Contrôle des vibrations

Méthodes pour éliminer ou réduire les vibrations non

désirées
 Introduction
➢Les vibrations indésirées à éliminer ou à réduire peuvent être sous la forme d’une
de ces perturbations:
1. Déplacement
2. Vitesse
3. Accélération
4. Force transmise
➢Sources de vibration : machines rotatives ou alternatives (moteurs,
compresseurs), véhicules de transport (camion, trains ,avions) et écoulement des
fluides
➢ Conséquences:
❑ Usure des paliers, formation des fissures, desserrage des fixations, défaillance mécanique et
des structures, disfonctionnement des instruments électroniques (fracture des soudures),
maintenance coûteuse
❑ Exposition des humains aux vibrations: confort, santé
 Méthodes pour éliminer ou réduire la vibration à
la source
1. Équilibrage des machines tournantes - équilibrage à un et deux
plans.
2. Contrôle de la réponse et de la stabilité des arbres rotatifs.
3. Équilibrage des moteurs à mouvement alternatif.
4. Réduction des vibrations causées par les chocs dus aux jeux dans les
articulations des machines et des mécanismes.
 Méthodes pour réduire les vibrations hors de la
source
1. Modifier la fréquence naturelle du système lorsque la fréquence
d’excitation ne peut être modifiée.
2. Introduire un mécanisme de dissipation de puissance en ajoutant
des dashpots ou des matériaux viscoélastiques.-
3. Concevoir un isolateur qui modifie la rigidité/l'amortissement du
système.
4. Utiliser une technique de contrôle actif (amortissement actif).
5. Concevoir un absorbeur de vibrations en ajoutant une masse
auxiliaire pour absorber l'énergie vibratoire de la masse d'origine
 Nomographe
▪ On a pour 𝑥 = 𝑋 sin 𝜔𝑡
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2𝜋𝑓𝑋 ⇒ ln 𝑉𝑚𝑎𝑥 = ln 2𝜋𝑓 + ln 𝑋

𝐴𝑚𝑎𝑥 = −4𝜋 2 𝑓 2 = −2𝜋𝑓𝑉𝑚𝑎𝑥 ⇒

ln 𝑉𝑚𝑎𝑥 = − ln 𝐴𝑚𝑎𝑥 − ln(2𝜋𝑓)

▪ Pour une valeur constante de 𝑋, ln 𝑉𝑚𝑎𝑥

varie linéairement avec ln(2𝜋𝑓) avec une
pente de 1

▪ Pour une valeur constante de 𝐴𝑚𝑎𝑥 , ln 𝑉𝑚𝑎𝑥

varie linéairement avec ln(2𝜋𝑓) avec une
pente de -1
 Exemple de problème
Le siège d'un hélicoptère, avec le pilote, pèse 1000 N et a une déflexion statique de 10 mm
sous son propre poids. La vibration du rotor est transmise à la base du siège sous forme de
mouvement harmonique de fréquence 4 Hz et d'amplitude 0,2 mm.
a. Quel est le niveau de vibration ressenti par le pilote ?
b. Comment le siège peut-il être conçu pour réduire l'effet des vibrations ?
Solution
On modélise le siège comme un système 1ddl de caractéristique:
1000
▪ Masse: 𝑚 = = 103,9368 kg
9,81
𝐹 1000
▪ Raideur: 𝑘 = = = 105 N/m
𝛿𝑠𝑡 0,01
𝑘 105
▪ Fréquence naturelle: 𝜔𝑛 = = = 31,3209 radΤs = 4,9849 Hz
𝑚 103,9368
𝜔 4
▪ Rapport des fréquences: 𝑟 = = = 0,8024
𝜔𝑛 4,9849
▪ On est dans une situation d’un excitation par la base avec 𝜉 = 0
𝑋 1 + 4𝜉 2 𝑟 2 1
= =
𝑌 1−𝑟 2 2 + 4𝜉 𝑟2 2 1 − 𝑟2 2

Soit
𝑌
𝑋=±
1 − 𝑟2
0,2
Donc 𝑋 = = 0,5616 mm
1−0,8024 2
▪ Les amplitude de la vitesse et de l’accélération sont données par:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑋 = 2𝜋𝑋 = 2 3,14 0,5616 = 14,1146 mm/s
𝐴𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝑋 = 0,3547 m/s2
▪ Le nomographe montre qu’à une fréquence de 4 Hz, cette vitesse et cette accélération ne
sont pas acceptable pour le confort du pilote
▪ 𝑋 = 0,5616 mm

