentielle non nulle est la contrainte , et cette contrainte

augmente (en valeur absolue) proportionnellement avec la coordonne . Elle est
donc maximale (en valeur absolue) au point B, o elle vaut :
= mU 3
57

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INTRODUCTION A LA MECANIQUE DES

1.. Calcul tensoriel

Exercice A. Montrer que la symtrie est une proprit tensorielle, c'est--dire

Exercice B. Montrer que l'antisymtrie est galement une proprit tensorielle.

Exercice C. Montrer qu'un tenseur  quelconque peut toujours se dcomposer

Exercice D. Soit un tenseur symtrique et  un tenseur antisymtrique, montrer que

Exercice E. Soit un tenseur symtrique et  un tenseur quelconque, montrer que l'on

Exercice H. Soit la base curviligne polaire (

) sur cette sphre, sachant que le vecteur

= 78 79 89

Or la matrice est symtrique, on a donc 89 = 98 . On crit donc :

= 78 79 98

= 79 78 89 = 78 79 89

On en dduit que = , ce qu'il fallait dmontrer.

Soit un tenseur antisymtrique. Dans la base / = 0

= . Soit une base orthonorme quelconque / = 

= 78 79 89

Or la matrice est symtrique, on a donc 89 = 98 . On crit donc :

= 78 79 98

= 79 78 89 = 78 79 89

On en dduit que = , ce qu'il fallait dmontrer.

On va dmontrer que   est symtrique et que  = est antisymtrique. Pour cela on se

On a donc dmontr que   est symtrique et  = antisymtrique.

Dans une base orthonorme / = 0

Dveloppons cette notation d'Einstein sous forme explicite :

On sait que l'on a  =  =  = 0, et par ailleurs :

Posons le rsultat intermdiaire /

On se place galement dans une base orthonorme / = 0

Par ailleurs, on peut crire, toujours dans la base /

1. Un lment de surface $ de la sphre de rayon  dlimit par deux secteurs

d'angles infinitsimaux $ et $ s'crit :

On cherche calculer = PQ8RTU $. En paramtrant la surface en fonction de  et ,

Le rayon  est indpendant de  et , et le terme  est indpendant de , on peut

Finalement, on obtient le rsultat classique = 4^ .

On est en coordonnes curvilignes, donc on ne peut pas sortir le vecteur

sortis de l'intgrale. On peut donc remplacer 

 = B V V      $$ F

= BV V   $$ F =  BV   ZV  $ [ $ F

Du fait de la priodicit des fonctions trigonomtriques, on a :

La primitive de la fonction   est la fonction

1. Calculer le tenseur gradient j , le tenseur des dilatations k , et le tenseur des

2. A quelle classe particulire ce mouvement appartient-il ?

3. Pour un instant ' donn, calculer la dilatation en un point i

4. Pour un instant ' donn, calculer le glissement en un point i

homogne mY l'instant 'Y = 0. Calculer le jacobien de la transformation, ainsi que la

masse volumique du milieu l'instant '.

9. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes 0, , X 1 par le changement de

10. On dfinit une base curviligne polaire /x = 0

On note alors le champ de vitesse dans cette nouvelle base :

Indiquer l'expression des composantes polaires nT , n+ et n du champ de vitesse

12. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement

dfini dans la base orthonorme / = 0

1. De quel type de mouvement s'agit-il ?

4. On considre un milieu continu de masse volumique mY l'tat initial (' = 0) et

masse volumique en tout point et tout instant ' > 0.

5. Montrer que l'acclration o

6. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes 0, , X 1 par le changement de

On dfinit galement une base curviligne polaire /x = 0

7. Exprimer le champ de vitesse en coordonnes eulriennes polaires. En dduire que

mouvement sous la forme & = iT 0, ,  , t1 et  = i+ 0, ,  , t1.

cartsienne sous la forme 

Montrer que, dans cette expression, on a : g = = 0 ,  1.

