GNG1105 1505 Fall2023 Lec 01 - Fin

9/8/2023
Engineering Mechanics Mécanique pour Ingénieurs
Lec-1: Introduction
GNG 1105 /1505 | Presented by: Dr. M. YANDOUZI
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• COURSE TIMETABLE
⁕ Lec.0- Course description
⁕ Lec.1- CHS1- Introduction
⁕ Lec.2- CHS2- 2D Force System

⁕ Lec.23- CHD3- CH3D- Kinetics
⁕ Lec.3- CHS2- 2D Force System
⁕ Lec.22- CHD3- CH3D-Kinetics
⁕ Lec.21- CHD3- Kinetics ⁕ Lec.4- CHS2- 3D Force System

⁕ Lec.20- CHD2- Kinematics ⁕ Lec.5- CHS2- 3D Force System
⁕ Lec.19- CHD2- Kinematics ⁕ Lec.6- CHS3- Equilibrium in 2D

⁕ Lec.18- CHD2- Kinematics ⁕ Lec.7- CHS3- Equilibrium in 2D
⁕ Lec.8- CHS3- Equilibrium in 3D

⁕ Lec.17- CHS6- Friction
⁕ Lec.9- CHS4- Structures- plane Trusses
⁕ Lec.16- CHS6- Friction
⁕ Lec.10- CHS4- Structures- plane Trusses

⁕ Lec.15- CHS5- Center of Mass & Centroids ⁕ Lec.11- CHS4- Frames and Machines
⁕ Lec.14- CHS5- Center of Mass & Centroids
⁕ Lec.12- CHS4- Frames and Machines

uOttawa.ca Reading Week ⁕ Lec.13- MT- EXAM
GNG1105 / GNG1505 - 2023 © Dr. M.YANDOUZI
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• OUTLINE / SOMMAIRE
S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques
S1/2- What is mechanics for Engineers?

Qu’est-ce que la mécanique pour Ingénieurs?
S1/3- What are the basic concepts and principles?

Quels sont les concepts et les principes fondamentaux?
3.1. Newton's three laws / Les trois lois de Newton
3.2. Newton's universal law of gravity / La loi de gravite universelle
S1/4- Units / Systèmes d’unités

4.1. International system of units (SI) / Système international d'unités
4.2. Conversions with American units / les unités de mesure américaines
S1/5- Problem Solving in Mechanics

Comment dois-je résoudre les problèmes en mécanique?
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• OBJECTIVES / OBJECTIFS
• Définir la mécanique et faire l’examen de ses principes fondamentaux.

 Define the mechanics and examine its fundamental principles.
• Énumérez les 4 quantités fondamentales utilisées en mécanique ainsi que les

correspondants unités & symboles dans les deux systèmes d'unités U.S. et SI.
 List the 4 fundamental quantities utilized in mechanics along with the corresponding
units & symbols in both the U.S. & SI systems of units.
• Discuter d’une bonne approche de résolution des problèmes en mécaniques.

 Describe the methodology used to formulate and solve Mechanics problems.
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Right triangle: Definitions & the Pythagorean Theorem
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Right triangle: Trigonometry

(opposite)
)
A + B = 90º
(adjacent)
& C = 90º
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Oblique triangles: Triangles that do not contain a right angle
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Oblique triangles: Law of Cosines
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Oblique triangles: Law of Sines
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Generated Angles
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Angles Geometry
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Key Identities & Formulas
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Equation of a line & Equation of a parabola
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Small angle approximations (with Radians)
sin θ ≅ tan θ ≅ θ and cos θ ≅ 1
Sample Calculation:
• 1°= 0.017 453 rad, sin 1°= .017452, tan 1° = 0.017455,
& cos 1°= 0.999848
To convert from degrees to radians, multiply the angle in degrees by π/180°.
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La mécanique est l'étude des corps sous l'action des forces (charges).
Mechanics deals with the effects of forces (loads) on objects.
Ce sont les sciences physiques qui décrivent et prédisent les conditions de repos ou de
mouvement des corps sous l'action des forces.
Mechanics is defined as the science which describes and predicts the conditions of rest
and motion of bodies to which a force is applied.
La mécanique est le fondement de la plupart des sujets d'ingénierie et est une condition
préalable indispensable à leur étude.
Mechanics is the foundation of most engineering subjects and is a prerequisite for their
study.
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Que pouvez-vous faire avec les connaissances en Mécanique?