▪ 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 14,1146 mm/s

▪ 𝐴𝑚𝑎𝑥 = 0,3547 m/s2

▪ 𝑓 = 4 Hz
b) Réduction du niveau vibratoire
Ramenons l’accélération ressentie par le pilote de 0,3547 m/s2 à 0,01m/s 2 = 10 mm/s2
𝐴𝑚𝑎𝑥 10
Ceci donne une amplitude de déplacement de 𝑋 = = = 0,01583 mm
2𝜋𝑓 2 8𝜋 2

𝑋 0,01583 1 𝜔
Ce qui donne = =± ⇒ 𝑟 = 3,4109 =
𝑌 0,2 1−𝑟 2 𝜔𝑛
𝜔
La fréquence naturelle du siège doit être de 𝜔𝑛 = = 8𝜋 = 7,3684 rad/s
𝑟
La raideur du ressort doit donc être : 𝑘 = 𝑚 × 𝜔𝑛2 = 5505,2339 N/m

On doit donc réduire la raideur du siège de 105 N/m à 5505,2339 N/m en utilisant un
matériau plus souple pour le siège ou en utilisant une conception différente du ressort.

On peut aussi augmenter la masse du siège pour réduire 𝜔𝑛 , mais cette solution n’est pas
acceptable parce qu’elle accroit le poids de l’hélicoptère
Réduction des vibrations à la source
 Equilibrage des rotors rigides
▪ La présence d’un masse excentrée sur un rotor cause une force centrifuge qui va
exciter le rotor en vibration
▪ Cette force centrifuge a pour intensité : 𝑚𝜔2 𝑟.
• 𝑚 est la masse excentrée
• 𝑟: l’excentricité et 𝜔 : la vitesse de rotation
▪ Ia quantité 𝑚𝑟 est appelée balourd
▪ Equilibrer un rotor c’est éliminer ou réduire le balourd, en ajoutant un balourd
opposé par ajout ou par enlèvement de masse de masse
▪ Pour cela, il faut connaitre la quantité du balourd est son orientation
m

r
 Equilibrage dans un plan
▪ Dans le cas d’un rotor disque, le balourd est dit statique et l’équilibrage se fait en un seul
plan

Disque
Disque

Palier 1 Palier 1

Palier 2
Palier 2

▪ Les réactions aux paliers sont F1 et F2

▪ Pour équilibrer, on fait un perçage à l’endroit du balourd ou on ajoute une masse
à l’opposé du balourd
 Détermination pratique du balourd et de sa
direction
▪ On utilise un capteur de vibration et un indicateur pour la
référence de phase
▪ On lance la machine avec le balourd inconnu 𝑊𝑜 et on note
l’amplitude de la vibration 𝐴𝑢 et la phase qui correspond au
balourd 𝜃
▪ On place ensuite un balourd de test 𝑊 (bien connu) en une
position connu et on mesure l’amplitude de la vibration
résultante 𝐴𝑢+𝑤 des deux balourds et sa phase 𝜙
▪ On calcule 𝐴𝑤 par calcul ou graphiquement
𝐴𝑤 = 𝐴2𝑢 + 𝐴2𝑢+𝑤 − 2𝐴𝑢 𝐴𝑢+𝑤 cos(𝜙 − 𝜃)
𝐴𝑢
▪ On détermine le balourd inconnu: 𝑊𝑜 = 𝑊
𝐴𝑤
 Equilibrage dans deux plans
▪ Balourd dynamique= balourd équivalent à deux balourds situés dans deux plans
différents perpendiculaires à l’axe du rotor (le rotor est long)
▪ Ce type de balourd va créer un moment. Il est équivalent à deux balourds dans
deux plans différents L et R
▪ L’équilibrage doit se faire aussi dans deux plans

Palier Palier

Rotor rigide
▪ Soient deux balourds 𝑈𝐿 et 𝑈𝑅 dans les plans L et R respectivement
▪ Les vibrations enregistrées aux deux paliers A et B sont respectivement 𝑉𝐴 et 𝑉𝐵
▪ On peut écrire:
𝑉𝐴 = 𝐴 𝐴𝐿 𝑈𝐿 + 𝐴 𝐴𝑅 𝑈𝑅

