Chapitre 3 Energie de déformation

3.1 Définition
Le terme énergie exprime la capacité d’un système ou d’un corps à fournir un travail.
Quand une force extérieure agit sur un corps élastique et le déforme, le travail effectué
par cette force est emmagasiné dans le corps sous forme d’énergie de déformation. Le
corps est ensuite capable de faire un travail équivalent à la quantité d’énergie
emmagasinée où il peut reprendre ses dimensions primitives. Si le processus des
déformations est conservatif, on écrit ;
U=W (3.1)
3.2 Energie de déformation en traction
Lorsqu’une charge statique est appliquée au corps en matériau élastique, le corps se
déforme et un travail est effectué sur le corps qui est stocké sous forme d’énergie
interne. Le travail effectué par la force pour déformer le corps est connu sous le nom
d’énergie de déformation. Pour la plupart des matériaux élastiques, l’élongation
augmente linéairement avec l’accroissement de la charge et ainsi la courbe charge
déplacement est une droite linéaire. Le travail effectuer pour déformer le matériau est
égal à l’aire sous la courbe.
Soit P la charge appliquée graduellement à la barre de longueur L et de section S. Soit
Δ l’élongation totale due au chargement.

1
Chapitre 3 Energie de déformation

L’énergie de déformation U = Force moyenne × Allongement

U = 12 . P. ∆ (3.1)

L’énergie de déformation peut être aussi exprimée comme suit :

1 1 1
U = . (σS). (ε. L) = . σ. ε. SL = × contrainte × déformation × volume
2 2 2
1 σ σ2 σ2
U = . σ. . SL = . SL = × volume
2 E 2E 2E
1 σ P2 1 P2L
U = . σ. . SL = S 2 .2E . SL =
2 E 2ES
L’expression générale de l’énergie de déformation en torsion est :

L N2 (3.2)
U = ∫0 2ES. dx

3.3 Energie de deformation en cisaillement

Soit un bloc de diemnsions de longueur L de largeur b et de hauteur h fixé au sol. Une
force de cisaillement P lui est appliqué graduellement sur la face superieure.

2
 Chapitre 3 Energie de déformation

L’énergie de déformation est égale au travail effectué pour tordre le bloc :

1
U = W = × Couple total × angle de torsion
2

1
U = × Force totale × h × φ
2

1
= × (contrainte de cisaillement × surface) × h × φ
2

Comme :
τ
G= τ ou φ
= φ
G
1
U = τ. τ. (L × b) ×
h×
2
G
τ2
2
U = ττ2 (3.3)
U = 2G. (L × b ×
2G
h) = × volume
2G

σ2
Ou :
Expression similaire à celle l’énergie de déformation 2E en traction.

3
Chapitre 3 Energie de déformation

3.4 Energie de deformation en torsion

L’energie de déformation totale d’un arbre sous l’action d’un moment de torsion est
égal au travail effectué pour tordre l’arbre. Alors pour un moment appliqué
graduellemnt à l’arbre le faisant tordre d’un angle.

U = 12 Tθ (3.4)

Comme :

T τ
= =
Io r
G
Io : Moment d’inertie polaire de la section.
θ
Pour un arbre de section circulaire pleine :
l
πd4 τ πd3 .
T = ( τ ) d = 16
32 ⁄2
Et :

θ= τ. l 2τ. l
= Gd
G. d⁄2
1 1 πd3. τ 2τ. l τ2πd2 τ2
U = Tθ = . = ( . l) = × volume
2 2 16 Gd 4G 4 4G

L’expression générale de l’énergie de déformation en torsion est :

2
1 LM
U= ∫ t . (3.5)
dx 2 0 GI o
L’energie de déformation par unité de volume est :

4
Chapitre 3 Energie de déformation

τ 2
U = 4G
(3.6)
3.5 Energie de deformation en flexion
Considérons deux sections voisines de la poutre distantes de dx comme illustré dans la
figure. Comme la distante dx est infiniment petite on ne considère que le moment
fléchissant M est constant. Soit σ la contrainte de flexion dans l’élément cylindrique
d’aire dS situé à une distance y de l’axe neutre.

