+1bac Livre Physique Tome1 SX

P1 : Mouvement de rotation d'un corps solide indéformable
1. autour d'un axe fixe

Situation problème
Dans les travaux de construction, les ouvriers utilisent une
bétonnière qui se compose d’un moteur électrique qui assure la
rotation de façon uniforme d’une cuve cylindrique autour de son
axe pour mélanger le sable, le gravier, le ciment, et l’eau.
 Quand peut-on dire qu’un corps solide est en mouvement de
rotation autour d’un axe fixe ?
 Comment peut-on repérer un point d’un corps en rotation autour
d’un axe fixe ?
 Quelles sont les caractéristiques du mouvement de rotation
uniforme ?
 Et par quelle équation, le mouvement de rotation uniforme est-il régi ?
I. Mouvement de rotation autour d'un axe fixe

Activité 1 : Mouvement de rotation autour d’un axe fixe
Les figures ci-dessous représentent des corps solides en mouvement.
Fig : 1 Fig : 2 Fig : 3 Fig : 4
 Citer les corps solides ayant des mouvements de rotation et celle qui ont des mouvements de translation.
 Quelles sont les formes des trajectoires des points formant l’aiguille des seconds (figure 2) ?
 Proposer une définition du mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe.
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Définition
Un corps solide est en mouvement de rotation autour d'un axe fixe () si tous ses points décrivent des
trajectoires circulaires centrées autour de l'axe (), sauf les points qui appartiennent à cet axe.
1BAC –P1 Cours de physique

II. Repérage d’un point en rotation autour d’un axe fixe
Pour repérer le mouvement d’un point G d’un corps solide, on considère un
repère (o, , , ) . À chaque instant la position du point G est donnée par un
vecteur de position : = x. + y. + z. avec║ ║= c’est le
module du vecteur position.
Dans le cas d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe, on utilise
l’abscisse angulaire ( ) et l’abscisse curviligne ( ) pour repérer la position du point G.
1. L’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne

Pour repérer le mouvement du point G, on considère un repère (O, , )
confondu avec le plan du mouvement. Soit G0 la position du mobile à un
instant t0, et G la position du mobile à l’instant t
 On appelle abscisse angulaire du point G à un instant t donné, la
valeur algébrique de l’angle ( ) ( , ) .Son unité dans (S.I)
est radian (rad).
 On appelle abscisse curviligne du point G à un instant t donné, la
valeur algébrique de la distance ( ) . Son unité dans (S.I) est mètre (m).
Remarque :
Pour convertir un angle de l’unité «degré» à l’unité «radian» (ou l’inverse), on utilise la relation
( ) ( )
suivante :
2. Relation entre l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne
Activité 2 : Relation
Le document ci-contre représente à l’échelle réel
l’enregistrement du mouvement de l’éclateur central M
d’un autoporteur en rotation autour d’un axe fixe
passant par le point O. La durée séparant
l’enregistrement de deux positions successives est
.
On considère l’axe (OX) comme direction
référentielle, et la date d’enregistrement de M1
comme origine de temps. Positions M0 M1 M2 M3 M4
 Compléter le tableau ci-contre. ti (ms) 0
 Comparer les valeurs de avec le rayon de la s (ti) (cm) 0
 (ti)
trajectoire circulaire décrite par le point M. 0
(degré)
 Déduire la relation entre l’abscisse curviligne et
l’abscisse angulaire .  (ti) (rad) 0
s/
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Cours de physique
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A tout instant, l’abscisse curviligne ( ) et l’abscisse angulaire ( ) sont liés par la relation suivante :
( ) ( )
( ) : L’abscisse curviligne en (m).
( ) : L’abscisse angulaire en (rad).
: Le rayon de la trajectoire circulaire en (m).
Exemple :
Pour un seul tour, l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne .
L’abscisse curviligne représente dans ce cas la circonférence d’un cercle.
Exercice d’application 1
La figure ci-dessous représente un enregistrement du mouvement d’un point A d’un corps solide en
rotation autour d’un axe fixe. La durée entre deux prises successives est . On considère l’axe
(OX) passant par A0 comme direction référentielle, et l’instant d’enregistrement de la position A1
comme origine de temps ( ).
1. Déterminer l’abscisse angulaire du point A aux positions A2, et A5.

2. En considérant la position A0 comme origine des abscisses curvilignes, déterminer l’abscisse
curviligne du point A aux positions A2, et A5.
3. Calculer le rayon R de la trajectoire du point A, et vérifier la relation :
.
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Cours de physique
III. Vitesse angulaire
1. La vitesse angulaire moyenne
La vitesse angulaire moyenne d’un point G entre deux instants t1 et t2
est donnée par la relation suivante :


L’unité de la vitesse angulaire dans le système international (S.I) est :
.
Exemple :
Calculer la vitesse angulaire moyenne du point A entre les positions A2, et A5.
2. La vitesse angulaire instantanée

La vitesse angulaire instantanée à un instant donnée ti est la vitesse angulaire moyenne calculée
entre les instants ti+1 et ti-1 très proches, telque :
Exemple :
Calculer la vitesse angulaire instantanée du point A aux positions A2, et A5.
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3. La vitesse linéaire
On définit la vitesse linéaire par la relation suivante :
Son unité dans le (SI) est . .

