GNG1105 1505 Fall2023 Lec 16 - Fin

01/01/2020
Engineering Mechanics Mécanique pour Ingénieurs
Ch-6: Friction / Frottement
GNG 1105 /1505 | Presented by: Dr. M. YANDOUZI
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Quiz4
uOttawa.ca CHS5- Centers of Mass & Centroids!
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LEC. 16
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• COURSE TIMETABLE
⁕ Lec.0- Course description
⁕ Lec.1- CHS1- Introduction
⁕ Lec.2- CHS2- 2D Force System

⁕ Lec.23- CHD3- CH3D- Kinetics
⁕ Lec.22- CHD3- CH3D-Kinetics

⁕ Lec.21- CHD3- Kinetics ⁕ Lec.5- CHS2- 3D Force System
⁕ Lec.20- CHD2- Kinematics
⁕ Lec.6- CHS3- Equilibrium in 2D


⁕ Lec.17- CHS6- Friction ⁕ Lec.9- CHS4- Structures- plane Trusses
⁕ Lec.16- CHS6- Friction
⁕ Lec.10- CHS4- Structures- plane Trusses

⁕ Lec.15- CHS5- Center of Mass & Centroids ⁕ Lec.11- CHS4- Frames and Machines
⁕ Lec.14- CHS5- Center of Mass & Centroids
⁕ Lec.12- CHS4- Frames and Machines

uOttawa.ca Reading Week ⁕ Lec.13- MT- EXAM
GNG1105 / GNG1505 - 2023 © Dr. M.YANDOUZI
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• OUTLINE / SOMMAIRE
6/1- Introduction / Introduction
6/2- Types of Friction / Types de Frottement
6/3- Dry Friction / Frottement Sec
6/4- Wedges / Coins
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• OBJECTIVES / OBJECTIFS
 State the basic condition under which friction exists. (friction forces: the
tangential forces generated between contacting surfaces and occur to some
degree in the interaction between all real surfaces.)
 Describe the three major categories of frictional resistance encountered in

mechanics: Dry, Fluid, and Internal Friction.
 Calculate Static and Kinetic friction forces and friction angles in Dry Friction
problems.
 Calculate the force necessary to insert or extract, a wedge, against the action of
dry friction.
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• OBJECTIVES / OBJECTIFS
• Indiquez la condition de base dans laquelle le frottement existe. (forces de

frottement: les forces tangentielles générées entre les surfaces en contact et se
produisent à un certain degré dans l'interaction entre toutes les surfaces
réelles).
• Décrivez les trois principales catégories de frottement rencontrées en

mécanique: friction sèche, fluide et interne.
• Calculez les forces de frottement statiques et cinétiques et les angles de

frottement dans les problèmes de frottement sec.
• Calculez la force nécessaire pour insérer ou extraire une cale contre l'action
du frottement sec.
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• 6/1 Introduction / INTRODUCTION
 In the previous chapters, we considered that the contact surfaces were WITHOUT
FRICTION.
• Dans les chapitres précédents, nous avons considéré que les surfaces de contact étaient
SANS FROTTEMENT.
(1) => The force produced between two surfaces without friction was normal to the
contact surface (and that the surfaces could thus slide freely one on the other).
(1) => La force produite entre deux surfaces sans frottement était normale à la surface
de contact (et que les surfaces pouvaient ainsi glisser librement les unes sur l’autres).
(2) => For the rough surface, we have assumed the presence of sufficient tangential
force to prevent movement of one surface relative to the other.
(2) => Pour la surface rugueuse, nous avons supposé la présence de force tangentielle
suffisante pour empêcher le mouvement d’une surface par rapport à l’autre.
Ce chapitre est consacré à l'étude du frottement et son application à des situations communes
d'ingénierie / This chapter is devoted to the study of friction and its application to common
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engineering situations
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• 6/1 Introduction / INTRODUCTION
 Whenever a tendency exists for one contacting surface to slide along another fixed
surface, the friction forces developed are always in a direction to oppose this tendency.
• Chaque fois qu'il existe une tendance à ce qu'une surface en contact glisse le long d'une
autre surface fixe, les forces de friction développées sont toujours dans une direction
pour s'opposer à cette tendance.
 In some types of machines and processes, we want to minimize the retarding effect of
friction forces, and in other situations, we wish to maximize its effect.
• Dans certains types de machines et de processus, nous voulons minimiser l'effet des
forces de friction, et dans d'autres situations, nous souhaitons maximiser son effet.
Frottement
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les pneus, les freins ... Frottement Contrôle de bruit, perte d’énergie ...
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• 6/2 Types of Friction / Types de Frottement
The most common types of frictional resistance encountered in mechanics are:

(1) dry friction, (2) fluid friction, and (3) internal friction:
Les types de résistance au frottement les plus courants rencontrés en mécanique sont:
(1) frottement sec, (2) frottement fluide et (3) frottement interne.
(1) Dry friction occurs when the unlubricated surfaces of two solids are in contact
under a condition of sliding or a tendency to slide.
(1) Le frottement sec se produit lorsque les surfaces non lubrifiées de deux solides sont
en contact dans des conditions de glissement ou de tendance à glisser.
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(2) Fluid friction occurs when adjacent layers in a fluid (liquid or gas) are moving at
different velocities. This motion causes frictional forces between fluid elements, and these
forces depend on the relative velocity between layers and the viscosity of the fluid.
(2) La friction du fluide se produit lorsque les couches adjacentes d'un fluide (liquide ou
gaz) se déplacent à des vitesses différentes. Ce mouvement provoque des forces de friction
entre les éléments fluides, et ces forces dépendent de la vitesse relative entre les couches et
de la viscosité du fluide.
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(3) Internal friction occurs in all solid materials which are subjected to cyclical loading.
The mechanism of internal friction is associated with the action of shear deformation.
(3) Le frottement interne se produit dans tous les matériaux solides qui sont soumis à une
charge cyclique. Le mécanisme de friction interne est associé à l'action de la déformation
par cisaillement.
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6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC
 Static Friction, Kinetic Friction, & Impending Motion

• Frottement Statique, Frottement Cinétique et le Mouvement Imminent
A Weight Block W on a horizontal flat surface.

- Forces acting on the block are its weight W and the reaction of the surface.
- Since the horizontal component of the weight W is zero
=> the reaction of the surface is vertical i.e. NORMAL to the surface (it is represented by N)
Un Bloc de poids W sur une surface plane horizontale.

- Forces agissant sur le bloc se résument à son poids W et à la réaction de la surface.
- Puisque la composant horizontale du poids W est nulle
=> la réaction de la surface est verticale c.à.d. NORMALE à la surface (on la représente par N)
W= m.g
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N
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W= m.g W= m.g
p
F
N N
- Let us subject the block to a horizontal force P

(1) => If the block does not move, we have another horizontal force which acts against P
=> This force is the static friction force F
- Soumettons le bloc à une force horizontale P
(1)=> Si le bloc ne bouge pas, on a une autre force horizontal qui agit à l’encontre de P
=> Cette force est la force de frottement statique F
In reality, F is the result of a large number of forces acting on the entire contact surface between the block and the
horizontal plane (due to surface irregularities and molecular attraction)
En réalité F est la résultante d’un grand nombre de forces agissant sur toute la surface de contact entre le bloc et le plan
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horizontal (dues aux irrégularités des surfaces et à l’attraction moléculaire)
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W= m.g
p
Fmax
N

(2) => If the applied force P increases, the friction force F also intensifies, still opposing P, up to a
certain maximum value Fmax

(2)=> Si la force appliquée P augmente, la force de frottement F s’intensifie également, s’opposant
toujours à P, jusqu’à une certaine valeur maximale Fmax
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W= m.g
p
Fk
N
(3) => If P exceeds this value, the friction force can no longer counter it and the block
begins to slide
=> the movement begins, the magnitude of F decreases goes from Fmax to Fk

(3)=> Si P dépasse cette valeur, la force de frottement ne peut plus la contrer et le bloc se met
à glisser
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=> le mouvement s’amorce, la grandeur de F diminue passe de Fmax à Fk
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 Regions of Significance
– Static Friction Range, F < Fmax
- Frottement Statique
– Impending Motion, F = Fmax = 𝜇sN

– Mouvement Imminent
– Kinetic Friction, F = Fk = 𝜇kN

– Frottement Cinétique
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 Friction Coefficients
• Coefficient de Frottement
- Coefficient of Static Friction, 𝜇s
- Coefficient of Kinetic Friction, 𝜇k
- Table of Values
Exact values for a specific problem can vary significantly from the values presented.
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 Friction Angles
• Angles de Frottement
- Static Friction Angle, 𝜙s
- Kinetic Friction Angle, 𝜙k
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 Friction Angles • Angles de Frottement

This concept is particularly useful for simple problems, such as a block on an inclined plane
(no force except the weight of the block). Will the block slide?
Ce concept est particulièrement utile pour des problèmes simples, comme un bloc sur un plan
incliné (pas de force, sauf le poids du bloc) Est-ce que le bloc va glisser?
DCL W=mg

m
y x
) F s N
R
(1) si/if s >  => F > Wx => Pas de movement / Static Equilibrium
(2) si/if s =  => F = Wx => Mouvement Imminent / Impending Motion
(3) si/if s <  => F < Wx => Mouvement / Relative Motion
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 Static Friction Angle • Angle de Frottement Statique
)
Ex. Dans le cas où s = 0.30 et  = 20 deg, Est-ce que le bloc va glisser?

