DemS ClassRoom Template UDs

REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
PAIX-TRAVAIL-PATRIE PEACE-WORK-FATHERLAND
********** **********
UNIVERSITE DE DSCHANG UNIVERSITY OF DSCHANG
********** **********
FACULTE DES SCIENCES FACULTY OF SCIENCES
********** **********
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE DEPARTMENT OF PHYSICS
EXPOSE DE SYSTEME DYNAMIQUE (PEA519)
Master II EEA, Groupe 5

THEME
UN NOUVEL OSCILLATEUR MEGASTABLE ET SON ENERGIE DE
HAMILTON
NOMS DES MEMBRES DU GROUPE

NOMS ET PRENOMS MATRICULES CONTACTS
1 KOUPOUAPOUGNIGNI MOUNDE ILIASSOU CM-UDS-13SCI0689 69388119
2 ELAT NGOK ULRICH CM-UDS-19SCI0425 658827044
3 DOKBLAMA PATTAYAMOU CM-UDS-22SCI1785 690426337
4 BINDJEME AURNELA-DELORS CM-UDS-22SCI1663 690735680
5 TSINDA KUETE JUNIOR CM-UDS-19SCI1370 678770400
6 DONGMO ZEKENG VARENNE NOELLE CM-UDS-19SCI1624 69774331
7 SOB NGNINGHA HARRYL CM-UDS-19SCI1154 650073680
8 NZANGUE PASCAL LE ROI CM-UDS-17SCI2347 677600089
9 FOPA SEGNING BOREL DUVALIER CM-UDS-18SCI0478 652836121
10 TENGANG LIBERTE CM-UDS-19SCI1299 681419740
11 NGUNTE KENGNE hermann B CM-UDS-23SCI1212 690424748
12 TOMANI YAGOUE Tatiane CM-UDS-19SCI2316 650130511
Superviseur: PROF. TALLA MBE JIMMI
Année académique 2023-2024

Contents
Table de Matières ii
Résumé iii
Liste des Figures iv
Introduction Générale 1
1 Généralités et analyse des systéme dynamique 2
1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 DÉFINITION DU SYSTÈME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 DETERMINATION DES POINTS D’ÉQUILIBRE ET LEURS STABILITÉS . . . 3
1.3.1 équation caractéristique autour des points d’équilibres . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 stabilité aux points d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Energie d’Hamilton et Implementation du circuit electronique 6
2.1 GENERALITE SUR LE CALCUL DE L’ENRGIE DE HAMILTON . . . . . . . . 6
2.2 Energie d’Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Implementation du circuit electonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Circuit Electronique De Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
i
2.3.2 Expression des tensions et courants du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.3 L’A-dimensionnement du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.4 Tracé Temporel des variables d’état (portrait de phase) et tracé de V(X) en
fonction de V(Y) du circuit Electronique en utilisant P-SPICE . . . . . . . 16
2.3.5 Circuit de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Résultats et Interpretation 21
4 Conclusion Générale 24
5 ANNEXE 25
ii
Résumé
Dans cet article, nous introduisons un nouvel oscillateur mégastable intéressant avec des attracteurs
cachés et autoexcités coexistant infiniment (générés par des points fixes stables et des points insta-
bles), qui sont des points fixes et des états stables à cycles limites. De plus, en ajoutant un terme
de forçage temporellement périodique, nous concevons un nouveau système chaotique bidimen-
sionnel non autonome avec un nombre infini d’attracteurs étranges, de cycles limites et de tores
coexistants. Le calcul de l’énergie hamiltonienne montre qu’elle dépend de toutes les variables du
système mégastable et, par conséquent, suffisamment d’énergie est essentielle pour maintenir des
comportements d’oscillation continus. Des simulations basées sur PSpice sont réalisées et valident
désormais le modèle mathématique
Mots clés : Attracteurs cachés et auto-excités, système chaotique bidimensionnel, tores coexistant,
énergie hamiltonienne, système métastable, oscillateur mégastable.
iii
Liste des Figures
1 : Equilibrium points Ei and its corresponding eigenvalues for parameters . . . . . . 5
2 : circuit electronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 : CIRCUIT SIMULATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 : Portrait de phase pour les conditions initiale 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 :interpretation de la courbe vy/vx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 : Portrait de phase pour les conditions initiale 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7 :interpretation de la courbe vy/vx 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 :Portrait de phase pour les conditions initiale 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10 :Portrait de phase pour les conditions initiale 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12 : Représentation graphique de la fonction s(x) montrant quelques vues des dif-

férents points fixes du système (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13 Trajectoires montrant différents cycles limites coexistants du système (2), pour 75

conditions initiales différentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
14 : Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système (6) . . 22
15 : Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système1 pour