Exemple :
Calculer la vitesse linéaire du point A aux positions
A2, et A5.
4. Relation entre la vitesse angulaire et la vitesse

linéaire
Activité 3 : Relation
On considère l’enregistrement précédent du point M (Activité 2).
 Compléter le tableau ci-contre.
 Comparer les valeurs de avec le rayon de la Positions M0 M1 M2 M3 M4
trajectoire circulaire décrite par le point M. ti (ms) 0
 Déduire la relation entre la vitesse linéaire et la vitesse Vi (m.s-1)
angulaire . i (rad.s-1)
V/
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Cours de physique
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( )
On a : . .
Donc :
Remarque : Pendant un temps infinitésimale, tous les points d’un corps
solide en rotation ont la même vitesse angulaire mais des vitesses
linéaires différentes.
Ex: VA ≠ VB mais
Le tambour d’une machine à laver est un cylindre de diamètre . Pendant le lavage, le
tambour tourne autour de son axe à .
1. Calculer sa vitesse angulaire de rotation en . .
2. Calculer la vitesse d’un point A de la périphérie du tambour.
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IV. Mouvement de rotation uniforme

1. Définition
Le mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe dit uniforme si sa vitesse angulaire ω
de ce mouvement reste constante au cours du temps :
2. Propriétés du mouvement de rotation uniforme
a. La période T
On appelle période T, la durée nécessaire à chaque point du solide pour faire un tour complet. Elle est
définie par la relation :

Son unité dans le S.I est seconde (s).
b. Fréquence
On appelle la fréquence f, le nombre de tours que fait le solide pendant une seconde. Elle est définie par
la relation :
Son unité dans le S.I est Hertz (Hz).
3. Equation horaire du mouvement de rotation uniforme
Activité 4 : Equation horaire du mouvement de rotation uniforme
On considère l’enregistrement précédent du point M (Activité 2).
 En utilisant les données du tableau de l’activité 3, déterminer la nature du mouvement du point M. Justifier
Cours de physique
 En utilisant les données du tableau de l’activité 2, tracer dans un papier millimètre la courbe  ( ). Quelle
est la nature de cette courbe ?
 Ecrire l’équation de la courbe  ( ) en précisant les unités et les valeurs des grandeurs utilisées.
 En utilisant la relation entre l’abscisse angulaire  et l’abscisse curviligne , déduire l’expression de l’équation
horaire du mouvement vérifiée par l’abscisse curviligne ( ).
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Le mouvement d’un point M appartenant à un solide en rotation uniforme autour d’un axe fixe est régi
par l’une des deux équations horaires suivantes : ( )
( ) : L’abscisse angulaire du point M à l’instant en (rad).
: La vitesse angulaire du point M en (rad.s-1).
: L’abscisse angulaire du point M à l’instant en (rad).
( )
( ) : L’abscisse curviligne du point M à l’instant en (m).

: La vitesse linéaire du point M en (m.s-1).
: L’abscisse curviligne du point M à l’instant en (m).
On considère un disque homogène de centre O et de rayon
, pouvant tourner autour d'un axe fixe (Δ) passant par
son axe de symétrie, à l'aide d'un moteur électrique.
Le graphe a cote représente la variation de l'abscisse angulaire θ
du mouvement du disque en fonction du temps t.
1. Quelle est la nature du mouvement du disque?
2. Calculer la vitesse angulaire ω du disque?
3. Ecrire l'équation horaire θ (t) du mouvement du disque?
4. Trouver l'équation horaire S(t)?
5. Calculer la période T et la fréquence f du mouvement du
disque?
6. Quel est le nombre du tour qui fait le disque au moment 2min ?
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Cours de physique
. RESUME
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1BAC http://saborpcmath.com/ Cours de physique