10. On considre le point de vecteur position 

 g' +  g' g' g' g' g' 0

Exercice C. Montrer qu'un tenseur quelconque peut toujours se dcomposer

Exercice D. Soit un tenseur symtrique et un tenseur antisymtrique, montrer que

Exercice E. Soit un tenseur symtrique et un tenseur quelconque, montrer que l'on

Exercice H. Soit la base curviligne polaire (

) sur cette sphre, sachant que le vecteur

Soit un tenseur antisymtrique. Dans la base / = 0

= . Soit une base orthonorme quelconque / =

On va dmontrer que est symtrique et que = est antisymtrique. Pour cela on se

On a donc dmontr que est symtrique et = antisymtrique.

Dans une base orthonorme / = 0

On sait que l'on a = = = 0, et par ailleurs :

On se place galement dans une base orthonorme / = 0

1. Un lment de surface $ de la sphre de rayon dlimit par deux secteurs

d'angles infinitsimaux $ et $ s'crit :

On cherche calculer = PQ8RTU $. En paramtrant la surface en fonction de et ,

Le rayon est indpendant de et , et le terme est indpendant de , on peut

Finalement, on obtient le rsultat classique = 4^ .

sortis de l'intgrale. On peut donc remplacer

= B V V $$ F

= BV V $$ F = BV ZV $ [ $ F

La primitive de la fonction est la fonction

1. Calculer le tenseur gradient j , le tenseur des dilatations k , et le tenseur des

9. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes 0, , X 1 par le changement de

10. On dfinit une base curviligne polaire /x = 0

dfini dans la base orthonorme / = 0

6. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes 0, , X 1 par le changement de

On dfinit galement une base curviligne polaire /x = 0

mouvement sous la forme & = iT 0, , , t1 et = i+ 0, , , t1.

cartsienne sous la forme

Montrer que, dans cette expression, on a : g = = 0 , 1.

10. On considre le point de vecteur position

g' + g' g' g' g' g' 0

Enfin, on sait que l = (k , , et on a donc l = 0.

5. Le jacobien de la transformation est le dterminant de j . On a donc :

g' g' z 1 g' g' g' g' @

expression en fonction des coordonnes actuelles

n = g ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1 ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1

o = g ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1 + ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1

8. On calcule d'abord le tenseur gradient de vitesse } = 3&4$ n

Ce tenseur est antisymtrique, on peut donc directement crire p q = 0 et

i = # = & # & = iT 0, , X , t1 #

On peut remplacer et par leurs expressions dans la formules donnant & :

& = + = (i 0g' 1 i 0g' 1, + (i 0g' 1 + i 0g' 1,

10. On travaille maintenant dans la base curviligne polaire /x = 0

Dans cette expression, on remplace et par leurs expressions en coordonnes

On remplace et par leurs expressions en coordonnes polaires :

est nulle et les deux

D0 , 1 7 2 2

Dn D0 , 1 2

3. On constate que la matrice de } est symtrique. Par consquent, sa dcomposition

Par consquent on a $% n

On doit simplement remplacer et par leurs expressions polaires dans l'expression

Or on a la formule de changement de repre suivante :

On a par ailleurs = + ', et donc :

avec g = 0 , 1. On peut dvelopper le sinus de la mme manire, et obtenir

gal au tenseur gradient de vitesse, dont la matrice dans la base / = 0

00, &1 0 & 0 7 0 1 0

Exercice A. Soit un milieu soumis un tenseur de dformation l , dont la matrice dans

1. Calculer la trace de l , ainsi que son dterminant. Calculer la matrice du tenseur l ,

l = M('& l , '& (l ,N. En dduire sans calcul le polynme caractristique du

2. Dvelopper le dterminant du tenseur l et retrouver l'expression du polynme

3. Dvelopper diffremment $'(l , pour l'exprimer sous la forme suivante,

La trace de ce tenseur vaut '& l = 29 + 29 + 33 = 91

Le second invariant principal de l s'obtient directement par la formule de l'nonc :

2. On cherche le dterminant du tenseur l qui s'exprime sous forme matricielle

directement ses racines, sous la forme $'(l , = 0 l 10 l 10 l 1. Cette

$'(l , = 0 11\05 101 1 4 8]

$'(l , = 0 110 6 271