Unité 1 : Mouvement de rotation d'un corps solide

indéformable autour d'un axe fixe.

I- Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe

1) Exemple
On considère un solide (S) en mouvement de rotation autour d’un axe fixe (∆).
Q1- Quel est le mouvement des points A et B ?
……………………………………………………………………………………….
Q2- Quel est le mouvement des points M et N ?
……………………………………………………………………………………….

2) Définition
Un solide possède un mouvement de rotation autour d’un axe fixe (∆) si :
Tous les points du solide décrivent des trajectoires circulaires ………… sur l’axe de rotation, sauf les points
appartenant à cet axe.
Remarque : Il faut différencier entre le mouvement de rotation et le mouvement de translation circulaire.
Exemple : Dans la grande roue de la foire, les bras sont en mouvement de rotation autour de l’axe fixe. Par
contre, les nacelles sont en mouvement de translation circulaire, car chaque segment d’une nacelle conserve la
même direction au cours du mouvement.
II- Repérage d’un point du solide :
Soit M un point quelconque choisit sur la trajectoire circulaire. On oriente la trajectoire dans un sens
arbitraire. La position du point M est repérée par : l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne.
1) Abscisse angulaire
On appelle abscisse angulaire du point mobile M à un instant t la valeur
algébrique de l’angle................................ L’unité de mesure de l’abscisse angulaire
dans le SI est …………………………….
Remarque1
- On convertit le degré au radian par cette relation : ………………………………………….
2) Abscisse curviligne
On appelle abscisse curviligne du point mobile M à un instant t la valeur
algébrique de l’arc …………………………….

L’unité de mesure de l’abscisse curviligne est ……………………………..

S est une grandeur algébrique son signe dépend de l’orientation de la trajectoire.

3) Relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire :

Les deux abscisses 𝑠 et 𝜽 sont reliés par la relation :

Tel que R est le rayon de la trajectoire circulaire du point mobile M.

 III- Vitesse d’un solide en rotation
1) Vitesse angulaire
1.1) Vitesse angulaire moyenne :
Au cours du mouvement de rotation du solide (S) autour d’un axe fixe
(∆). Le point M occupe la position ……… à l’instant ....... et la position ….…
à l’instant ….., les deux positions étant repérées par des abscisses angulaires
……..…. et …………...

Définition
La vitesse angulaire moyenne 𝜔𝑚 du point M entre 𝑡1 𝑒𝑡 𝑡2 est donnée par la relation suivante :
………………………………………………………..

∆𝜃 est l’angle de rotation du solide pendant la durée ∆t.

- L’unité de la vitesse angulaire est le radian par seconde, noté ………
- Pour passer de l’unité tour.min-1 à l’unité rad.s-1 on utilise la relation suivante :

……………………………………………………………………………………………………
1.2) Vitesse angulaire instantanée :
En considérant 𝑡𝑖𝑖−1 et 𝑡𝑖𝑖+1 deux instants très proches et qui encadrent
l’instant 𝑡𝑖𝑖.
La vitesse angulaire instantanée à l’instant 𝑡𝑖 est la vitesse angulaire
moyenne entre les instants 𝑡𝑖𝑖+1 et 𝑡𝑖𝑖−1.

𝛕 ∶ c’est l’intervalle de temps qui sépare l’enregistrement de deux points successifs.(en seconde)

2) Vitesse linéaire :
La vitesse linéaire instantanée à l’instant 𝑡𝑖est la vitesse linéaire
moyenne entre les instants 𝑡𝑖+1 et 𝑡𝑖−1.

τ ∶ c’est l’intervalle de temps qui sépare l’enregistrement de deux points successifs

Remarque2 : La direction du vecteur vitesse linéaire instantanée vi est tangente à la trajectoire du point
mobile M à l’instant t considéré, et son sens est le sens du mouvement.
3) Relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire.
a) Activité
On considère un disque (D) homogène de rayon R = 5,2 cm en mouvement de rotation autour d’un axe
fixe verticale (∆) passant par son centre d’inertie G . La figure ci-dessous représente à l’échelle réelle,
l’enregistrement du mouvement d’un point M du disque.
La durée séparant l’enregistrement de deux positions successives est τ = 60 𝑚𝑠
1) En considérant comme origine des dates t = 0, l’instant d’enregistrement la position M0.
On prend la position M0 comme référence des abscisses angulaires et des abscisses curvilignes.
Compléter le tableau suivant :