A = 1,059, avec 50 conditions initiales différentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
iv
16 : Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système (5)
pour A = 0,288, avec 15 conditions initiales différentes . . . . . . . . . . . . . . . 23
17 : Paramétrages du circuit de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
18 : Code 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
19 : Code2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
20 : Code 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
21 : Code 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
v
Introduction Générale
Plongeons dans les arcanes des systèmes dynamiques avec la découverte d’un nouvel oscillateur
révolutionnaire. Doté d’une méga-stabilité défiant les normes établies, cet oscillateur dévoile son
énergie d’Hamilton, une clé mystérieuse ouvrant les portes d’un univers infini. Au sein de cette
exploration, émergent les concepts fascinants des attracteurs cachés, orchestrant en secret sa tra-
jectoire, et des forces auto-excitantes, coexistant en une harmonie infinie. Cette rencontre avec
l’inexploré promet une épopée captivante au cœur des systèmes dynamiques, où la frontière entre
ordre et chaos s’efface devant les mystères révélateurs de cette danse cosmique inédite.
1
C HAPTER 1
G ÉNÉRALITÉS ET ANALYSE DES SYSTÉME

DYNAMIQUE
1.1 Définitions
* Oscillateur : c’est un dispositif ou système capable de produire une oscillation périodique,

c’est à dire un mouvement qui se répète à des intervalles réguliers.
* Méga-stabilité: stabilité extrêmement élevée ou exceptionnelle avec une forte résistance au

changement ou aux perturbations.
* Énergie d’Hamilton : c’est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle dans

un système.
* Attracteur: ensemble d’états vers lequel un système évolue de façon irréversible en absence
de perturbation.
* Attracteurs cachés : sont des structures dynamiques qui ne sont pas immédiatement appar-
entes ou facilement observables dans un système.
* Attracteurs auto-excités: sont des structures dynamiques dans lequel, un système tend à
s’auto-entretenir ou à s’auto-amplifier générant ainsi des oscillations ou des motifs récur-
rents.
* Point fixe: encore appelé point d’équilibre est un point correspond à un état du système qui
reste constant au fil du temps.
2
Généralités et analyse des systéme dynamique 3
* Attracteur étrange : objet géométrique régulier formé par une infinité de points dans le plan
issus d’un système chaotique.
1.2 DÉFINITION DU SYSTÈME
le nouvel oscillateur non lineaire 2D proposé dans ce travail est decrit par le systeme suivant:

dx

dt = −u
(1)
du

dt = cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x)
√
2 1
avec pour parametre: a1 = 2 , a2 = 20 ,k=2
Le système modifié est régit par:


dx

dt =u
(2)
du

dt = −x + u cos(x)
1.3 DETERMINATION DES POINTS D’ÉQUILIBRE ET LEURS

STABILITÉS
Par définition les points d’équilibres d’un système sont les points qui annulent les différentes
vitesses de ce système. En appliquant cette définition on a :

dx

dt = 0 ⇒ −u = 0
(3)
du

dt = 0 ⇒ cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x) = 0 ⇒ cos(a1 x) + K sin(a2 x) = 0
tel que :
s(x) = cos(a1 x) + K sin(a2 x) = 0
1.3.1 équation caractéristique autour des points d’équilibres
La matrice d’évolution autours des points d’équilibre est définie par:
Master II EEA, UDS Année académique 2023-2024

δ F(x, u)
J=
δx
,
dx
F(x, u) =
dt
Posons:

dx

dt = −u = F1
du

dt = cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x) = F2
En appliquant cette approximation on a :
   
δ F1 δ F1
δx δu 0 −1
J= = 
δ F2 δ F2
δx δu −a1 cos(a1 x) + Ka2 sin(a2 x) − u sin(x) cos(x)
Autour des points d’équilibres (x,u=0) on a :
 
0 −1
(x, u) = (x, 0) , J =  
−a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) cos(x)
L’équation caractéristique vérifie la relation:
    
λ 0 0 −1 λ
det(λ I −J) ⇔ λ I −J =  − =
0 λ −a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) cos(x) a1 sin(a1 x) − K
J) = λ (λ − cos(x)) − (a1 sin(a1 x) − Ka2 cos(a2 x)) =
λ 2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x)λ 2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) = 0
1.3.2 stabilité aux points d’équilibre
Les points d’équilibres seront stables si les solutions de l’équation caractéristiques sont à partie
réelle négative.
En effet la résolution de cette équation permettra de trouver les pôles du système aux
différents points d’équilibre.

dx
dt = −u

 du = cos(a x) + K sin(a x) + u cos(x)
dt 1 2
Notons qu’un système à deux (02) dimensions l’équation caractéristique est de la forme:
λ2 −Tλ +∆ = 0

