Université Paul SABATIER Année 2020-2021

L1 CUPGE / S2 Vendredi 02 avril 2021

Contrôle continu de mécanique du point

Durée : 1h
Documents (papiers, électroniques, …), objets communicants et calculatrices interdits.

Données :

Unités du Système International : mètre (m), kilogramme (kg), seconde (s)

Vitesse d’entraînement
𝑣𝑒 (𝑀, 𝑅 ′ /𝑅) = 𝑣(𝑂′ /𝑅) + Ω
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ (𝑅 ′ /𝑅) ∧ 𝑂′𝑀

Accélération de Coriolis
⃗⃗ (𝑅 ′ /𝑅) ∧ 𝑣 (𝑀/𝑅′)
𝑎𝑐 (𝑀, 𝑅 ′ /𝑅) = 2Ω
⃗⃗⃗⃗

Accélération d’entraînement
⃗⃗ (𝑅 ′ /𝑅)
𝑑Ω
′
𝑎𝑒 (𝑀, 𝑅 /𝑅) = 𝑎
⃗⃗⃗⃗ (𝑂′ /𝑅) + [ ] ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂′𝑀 + ⃗Ω ⃗⃗ (𝑅 ′ /𝑅) ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ (𝑅 ′ /𝑅) ∧ [Ω 𝑂′𝑀]
𝑑𝑡 𝑅

Questions de cours

On définira tous les termes introduits.

1. On étudie dans un référentiel galiléen R le mouvement d’un point M soumis à deux forces 𝑃⃗ et
⃗ . Donner l’expression de la relation fondamentale de la dynamique au point M.
𝑇

2. Donner l’expression de la force de rappel ⃗⃗⃗⃗

𝐹𝑘 d’un ressort de raideur k, fixé à une de ses extrémités
à l’origine O d’un repère, de longueur au repos l0, et dont l’axe de déplacement est selon ⃗⃗⃗𝑒𝑥 .

3. Donner l’expression du moment en O d’une force 𝐹 appliquée en P.

4. Après avoir exprimé le moment cinétique en A pour le point M de la question 1, donner

l’expression détaillée du théorème du moment cinétique en A.

Mouvement d’un point sur une circonférence

Soit 𝑅 = (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ) le référentiel galiléen lié au laboratoire, dans lequel Oz représente la verticale
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
ascendante. Un point matériel M, de masse m peut se déplacer sur le côté intérieur d’un cerceau C de
centre O et de rayon r. Le cerceau est fixe dans le plan (y’Oz) du référentiel 𝑅′ = (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥′ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦′ , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑧′ ).
On note A le point le plus bas de la circonférence.
On introduit la base cylindrique 𝐵𝑐𝑦𝑙 = (𝑒⃗⃗⃗⃗⃗𝜌 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥′ ) liée à M dans le plan (y’Oz), et définie par les
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
vecteurs unitaires ⃗⃗⃗
𝑒𝜌 = 𝑒𝜃 , avec 𝜃 = (−𝑒⃗⃗⃗𝑧 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
et ⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀) (voir Figure).
𝑟
Le mouvement de M dans R’ est donc décrit par les variations de θ. Le cercle est en rotation uniforme
autour de l’axe Oz, la vitesse angulaire constante Ω = 𝜑̇ : l’angle 𝜑 décrit le mouvement du cercle
dans R.
Tous les vecteurs seront explicités dans la base cylindrique Bcyl.

𝜑̇

1. Etude préliminaire
a. Caractériser le mouvement de R’ par rapport R. Donner les composantes du vecteur rotation
⃗⃗ (𝑅 ′ /𝑅) de R’ par rapport R dans la base cartésienne puis la base cylindrique.
Ω
b. Le repère R’ est-il galiléen ? Justifier.

2. Dans un 1er temps, le point M est fixé sur le cercle en un point caractérisé par l’angle 𝜽𝟎 .
a. Donner l’expression du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 dans la base Bcyl. Quelles sont la vitesse
𝑣 (𝑀/𝑅′) et l’accélération 𝑎(𝑀/𝑅′)?
b. Déterminer les expressions de la vitesse d’entraînement 𝑣 ⃗⃗⃗𝑒 (𝑀, 𝑅′/𝑅), de l’accélération
d’entraînement ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑒 (𝑀, 𝑅′/𝑅) et de l’accélération de Coriolis ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑐 (𝑀, 𝑅′/𝑅).
c. Déduire de la loi de composition des vitesses et des accélérations les expressions de la
vitesse 𝑣 (𝑀/𝑅) et de l’accélération 𝑎(𝑀/𝑅).

3. Le point M peut maintenant se déplacer sur le cercle : θ varie en fonction du temps.

a. Déterminer les expressions de la vitesse 𝑣(𝑀/𝑅′) et de l’accélération 𝑎(𝑀/𝑅′).
b. Déterminer les expressions de la vitesse d’entraînement, de l’accélération d’entraînement
et de l’accélération de Coriolis, liées M dans le mouvement de R’ par rapport R.
c. Déduire de la loi de composition des vitesses et des accélérations l’expression de la vitesse
Déduire de la loi de composition des vitesses et des accélérations les expressions de la
vitesse 𝑣 (𝑀/𝑅) et de l’accélération 𝑎(𝑀/𝑅).