Positions 𝑀𝟎𝟎 𝑀𝟏𝟏 𝑀𝟎𝟎 𝑀𝟐𝟐 𝑀𝟒𝟒 𝑀𝟓𝟓 𝑀𝟔𝟔

𝜃(𝑟𝑎𝑑)

𝐬(𝑐𝑚)

𝑉𝒊 (m/s)

𝜔𝒊(𝐫𝐚𝐚𝐝/𝐬)

𝑉𝒊
(m)
𝑚𝒊

2) En déduire la relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire.

………………………………………………………………………………………………………………........

IV- Mouvement de rotation uniforme

1) Activité :
La figure suivante représente l’enregistrement
de mouvement d’un point M située au centre d’un
autoporteur en rotation autour d’un axe fixe.
(L’autoporteur est lié par un fil à un axe métallique
fixé sur une table horizontale). L’intervalle de temps
entre deux enregistrements consécutifs est égal à 40 ms.

On considère l’axe OX passant par M0 comme

direction référentielle. Compléter le tableau suivant :
 Positions M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11

𝑡 (𝑚𝑠)

𝜽 (𝑟𝑎𝑑)

𝑆 (𝑚)

𝑉𝒊(𝑚/𝑠)

W𝒊(𝑟𝑎d/s)

1) Montrer que le mouvement de M est circulaire uniforme.

………………………………………………………………………………………………………………..................
………………………………………………………………………………………………………………..................

2) En utilisant une échelle convenable, tracer les deux courbes 𝜽 = 𝑓(𝑡) et 𝑠 = 𝑓(𝑡).

3) En déduire les équations horaires du mouvement de point M.

- La courbe 𝜃(t) = f(𝑡) est une fonction affine son équation s’écrit ……………………………........
Déterminons le coefficient directeur a :
……………………………………………………………………………………………………………….......
……………………………………………………………………………………………………………….......
Déterminons b (l’ordonnée à l’origine) :

………………………………………………………………………………………………………………..............
……………………………………………………………………………………………………………...............
- La courbe s(t) = f(𝑡) est une fonction affine son équation s’écrit : ………………………….......
Déterminons le coefficient directeur 𝑎′ :
………………………………………………………………………………………………………………................
………………………………………………………………………………………………………………...............
 Déterminons 𝒃′ :
……………………………………………………………………………………………………………….......
……………………………………………………………………………………………………………….......

2) Définition :
Le mouvement de rotation d’un solide est dite ................... si sa vitesse angulaire w reste constante au cours
du temps.

3) Les propriétés de rotation uniforme :

3.1) La période : La période 𝑇 c’est la durée nécessaire à chaque point du solide (S) pour faire un tour
complet. Elle est exprimée dans le SI des unités par ………………..
si le solide fait un tour, on aura: ∆𝜃 = 2𝜋 et ∆t = 𝑇 donc ……...

2.1) La fréquence:
La fréquence 𝑓 d’un mouvement de rotation uniforme est le nombre de tours par seconde.

Application N°1

Un disque de rayon R = 10cm tourne à 30tours /min, autour d’un axe passant par son centre
d’inertie.
1. Calculer la période et la fréquence de ce disque.
2. Calculer la vitesse angulaire du disque. En déduire la vitesse d’un point M situé sur
la circonférenced’un disque.
3. Calculer la vitesse d’un pont N situé sur une circonférence de rayon r = 5cm.
Quelle est votre conclusion ?

Application N°2
L’équation horaire du mouvement d’un point M d’un corps solide en rotation autour d’un axe
fixe est :
S(t) = 0, 60.t + 0, 04
1. Quelle est la nature du mouvement ?
2. Déterminer les valeurs de l’abscisse curviligne du point M à l’instant t = 0 et sa vitesse
linéaire.
3. Sachant que le diamètre de la trajectoire circulaire est d = 20cm,
4. Déterminer l’expression de l’abscisse angulaire en fonction du temps θ(t).