What can you do with knowledges in Mechanics?
Concevoir les articulations et le soutien du télémanipulateur de navette de sorte qu'il peut être utilisé
pour ramasser et soutenir diverses charges utiles.
Design the joints and support of the Shuttle Manipulator so that it can be used to pick up and support
various payloads.
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Calculer la force de chaque membre de cette structure afin de le concevoir pour résister aux charges
qu'il connaîtra.
Calculate the strength of each member of this structure in order to design it to withstand the loads it will
experience.
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Déterminer les forces que ce bras prothèse devra résister à faire de l'exercice possible pour le porteur.
Determine the forces that this prosthesis arm will have to withstand to make the exercise possible for the
wearer.
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Les Branches de la mécanique / The Mechanics Branches
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The following concepts and definitions are basic to the study of mechanics:
Les concepts et définitions suivants sont fondamentaux pour l'étude de la mécanique:
SPACE is the geometric region occupied by bodies whose positions are described by
linear and angular measurements relative to a coordinate system.
(For 3D-problems, 3 independent coordinates are needed. For 2D-problems, only 2
coordinates are required.)
L'ESPACE est la région géométrique occupée par des corps dont les positions sont
décrites par des mesures linéaires et angulaires par rapport à un système de coordonnées.
(Pour les problems-3D, 3 coordonnées indépendantes sont nécessaires. Pour les problems-
2D, seules 2 coordonnées sont requises)
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Basic Concepts / Concepts de base:
TIME is the measure of the succession of events and is a basic quantity in dynamics.
Le TEMPS représente la mesure de la succession des positions et constitue une quantité

fondamentale en dynamique.
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MASS is a measure of the inertia of a body, which is its resistance to a change of velocity.
Mass can also be thought of as the quantity of matter in a body.
La MASSE représente la mesure de l'inertie d'un corps, qui exprime sa résistance à un

changement de vitesse.
La masse peut également être considérée comme la quantité de matière dans un corps.
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FORCE is the action of one body on another. A force tends to move a body in the
direction of its action. The action of a force is characterized by its magnitude,
the direction of its action, and its point of application.
La FORCE est l'action d'un corps sur un autre. Une force a tendance à déplacer un corps
dans le sens de son action. L'action d'une force est caractérisée par son amplitude, par la
direction de son action et par son point d'application.
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A PARTICLE is a body of negligible dimensions the mass is concentrated at a point.

We may treat a body as a particle when its dimensions are irrelevant to the description of
its position, or the action of forces applied to it.
Une PARTICULE est un corps de dimensions négligeables. La masse est concentrée en

un point. Nous pouvons traiter un corps comme une particule lorsque ses dimensions ne
sont pas pertinentes pour la description de sa position ou l'action des forces qui lui sont
appliquées.
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RIGID BODY. A body is considered rigid when the change in distance between any
two of its points is negligible. Statics deals primarily with the calculation of external
forces which act on rigid bodies in equilibrium (internal deformations belong to the
mechanics of deformable bodies.
Corps rigide. Un corps est considéré comme rigide lorsque le changement de distance
entre deux de ses points est négligeable pour le but recherché. La statique traite
principalement du calcul des forces externes qui agissent sur les corps rigides en
équilibre. La détermination des déformations internes appartient à l'étude de la
mécanique des corps déformables.
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Sir Isaac Newton was the first to state correctly the basic laws governing the
motion of a particle and to demonstrate their validity. these laws are:
Sir Isaac Newton a été le premier à énoncer correctement les lois
fondamentales régissant le mouvement d'une particule et à démontrer leurs
validités. Ces lois sont:
Newton (1642-1727)
Law I. A particle remains at rest or continues to move with uniform velocity (in a straight
line with a constant speed) if there is no unbalanced force acting on it.
1er Loi : Lorsque la force résultante agissant sur une particule est nulle, cette particule
reste au repos si elle était initialement au repos, alors qu’elle poursuivra son mouvement a
vitesse constante suivant une ligne droite si elle était initialement en mouvement.
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Newton (1642-1727)
Law II. The acceleration of a particle is proportional to the vector sum of forces acting on
it and is in the direction of this vector sum.
2e loi : lorsque la force résultante agissant sur une particule n’est pas nulle, cette particule
subira une accélération proportionnelle à la grandeur de la force et selon la même
direction qu’elle.
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Newton (1642-1727)
Law III. The forces of action and reaction between interacting bodies are equal in
magnitude, opposite in direction, and collinear (they lie on the same line).
3e loi : Les forces d'action et de réaction entre les corps en interaction sont de magnitude
égale, de direction opposée et colinéaires (elles se trouvent sur la même ligne).
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Law of Gravitation / Loi de la gravité Universelle
Mathematical Expression:
S’exprime par l’équation:
F = the mutual force of attraction between two particles / Force d’attraction