Avec
T = cos(x)
∆ = −a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x)
√
T ± T 2 −4∆
Et donc les valeurs propres seront sous la forme: λ1,2 = 2
D’où le tableau donné dans l’article régissant les différents points d’équilibres et les
valeurs propres définissant les différents points stables (à partie réelle négative) et instables de
notre systeme:
Figure 1: Equilibrium points Ei and its corresponding eigenvalues for parameters

C HAPTER 2
E NERGIE D ’H AMILTON ET
I MPLEMENTATION DU CIRCUIT
ELECTRONIQUE
2.1 GENERALITE SUR LE CALCUL DE L’ENRGIE DE HAMIL-

TON
Le calcul de l’énergie de Hamilton pour un système méga-stable est d’une grande importance; car
il fournit des informations sur l’équilibre énergétique du système et sur la stabilité de ses points
d’équilibres: Stabilité Energétique: L’énergie de Hamilton qui se traduit par la somme de l’énergie
cinétique (Ec) et de l’énergie potentielle (Ep), peut aider à évaluer la stabilité du système. Les
points d’équilibres stables correspondent à des minima locaux de l’énergie potentielle;
Trajectoires dynamiques: En étudiant les variations de l’énergie le long de trajectoires du

système, on peut comprendre comment le système évolue dans le temps. Les points où l’énergie
est minimale peuvent représenter des états d’équilibres ou de trajectoires préférentielles;
Identification de phénomènes Dynamiques: L’énergie de Hamilton peut être utilisée pour

identifier ou rélever les phénomènes dynamques importants comme la Bifurcation, les transitions
de phases ou comportements chaotiques, en fonction de variations des paramètres du système;
Conception et contrôle: pour concevoir et contrôler un système, il est important de com-

prendre l’énergie de ce système afin de manipuler les paramètres pour atteindre des états souhaités
ou pour éviter les instabilités.D’une manière générale, le calcul de l’énergie de Hamilton fournit
6
Energie d’Hamilton et Implementation du circuit electronique 7
une perspective énergétique sur le comportement de ce système; tout en offrant des informations
utiles pour l’analyse, la compréhension et le contrôle de systèmes plus complexes.
2.2 Energie d’Hamilton
Considerons le système dynamique suivant:
dX
dt = f (X) (1)
 
x
Dans la suite du travail, on posera X =  
u
où x ∈ Rn et f: une application de V → Rn . f est une fonction lisse de sorte que V ⊆ Rn .
Le système peut être écrit avec l’expression généralisée du Hamiltonien comme suit:
dX
dt = M(X)∇H (2) ;
avec H le hamiltonien pouvant être écrit dans le cas de nôtre système dynamique comme
suit: H = H(x, u) = H(X); où x et u sont les variables du système et M(x) est une matrice de
structure locale. Comme dans notre cas, on a à faire à un hamiltonien généralisé, on peut donc
découper M(x) en une somme de deux matrices: une matrice asymétrique J(X) et une matrice
symétrique R(X). On a donc:
M(X) = J(X) + R(X) (3)
En remplaçant (3) dans (2), on obtient:
dX
dt = [J(X) + R(X)]∇H(X) (4)
dH(X)
J(X) et R(X) peuvent être exprimés en effectuant : dt = Ḣ(X) et on a:
dH(X) dX
Ḣ(X) = dX . dt . Or d’après l’équation (4), on a
dX
dt = [J(X) + R(X)]∇H(X) ;
En remplaçant cette expression dans Ḣ(X) , on a:

dH(X)
Ḣ(X) = dX x ([J(X)+R(X)]∇H(X)) = dH(X) dH(X)
dX x J(X)∇H(X)+ dX x R(X)∇H(X) .

En respectant les règles pour le produit scalaire de deux matrices, on pourra poser
dH(X)
dX = ∇H(X)T ;
autrement,
dH(X) −−→
dX correspond au gradient de H(X) (gradH(X)) qui a pour expression générale:
−−→ δ H(X) →
− δ H(X) →
−
gradH(X) = δ X1 i + δ X2 j = ∇H(X).
X1 et X2 sont les composantes première et seconde de X.
L’expression de Ḣ(X) devient donc:
Ḣ(X) = ∇H(X)T J(X)∇H(X) + ∇H(X)T R(X)∇H(X) (5).
En posant ∇H(X)T J(X)∇H(X) = 0 (6), on obtient donc: Ḣ(X) = ∇H(X)T R(X)∇H(X) (7). .
Grâce à ces expressions, on pourra exprimer les matrices J(X) et R(X) tout en notant que
J(X) est asymétrique et R(X) est symétrique.
THEOREME DE HELMHOLTZ
En appliquant le théorème de HELMHOLTZ qui assure qu’un champ vectoriel se décompose en

une composante longitudinale (irrotationnelle)et une composante transverse (solénoïdale); soit la
somme du gradient d’un champ scalaire et du rotationnel d’un champ vectoriel:
→
− − →→− −−→ →
− − →→− → − −−→
V = rot A - gradψ. en posant B = rot A et E = −gradψ, on a donc:
→
− → − →−
V = B +E.
Application du Théorème de Helmholtz au système
En appliquant ce théorème à notre système dynamique donné par le système (7), on pourra le
considérer comme le champ de vecteur pour discuter de problème d’énergie et il pourra être con-
sidérée en champ conservatif fc (X); le tenseur rotationnel et en champ dissipatif fd (X); le vecteur
de gradient. On a donc:
f (X) = fc (X) + fd (X). .