Exercice 3 : Exploitation de l’équation horaire
1BAC.FR A.S:22-23 PROF :SABOR
Un corps solide, indéformable, tourne autour d'un axe fixe (∆). L'équation horaire de son
UN CORPS SOLIDE, INDEFORMABLE, EST EN mouvement est :
1) Quelle est la nature du mouvement ?
MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D'UN AXE FIXE 2) Déterminer sa période et sa fréquence.
3) Trouver la norme du vecteur vitesse d'un point M appartenant au corps et situé à une
Exercice 1 : Détermination des vitesses angulaires et linéaires
distance de l'axe de rotation.
Le document ci-dessous représente le mouvement d'un point M appartenant, corps solide, 4) Trouver l'autre équation du mouvement du point M .
indéformable, qui tourne autour d'un axe fixe (∆), La durée entre 2 prises successives est
τ= 40 ms .
Exercice 4 : Établissement des deux équations horaires
L'enregistrement de sa
trajectoire est donnée
Un corps solide, indéformable non déformable, tourne autour d'un axe fixe (∆). Il effectue
pat la ligure ci - dessous
10 tours en 5 s d'une façon régulière.
avec échelle 1/2 avec
1) Déterminer la période et la fréquence du mouvement du corps solide.
OMi=5,5cm
2) Calculer sa la vitesse angulaire.
1) Par mesure directe
3) En déduire la norme du vecteur vitesse d'un point M appartenant au corps et distant de
sur le document,
r = 0,4 m de l'axe de rotation.
déterminer la vitesse
4) Établir l'équation horaire en abscisse angulaire du corps solide sachant que la rotation se
angulaire du corps
fait dans le sens contraire au du sens positif choisi; et que rad à l'origine du temps
solide Aux instants
d'enregistrements les (t = 0) .
deux points M2 et M5 . 5) En déduire l'équation horaire en abscisse curviligne du point M .
2) En déduire les vitesses linéaires correspondantes. 6) Déterminer les abscisses curvilignes du point M aux instants
3) Représenter et vecteurs vitesses en ces deux points M2 et M5 en utilisant une échelle . On prend comme origine des abscisses curviligne un
convenable. point M0 ; intersection de la trajectoire circulaire du point M avec un diamètre horizontal
vers la droite.
Exercice 2 : Détermination d'une élongation graphiquement
La courbe de la figure ci-contre représente la Exercice 5 : Rotation d'un pendule conique
variation de la vitesse angulaire en fonction du
temps d'un corps solide en rotation autour d'un On considère un pendule simple constitué d'une bille (B) attachée
axe fixe. au bout d'un fil de longueur , l'autre bout est fixée à un
1) Que peut-on dire sur le mouvement : axe d'un moteur.
 dans l'intervalle Avec réglage convenable, l'axe du moteur tourne à 60 tr.min-1.
 dans l'intervalle Le pendule tourne, alors, en s'écartant de l'axe d'un angle
 pour (voir le schéma ci contre).
2) Quel est le nombre de tours effectués par le 1) Déterminer la vitesse angulaire du pendule.
corps solide pendant l'intervalle [0 ; 20 s]. Que 2) En déduire la vitesse linéaire de la bille.
représente l'aire du rectangle ABCD . Que peut-
on conclure ?
3) En partant de cette conclusion, trouver le nombre de tours total que fait le corps solide
dans l'intervalle [0s , 30s].
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Exercice 6 : Vitesse de rotation d'un point sur la A surface de la terre l'expression de 2 en fonction de 1 et des rayons R1 et R2 .Calculer sa valeur .
La terre tourne, autour de l'axe des deux pôles N et S en une On donne : R1 = 5 cm , R2 =30 cm et 1= 180rad.s-1
période T proche de 24 heures.
1) Calculer la valeur de , vitesse angulaire de rotation de la terre. Exercice 9 : La vitesse linéaire et la vitesse angulaire d'un disque
2) Trouver l'expression de la vitesse linéaire d'un point M
appartenant à la surface de la terre, se trouvant à la latitude λ. Le plateau d'in tourne disque fait, normalement, 45 tours par minute autour de son axe.
Calculer sa valeur pour λ = 45° et à l'équateur. 1) Calculer la fréquence (nombre de tours par seconde) en unité (Hz).
On donne le rayon de la terre : R = 6400 km . 2) Calculer la vitesse angulaire de la rotation du plateau.
3) Calculer la vitesse linéaire d'une petite tache dessinée sur le plateau à une distance
Exercice 7: de l'axe de rotation.
4) Calculer le nombre de tours effectué en 10 s .
La longueur de la grande aiguille d'une horloge est et
la longueur de sa petite aiguille est . On considère que Exercice 10: La scie électrique
les mouvements de rotation des deux aiguilles sont continus.
Représenter les deux aiguilles et les vecteurs vitesses à leurs Sur le système représenté ci-contre se trouve
extrémités à 5h exacte. Utilisons les deux échelles : 1 cm pour 8 cm figurée une scie circulaire de rayon R = 40 cm
et 1 cm pour 5.10-5 m.s-1 (dents compris) qui peut tourner autour de son
axe de rotation.
Exercice 11 : Une courroie lie la poulie (P1) d'un moteur
électrique et la poulie (P2) de la scie.
Le système représenté par le schéma est constitué de deux poulies (P1) et (P2) en contact La courroie ne glisse pas sur les deux poulies.
tangentiellement, pouvant rouler l'une sur l'autre au point de contact sans ers glissement au L'axe du moteur tourne à raison de 1800 tr.min-
1.
cours de leurs rotations autours des axes (∆1) et
(∆2) 1) Calculer la vitesse angulaire de l'axe du moteur.
Sur la poulie (P1) on impose un mouvement de 2) Déterminer la vitesse d'un point quelconque de la courroie.
rotation avec une vitesse angulaire 1 . Cette poulie 3) En déduire la fréquence de rotation de la scie.
(P1) impose à son tour un mouvement sur la poulie 4) Trouver la vitesse de l'un des dents de la scie.
(P2) qui tourne avec une vitesse angulaire 2. On donne :
1) Trouver l'expression de la vitesse angulaire 2  rayon de la poulie (P1) : r1 = 10 cm
de la poulie (P2) en fonction de 1 et des rayons R1 et R2 .  rayon de la poulie (P2) : r2 = 20 cm
2) Calculer la valeur de 2 sachant que R2 = 2R1 et 1 2π rad s-1 .
Exercice 8 : Principe de transmission avec une courroie http://saborpcmath.com/
Le système représenté par le schéma est constitué de deux
poulies (P1) et (P2) liées par une courroie qui ne glisse pas
sur les périphéries au cours des rotations de ces poulies
autour des axes(∆1) et (∆2). Sur la poulie (P1 ) ; on impose un
mouvement de rotation avec une vitesse angulaire 1
Cette poulie (P1) impose à son tour un mouvement sur la
poulie (P2) qui tourne avec une vitesse angulaire 2 . Trouver
I. P2 : Travail et puissance d’une force
Situation problème
Pour soulever un objet sur une table, les deux personnes ci – dessous exercent une force sur cet objet,
on dit que cette force effectue un travail. D’autre part l’homme soulève l’objet plus rapide que son fils,
on dit que la force exercée par cet homme est plus puissante que la force exercée par son fils.
 Quand peut-on dire qu’une force travaille ? et comment peut-on calculer le travail d’une force ?
 Qu’est-ce qu’une puissance mécanique ? et comment peut-il être calculée ?
I. Notion de travail d’une force

On dit qu’une force appliquée à un corps travaille, si son point d’application se déplace et change le
mouvement de ce corps (changement d’altitude, changement de vitesse, ...) ou change ses propriétés
physiques (augmentation de sa température, déformation, ….).
Le travail d’une force est noté par la lettre W, son unité dans le (S.I) est Joule (J).
II. Travail d’une force ou d’un ensemble de forces

