MÉCANIQUE DU SOLIDE

CHAPITRE 6 : TRAVAUX VIRTUELS

Dr. S. RAMDE
 SOMMAIRE

 Objectifs du chapitre

 Introduction

 Le travail

 Equilibre

 Application

 Bilan

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 OBJECTIFS DU CHAPITRE

 Connaître le travail généré par une force

 Enoncer le principe des travaux virtuels

 Appliquer le principe des travaux virtuels

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 INTRODUCTION

 Dans les précédents chapitres, nous avons l’équilibre

des corps. Ainsi, un corps soumis à des sollicitations
extérieures a été analysé. Il s’est agit de déterminer
certaines composantes du système de force agissant
sur le corps de sorte à ce que ce dernier soit en
équilibre.
 Il y a d’autres cas où le corps est constitué de différents
éléments avec la possibilité de mouvement entre eux.
Bien que les approches développées dans les
précédents chapitres soient utiles, elles demeurent
insuffisantes pour traiter ces cas de figure.

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 TRAVAIL

 Travail d’une force

 Le travail est quantité scalaire et est
exprimé en joules (j)

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 TRAVAIL

 Travail virtuel
 Nous considérons une particule en équilibre sous l’action des forces extérieures qui lui
sont appliquées. On appelle déplacement virtuel tout déplacement autour de cette
position d’équilibre.
 Le terme virtuel est utilisé car le déplacement indiqué est purement imaginaire. Le
travail nécessaire pour ce déplacement imaginaire vaut

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 ÉQUILIBRE
 Particule
 Considérons la particule

 L’équilibre impose

 Par conséquent

 On obtient ainsi une autre relation

sur l’équilibre

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 EQUILIBRE

 Corps rigide
 Ici on cherche la réaction R.
 En supposant un déplacement virtuel

 Ce qui donne

 On retrouve la relation des moments. Le principe des travaux virtuels

n’apporte rien à l’équilibre d’un corps rigide.

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 EQUILIBRE

 Equilibre d’un système idéal

composé de corps rigides
 Trois catégories d’effort.
 Les forces actives
 Les forces réactives
 Les forces internes.

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 ÉQUILIBRE

 Principe des travaux virtuels

 Le travail virtuel de tous les efforts
(tant extérieurs qu’intérieurs) est
égal au travail virtuel des quantités
d’accélération pour tout
déplacement virtuel U

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 ÉQUILIBRE

 Pour la méthode des travaux virtuels, il est aussi utile d’isoler le corps étudié comme
ce que nous avons toujours fait. En revanche nous ne présentons que les forces
actives sur le diagramme. Nous parlerons alors de diagramme de forces actives.

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 APPLICATION

 Application 1 : énoncé
 Chaque barre a une longueur
l et une masse m. L’ensemble
est soumis à une charge P.
 Déterminer la position
d’équilibre

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 CENTRE DE MASSE

 Application 1 : solution
Diagramme des forces actives (P et deux fois mg)
Le principe des travaux virtuels

Nous exprimons tout en fonction de l’angle

Et

En remplaçant

D’où

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 BILAN DU CHAPITRE

 Dans ce chapitre nous avons présenté le travail généré par une force.

 Ensuite nous avons énoncé le principe des travaux virtuels.

 Enfin le principe des travaux virtuel a été appliqué pour déterminer la position
d’équilibre d’un système

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