De l’équation (1), on a:
dX
dt = f (X) = fc (X) + fd (X).
dX
Or de l’équation (4), on a: dt = [J(X) + R(X)]∇H(X). . Ce qui donne donc:
[J(X) + R(X)]∇H(X) = fc (X) + fd (X). . Par identification, on a:
J(X)∇H(X) = fc (X) (8) et R(X)∇H(X) = fc (X) (9).
D’après l’équation (7), on a:
Ḣ(X) = ∇H(X)T R(X)∇H(X) = ∇H(X)T fc (X) (10)
et d’après l’équation (6),
∇H(X)T J(X)∇H(X) = ∇H(X)T fc (X) = 0 (11).
Le nouveau système dynamique (système 1) peut être réécrit comme suit:

     
ẋ  −u   0 
 = + = f (X).
u̇  cos(α x) + k sin(α x)   u cos(x) 
1 2
Donc, par identification on a:

   
 −u   0 
fc (X) = (12) et fd (X) = (13).
 cos(α x) + k sin(α x)   u cos(x) 
1 2
Selon l’équation (11),

 

δ H(x,u) δ H(x,u)
−u
∇H(X)T fc (X) = 0 ⇒ δx δu
.  =0 ⇒
cos(α1 x) + k sin(α2 x)
−u δ H(x,u) δ H(x,u)
δ x + cos(α1 x) + k sin(α2 x) δ u =0 ⇒ u δ H(x,u)
δx = cos(α1 x) + k sin(α2 x) δ H(x,u)
δu ⇒
u.∂ H(x, u).∂ u = [cos(α1 x) + k sin(α2 x)].∂ H(x, u).∂ x Posons (E1): ∂ H1 (x, u) = u.∂ u et (E2):
∂ H2 (x, u) = [cos(α1 x) + k sin(α2 x)].∂ x
De (E1) H1 (x, u) = udu = 12 u2 et de (E2): H2 (x, u) = [cos(α1 x) + k sin(α2 x)]dx = 1

R R
α1 sin(α1 x)−
k
α2 cos(α2 x) On a finalement
H(x, u) = H1 (x, u) + H2 (x, u) = 12 u2 + α11 sin(α1 x) − αk2 cos(α2 x) (14)

Calcul de la Dérivée par rapport au temps de H(x,u)
Pour calculer la dérivée de H(x, u) par rapport au temps, on va utiliser la formule de la dérivée
composée; car H(x, u) est une fonction à deux variables x et u. On a donc:
dH(x,u) dH(x,u) dx dH(x,u) du dH(x,u) d[ 12 u2 + α1 sin(α1 x)− αk cos(α2 x)]
1 2
dt = Ḣ(x, u) = dx . dt + du . dt . Or, dx = dx =
1 2 1 k
dH(x,u) d[ u + sin(α 1 x)− cos(α 2 x)]
cos(α1 x) + k sin(α2 x) du = 2 α1 du
α2
= u et dx du
dt = ẋ, dt = u̇. On a finalement:
dH(x,u)
dt = Ḣ(x, u) = [ cos(α1 x) + k sin(α2 x)]. ẋ + u.u̇ (15)
En remplaçant ẋ par ẋ = −u et u̇ par u̇ = cos(α1 x) + k sin(α2 x) + u cos(x), l’équation (15)

devient:
dH(x,u)
dt = Ḣ(x, u) = [ cos(α1 x)+k sin(α2 x)]. (−u)+u.[cos(α1 x)+k sin(α2 x)+u cos(x)] =
−u. cos(α1 x) − u.k sin(α2 x) + u. cos(α1 x) + u.k sin(α2 x) + u2 cos(x)
dH(x,u) δ H(x,u) →
− δ H(x,u) →
−
⇒ dt = Ḣ(x, u) = u2 cos(x) (16) Or on sait que ∇H(x, u) = δx i + δu j =
 
→
− →
− cos(α1 x) + k sin(α2 x)
[cos(α1 x) + k sin(α2 x)] i + u j =  ; ∇H T (x, u) =
u

cos(α1 x) + k sin(α2 x) u .
On sait aussi d’après l’équation (13) que:

 
0
fd (X) =  . Ainsi, on pourra calculer ∇H T (x, u). fd (X) =
u cos(x)
 
0
cos(α1 x) + k sin(α2 x) u .   = u2 cos(x) Ce qui revient donc à dire que:
u cos(x)
dH(x,u)
dt = Ḣ(x, u) = u2 cos(x) = ∇H T (x, u). fd (X) (18)
2.3 Implementation du circuit electonique
2.3.1 Circuit Electronique De Simulation
Le circuit suivant est proposé :

Figure 2: circuit electronique
2.3.2 Expression des tensions et courants du circuit
• Expression de Va
L’amplificateur Opérationnel étant idéal; car ayant une contre-réaction (une rétroaction
négative: l’entrée inverseur est liée à la sortie grâce au condensateur C1 ), on : V + = V −
L’aplication du théorème de MILLMAN sur l’entrée inverseur de l’ampli Opérationnel

U1 du schéma (??) donne:
Y
− R1 + ZVa
V− = 1 1
C1
R1 + ZC1
Mais, V + = 0 signifie que V − = 0. On a donc:

Y
− R1 + ZVa
Y
⇒ 1 1
C1
= 0 ⇒ − R1 + ZVa =0
R1 + ZC1 C1
1
or, ZC1 = jC1w ; ainsi
1 R dVa Y
Va = R1C1 Y dt; ce qui donne donc dt = R1C1 (1)
Du fait que l’Ampli Opérationnel U4 soit un inverseur de tension pur, on déduit que
Va = −X(2). En remplaçant (1) dans (2), on obtient:

− dX
dt =
Y
R1C1 . Par conseqaunt,
C1 dX Y
dt = − R1 (3)
• Expression de Vb
L’amplificateur Opérationnel U2 étant idéal; car ayant une contre-réaction (une rétroac-
tion négative: l’entrée inverseur est reliée à la sortie grâce à la résistance R3 ), on : V + = V −

U2 donne:
−X Vb
R2 + R3
V− = 1 1
R2 + R3
Mais V + = 0 signifie que V − = 0

X V
− R2 + R3b Vb
V− = 0 ⇒ 1 1
X
= 0 ⇒ − R2 + R3 = 0 ⇒ Vb = R3
R2 X (4)
R2 + R3
• Expression de Vc
L’amplificateur Opérationnel U3 étant idéal; car ayant une contre-réaction (une rétroaction néga-
tive: l’entrée inverseur est reliée à la sortie grâce à la résistance R3 ), on : V + = V −

U3 donne:
−X Vc
R2 + R3
V− = 1 1
R2 + R3
Mais V + = 0 signifie que V − = 0

X
− R2 + VR3c Vc
V− = 0 ⇒ 1 1
X
= 0 ⇒ − R2 + R3 = 0 ⇒ Vc = R3
R2 X (5)
R2 + R3
• Expression de Vd
La tension Vd correspond à la X donnée: Vd = X (6)
0 0 0
? Expression de V b ,V c et V d
0 R3
A la sortie du premier bloc Cosinus, on obtient : V b = cos(Vb ) ; avec Vb = R2 X. On a donc:

0
V b = cos( R3
R2 X) (7)
0 R5
A la sortie du bloc Sinus; on obtient: V c = sin(Vc ) ; avec Vc = R4 X. On a donc:
0
V c = sin( R5
R4 X) (8)
0
A la sortie du second bloc Cosinus, on obtient : V d = cos(Vd ) ; avec Vd = X. On a donc:
0
V d = cos(X) (9)
• Expression de Ve A la sortie du multiplicateur de tensions Vd0 , Y et du gain 1k ; avec k = 10

on obtient
Vd0 .Y Y
Ve = K . Ainsi, on a Ve = 10 cos(Y ) (10)
• Expression de Vf L’amplificateur Opérationnel U5 étant idéal (régime de fonctionnement

linéaire), car ayant une contre-réaction (une rétro-action négative: l’entrée inverseur est re-
liée à la sortie grâce au condensateur C2 ), on a V + = V − . Or, V f = V − et V − = V + = 0.
Finalement,
V f = 0 (11)
• Expression de Ic1 , Ic2 , Ic3 , Ic4 et Ic5 La détermination de courants Ic1 , Ic2 , Ic3 , Ic4 et Ic5
comprenant respectivement dans chaque branche les résistances
R11 , R22 , R33 , R44 et du condensateur C2
s’obtient en appliquant la loi d’Ohm sur chaque dipôle par:

0 0
Vb −V f Vc −V f Ve −V f Vmax . sin(wt)−V f
Ic1 = R11 , Ic2 = R10 , Ic3 = R12 , Ic4 = R13 et
V f −(−Y ) 1
Ic5 = Zc2 ; avec Zc2 = jc2w
En remplaçant chaque tension dans les expressions, on a:

Y
cos( R3
R2 X) sin( R5
R4 X) 10 . cos(X)
Ic1 = R11 , Ic2 = R10 , Ic3 = R12 , Ic4 = Vmax .Rsin(wt)
13
et
Y
Ic5 = Zc2 = C2 dY
dt
• Expression de Y La loi de nœuds au point f donne: Ic1 + Ic2 + Ic3 + Ic4 = Ic5 . On obtient:
R4 Y
cos( R3
R2 X) sin( R5 X) 10 . cos(X) .sin(wt)
R11 + R10 + R12 + VmaxR13 = C2 dY
dt . Donc,
1 1 1
C2 dY
dt =
R3 R5
R11 . cos( R2 X) + R11 . sin( R4 X) + 10.R12 .Y cos(X)+

Vmax
R13 . sin(wt) (12)
Les équations (3) et (12) forment le système:


dX 1

 C1 =− Y
dt R1



(13)


 Vmax
 C2 dY = 1 R3 1 R4 1
R11 cos( R2 X) + R10 sin( R5 X) + 10.R12 Y. cos(X) + R13 sin(wt)

dt
2.3.3 L’A-dimensionnement du circuit
Le système d’équation correspondant à notre circuit est donné par:


dX 1

 C1 =− Y
dt R1



(∗)


 Vmax
 C2 dY = 1 R3 1 R4 1
R11 cos( R2 X) + R10 sin( R5 X) + 10.R12 Y. cos(X) + R13 sin(wt)

dt
Or le système d’oscillateur chaotique forcé (lorsqu’on ajoute le terme de forçage péri-

odique) sur l’équation de Van Der Pol est donné par:



 ẋ = −u

(∗∗)



 u̇ = cos(α x) + k. sin(α x) + u. cos(x) + A. sin(wt)
1 2
En posant X = x, c’est à dire ẋ = dX

dt et Y = u, le système (*) devient :

1

 ẋ = − u
R1C1



(∗ ∗ ∗)


 Vmax
 u̇ = 1 R3 1 R5
R11C2 . cos( R2x x) + R10C2 . sin( R4 x) + u. cos(x) + R13C2 . sin(wt)

par identification de (**) et (***), on trouve


1 1 R3 1

 = = 1; = α 1 ; =k
 R1C1 R11.C2 R2 R10.C2


(∗ ∗ ∗∗)



 R4 1 Vmax

R5 = α2 ; 10.R12.C2 = 1; R13.C2 =A
En introduisant la constante d’a-dimensionnement à ce système, on a:

1 1 R3 1


 = = 1; = α1 ; =k
 ξ .R1C1 ξ .R11.C2 R2 ξ .R10.C2





 R4 1 Vmax

R5 = α2 ; ξ .10.R12.C2 = 1; ξ .R13.C2 =A
√
2 1
avec α1 = 2 , α2 = 20 , k = 2 et A = 0.55
En choisissant C1 = C2 = 10nF, Vmax = 15v et la constante d’a-dimensionnement de

l’ordre de 104 , on trouve les valeurs de résistances comme suit:
1 1 1
R1 = ξ .C1
= 10KΩ, R11 = ξ .C2
= 10KΩ, R12 = 10.ξ .C2
= 1KΩ ,
1 Vmax
R10 = 2.ξ .C2
= 5KΩ, R13 = ξ .C2.A
= 272.73KΩ
R3 2.R1
X Si R3 = 10KΩ, alors R2 = α1 = √
2
= 14.14KΩ;
R4
X Si R4 = 10KΩ, alors R5 = α2 = 10.R4 = 200KΩ
X R6 = R7 = 10KΩ, car l’amplificateur Opérationnel U4 est un inverseur de tension pure;
X R8 = R9 = 10KΩ, car l’amplificateur Opérationnel U6 est aussi un inverseur de tension pure;

2.3.4 Tracé Temporel des variables d’état (portrait de phase) et tracé de

V(X) en fonction de V(Y) du circuit Electronique en utilisant P-SPICE
2.3.5 Circuit de simulation
Figure 3: CIRCUIT SIMULATION
2.3.5.1 Courbes obtenues et Interprétation des résultats des courbes sur Pspice du circuit
électronique du nouvel oscillateur métastable
Le comportement de stabilité de nos courbes varie selon les différentes valeurs prédéfinies. Suiv-
ant les analyses : temporelle et de tension, on aperçoit les différents comportements de stabilité
de notre système suivant le modèle électronique. La simulation est effectuée sur schématics et les
résultats obtenus s’affichent sur la sous-page de simulation. L’axe des ordonnés est automatique-
ment généré suivant le comportement évolutif de la courbe et les différentes valeurs de variables
initiales.
• Pour le cas des paramètres du circuit obtenues par adimensionnement
pour la condition initiale (-15,0)V

Figure 4: Portrait de phase pour les conditions initiale 1
Figure 5:interpretation de la courbe vy/vx
Figure 1
L’étude du comportement temporelle est influencer par ces premières valeurs initiales ( -15V, 0V)
qui traduisent le comportement évolutif de la tension du système métastable autours du temps.
• La figure 1.1 traduit des oscillations non filtrées avec des sommets d’amplitudes chaotiques
(pas accès lisible pour voir les amplitudes maximal).
• La figure 1.2 qui est le comportement de la figure1.1 variant autour des tensions condition-
nelles ; ne possède pas une forme conforme ou de référence ce qui donne allure d’un système
légèrement perturbé.