Activité 1 : Un homme tire un wagon sur une distance donnée en
exerçant sur lui une force constante. On considère les trois cas
suivants :
 Comparer l’effet de la force appliquée sur le wagon. Que peut-on
dire sur le point d’application de cette force ?
 L’effort fourni par l’homme est-il le même dans les trois cas ?
 Parmi les grandeurs suivantes : Intensité de la force, distance du
déplacement, Quotient de l’intensité de la force par la distance du
déplacement, Produit de l’intensité de la force par la distance du
déplacement.
 Quelle est celle qui semble le mieux caractériser l’effort fourni ?
Justifier.
 Dans les trois cas, le point d’application de la force appliquée se
déplace. La force contribue au mouvement du wagon, nous dirons
alors que la force travaille.
 Proposer une expression pour le travail de la force exercée par
l’homme qui tire le wagon.
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1BAC P2 Cours de physique

1. Travail d’une force constante appliquée à un solide en translation
On dit qu’une force appliquée à un corps au mouvement est constante si elle garde la même direction, le
même sens, et la même intensité au cours du mouvement de ce corps.
a. Travail d’une force constante pour une translation rectiligne

Travail d’une force constante durant le déplacement rectiligne de son point d’application de A à B est
égale le produit scalaire du vecteur force et du vecteur
déplacement , et on écrit :
( )
( )
: est l’angle entre les vecteurs et : ( , )
b. Travail d’une force constante pour une translation curviligne

Dans le cas de translation curviligne, on divise la trajectoire curviligne en
parties infinitésimales que l’on peut considérer rectilignes.
On exprime le travail partiel de la force pendant le déplacement
partiel = par la relation : .
Le travail total de la force lorsque son point d’application se déplace
d’un point A à un point B est la somme des travaux partiels :
( )
La relation de Chasles va nous donne :

Alors :
( )
Remarque:
Le travail d’une force n’est pas lié à la nature de la trajectoire, mais seulement à sa position initial et sa
position final.
On dit que le travail d’une force constante ne dépend pas du chemin suivi.
c. Nature de travail
d. Travail d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation

Le travail d’un ensemble des forces constantes ( , , , … , )
appliquées à un solide en translation est égale à la somme des travaux
des forces appliquées :
( )
( )
( )

2. Travail de poids d’un corps
Pour un déplacement à la proximité du sol, on peut considérer que le poids est force constante.
L’expression du travail de poids d’un corps lorsque son centre
d’inertie G se déplace de A à B est :
( )
Les coordonnées de et dans le repère ( , , , ) sont :
et
.
Donc : ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) . ( )
Alors : ( ) ( )
 Si : Le corps est en cas de descente, le travail de son poids est moteur ( ( ) ).
 Si : Le corps est en cas de monté, le travail de son poids est résistant ( ( ) ).
Soit une grue soulevant un bloc de béton de masse m = 1500kg. Cette grue
soulève verticalement le morceau de béton d’une hauteur h = 20m, à l'aide
d'un câble d'acier, rigide et tendu à vitesse constante.
On donne : g = 10N.kg-1.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le bloc de béton. h
2. Calculer le travail du poids du bloc de béton, et déduire sa nature.
3. En utilisant le principe d’inertie, Calculer le travail de la tension du
câble , et déduire sa nature.
Solution :
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2. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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3. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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3. Travail d’une force de moment constant appliquée à un solide en rotation autour d’un axe
fixe
On applique une force sur un corps pour qu’il effectue un mouvement
de rotation. Au cours de la rotation de ce corps d’un petit angle , le
point d’application de la force se déplace d’un petit arc qui
peut être considéré rectiligne et exprimé par le vecteur .
Au cours de cette petite rotation, on peut considère que la force reste
constante.
L’expression du travail partiel est :
( )
On a :
( )
Donc : ( )
Alors :
Au cours de la rotation de ce corps d’un certain angle , le travail total de la force est égale à la
somme des travaux partiels :
4. Travail d’un couple de moment constant

Le moment d’un couple de deux forces ( , ) par rapport à l’axe de
rotation (Δ) perpendiculaire au plan de couple est égal au produit de
l’intensité commune de deux forces et de la distance entre ses deux
lignes d’action :
( , )
Généralisation :
En général, le couple est un ensemble des forces coplanaire tel que :
 La somme de ses forces est nulle.
 Caractérisé par un moment constant par rapport à tout axe de rotation perpendiculaire à son plan.
Le travail d’un couple de moment constant est défini par la relation suivante :
On désire, à l’aide d’un treuil manuel, soulever un sac de ciment de m = 50kg.
Le diamètre du tambour de ce treuil est D = 25cm. On considère que la charge
est soulevée à vitesse constante. On donne : g = 10N.kg-1.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le sac de ciment.
2. Calculer le poids du sac de ciment.
3. Sachant que le câble du treuil est inextensible et de masse négligeable,
déterminer l’intensité de la force appliquée par le câble sur le tambour
du treuil.
4. Calculer le travail de cette force quand le tambour effectue 5 tours.
Solution :
1. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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III. Puissance d’une force ou d’un ensemble des forces :

1. Notion de puissance
Pour transférer des sacs de ciment du bas vers le haut
d’un bâtiment, l’ouvrier utilise une grue ou les déplace
tout seul.
Dans les deux cas, le travail effectué est le même, par
contre la durée de l’opération n’est pas la même. On dit
que la puissance de la force appliquée par la grue est
supérieure à la puissance de la force appliquée par
l’ouvrier.
La puissance est donc une grandeur physique qui dépend
du travail et de la durée nécessaire pour l’effectuer.
2. Puissance moyenne
La puissance moyenne d’une force est égale au quotient du travail de cette force sur la durée
nécessaire pour effectuer ce travail, et on écrit :
L’unité de la puissance dans le (S.I) est Watt (W).
3. La puissance instantanée d’une force constante ou ensemble des forces constantes

appliquée à un solide en translation
La puissance instantanée d’une force constante appliquée à un solide en translation est égale au
quotient du travail partiel sur la durée infinitésimale nécessaire pour effectuer ce travail :
Puisque :
Donc :
Le vecteur vitesse instantanée du point d’application de la force est :