𝑉𝐵 = 𝐴 𝐵𝐿 𝑈𝐿 + 𝐴 𝐵𝑅 𝑈𝑅
𝐴 𝑖𝑗 : Effet du balourd du plan 𝑗 (𝑗 = 𝐴, 𝐵) au palier 𝑖 𝑖 = 𝐴, 𝐵 . Ce sont des
opérateurs vectoriels

▪ A ce stade 𝑈𝐿 , 𝑈𝑅 , et les 𝐴 𝑖𝑗 sont inconnus. Pour les déterminer, on va utiliser

des balourds de test (connus) 𝑊𝐿 , 𝑊𝑅 dans les deux plans L et R
▪ On place le balourd de test 𝑊𝐿 et on mesure les vibrations

𝑉′𝐴 = 𝐴 𝐴𝐿 𝑈𝐿 + 𝑊𝐿 + 𝐴 𝐴𝑅 𝑈𝑅

𝑉′𝐵 = 𝐴 𝐵𝐿 𝑈𝐿 + 𝑊𝐿 + 𝐴 𝐵𝑅 𝑈𝑅
En soustrayant avec les équations précédentes sans balourd additionnel, on obtient:

𝑉′𝐴 − 𝑉𝐴
𝐴 𝐴𝐿 =
𝑊𝐿

𝑉′𝐵 − 𝑉𝐵
𝐴 𝐵𝐿 =
𝑊𝐿
▪ De même on place le balourd de test 𝑊𝑅 et on mesure les vibrations

𝑉′′𝐴 = 𝐴 𝐴𝐿 𝑈𝐿 + 𝐴 𝐴𝑅 𝑈𝑅 + 𝑊𝑅

𝑉′′𝐵 = 𝐴 𝐵𝐿 𝑈𝐿 + 𝐴 𝐵𝑅 𝑈𝑅 + 𝑊𝑅
En soustrayant avec les équations précédentes sans balourd additionnel, on obtient:

𝑉′′𝐴 − 𝑉𝐴
𝐴 𝐴𝑅 =
𝑊𝑅

𝑉′′𝐵 − 𝑉𝐵
𝐴 𝐵𝑅 =
𝑊𝑅
▪ Une fois que les opérateurs vectoriels 𝐴 𝑖𝑗 son connus, on calcule les balourds
 Exemple: Equilibrage d’un rotor de turbine

Amplitude de Vibration Angle de phase

(déplacement mm)
Condition Au palier A Au palier B Au palier A Au palier B
Balourd initial 0,2 0,16 60° 205°
Balourd additionnel 𝑊𝐿 = 300 𝑔 à 0,15 0,1 125° 230°
270°
Balourd additionnel 𝑊𝑅 = 340 𝑔 à 0,15 0,25 35° 160°
180°

▪ Déterminer les valeurs et positions des masses d’équilibrage

 Solution ▪ Calculs des opérateurs de transfert

▪ Les données du problème en notation

vectorielle

▪ Calculs des balourds

▪ Les masses d’équilibrage sont :

