Mécanique Rationnelle

Généralités
Chapitre 2
ET
Définitions de base

Avant de résoudre les problèmes

de la Mécanique Rationnelle, il faut
mettre en évidence la  grandeur
force ainsi que la Résultante, le
Moment et …..etc., qui sera
Objectif de ce chapitre .
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base

2.1 Force
Direction
()
Une force est une quantité physique
𝐹Ԧ qui peut être mise en équilibre avec la
A
gravité, est généralement caractérisé
par le point d’application, le sens, le
point
d’application module et la direction.
Vecteur force

Figure 1.1 : Force  - direction

  Fx
- vecteur - sens ou 
Force 
- intensité Fy
 
- point d' applicatio n
2D
2
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.1 Projection/ Décomposition en 2D :

Dans un plan, en choisissant un repère orthonormé (oxy), il est possible

de décomposer une force en deux vecteurs orthogonaux.
c :
Ave
Y Y Fy
F F
Norme de Fx = F . Cos ()
90-
Fy
 Cos (90-)
FX de F = F .
Norme 3
A y A
. Sin ()

O X O X
FX

Alors les scalaires F x et F y peuvent être positifs ou négatifs, selon

le sens de F,
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.1 Projection/ Décomposition en 2D :
Exemple 2.1
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.1 Projection/ Décomposition en 2D :
Exemple 2.2 : Déterminer la projection des quatre forces
y
ox oy
25N 80 N
lb
F1
25 x F2

60
F 3

F4
50
40 lb
N y
60 N
lb
F1
Fy
30°
x
Fx
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.2 Projection/ Décomposition en 3D :
Dans la figure (), Les composants Fx,Fy et Fz sont les projections de
la force F sur l'axe x,y et z respectivement.

Figure 2. Projection/ Décomposition en 3D

 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.2 Projection/ Décomposition en 3D :
Exemple 2.3 : Déterminer la projection de la force F
y
0
75

Finalement la projection devient

55°
750 C
os(55
P/ox 750
Co P/oy P/oz
) h
s(55
) h
F 750 Cos(55) Cos(25) 750 Cos(55) Sin(25) 750 Cos(35)
750 Cos(35)

750 Cos(55) Cos(25)

x
750 Cos(55) Sin(25)

25°
75
25°
0 Co
65° s( 55)
h h
z
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
L’expérimentale montre que deux forces P et Q agissant sur une
particule A (figure ) peuvent être remplacées par une seule force R qui
a le même effet sur la particule A (figure).

Figure 3 : la Résultante de Forces

Cette force est appelée résultante R des forces P et Q et peut être

obtenue en utilisant deux méthodes :

1 - La méthode graphique 2 - La méthode analytique

 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
y
2.3.1 La méthode graphique :

Étape 1 : définir une échelle

F1 graphique
A 1
(12cm
Étape équivaut
: tracé à x Newton)
du dynamique
x
3 2

F3 F2
(1)

(R) F1 F2
R (2)
Résultante : R F3

(3)
Mais on peut déterminer la Résultante
à partir des relations géométriques
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
2.3.2 La méthode analytique

y Calculer la résultante
F1
F2 F2y F1y

F1x x
F2x O F3x
F3y
F3
Rx  F1x  F2 x  F3 x
R  ( F1x  F2 x  F3 x )i  ( F1 y  F2 y  F3 y ) j
Ry  F1 y  F2 y  F3 y
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :
Le moment d ’une force F par rapport à un point O est exprimé par :

z MoF = OF F

MoF y

O X OF F
d  X
MoF = OF . F . Sin()
F
P x
= F . d
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :
un signe
MoF = ou F. d
(+) (-)

s it é Exempl
int en e

Unité :
MoF = d . F

[N.m] [m] [N]

[kN.m],[MN.m]
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :

Moment
MoF = r F

𝑟𝑥,𝑟𝑦 𝑒𝑡𝑟𝑧
représentent les composantes x, y, z de
vecteur position OM -
𝐹𝑥,𝐹𝑦 𝑒𝑡𝐹𝑧 représentent les composantes de la force F

𝑀𝑜 = ൫𝑟𝑦 𝐹𝑧 −𝑟𝑧 𝐹𝑦 ൯𝑖− ሺ𝑟𝑥 𝐹𝑧 −𝑟𝑧 𝐹𝑥 ሻ𝑙+(𝑟𝑥 𝐹𝑦 −𝑟𝑦 𝐹𝑥 )𝑘

Attention ! En général, la norme de la résultante ΣF⃗ n’est pas égale à la somme des
normes des composantes F1⃗ et F2⃗ :
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1.3 Notion de Moment :
Cas particulier :
O
Vecteur-moment nul
F
MoF = d F
nul
2.2 Moment résultant d ’un système de forces :

Le moment résultant par rapport à un

point O, d ’un système de vecteurs-
forces, correspond à la somme
géométrique des vecteurs-moments de
chacun des vecteurs forces
ሺሬ𝑀ሬሬ𝑅ሬሻ𝑂ሬԦ=෍ ൫𝑟Ԧ∧𝐹Ԧ൯
 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :

Exercice 2.3 (2)

1er
(3) F1
Méthode

F3
2ème
N F2 Méthode

F4 O
(4)

F5

ሬሺሬ𝑀ሬሬ𝑅ሬሬሻሬሬ𝑂Ԧ= ሬ൫ሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬ൯ሬሬԦ+ ሬ൫ሬሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬ൯ሬሬሬԦ+ ሬ൫ሬሬ𝑀ሬሬሬ𝐹ሬሬሬ൯ሬሬሬԦ+ ൫ሬሬሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬሬ൯ሬሬሬԦ+ ሬ൫ሬሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬሬ൯ሬሬሬԦ

𝑟
− 𝐹1
1 𝑂 2 𝑂 3 𝑂 4 𝑂 5 𝑂 −𝑟𝐹5
4 0 0 0
 Forces réparties

Uniforme Non uniforme

Fi Fi

Sur
Volume Surface

Est une force répartie sur Est une force répartie sur
un volume une surface
Ligne

Est une force répartie sur une ligne

 Rectangle Triangle
q en [N/mm]

l l

Étape 1 : La charge totale (en Newton) Étape 1 : La charge totale (en Newton)
q La surface
Q
+ + …… = 1
𝑄= ×𝑞×𝑙
2
𝑄=𝑞×𝑙 La surface
Étape 2 : Le point d’application Étape 2 : Le point d’application
Q Q

l/2 l/2
2l/3 l/3

Étape 3 : Mémé sens de q q Q Étape 3 : Mémé sens de q

 Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base

le chapitre suivant est:

La
Statique