Alors :

: est l’angle entre les vecteurs et : ( , )
Remarque :
 La puissance c’est une grandeur algébrique, son signe dépend de signe de ( ).
 Dans le cas d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation :
4. La puissance instantanée d’une force de moment constant appliquée à un solide en

rotation autour d’un axe fixe
On a :
Et :
Donc :
La vitesse angulaire instantanée du corps solide est : en (rad.s-1).
Alors :
Un gros poteau en béton de longueur , , de masse , repose
horizontalement sur le sol. Son diamètre est de , On le redresse verticalement à l'aide d'une
grue. La durée de l'opération est de .
1) Calculer le travail du poids du poteau au cours
de ce levage. , .
2) Calculer la puissance de ce travaiL
3) Une fois vertical et par une fausse manoeuvre,
le poteau tombe sur le sol en une; idurée t'
, . Quelle est la puissance ’ du
travail de son poids?
Solution :
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1BAC.FR A.S:23-24 PROF :SABOR On lance un corps solide (S), de masse , vers le haut sur un plan incliné d'un
TRAVAIL ET PUISSANCE D'UNE FORCE CONSTANTE angle par rapport au plan horizontal. Il parcourt une distance avant de
EXERCICE 1 : s'arrêter. Sachant que le mouvement se fait avec frottements équivalents à une force
d'intensité , calculer la somme algébrique des travaux des forces appliquées sur le
Vrai ou faux ?
corps solide (S).
Les propositions suivantes sont-elles exactes ? Rectifier celles qui sont fausses.
On donne : .
- On exprime le travail d'une force de moment constant par :
- On exprime la puissance moyenne d'une force constante par :
EXERCICE 8 : Travail de frottements de coefficient k
Un solide(S), de masse , monte un plan incliné d'un angle par rapport
- On exprime la puissance instantanée par la relation :
au plan horizontal sous l'action des forces figurées sur le schéma. Le contact entre (S) et le
- On exprime la puissance instantanée d'une force de moment constant par
plan incliné se fait avec frottements de coefficient .
EXERCICE 2 : 1) Calculer les travaux de toutes les forces
Vrai ou faux ? appliquées sur le corps solide (S) , pour un
Les propositions suivantes sont-elles exactes ? Rectifier celles qui sont fausses, déplacement de .
- L'unité du moment de force est le ( ). 2) Calculer la somme des travaux. Que peut-on
- L'unité de travail dans le système international est le Joule. dire de ce mouvement ?
- L'unité de la puissance dans le système international est le ( ). On donne : et
EXERCICE 3 : CALCULS DES TRAVAUX
On exerce une force sur un corps solide le long d'un trajet rectiligne AB . EXERCICE 9 : La somme algébrique des travaux
Calculer le travail produit par cette force dans chacun des cas suivants : A l'aide d'un fil inextensible et de masse négligeable, on tire vers le haut un corps solide de
; masse , en appliquant une force d'intensité d'une hauteur
Préciser si le travail est moteur ou résistant dans chaque cas. 1) Calculer le travail de chacune des deux forces et , poids du corps, au cours de ce
Données : . déplacement.
EXERCICE 4 : TRAVAIL DU POIDS D'UN SOLIDE 2) Calculer la somme algébrique de ces travaux. On donne : .
Un solide, de masse , est en chute vers le sol d'une hauteur .
Calculer le travail de son poids en précisant sa nature (moteur ou résistant) EXERCICE 10 : Le travail du poids d'un pendule
On donne : Un pendule est constitué d'une bille, de masse , attachée à l'extrémité d'un fil de
EXERCICE 5 : Un corps solide lancé entre deux côtes longueur et de masse négligeable; dont l'autre extrémité O est accrochée à un
Un solide (S) , de masse , est lancé d'une position A se trouvant à l'altitude support.
du sol. Il s'arrête en une position B se trouvant l'altitude du sol. Le pendule oscille dans un plan vertical avec une
Calculer le travail de son poids au cours de ce déplacement en précisant sa nature élongation maximale .
On donne : . 1) Calculer le travail du poids lorsque la A bille du
EXERCICE 6 : Travaux des forces sur plan Incliné sans frottement pendule passe de la position A à la position B ;
On abandonne un corps solide, de masse m = 2 kg , sur plan incliné d'un angle par puis de la position B à la position C se trouvant au
rapport à l'horizontale. même niveau que A. En déduire le travail du poids
Il se déplace vers le bas, sans frottement, d'une distance . entre les positions A et C. de A vers C . (voir le
1) Calculer le travail de chacune des forces appliquées sur le corps solide. schéma).
2) Trouver la somme algébrique des travaux de ces forces. 2) Déterminer le travail de la tension du fil au cours de ce déplacement. Peut-on appliquer la
On donne : . relation dans ce cas ? justifier.
EXERCICE 7 : Travaux des forces sur plan incliné avec frottement On donne : .
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EXERCICE 11 : Travail des forces de frottements sur trajectoire circulaire EXERCICE 16 : Travail d'un couple de forces
On dispose d'une glissière sur laquelle, un corps solide (S), assimilable à un point matériel Une barre tourne autour d'un axe (à) passant par son centre, sous l'action d'un Pi couple de
de masse , se déplace suivant une trajectoire circulaire de rayon . forces , tel que , Les droites d'action
Le mouvement du corps (S) sur la glissière se fait avec frottements équivalents à une force des deux forces sont o perpendiculaires à la barre et
tangente à la trajectoire en tout ses points, de sens passent par deux points A et B distants de
inverse à celui du mouvement et d'intensité (figure). Le contact entre la barre et l'axe de rotation se fait
. avec frottements équivalents à une force de moment
On abandonne (S) du point A , il passe ensuite par Le Calculer la somme algébrique des travaux des
point B tel que . (voir la figure). forces appliquées sur la barre au cours de .
1) Calculer le travail produit par chacune des forces EXERCICE 17: Travail fourni par l'axe d'un moteur
exercées sur le corps (S). On pose un corps solide (S) , de masse , sur un plan incliné d'un angle
2) Trouver la somme algébrique des travaux de ces par rapport au plan horizontal; et on l'attache au bout d'un fil inextensible et de masse
forces. On donne : . négligeable, enroulé sur la gorge d'une poulie homogène de rayon susceptible de
EXERCICE 12: Travail et puissance d'un moteur d'une voiture tourner autour d'un axe fixe passant par son centre. (voir figure).
Un moteur de voiture fournit une puissance moyenne de valeur , au cours d'un Pour déplacer le solide (S) suivant l'axe Ox avec vitesse constante
déplacement de durée 3 . Calculer le travail produit par le moteur. on utilise un moteur qui fait tourner la poulie avec vitesse angulaire constante. On
EXERCICE 13 : Le noeud : unité de vitesse dans la marine considère que le fil ne glisse pas sur la poulie et reste parallèle à Ox
1) Calculer la valeur de .
Une barque tire .un petit bateau en exerçant une force d'intensité au moyen
2) Montrer que la somme algébrique des deux
d'un câble faisant un angle avec la ligne horizontale.
tensions du fil est nulle.
L'ensemble se déplace avec une vitesse 6 noeuds. Calculer la puissance de la force . 3) Trouver la valeur de , travail du couple de
On donne
l'axe du moteur, appliqué sur poulie au cours du
EXERCICE 14 : Travail et puissance d'un moment de force déplacement de la position A à la position B
Une barre homogène tourne autour d'un axe ( ), passant par son centre de gravité, sous durant ,
l'action d'une force , perpendiculaire à la barre à tout instant, et d'intensité , dont On donne : .
le point d'application A se trouve à une distance . (Voir le schéma ci-contre).
Après de rotation, la barre effectue et sa vitesse prend la valeur . On EXERCICE 18 : Détermination de puissance d'un moteur
néglige les frottements de la barre avec l'axe de rotation. On fait tourner un treuil, en utilisant un moteur qui applique sur son axe un couple de
1) Calculer le travail produit par la force . au cours de . moment , On enroule sur le treuil, de rayon , un câble
2) Trouver la puissance moyenne et la puissance instantanée à la fin de cette durée. qui soulève une charge de poids , avec vitesse constante.
EXERCICE 15 : Travail des frottements avec l'axe de rotation On considère le poids du câble négligeable devant le poids de la charge.
On fait tourner un cylindre, de rayon , autour d'un axe On considère, aussi, les frottements sont négligeables.
passant par son centre, en appliquant une force d'intensité sur 1) Calculer le moment du couple moteur.
l'extrémité d'un fil enroulé sur le cylindre (voir figure ci-contre). 2) Calculer le travail du couple moteur lorsque le treuil effectue 25
Le mouvement du cylindre se fait avec des frottements équivalents à une tours.
force de moment . 3) quelle est, alors, la distance parcourue par la charge. Calculer le
1) Calculer le travail de la force appliquée sur le fil et le travail des travail du poids de la charge.
frottements au cours de du cylindre. 4) Trouver la puissance du moteur, si la vitesse du treuil a pour valeur .
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2) Trouver la somme algébrique de ces travaux.
I. P3 : Travail et énergie cinétique
Situation problème
On considère un boulet de démolition qui est utilisé pour détruire
les bâtiments. Lorsque le boulet se balance vers le bâtiment, il
possède une énergie cinétique qui brise le mur du bâtiment et peut
le faire tomber.
 Qu’est-ce que l’énergie cinétique d’un corps ?
 Quelle est son expression ?
 Quelle est sa relation au travail des forces appliquées au corps ?
II. Energie cinétique d’un solide