In the case where s = 0.30 and  = 20 deg., will the block slide?
s =tan-1 (0.3) = 16.7 deg.
Puisque s <  Alors F < Wx => OUI, le bloc Glisserait!

=> Mouvement / Relative Motion
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Factors Affecting Friction / Facteurs affectant la friction
• Nature of contact area Nature de la zone de contact
• Molecular Attraction Attraction moléculaire
• Temperature Température
• Adhesion Adhésion
• Relative Hardness of Mating Areas Dureté relative des zones de contact
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 Types of Friction Problems • Catégories des Problèmes de Frottement
• La première catégorie;
Le corps est en équilibre
et sur le point de glisser
La force de frottement est égale à la force de frottement statique
limite
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Type II: Unknown – Body may or may not be slipping
– Analysis Steps:
1. Assume equilibrium of the body.
2. Solve for the necessary equilibrium friction force F.
3. Check the assumption of equilibrium.
a) If F < (Fmax = 𝜇sN):
The friction force necessary for equilibrium can be supported, and the body is
in static equilibrium as assumed. The actual friction force F is less than the
limiting value Fmax.
b) If F = (Fmax = 𝜇sN):
Motion is impending, but the assumption of equilibrium still holds.
c) If F > (Fmax = 𝜇sN):
The surfaces cannot support more force than the maximum 𝜇sN, so the
assumption of equilibrium is invalid. Motion occurs and F = (Fk = 𝜇kN).
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La deuxième catégorie; Inconnu – Le corps peut glisser ou non
Étapes d'analyse :Supposons l'équilibre du corps. Trouvez la force de frottement
nécessaire à l'équilibre F. Vérifier l'hypothèse d'équilibre.
(a) Si F < (Fmax = 𝜇sN): La force de friction nécessaire à l’équilibre peut être
supportée et le corps est en équilibre statique comme supposé. La force de
frottement réelle F est inférieure à la valeur limite Fmax.
(b) Si F = (Fmax = 𝜇sN): Le mouvement est imminent, mais l’hypothèse
d’équilibre est toujours valable.
(c) Si F > (Fmax = 𝜇sN): Les surfaces ne peuvent pas supporter plus de force
que le maximum 𝜇sN, donc l’hypothèse d’équilibre n’est pas valide. Un
mouvement se produit et F = (Fk = 𝜇kN).
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Type III: Relative Motion Exists

– Body is slipping.
– Equilibrium does not hold in the direction of slip.
– F = F k = 𝜇 kN
La troisième catégorie; Un mouvement relatif existe

- Le corps glisse.
- L’équilibre ne tient pas dans le sens du glissement.
- F = F k = 𝜇k N
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General approach to solving friction problems
Step-1: Draw the FBD of any object that can undergo / be in motion.
Step-2: For each object, determine the direction of impending movement.
Step-3: When drawing the frictional forces on the FBD, always make sure that the
frictional force opposes the direction of motion of the rigid body.
This is very important but not always obvious!
Step-4: Establish the equations for equilibrium and then solve these equations.
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Approche générale pour résoudre les problèmes de frottement
Etape-1: Dessinez le DCL de tout objet qui peut subir/être en mouvement.
Etape-2: Pour chaque objet, déterminez la direction du mouvement imminent.
Etape-3: Quand vous dessinez les forces de frottement sur le DCL, toujours assurez-vous
que la force de frottement s’oppose au sens du mouvement du corps rigide.
Ceci est très important mais pas toujours évident!
Etape-4: Instaurez les équations pour l’équilibre et en suite résoudre ces équations.
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Sample Problem / Exemple (6-1)
Determine the maximum angle 𝜃 which the adjustable incline may have with the
horizontal before the block of mass m begins to slip. The coefficient of static friction
between the block and the inclined surface is 𝜇s.
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SOLUTION (6-1)
 FBD
 Equilibrium Conditions:
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Determine the range of values that the mass m0 may have so that the 100-kg block shown
in the figure will neither start moving up the plane nor slip down the plane. The
coefficient of static friction for the contact surfaces is 0.30.
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SOLUTION (6-2)
 Case I: Motion Impends Up the Plane
 FBD
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SOLUTION (6-2)
 Case II: Motion Impends Down the Plane
 FBD
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Determine the magnitude and direction of the friction force acting on the 100-kg block
shown if, first, P = 500 N and, second, P = 100 N. The coefficient of static friction is
0.20, and the coefficient of kinetic friction is 0.17. The forces are applied with the block
initially at rest.
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SOLUTION (6-3)
 FBD
 Equilibrium Conditions
There is no way of telling from the statement of the problem whether
the block will remain in equilibrium or whether it will begin to slip
following the application of P.
It is therefore necessary that we make an assumption, so we will take