Figure 6: Portrait de phase pour les conditions initiale 2
Figure 7:interpretation de la courbe vy/vx 2
Figure 2
• La figure 2.1 qui est une évolution de la figure 1.1 vers une région plus stable et moins
perturbé, offre une évolution temporelle avec des oscillations sinusoïdales d’amplitudes plus
lisibles. Et des conditions initiales variantes.
• La figure 2.2, interprète une évolution des tensions de conditions initiales de la figure 2.1 et
traduisant une régression vers un état plus conformément stable.
– Pour le cas des paramètres vues sur le circuit

Figure 8:Portrait de phase pour les conditions initiale 3
Figure 10:Portrait de phase pour les conditions initiale 4

Figure 3
• La figure 3.1 fait images des oscillations plus soignées avec des périodes plus réduites et les
sommets d’amplitudes plus lisible. Traduisant l’évolutions du comportement de la figure 1.1
vers un système plus stable que possible.
• La figure 3.2 quant à elle, de forme plus identifiable que les précédentes donne une évolution
de stabilité. En ravivant le comportement de la stabilité d’un système. Ces évolutions de
figures, vers des positions de points plus stables donnent lieu de comportement de stabilité
d’un système légèrement perturbé vers un système méga stable (le plus stable possible).

C HAPTER 3
R ÉSULTATS ET I NTERPRETATION
Figure 12: Représentation graphique de la fonction s(x) montrant quelques vues des différents points
fixes du système (1)
Ce graphe consiste à la représentation graphique de la fonction s(x) montrant quelques vues des
différents points fixes du système (1) dans l’intervalle x [-150,150].
Ce graphe consiste à montrer la trajectoires de différents cycles limites coexistant du
Figure 13Trajectoires montrant différents cycles limites coexistants du système (2), pour 75 conditions
initiales différentes
21
Résultats et Interpretation 22
système2 , pour 75 conditions initiales différentes (situées sur une maille x, y = −150 à x, y = +150
avec pas égaux à 4). Chaque trajectoire dure 1000 s.
Graphe :03 Ce graphe consiste à représenter le spectre des exposants de Lyapunov.
Ce graphe consiste valeurs maximales de l’état pas égal à 4). Chaque trajectoire dure
1000 s. variable «u» par rapport à l’amplitude de forçage A lors de l’augmentation dans le système
(5) avec fixe w = 0,7. Les trois conditions initiales utilisées pour produire des diagrammes de
bifurcation sont noir (10, 0), rouge (15, 0) et bleu (20, 0)
Figure 14: Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système (6)
Ce graphe consiste à montrer les trajectoires montrant différents attracteurs de tores co-
existants du système (6) pour A = 0,288, avec 90 conditions initiales différentes (situées sur un
maillagex, y = −180x, y = +180avecdespasgaux4)
Figure 15: Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système1 pour A =
1,059, avec 50 conditions initiales différentes
Ce graphe consiste à représenter des trajectoires montrant différents attracteurs de tores

Résultats et Interpretation 23
coexistants du système (6) pour A = 1,059, avec 50 conditions initiales différentes (situées sur un
maillage x, y = −100x, y = +100avecdespasgaux4),Chaquetra jectoireaunedurede1000s.
Figure 16: Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système (5) pour A =
0,288, avec 15 conditions initiales différentes
Ce graphe consiste à les trajectoires des différents attracteurs de tores coexistants du sys-
tème (5) pour A = 0,288, avec 15 conditions initiales différentes (situées sur une maillex, y =
−30x, y = +30avecdespasgaux4).Chaquetra jectoireaunedurede1000s.