Activité 1 : Notion de l’énergie cinétique
 On lance une boule de différentes hauteurs, et à chaque fois elle

tombe sur un morceau de pâte (figure 1).
 On lance de la même hauteur, trois boules de masses différentes, et
à chaque fois elles tombent sur un morceau de pâte (figure 2).
 Comment la vitesse que prendra la boule juste avant de percuter la
pâte varie-t-elle avec sa hauteur ?
 Comparer la vitesse que prendra la boule juste avant de percuter la
pâte avec la déformation de cette dernière. Que constatez-vous ?
 Comparer la masse de la boule avec la déformation de cette
dernière. Que constatez-vous ?
 Pendant la chute de la boule, son poids effectue un travail qui
lui fait gagner une énergie appelée énergie cinétique qui déforme le
morceau de pâte.
 Conclure, qualitativement, la relation de l’énergie cinétique à la
vitesse et à la masse.
Solution :
1. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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1. Notion d’énergie cinétique

L’énergie cinétique vient du mot grec ἐνέργεια enérgeia : force en
action, et κίνησις (kínêsis) : mouvement, c’est l’énergie que possède un
corps du fait de son mouvement. Elle est notée Ec, et son unité dans le
(S.I) est : Joule (J).
De façon générale, l'énergie cinétique peut être transférée d'un système
à un autre mais peut également être transformée dans une autre forme d'énergie.

Exemples :
 Si une boule de billard en mouvement rentre en collision
avec une autre boule immobile, alors une partie de
l'énergie cinétique de la boule en mouvement va être
transmise à la seconde boule, qui va se mettre en
mouvement.
 Dans les centrales hydroélectriques, l'énergie cinétique
de translation de l'eau est en partie transférée sous
forme d'énergie cinétique de rotation à la turbine. Les
turbines sont couplées à des alternateurs qui
convertissent alors l'énergie cinétique de rotation en énergie électrique.
2. Energie cinétique d’un corps en mouvement de translation
L’énergie cinétique Ec d’un corps en mouvement de translation est définie par la relation suivante :
: La vitesse du corps en (m.s-1).

