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Définition du couple :
Exemple
1.3. Energie mécanique potentielle élastique stockée dans une structure élastiques
E = ½ × k × (Δ)²
a -1
vec k coefficient de raideur du ressort en N×m
Exemple : une structure métallique est soumise à une charge ponctuelle de 10 tonnes et subit une déformation
de 5 cm. Quelle est l’énergie emmagasinée par la structure?
3 -2
E = ½ x 10×10 ×9,81×5×10 = 2 452.5 J
Une masse « m » se déplaçant dans un mouvement de translation à une vitesse « V » dispose d’une
énergie cinétique de :
Ec = 1/2×m×V²
Une voiture de 1500kg à 50km/h dispose d’une énergie cinétique de :
2
Ec = 1/2×1500×(13,88) Ec = 144 490 J
Ec = 1/2×m×l²×ω² en J
Ec = ½ × JΔ × ω²
JΔ est appelé moment d’inertie, Δ en référence à l’axe de rotation.
2
Unités : JΔ en kg×m et ω en rad /s.
2 2 2 2
2MR /5 2MR /3 MR /2 MR
Le tableau ci-dessus donne l'expression du moment d'inertie de quelques solides, de masse totale M, par
rapport à un axe passant par leur centre de masse. Pour le cylindre et l'anneau, cet axe est perpendiculaire à
leur rayon
Une puissance mécanique est homogène au produit d’une force et d’une vitesse.
G θ
L
t1 t2
Une puissance mécanique est au homogène au produit d’un couple en Nm et d’une vitesse de rotation
en rad/s.
Exemple : Une voiture, à 3000 tr/min, développe une puissance de 70 kW. Quelle doit être la valeur du
couple nécessaire pour obtenir cette puissance.
3
C = P / ω avec ω = 2×π×N/60 → C = (70×10 ×60) / ( 2×π×3000) = 222,8 Nm
Dans la quasi-totalité des cas, un réducteur est présent entre l’arbre moteur et la charge :
1.1. Rapport de réduction:
Vitesse de sortie
r=
Vitesse d ' entr é e
Vitesse d’en t rée : N mo teur
Vitesse de sor tie : N po ulie
Tous système qui stock, transporte, module ou convertie une puissance possède un rendement
Puissance de sortie
η exprimé en ( % )=
Puissance d ' entrée
Remarque : Le rendement total d’une chaine de transmission de puissance est le produit des rendements
de chacun des éléments :
η=η 1× η 2× η 3
2. Application
L’objectif est de déterminer la puissance mécanique que doit fournir le moteur à courant continue :
nmoteur 1000
n poulie = = =50 tr /min
r 20
2. Déterminer Ω poulie (rad/s)
n poulie ×2 π
n poulie = =5.23 rad /s
60
3. Déterminer la force nécessaire pour soulever la charge. F(N)
F = m X g = 4905 N
4. Déterminer le couple exercé par la charge sur la poulie. C(N.m)
P poulie 6420
Pmoteur = = =8025 W
η 0.8