the friction force to be up the plane, as shown by the solid arrow.
From the free-body diagram a balance of forces in

both x- and y-directions gives;
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SOLUTION (6-3)
 Case I: P = 500 N
Substitution into the first of the two equations gives
The negative sign tells us that if the block is in equilibrium, the friction
force acting on it is in the direction opposite to that assumed and
therefore is down the plane, as represented by the dashed arrow.
We cannot reach a conclusion on the magnitude of F, however, until we verify

that the surfaces are capable of supporting 134.3 N of friction force.
=> This may be done by substituting P = 500 N into the second equation,
which gives
The maximum static friction force which the surfaces can support is then
Since Fmax is greater than that required for equilibrium,

we conclude that the assumption of equilibrium was correct. The answer is, then,
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SOLUTION (6-3)
 Case II: P = 100 N
Substitution into the two equilibrium equations gives;
But the maximum possible static friction force is
It follows that 242 N of friction cannot be supported.
Therefore, equilibrium cannot exist, and the correct value of the

friction force by using the kinetic coefficient of friction
accompanying the motion down the plane.
Hence, the answer is
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• ANNOCEMENTS / LES ANNONCES
READING / LECTURE
J.L. MERIAM, L.G. KRAIGE, J.N. BOLTON,
Engineering Mechanics: Statics & Dynamics, 9th Ed.
Mécanique pour Ingénieurs, Statique & Dynamique 8ème éd.,
M. DUBE et al. (traduction)
[Ch. S6: 6.1 – 6.4]
PROBLEMS / PROBLÈMES SUGGÉRÉS

6-6 / 6-8 / 6-18 / 6-36 / 6-59 / 6-67 / 6-69
TUT-9 :
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Ch-6: Friction / Frottement

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⁕ Lec.2- CHS2- 2D Force System

⁕ Lec.4- CHS2- 3D Force System

⁕ Lec.6- CHS3- Equilibrium in 2D

⁕ Lec.8- CHS3- Equilibrium in 3D

⁕ Lec.10- CHS4- Structures- plane Trusses

⁕ Lec.12- CHS4- Frames and Machines

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6/1- Introduction / Introduction

6/2- Types of Friction / Types de Frottement

6/3- Dry Friction / Frottement Sec

6/4- Wedges / Coins

 Describe the three major categories of frictional resistance encountered in

• Indiquez la condition de base dans laquelle le frottement existe. (forces de

• Décrivez les trois principales catégories de frottement rencontrées en

• Calculez les forces de frottement statiques et cinétiques et les angles de

• 6/1 Introduction / INTRODUCTION

• 6/1 Introduction / INTRODUCTION

• 6/2 Types of Friction / Types de Frottement

The most common types of frictional resistance encountered in mechanics are:

• 6/2 Types of Friction / Types de Frottement

• 6/2 Types of Friction / Types de Frottement

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

 Static Friction, Kinetic Friction, & Impending Motion

A Weight Block W on a horizontal flat surface.

Un Bloc de poids W sur une surface plane horizontale.

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

- Let us subject the block to a horizontal force P

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

- Let us subject the block to a horizontal force P

- Soumettons le bloc à une force horizontale P

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

- Soumettons le bloc à une force horizontale P

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

 Static Friction, Kinetic Friction, & Impending Motion

– Impending Motion, F = Fmax = 𝜇sN

– Kinetic Friction, F = Fk = 𝜇kN

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

- Coefficient of Static Friction, 𝜇s

- Coefficient of Kinetic Friction, 𝜇k

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

- Static Friction Angle, 𝜙s

- Kinetic Friction Angle, 𝜙k

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

 Friction Angles • Angles de Frottement

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

 Static Friction Angle • Angle de Frottement Statique

Ex. Dans le cas où s = 0.30 et  = 20 deg, Est-ce que le bloc va glisser?

s =tan-1 (0.3) = 16.7 deg.

Puisque s <  Alors F < Wx => OUI, le bloc Glisserait!

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

Factors Affecting Friction / Facteurs affectant la friction

• Nature of contact area Nature de la zone de contact

• Molecular Attraction Attraction moléculaire

• Relative Hardness of Mating Areas Dureté relative des zones de contact

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

 Types of Friction Problems • Catégories des Problèmes de Frottement

6/3 DRY FRICTION / FROTTEMENT SEC

 Types of Friction Problems • Catégories des Problèmes de Frottement