: La masse du corps en (kg)
Remarque :
L’énergie cinétique, ainsi que la vitesse, dépend du référentiel choisi.
On considère un camion de masse m = 20t se déplace sur une route rectiligne avec une vitesse
constante v = 72km.h-1.
Calculer l’énergie cinétique Ec de ce camion.
Solution :
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3. Energie cinétique d’un corps en mouvement de rotation

On considère un corps solide (S) indéformable en mouvement de rotation autour d’un axe fixe ) avec
une vitesse angulaire .
Question : Comment trouver l’énergie cinétique du corps solide (S) ?
On découpe le du corps solide (S) en petites morceaux (objets ponctuels), chaque objet ponctuel a une
masse et une vitesse linéaire .
L’énergie cinétique de chaque objet ponctuel est :
Alors que, l’énergie cinétique totale du corps solide est

la somme des énergies cinétiques des objets ponctuels
constituant ce corps :
Puisque tous les objets ponctuels ont la même vitesse

angulaire .
Donc :

La grandeur est appelée moment d’inertie du corps solide par rapport à l’axe ( ). Il
caractérise la résistivité du corps au mouvement de rotation, il dépend de sa masse et la répartition de
cette masse autour de l’axe de rotation. Son unité dans le (S.I) est kg.m2.
Conclusion :
L’énergie cinétique d’un corps solide en mouvement de rotation s’écrire sous la forme :
Moment d'inertie de quelques solides usuels :

Sphère Tige Tige Cylindre Disque Cerceau
Le lancer du marteau est une discipline de l'athlétisme qui
consiste à lancer un boulet (sphère) en acier de masse
m = 7,257 kg le plus loin possible. Le boulet est fixé à un câble
en acier de masse négligeable relié à une poignée, le tout
mesurant 1,215 m (voir le schéma ci-contre).
On considère qu’avant le lancé, le boulet tourne avec une
vitesse angulaire constante  = 100 tr/min.
1. Calculer le moment d’inertie J du boulet par rapport à ().
2. Calculer l’énergie cinétique Ec de ce boulet.
Solution :
1. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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2. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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III. Théorème de l’énergie cinétique

Activité 2 : Théorème de l’énergie cinétique
On lance un autoporteur de masse m = 472g du haut
d’une table inclinée par l’angle α 6 par rapport au plan
horizontal sans vitesse initiale, et on enregistre les
positions de son centre d’inertie G pendant des périodes
de temps successives et égales  = 60ms. On donne ci-

dessous l’enregistrement obtenu en échelle réel :
 Faire l’inventaire des forces appliquées à l’autoporteur pendant son mouvement. Représenter ces
forces sur le schéma.
 Ecrire l’expression de travail de chaque force appliquée à l’autoporteur lorsque son centre d’inertie
se déplace de la position G2 à la position G9. Calculer ses valeurs.
 Déduire la somme des travaux de ces forces entre les positions G2 et G9.
 Calculer les vitesses instantanées V2 et V9 dans les positions G2 et G9. Déduire l’énergie cinétique de
l’autoporteur dans ces deux positions.
 Calculer la variation de l’énergie cinétique de l’autoporteur entre ces deux
positions.
 Comparer entre et .
 Calculer et dans les cas suivantes et les comparer :
a. Entre les positions G2 et G8.
b. Entre les positions G2 et G7.
c. Entre les positions G2 et G6. Que concluez – vous ? On donne : g = 9,81 N.kg-1
Solution :
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1. Enoncé du théorème de l’énergie cinétique