G = a universal constant known as the constant of gravitation / Cte. Univ.
m1, m2 = the masses of the two particles/ masses
r = the distance between the centers of the particles / distance
Constant of Gravitation / La Constante de Gravitation, G

– Système SI / SI Units: G = 6.673(10-11) m3/(kg·s2)
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Gravitational Attraction of the Earth / Attraction Gravitationnelle de la Terre
L’attraction gravitationnelle de la Terre sur un corps est appelée le poids de ce corps

Apparent Weight,
SI Problems
– Mass m is always in kilograms (kg)
– Acceleration of gravity g = 9.81 m/s2
– Weight W is in newtons (N).
– Kilogram (kg) is not a force!
U.S. Problems
– Mass m is always in slugs (slugs)
– Acceleration of gravity g = 32.2 ft/sec2
– Weight W is in pounds (lb)
– Pound (lb) is not a mass!
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Scalars & Vectors / Scalaires & vecteurs

Scalar Quantity
– A quantity with only a magnitude.
– Examples: time, volume, density, energy, and mass
Scalaire
Une quantité avec seulement une grandeur.
Exemples: temps, volume, densité, vitesse, énergie et masse
Vector Quantity
– Quantity with both a magnitude and a direction.
– Obeys the parallelogram law of addition.
– Examples: displacement, velocity, acceleration, force, and moment.
Vecteur
Quantité avec à la fois une grandeur et une direction.
Obéit à la loi d'addition du parallélogramme.
Exemples: déplacement, vitesse, accélération, force, moment.
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Types of Vectors in Mechanics Types de vecteurs en mécanique
– Free Vector – one whose action is not confined to or associated with a unique line in space.
- Vecteur libre - celui dont l'action n'est pas limitée ou associée à une ligne
unique dans l'espace.
– Sliding Vector – has a unique line of action in space but not a unique point of application.
- Vecteur glissant - a une ligne d'action unique dans l'espace mais pas un
point d'application unique.
– Fixed Vector – has a unique line of action and point of application.

- Vecteur Fixe- a une ligne d'action et un point d'application uniques.
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Vector Representation
– Line Segment with an Arrowhead to Indicate Direction
– Written in Bold, Roman Type, e.g., V
– Magnitude is Written in Lightface, Italic type, e.g., V
(Always Distinguish between Scalars and Vectors!)
Drawing Vectors
(1) Line Segment with an Arrowhead to Indicate Direction
(2) Reference Angle θ
Représentation vectorielle
- Segment de ligne avec une pointe de flèche pour indiquer la direction
- Écrit en gras, type romain, par exemple, V
- La magnitude est écrite en italique, par exemple, V
(Distinguer toujours les scalaires et les vecteurs!)
Dessiner un Vecteur
(1) Segment de ligne avec une pointe de flèche pour indiquer la direction
(2) Angle de référence θ
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Parallelogram Law of Addition – Vector Sum V = V1 + V2

