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Définition : M∆(F; ) = F×d unité : N.m
Le signe dépend du sens de rotation par rapport au sens positif arbitrairement choisi.
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La force F; est plus efficace pour tourner l’écrou dans le cas n°2 car son moment est plus important.
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Calculer Fext; dans la position représentée ci-dessus.
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Fext; = F 1; +F2; +R; = 0;
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Calculer le moment M∆(F1; ) , M∆(F2; ) , puis M∆(Fext; ). Donnée : g = 10 N.kg-
1
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M∆(F1; )= M∆(F2; )=
→
M∆(Fext; )=
2- Expérience : solide en équilibre
On laisse cette fois la masse m1 dans la même position (4ème trou à gauche de l’axe) . On teste différentes
valeurs de la masse m2 que l’on dispose dans les différents trous à droite de l’axe, de façon à maintenir
l’équilibre initial.
Trou n°1 Trou n°2 Trou n°3 Trou n°4 Trou n°5
Masse m2
(g)
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M∆(F2; )
(N.m)
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M∆(Fext; )
(N.m)
Théorème des moments : Lorsqu’un solide mobile autour d’un axe fixe est en équilibre on a :
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M∆(Fext; )= 0
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Définition : Un couple de force est un ensemble de 2 forces F1; et F2; tel que :
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F 1; = - F 2; et les droites d’action sont différentes.
C ∆ = F×d
F est la valeur commune aux 2 forces, et d la distance séparant les 2 droites d’action
IV-La vitesse de rotation / vitesse angulaire
Définition : La vitesse de rotation N (en tr.min-1) est le nombre de tours de rotation du vilebrequin
effectués en une minute.
Définition : La vitesse angulaire ω (en rad. s-1) est l’angle (en rad) parcouru par le vilebrequin en une
seconde. ω = Error! avec T : période de rotation (en s)
Propriété : La vitesse angulaire ω (en rad.s-1) est reliée à la vitesse de rotation N (en tr.min-1) du moteur :
ω = Error!×N
V- Le couple moteur
Définition : Le couple moteur (en N.m) est le moment de la force F par rapport à
O. C’est donc le produit de la force à la bielle par la longueur du bras de maneton
du vilebrequin. (figure 1)
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C = M0(F; ) = F×r
Problème 1:
Vélo : 75 kg sur une pédale avec un levier de 17 cm -> couple C = F×r =mg×r =
75×9,81×0,17=125 N.m
Définition : la puissance P (en W) est le produit du couple moteur C (en N.m) par la vitesse
angulaire ω du vilebrequin
P =C ×ω
La courbe de Puissance n’est pas obtenue directement mais provient d’un calcul à partir de la courbe du
couple moteur.
Cheval-vapeur :
Il est encore très courant d’exprimer la puissance en cheval-vapeur (symbole ch) en référence aux capacités
physiques de l’animal.
En effet, dans un saut d’obstacle, un bon cheval est supposé pouvoir lever la masse d’un homme de 75 kg
à un mètre de hauteur en une seconde.
Convertir 1 cheval-vapeur en watts.
P= Error! =Error!=736
Donc 1 ch = 736 W.
Solution du Problème 1 : un couple-force de 175 N.m à 4500 tours/minute développe une puissance de 110
chevaux-vapeur, alors que les 125 N.m de notre cycliste, même s'il parvenait à maintenir tout son poids sur les
pédales en permanence à, disons, 30 tours/minute (ce qui est impossible, naturellement), n'atteindraient même
pas 0,5 cheval-vapeur.
Prenons comme exemple le moteur Renault TCE 130 ch. (cf. Annexe)
Calculer la puissance disponible du moteur tournant au régime de couple maximal.
P= C × ω
A.N : P = 190 × Error!×2250 = 44 767 W = 45 kW
Calculer le couple correspondant à la puissance maximale de 96 kW à 5500 tr.min-1
C = Error!
VIII- La transmission
le différentiel
Imaginons un moteur à transmission directe (voir schéma) dont le couple maximal se situe à
3000 tr/min (soit 50 tr/s). Sachant qu’une roue a un diamètre moyen de 2m, nous
obtenons une vitesse du véhicule de :
- Diviser la vitesse de rotation des roues motrices par rapport à celle du moteur
- Multiplier le couple moteur transmis aux roues motrices dans le même rapport.
Pmoteur = Proue
Soit C m × ωm = C R × ωR
- soit elle avance moins vite mais avec plus de couple. (phase d’accélération, ou en côte)
Ainsi la boite de vitesse permet une augmentation du couple par réduction de la vitesse de
rotation. Elle assure par démultiplication étagées, l’adaptation du couple moteur au couple
résistant.
Au passage d’une vitesse, le craboteur se déplace vers le pignon fou concerné. Après
engrènement des crabots, le pignon fou se trouve lié en rotation avec son arbre.
8.5 Principe de multiplication du couple