Systèmes contrôlés par valves

Introduction
▪ Dans un système, les valves servent à contrôler :
1. Le niveau de pression
2. La direction d’écoulement du fluide
3. Le débit du fluide
4. Les évènements séquentiels basés sur la pression ou la position
▪ On va analyser le contrôle de débit appliqué aux vérins
 Ecoulement à travers un orifice
▪ Considérons un orifice à paroi mince, axe horizontal
avec un fluide incompressible
𝑝1 : pression au point 1 (uniforme sur la section)
𝑎1 : aire au point 1; 𝑣1 : vitesse moyenne au point 1
𝑝2 : pression au point 2 (uniforme sur la section)
𝑎2 : aire au point 2; 𝑣2 : vitesse moyenne au point 2
Δ𝑝𝑓 : perte de pression entre 1 et 2 à cause des
frottements et des chocs
𝑎0 : aire de l’orifice; 𝜌: masse volumique du fluide
▪ Bernoulli entre 1 et 2:
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22 Δ𝑝𝑓
+ = + +
𝜌 2 𝜌 2 𝜌

▪ Continuité: 𝑎1 𝑣1 = 𝑎2 𝑣2
Donc
1 1
2 2
𝑎2 2 2
𝑣2 = 1 − 𝑝1 − 𝑝2 − Δ𝑝𝑓
𝑎1 𝜌
Le débit volumique est donné par
1 1
2 2
𝑎2 2 2
𝑄 = 𝑎2 1− 𝑝1 − 𝑝2 − Δ𝑝𝑓
𝑎1 𝜌
▪ Si on peut écrire 𝑎2 = 𝐶1 𝑎0 , avecΔ𝑝
𝐶1 un facteur supposé constant, et si 𝑝1 − 𝑝2 − Δ𝑝𝑓
𝑓
est écrit comme 𝑝1 − 𝑝2 1 − , alors:
𝑝1 −𝑝2
1
Δ𝑝𝑓 2 1
𝐶1 1 − 2 2
𝑝1 − 𝑝2
𝑄= 1 × 𝑎0 𝑝1 − 𝑝2
2 2
𝜌
𝑎0
1 − 𝑐12
𝑎1
Comme 𝐶1 et Δ𝑝𝑓 ne sont pas déterminé facilement, et comme 𝑎1 > 𝑎0 , on peut
écrire:
2 𝑝1 − 𝑝2
𝑄 = 𝐶′𝑑 𝑎0
𝜌
Avec 𝐶′𝑑 le coefficient de débit pour l’orifice. Il varie avec le nombre de Reynolds de
l’écoulement. Cette variation est considérable → une calibration est nécessaire pour
une valve particulière.
▪ On peut une relation de ce type pour passer du point 1 au point 3,
incluant les pertes de charge pour élargissement de la section
2 𝑝1 − 𝑝3
𝑄 = 𝐶𝑑 𝑎0
𝜌
𝐶𝑑 est le coefficient de débit pour la valve. Il sera affecté par la
cavitation. Pour des cas sans cavitation, sa valeur sera d’environ 0,75
 Contrôle de la vitesse