– Two Vectors, V1 and V2, treated as free vectors, may be replaced by their equivalent vector
V, which is the diagonal of the parallelogram formed by V1 and V2.
This is called a vector sum.
La Loi du parallélogramme - Somme vectorielle V = V1 + V2

- Deux vecteurs, V1 et V2, traités comme des vecteurs libres, peuvent être remplacés par leur
vecteur équivalent V, qui est la diagonale du parallélogramme formé par V1 et V2.
C'est ce qu'on appelle une somme vectorielle.
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Sample Problem / Exemple (1)
For the vectors V1 and V2 shown in the figure,

a)determine the magnitude S of their vector sum S = V1 + V2
b)determine the angle 𝛼 between S and the positive x-axis
c)write S as a vector in terms of the unit vectors i and j and then
write a unit vector n along the vector sum S
d)determine the vector difference D = V1 − V2
Pour les vecteurs V1 et V2 représentés sur la figure,

(a) déterminer la grandeur S de leur somme vectorielle S = V1 + V2
(b) déterminer l'angle 𝛼 entre S et l'axe x positif
(c) écrire S comme vecteur en fonction des vecteurs unitaires i et j
puis écrire un vecteur unitaire n le long de la somme vectorielle S
(d) déterminer la différence vectorielle D = V1 - V2
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Solution
a) – Magnitude of S
b) – Angle Between S and x-axis
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Solution
c) – Vector Expression for S and n
d) – Vector Difference
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Fundamental Quantities of Mechanics and their Units
Masse
Longueur
Temps
Force
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SI Units / Unites SI U.S. Customary Units / Unites anglo-saxonnes
• Base Units • Base Units

– kilogram (kg) – pound (lb)
– meter (m) – foot (ft)
– second (s) – second (sec)
• Derived Unit: Newton (N) • Derived Unit: slug (slug)

– Force Unit – Mass Unit
– N = kg·m/s2 – slug = lb.sec2/ft
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Unit Conversions
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Numerical Accuracy Précision des valeurs

- Significant figures are extremely important, - Les nombres significatifs sont très
but in engineering, the importance lies importants, mais l’importance en génie est
mostly in knowing the accuracy of your surtout à savoir la précision des mesures
measurements; sur lesquelles les calculs sont basés.
- For calculations in the course, you can - Pour le cours, vous pouvez arrondir au
round to the nearest hundredth (i.e., 2 centième près (c’est-à-dire deux nombres
decimal points); décimaux)
- π = 3.14. - π = 3.14
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La conversion de quantités exprimées en pieds, livres, et les secondes dans le système de

mesure américaine est généralement plus complexe et exige une plus grande attention!
The conversion of quantities expressed in feet, pounds, and seconds in the American
system of measurement is generally more complex and requires more attention!
- 1m ≈ 3.3ft
- 1kg ≈ 2.2lb
(a) v = 30 mi/h = ?? ft/s (b) 1 Slug = ?? kg - 1kg ≈ 0.069slug
Solution
(a)
(b)
= 14.59 kg
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Determine the weight in newtons of a car whose mass is 1400 kg. Convert
the mass of the car to slugs and then determine its weight in pounds.
Déterminez le poids en newtons d'une voiture dont la masse est de 1400 kg.
Convertissez la masse de la voiture en slugs, puis déterminez son poids en livres.
Solution
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Use Newton’s law of universal gravitation to calculate the weight of a 70-kg person
standing on the surface of the earth. Then repeat the calculation by using W = mg and
compare your two results. Use Table D/2 as needed.
Utilisez la loi de la gravitation universelle de Newton pour calculer le poids d’une
personne de 70 kg debout à la surface de la terre. Répétez ensuite le calcul en utilisant W
= mg et comparez vos deux résultats. Utilisez le tableau D / 2 au besoin.
Solution
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S1/5- Problem Solving in Mechanics

Comment dois-je résoudre les problèmes en mécanique?
• Lire l'énoncé du problème. Essayez d'identifier quel type de problème il est!