▪ Cela montre que l'ajout d'une masse de 0,2994 kg dans le plan gauche à 328,923°
et d'une masse de 0,1834 kg dans le plan droit à 61,524° de la position de
référence équilibrera le rotor de la turbine.
▪ Il est sous-entendu que les masses d'équilibre sont ajoutées à la même distance
radiale que les masses d'essai.
▪ Si une masse d'équilibrage doit être placée à une position radiale différente, la
masse d'équilibrage requise doit être modifiée en proportion inverse de la
distance radiale par rapport à l'axe de rotation.
Equilibrage des machines
alternatives
 Introduction
▪ Composantes: piston, bielle et manivelle
▪ Cause de génération des vibrations:
• Variation périodique de la pression dans le cylindre
• Forces d’inertie associées aux pièces en mouvement
▪ La force 𝐹 due à la pression des gaz peut être
décomposée suivant la direction de la bielle et la
direction horizontale
𝐹
• Direction de la bielle:
cos 𝜙
• Direction horizontal: 𝐹 tan 𝜙
𝐹
▪ La force va créer un moment 𝑀𝑡 qui fait
cos 𝜙
tourner la manivelle
𝐹
𝑀𝑡 = 𝑟 cos 𝜃
cos 𝜙
▪ Les forces transmises au bâti de la machine sont:
1. Force F agissant vers le haut sur la culasse
2. Force 𝐹 tan 𝜙 agissant vers la droite au niveau de la culasse
3. Force F agissant vers le bas au niveau du palier de vilebrequin Q
4. Force 𝐹 tan 𝜙 agissant vers la gauche au niveau du palier du vilebrequin.
▪ La résultante de ces forces est nulle, mais il subsiste un moment 𝑀𝑄 = 𝐹ℎ tan 𝜙,
𝑟 cos 𝜃
avec ℎ =
sin 𝜙
𝑟 cos 𝜃 𝐹 𝑟 cos 𝜃
▪ Donc 𝑀𝑄 = 𝐹 tan 𝜙 =
sin 𝜙 cos 𝜙
▪ Remarquons que 𝑀𝑄 = 𝑀𝑡 → le couple généré par l’action des gaz est ressenti
par le bâti
▪ Comme la force de pression des gaz varie avec le temps, 𝑀𝑄 varie aussi avec le
temps
 Les forces d’inertie
Mouvement du piston:

𝑥𝑃 = 𝑟 + 𝑙 − 𝑟 cos 𝜃 − 𝑙 cos 𝜙
𝑙 sin 𝜙 = 𝑟 sin 𝜃 = 𝑟 sin 𝜔𝑡
𝑟2 1
→cos 𝜙 = 1− sin2 𝜔𝑡 et on sait aussi que sin2 𝜔𝑡 = 1 − cos 2𝜔𝑡
𝑙2 2
Donc
𝑟2 2
𝑥𝑃 = 𝑟 + 𝑙 − 𝑟 cos 𝜔𝑡 − 𝑙 1 − 2 sin 𝜔𝑡
𝑙
1 𝑟 1
Généralement ≤ ≤ , on donc peut utiliser l’approximation binomiale
10 𝑙 4

𝑟2 1 𝑟2
1− 2 sin2 𝜔𝑡 ≈1− 2 sin2 𝜔𝑡
𝑙 2𝑙

Il vient que
1 𝑟2 2 𝑟2 1
𝑥𝑝 = 𝑟 + 𝑙 − 𝑟 cos 𝜔𝑡 − 𝑙 1 − sin 𝜔𝑡 = 𝑟 − 𝑟 cos 𝜔𝑡 + × 1 − cos 2𝜔𝑡
2 𝑙2 2𝑙 2
 1 𝑟2 2 𝑟2 1
𝑥𝑝 = 𝑟 + 𝑙 − 𝑟 cos 𝜔𝑡 − 𝑙 1 − 2 sin 𝜔𝑡 = 𝑟 − 𝑟 cos 𝜔𝑡 + × 1 − cos 2𝜔𝑡
2𝑙 2𝑙 2

𝑟 𝑟
𝑥𝑝 = 𝑟 1 + − 𝑟 cos 𝜔𝑡 + cos 2𝜔𝑡
4𝑙 4𝑙
Vitesse et accélération du piston:

𝑟
𝑥𝑃ሶ = 𝑟𝜔 sin 𝜔𝑡 + sin 2𝜔𝑡
2𝑙

2
𝑟
𝑥𝑃ሷ = 𝑟𝜔 cos 𝜔𝑡 + cos 2𝜔𝑡
𝑙
Mouvement du maneton:
▪ La maneton est le point C