C HAPTER 4
C ONCLUSION G ÉNÉRALE
En conclusion, l’étude approfondie de ce nouvel oscillateur aux propriétés révolutionnaires nous

propulse au-delà des frontières traditionnelles de la stabilité dans les systèmes dynamiques. La
méga-stabilité inédite observée défie les attentes, ouvrant des perspectives nouvelles sur les appli-
cations potentielles dans des domaines variés. L’énergie d’Hamilton, telle une clé précieuse, offre
un éclairage sur la complexité fascinante de sa dynamique interne.
L’existence harmonieuse d’attracteurs cachés et de forces auto-excitantes à l’infini souligne

la richesse infinie de ce domaine. Cette exploration, bien que nous la clôturions ici, incite à con-
tinuer la quête pour dévoiler les mystères profonds de ces oscillateurs, stimulant ainsi notre com-
préhension des systèmes dynamiques et leur rôle dans la trame complexe de l’univers. En scrutant
ces phénomènes énigmatiques, nous nous lançons résolument vers l’horizon toujours élargi de la
connaissance, où chaque révélation ouvre la voie à de nouvelles énigmes à résoudre.
24
C HAPTER 5
ANNEXE
Figure 17: Paramétrages du circuit de simulation
25
ANNEXE 26
Figure 18: Code 1

ANNEXE 27
Figure 19: Code2

ANNEXE 28
Figure 20: Code 3
Figure 21: Code 4

ANNEXE 29

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REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

EXPOSE DE SYSTEME DYNAMIQUE (PEA519)

Master II EEA, Groupe 5

NOMS DES MEMBRES DU GROUPE

Superviseur: PROF. TALLA MBE JIMMI

Année académique 2023-2024

Liste des Figures iv

1 Généralités et analyse des systéme dynamique 2

1.2 DÉFINITION DU SYSTÈME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 DETERMINATION DES POINTS D’ÉQUILIBRE ET LEURS STABILITÉS . . . 3

1.3.1 équation caractéristique autour des points d’équilibres . . . . . . . . . . . 3

1.3.2 stabilité aux points d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Energie d’Hamilton et Implementation du circuit electronique 6

2.1 GENERALITE SUR LE CALCUL DE L’ENRGIE DE HAMILTON . . . . . . . . 6

2.2 Energie d’Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3 Implementation du circuit electonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3.1 Circuit Electronique De Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3.3 L’A-dimensionnement du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.5 Circuit de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1 : Equilibrium points Ei and its corresponding eigenvalues for parameters . . . . . . 5

4 : Portrait de phase pour les conditions initiale 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5 :interpretation de la courbe vy/vx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 : Portrait de phase pour les conditions initiale 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7 :interpretation de la courbe vy/vx 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8 :Portrait de phase pour les conditions initiale 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

9 :interpretation de la courbe vy/vx 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

10 :Portrait de phase pour les conditions initiale 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

11 :interpretation de la courbe vy/vx 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

12 : Représentation graphique de la fonction s(x) montrant quelques vues des dif-

13 Trajectoires montrant différents cycles limites coexistants du système (2), pour 75

14 : Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système (6) . . 22

15 : Trajectoires montrant différents attracteurs de tores coexistants du système1 pour

17 : Paramétrages du circuit de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

G ÉNÉRALITÉS ET ANALYSE DES SYSTÉME

* Oscillateur : c’est un dispositif ou système capable de produire une oscillation périodique,

* Méga-stabilité: stabilité extrêmement élevée ou exceptionnelle avec une forte résistance au

* Énergie d’Hamilton : c’est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle dans

1.2 DÉFINITION DU SYSTÈME

Le système modifié est régit par:

1.3 DETERMINATION DES POINTS D’ÉQUILIBRE ET LEURS

1.3.1 équation caractéristique autour des points d’équilibres

La matrice d’évolution autours des points d’équilibre est définie par:

Master II EEA, UDS Année académique 2023-2024

λ 2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x)λ 2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) = 0

1.3.2 stabilité aux points d’équilibre

Master II EEA, UDS Année académique 2023-2024

Figure 1: Equilibrium points Ei and its corresponding eigenvalues for parameters

Master II EEA, UDS Année académique 2023-2024

2.1 GENERALITE SUR LE CALCUL DE L’ENRGIE DE HAMIL-

Trajectoires dynamiques: En étudiant les variations de l’énergie le long de trajectoires du

Identification de phénomènes Dynamiques: L’énergie de Hamilton peut être utilisée pour

Conception et contrôle: pour concevoir et contrôler un système, il est important de com-

2.2 Energie d’Hamilton

Considerons le système dynamique suivant:

M(X) = J(X) + R(X) (3)

En remplaçant (3) dans (2), on obtient:

En remplaçant cette expression dans Ḣ(X) , on a:

Master II EEA, UDS Année académique 2023-2024

X1 et X2 sont les composantes première et seconde de X.

L’expression de Ḣ(X) devient donc:

Ḣ(X) = ∇H(X)T J(X)∇H(X) + ∇H(X)T R(X)∇H(X) (5).

En appliquant le théorème de HELMHOLTZ qui assure qu’un champ vectoriel se décompose en

Application du Théorème de Helmholtz au système

f (X) = fc (X) + fd (X). .

par identification de () et (*), on trouve