L’énergie de déformation dans l’élément cylindrique est :

σ2 σ2
U= × volume = × dS. dx
2E 2E

L’énergie de déformation dans l’élément dx :

σ2 1 My 2 M 2 . dx
. dS. dx = ∫ 2E ( I ) . dS. dx 2EI2 ∫ y . dS
2
δU = ∫
2E
=
Comme :

∫ y 2 . dS = I

δU =
M 2 .dX (3.7)
2EI

L’énergie de déformation totale emmagasinée dans la poutre est :

1 L M2 (3.8)
U = 2∫ 0 EI . dx

5
Chapitre 3 Energie de déformation

L’énergie de déformation due à l’effort tranchant :

1 L T2 (3.9)
2 ∫0 GS ∗ . dx

S∗ ∶ Section réduite au cisaillement

Exemple
Trouver la flèche au point B de la poutre console chargée par une force Pà l’extrémité
libre.

Le moment flechissant est égal a :

M = −Px
L’énergie de déformation est égale à :
1 l P 2x 2 2 3 P 2l 3
. dx = P ( x
U = ∫0 ) =
2 EI 2EI 3 6EI
D’après le principe de conservation d’énergie, le travail effectué par la force P est
égal à l’énergie de déformation :
1 P2l 3
U = W = P. δ =
2 6EI

D’où :
δ = Pl3
3EI
L’expression générale de l’énergie de déformation est
1 𝐿 𝑃2 𝐿𝑀 2 𝐿 𝑀2 𝐿 𝑇2
𝑈 = + [∫ . 𝑑𝑥 + ∫ 𝑡 𝑑𝑥 + ∫ . 𝑑𝑥 + ∫ . 𝑑𝑥] (3.10)
2 0 𝐸𝑆 0 𝐺𝐼 𝑜 0 𝐸𝐼 0 𝐺𝑆 ∗

3.6 Théorème de CASTIGLIANO

Le déplacement du point d'application d'une force sur la direction de cette force est
égal à la dérivée partielle de l'énergie de déformation par rapport à cette force.
La rotation du point d'application d'un couple quelconque, projeté sur l'axe de ce
couple,
est égale à la dérivée partielle, par rapport au moment de ce couple, de l'énergie de
déformation.

6
Chapitre 3 Energie de déformation

∂U
= δr (3.11)
∂P r

∂U
= ϴn (3.12)
∂M n

7. Méthode de la charge et moment fictive

Pour calculer le déplacement d’un point où il n’y a pas de force on applique une
charge
fictive arbitraire Q en ce point, après avoir calculé les efforts intérieurs et les dérivées
partielles, il suffit d’annuler cette charge fictive.
Pour calculer la rotation d’un point où il n’y a pas de moment on applique un moment
fictive arbitraire M en ce point, après avoir calculé les moments intérieurs et les
dérivées partielles, il suffit d’annuler ce moment fictive.
Exemple
Pour la poutre console représentée dans la figure.
 Déterminer les déplacements des points A et B.

La poutre est sollicitée en flexion. Le moment fléchissant est :

Mf = −P. x
L’énergie de déformation est :
LM 2
1 1 L (−Px)2
f 1 L P 2x 2 P2L3
U = ∫0 = ∫0 dx = ∫0 dx =
2 EI 2 EI 2 6EI
Donc la flèche
EI au point A est égale a la dérivée partielle de l’énergie de déformation
par rapport à P :
∂U
δA = =
PL3 ∂P
3EI
Pour
déterminer la
flèche au point 7
B on doit
appliquer une
force fictive Q
Chapitre 3 Energie de déformation

Pour : 0 ≤ x ≤ L⁄2

Mf = −P. x

Et pour : L⁄2 ≤ x ≤ L
Mf = −P. x − Q (x − )
2
L
Dou :
2
L ( −Px)2 1[−P. x − Q (x − L2)]
L
1 dx
U = 2 ∫0 EI dx + ∫0 EI
2

L3 2 2
U= (8P + Q + 5PQ)
48EI

Donc la flèche au point A est égale a la dérivée partielle de l’énergie de déformation

par rapport à Q qu’on annulera ensuite :
𝜕𝑈 𝐿3 5𝑃𝐿3
𝛿𝐵 = | = (2𝑄 + 5𝑃)| =
𝜕𝑄 𝑄=0 48𝐸𝐼 𝑄 =0 48𝐸𝐼