𝑥𝑐 = 𝑙 + 𝑟(1 − cos 𝜔𝑡 )
𝑦𝑐 = 𝑟 sin 𝜔𝑡

𝑥𝑐ሶ = 𝑟𝜔 sin 𝜔𝑡
𝑦𝑐ሶ = 𝑟𝜔 cos 𝜔𝑡

𝑥𝑐ሷ = 𝑟𝜔2 cos 𝜔𝑡

𝑦ሷ𝑐 = −𝑟𝜔2 sin 𝜔𝑡
Forces d’inertie:
▪ On considère que la masse de la bielle est concentrée au niveau du piston P et du
maneton C. La masse de la manivelle est elle concentrée en C
▪ On a : 𝑚𝑝 = masse au piston; 𝑚𝐶 = masse au maneton;
▪ Force suivant la direction verticale 𝑥:
𝑚 𝑟 2 𝜔2
𝑝
𝐹𝑥 = 𝑚𝑝 𝑥ሶ 𝑝 + 𝑚𝐶 𝑥ሶ 𝐶 = 𝑚𝑝 + 𝑚𝐶 𝑟𝜔2 cos 𝜔𝑡 + cos 2𝜔𝑡
𝑙
On a deux termes: le terme primaire à la fréquence de la rotation et le terme
secondaire à la fréquence double de celle de rotation

▪ Force suivant la direction horizontale 𝑦:

𝐹𝑦 = 𝑚𝑝 𝑦𝑝ሷ + 𝑚𝐶 𝑦ሷ 𝐶 = −𝑚𝑐 𝑟𝜔2 sin 𝜔𝑡, car 𝑦ሷ 𝑃 = 0
 Equilibrage
▪ Les forces de déséquilibre (balourd) sont donnée par

𝑟 2 𝜔2
𝐹𝑥 = 𝑚𝑝 + 𝑚𝐶 𝑟𝜔2 cos 𝜔𝑡 + 𝑚𝑝 cos 2𝜔𝑡
𝑙
2
𝐹𝑦 = 𝑚𝑝 𝑦ሷ𝑝 + 𝑚𝐶 𝑦ሷ 𝐶 = −𝑚𝑐 𝑟𝜔 sin 𝜔𝑡
▪ Les masses 𝑚𝑝 et 𝑚𝑐 représente la masse en mouvement alternatif et en mouvement de
rotation, respectivement
▪ La masse 𝑚𝑝 est toujours positive. La masse 𝑚𝑐 peut être nulle quand la manivelle est
équilibrée. On peut donc réduire 𝐹𝑦 à zéro, mais 𝐹𝑥 subsistera → un moteur à 1 cylindre est
de façon inhérente déséquilibré
▪ Il est aussi possible, pour les moteurs à plusieurs cylindres, d’équilibrer les forces et les
couples d’inertie
▪ Soit un moteur à N cylindres orientés avec un décalage angulaire 𝛼𝑖 par rapport au premier
cylindre et distants de celui de 𝑙𝑖 , 𝑖 = 1, 2 … 𝑁
▪ On a

𝐹𝑥 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = σ𝑁
𝑖=1 𝐹𝑥 𝑖

𝐹𝑦 = σ𝑁
𝑖=1 𝐹𝑦
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑖

Avec
𝑟 2 𝜔2
𝐹𝑥 𝑖 = 𝑚𝑝 + 𝑚𝐶 𝑖
𝑟𝜔2 cos 𝜔𝑡 + 𝛼𝑖 + 𝑚𝑝 𝑖 cos(2𝜔𝑡 + 2𝛼𝑖 )
𝑙

𝐹𝑦 = − 𝑚𝑐 𝑖 𝑟𝜔2 sin(𝜔𝑡 + 𝛼𝑖 )
𝑖
▪ Pour la simplicité, admettons que les masses de piston et de maneton sont les mêmes pour
tous les cylindre: 𝑚𝑝 𝑖 = 𝑚𝑝 𝑒𝑡 𝑚𝐶 𝑖 = 𝑚𝐶
▪ Sans perte de généralité, on considère les condition d’équilibrage des forces à t=0, ce qui
donne

෍ cos 𝛼𝑖 = 0
𝑖=1

෍ cos 2𝛼𝑖 = 0
𝑖=1

෍ sin 𝛼𝑖 = 0
𝑖=1
▪ Pour les moments, l’équilibre impose:
𝑁

𝑀𝑧 = ෍ 𝐹𝑥 𝑖 𝑙𝑖 = 0
𝑖=2

𝑀𝑥 = ෍ 𝐹𝑦 𝑖 𝑙𝑖 = 0
𝑖=2
Soit
𝑁

෍ 𝑙𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝛼𝑖 = 0
𝑖=1

෍ 𝑙𝑖 𝑐𝑜𝑠 2𝛼𝑖 = 0
𝑖=1

෍ 𝑙𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑖 = 0
𝑖=1