▪ On utilise une valve unidirectionnelle à ouverture variable. Elle est souvent

accompagnée d’un chemin full débit avec clapet anti-retour

2Δ𝑃𝑣
𝑄 = 𝐶𝑑 𝑎0
𝜌
𝑄, Δ𝑃𝑣 et 𝑎0 sont tous variables
Δ𝑃𝑣 est définie par la pression d’alimentation et
la pression de la charge → toute variation de la charge implique une variation du
débit même sans altération de 𝑎0
Donc il est nécessaire de maintenir Δ𝑃𝑣 pour avoir une relation linéaire entre
𝑄 et 𝑎0 . A cet effet, on utilise des valves compensées
 Compensation série
▪ Valve avec compensation en pression en série avec
un orifice à section variable
▪ La valve de contrôle de vitesse SCV a un orifice 𝑎0
réglé manuellement
▪ Le tiroir de la valve de compensation en pression
PCV est soumis à des forces à ses extrémités
𝑝2 𝐴 = 𝑝3 𝐴 + −𝑥 + 𝑥0 𝑘
𝐴: aire du tiroir de PCV
𝑘: raideur du ressort PCV
𝑏: orifice d’aire variable PCV
𝑥0 : compression du ressort lorsque b est fermé
𝑥: ouverture de b en régime permanent 𝑄𝑚 , 𝑝2 , 𝑝3
▪ Il est question de maintenir 𝑄𝑚 constante malgré la variation de Δ𝑝𝑚
(Δ𝑝𝑚 = 𝑝3 si la pression au réservoir est zéro)
▪ Considérons une variation 𝛿𝑝3 de 𝑝3 qui entraine des variations 𝛿𝑝2
et 𝛿𝑥, alors
𝑝2 + 𝛿𝑝2 𝐴 = 𝑝3 + 𝛿𝑝3 𝐴 + 𝑥 + 𝑥0 − 𝛿𝑥)𝑘
Et
𝛿𝑝2 . 𝐴 = 𝛿𝑝3 . 𝐴 − 𝛿𝑥. 𝑘
Pour avoir un 𝑄𝑚 constant, il faut que 𝑝2 − 𝑝3 soit contant, donc
𝛿𝑝2 = 𝛿𝑝3 → 𝛿𝑥 = 0
▪ Avoir 𝛿𝑥 = 0 ne sera pas possible, mais on peut le rendre très petit
en ayant piston de compensation avec une grande aire 𝐴 et un
𝑘
raideur 𝑘 faible pour le ressort ( 𝛿𝑝2 − 𝛿𝑝3 = 𝛿𝑥 ) et la largeur du
𝐴
port b doit être large aussi
▪ Si 𝑄𝑚 > 𝑄𝑝 → 𝑝1 est la pression maximum du circuit fixé par le limiteur de
pression
• Puissance utile de sortie de l’actionneur: 𝑃𝑢 = Δ𝑝𝑚 𝑄𝑚 = 𝑝3 𝑄𝑚
• 𝑝2 = 𝑝3 + 3 bar
• 𝑝1 = réglage du limiteur (bar)
• Puissance dissipée dans l’orifice 𝑎𝑜 : 𝑃𝑓𝑎𝑜 = 3 × 105 𝑄𝑚
• Puissance dissipée dans l’orifice b: 𝑃𝑓𝑏 = 𝑝1 − 𝑝3 + 3.105 𝑄𝑚
• Puissance dissipée dans le limiteur: 𝑝1 𝑄𝑝 − 𝑄𝑚
𝑝 𝑄
• Rendement du circuit: 𝜂 = 3 𝑚
𝑝1 𝑄𝑝
▪ Pour des moteurs basse vitesse et bas couple, le rendement sera médiocre →
on aura un échauffement excessif de l’huile
▪ Toutes ces trois spécifications réduisent la variation de 𝛿𝑥 nécessaire
au maintien de 𝑝2 − 𝑝3 constant ( normalement environ 3 à 4 bar)
▪ Si 𝑄𝑚 > 𝑄𝑝 → 𝑝1 est la pression maximum du circuit fixé par le
limiteur de pression
• Puissance utile de sortie de l’actionneur: 𝑃𝑢 = Δ𝑝𝑚 𝑄𝑚 = 𝑝3 𝑄𝑚
• 𝑝2 = 𝑝3 + 3 bar
• 𝑝1 = réglage du limiteur (bar)
• Puissance dissipée dans l’orifice 𝑎𝑜 : 𝑃𝑓𝑎𝑜 = 3 × 105 𝑄𝑚
• Puissance dissipée dans l’orifice b: 𝑃𝑓𝑏 = 𝑝1 − 𝑝3 + 3.105 𝑄𝑚
• Puissance dissipé dans le limiteur: 𝑝1 𝑄𝑝 − 𝑄𝑚
𝑝 𝑄
• Rendement du circuit: 𝜂 = 3 𝑚
𝑝1 𝑄𝑝
▪ Pour des moteurs basse vitesse et bas couple, le rendement sera
médiocre → on aura un échauffement excessif de l’huile
Compensation parallèle
▪ Permet d’améliorer le rendement comparé à la
compensation série
▪ La PCV est mis en parallèle avec la SCV
▪ Dans cette disposition 𝑝2 − 𝑝3 est maintenu
constant en ajustant 𝑝2 par rapport à 𝑝0 (
pression du réservoir) au lieu de 𝑝1 ( pression
d’alimentation)
▪ Comme l’huile passe au réservoir via PCV (𝑄𝐵 ) en
parallèle avec 𝑄𝑚 de la SCV, alors la pression 𝑝2
dévient la pression max du circuit
▪ Donc Δ𝑝𝑝 = Δ𝑝𝑚 + 3 bar à n’importe quel débit
𝑄𝑚 sauf quand 𝑄𝑚 = 0 càd 𝑄𝐵 = 𝑄𝑝
▪ Pour tout 𝑄𝑚 > 0:
• Puissance dissipée dans l’orifice 𝑎𝑜 : 𝑃𝑓𝑎𝑜 = 3 × 105 𝑄𝑚
• Puissance dissipée dans l’orifice b: 𝑃𝑓𝑏 = 𝑝3 + 3.105 𝑄𝑝 − 𝑄𝑚
• Puissance dissipée dans le limiteur: 0
• Rendement du circuit
𝑝3 𝑄𝑚
𝜂=
𝑝3 + 3.105 𝑄𝑝
▪ Le rendement est amélioré.
▪ La pression max du circuit est toujours légèrement supérieure à la
pression de la charge et elle varie avec cette pression de charge;