1 • Read the problem statement. Try to identify what type of problem it!
• Dessiner un Diagramme du Corps Libre DCL, identifier toutes les forces et moments …
2 Draw a Free Body Diagram FBD, identify all the forces and moments acting on the body
• Relisez le problème pour vous assurer que vous ne manquez pas quelque chose.
3 • Read the problem one more time to make sure you don't miss something.
• Appliquer les principes fondamentaux de la mécanique.

4 • Apply the fundamental principles of mechanics.
• Passer en revue votre réponse (Est-ce que les unités / quantités semblent raisonnables !)
5 • Review your answer (check if the units / quantities are reasonable!)
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• ANNOCEMENTS / LES ANNONCES
READING / LECTURE
J.L. MERIAM, L.G. KRAIGE, J.N. BOLTON,
Engineering Mechanics: Statics & Dynamics, 9th Ed.
Mécanique pour Ingénieurs, Statique & Dynamique 8 eme éd.,
M. DUBE et al. (traduction)
[Ch. S1: 1.1 - 1.6] & [Appendix C]
PROBLEMS / PROBLÈMES SUGGÉRÉS

1.1, 1.2, 1.3, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11
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• Eng. – Fr. Lexique
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Engineering Mechanics Mécanique pour Ingénieurs

⁕ Lec.2- CHS2- 2D Force System

⁕ Lec.21- CHD3- Kinetics ⁕ Lec.4- CHS2- 3D Force System

⁕ Lec.19- CHD2- Kinematics ⁕ Lec.6- CHS3- Equilibrium in 2D

⁕ Lec.8- CHS3- Equilibrium in 3D

⁕ Lec.10- CHS4- Structures- plane Trusses

⁕ Lec.12- CHS4- Frames and Machines

GNG1105 / GNG1505 - 2023 © Dr. M.YANDOUZI

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

S1/2- What is mechanics for Engineers?

S1/3- What are the basic concepts and principles?

S1/4- Units / Systèmes d’unités

S1/5- Problem Solving in Mechanics

• Définir la mécanique et faire l’examen de ses principes fondamentaux.

• Énumérez les 4 quantités fondamentales utilisées en mécanique ainsi que les

• Discuter d’une bonne approche de résolution des problèmes en mécaniques.

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Right triangle: Definitions & the Pythagorean Theorem

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Right triangle: Trigonometry

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Oblique triangles: Triangles that do not contain a right angle

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Oblique triangles: Law of Cosines

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Oblique triangles: Law of Sines

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Key Identities & Formulas

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Equation of a line & Equation of a parabola

S1/1- Review of Math Tricks / Rappels de Mathématiques

Small angle approximations (with Radians)

sin θ ≅ tan θ ≅ θ and cos θ ≅ 1

To convert from degrees to radians, multiply the angle in degrees by π/180°.

S1/2- What is mechanics for Engineers?

S1/2- What is mechanics for Engineers?

Que pouvez-vous faire avec les connaissances en Mécanique?

S1/2- What is mechanics for Engineers?

Que pouvez-vous faire avec les connaissances en Mécanique?

S1/2- What is mechanics for Engineers?

Que pouvez-vous faire avec les connaissances en Mécanique?

S1/2- What is mechanics for Engineers?

Les Branches de la mécanique / The Mechanics Branches

S1/3- What are the basic concepts and principles?

S1/3- What are the basic concepts and principles?

Basic Concepts / Concepts de base:

Le TEMPS représente la mesure de la succession des positions et constitue une quantité

S1/3- What are the basic concepts and principles?

Basic Concepts / Concepts de base:

La MASSE représente la mesure de l'inertie d'un corps, qui exprime sa résistance à un

S1/3- What are the basic concepts and principles?

Basic Concepts / Concepts de base:

S1/3- What are the basic concepts and principles?

Basic Concepts / Concepts de base:

A PARTICLE is a body of negligible dimensions the mass is concentrated at a point.

Une PARTICULE est un corps de dimensions négligeables. La masse est concentrée en

S1/3- What are the basic concepts and principles?

Basic Concepts / Concepts de base:

S1/3- What are the basic concepts and principles?

S1/3- What are the basic concepts and principles?