Dans un repère galiléen, la variation de l’énergie cinétique d’un corps solide indéformable en translation
ou en rotation autour d’un axe fixe entre deux instants et est égale à la somme algébrique des
travaux de toutes les forces extérieures exercées sur ce corps entre ces deux instants, et on écrit :
2. Cas d’un corps solide en mouvement de translation :
3. Cas d’un corps solide en mouvement de translation :
Remarque :
C’est le travail des forces extérieures appliquées sur le corps solide qui fait varier son énergie cinétique.
On dit alors que le travail mécanique est un mode de transfert de l’énergie.
Une personne lance une boule (S) de masse m verticalement
vers le haut qui se trouve à une hauteur h = 1m par rapport à la
surface de terre, avec une vitesse initiale v0 = 3m.s-1.
1. Calculer la hauteur maximale que la boule atteindra.
2. Calculer la vitesse v2 de la boule lorsqu’elle atteint la surface
de la terre.
Solution :
1. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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2. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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. RESUME
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EXERCICE 3 :
1BAC.FR A.S:23-24 PROF :SABOR 1) Un mobile glisse le long d'un plan incliné dont l'angle de plus grande pente a pour valeur
. On suppose que les forces de frottement agissant sur le mobile sont nulles. On
TRAVAIL ET ENERGIE CINÉTIQUE lâche le mobile en A sans vitesse initiale (fig. ).
Quelle est la valeur de sa vitesse en B? La distance AB est : .
EXERCICE 1 : 2) En réalité, une sonde donnant la vitesse du mobile en B indique que la valeur de la vitesse
Un avion de masse réelle du mobile en B est . Calculer la valeur de la force de frottement
, se pose sur agissant sur le mobile au cours de sa descente que l'on suppose constante.
une piste horizontale. Il On donne la masse du mobile : . NB: Prendre
parcourt la distance
jusqu'à l'arrêt.
Le moteur est arrêté, le
freinage par les roues est
représenté par une force
horizontale d'intensité. .
Un freinage supplémentaire est réalisé par un parachute dont le cable horizontal a une
tension Détérminer la vitesse au moment où l'avion touche le sol en .
EXERCICE 2 :
Un solide assimilable à un point matériel de masse m peut
glisser sur une piste OA ; rectiligne faisant avec la direction
horizontale un angle α (figure 1).
Ce solide est lancé à la vitesse à partir de O origine du
repère . EXERCICE 4 :
En un point M d'abscisse x il atteint la vitesse . La figure ci-contre représente un
La force due aux frottements est constante et de sens solide S de masse pouvant
opposé à celui de . glisser sur une trajectoire ABCD
Données: formée de deux portions :
1) En appliquant le théorème de l'énergie - Une portion ABC circulaire de
cinétique, exprimer en foction de centre O et de rayon .
. - Une portion CD horizontale et
2) Sur la figure (2) on a reporté les variations de rectiligne de longueur
en fonction de la distance x parcourue par le On donne et
solide. Le corps (S) est abandonné sans vitesse initiale au point A .
En déduire la valeur de . On suppose les frottements négligeables sur ABC .
3) Le solide arrive-t-il au point A ? Justifier Sur la partie CD les frottements sont équivalents à une force apposée au sens du
4) Quelle vitesse minimale faut-il lui mouvement et d'intensité .
communiquer en O, pour qu'il quitte le plan 1) Calculer le travail du poids sur CD .
incliné? 2) En appliquant le théorème de l'énergie cinétique, déterminer la vitesse .
3) Calculer le travail du poids entre A et B .
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3 4
4) En appliquant le théorème de l'énergie cinétique, déterminer la vitesse de passage de Données: , ; La portion DE est circulaire de rayon r . ;
S par B . et On néglige les frottements.
5) Sur le trajet CD, le corps (S) s'arrête à cause des frottements en un point M. En utilisant le
théorème de l'énergie cinétique déterminer la distance .
EXERCICE 5 :
Un palet autoporteur S2 de masse est posé sur une table horizontale. Il est relié
par un fil inextensible à un cylindre S1 Ide masse suspendu au bout de ce fil.
G1 et G2 sont les centres d'inertie respectifs des deux solides.
Le fil passe dans un guide et reste constamment tendu. S2 est initialement maintenu
immobile: G2 est dans la position A2 et la position correspondante de G1 est A1. On libère
alors S2 sans vitesse.
Au cours de mouvement de translation des deux solides, On admet que les valeurs des forces
et exercées par le fil sur S1 et S2 respectivement sont égales. Cette valeur n'est
toutefois pas constante au cours du mouvement.
1) En appliquant le théorème de l'energie cinétique entre B et E , exprimer la vitesse du
solide au point B en fonction de g, r et .
2) Exprimer F en fonction de m, g et . Calculer F .
3) Arrivé au point E, le corps (S) prend un mouvement vers le bas sur la même piste.
Montrer que
4) Déterminer la vitesse de (S) lorsqu'il repasse par le point B .
EXERCICE 7 :
Un solide ponctuel (S) de masse m peut glisser sur un rail ABCD formé de trois tronçons :
Le premier: AB , circulaire de rayon r et de centre 0;
 Le deuxième : BC , rectiligne et horizontal ;
 Le troisième : CD , circulaire, de rayon r2 et de centre I .
On
Données : r = 0,9m ; α = 60° ; m = 200g et g = 10N.kg-1 .
considère une chute du cylindre S1, à l'issue de laquelle sa vitesse vaut v
1) Parmi les forces agissant sur S2 d'une part et sur S1 d'autre part au cours de leurs
mouvements, quelles sont celles dont le travail n'est pas nul? Préciser à chaque fois s'il est
moteur ou résistant.
2) Quelle est la distance A2B2 dont s'est déplacé S2 ? Que dire de sa vitesse?
3) On appelle W1 le travail de la force et W2 celui de sur le déplacement. Quel est le
signe de W1 ? de W2 ? On admet que W2 =- W : commenter cette hypothèse.
4) Exprimer W1 en fonction de m1 , g ,v et h, puis W2 en fonction de m2 et v .
5) En déduire v en fonction de m1, m2, g et h. Calculer v .
EXERCICE 6 :
Un solide assimilable à un point matériel de masse m part d’un point A sous l'action d'une
force constante , sa vitesse en A est nulle . L'effet de la force cesse au point B, le solide 1) Abandonné sans vitesse initiale au point A, le solide (S) passe par le point B à la vitesse
continue son mouvement sur une piste ζ) où il s'arrête en E .
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5 6
a- Calculer la variation de l'énergie cinétique de (S) entre A et B. - Une poulie homogène de rayon mobile autour d'un axe ∆) fixe et horizontal
b- Calculer le travail du poids de S entre A et B. passant par son centre.
c- En déduire le travail de la force dûe à AB. Que peut-on conclure? Son moment d'inertie par rapport à cet axe
2) On néglige les frottements sur les pistes BC et CD. est ∆ .
Le solide passe par le point C à la vitesse , Les frottements dus à l'axe ∆) sont
On repère les positions de (S) sur CD par l'angle équivalents à un couple de moment constant
a- En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer la vitesse vM du solide au point .
M en fonction de r, g, v0 et . - Un fil inextensible et de masse
b- Pour que (S) garde contact avec la piste CD, sa vitesse ne doit pas dépasser dune valeur négligeable enroulé (.sur la poulie est
maximale . Déterminer la valeur maximale de l'angle ; lorsque le attaché au solide (S).
solide quitte la piste CD . Les variations de la vitesse angulaire de la
poulie ;sont représentées sur la figure (2).
On donne .
EXERCICE 8 :
1) En appliquant le théorème de l'énergie
Certains systèmes en rotation se composent de plusieurs solides soudés ayant chacun un
cinétique au solide (S) entre t0=0 et
moment d'inertie qui lui est propre, par rapport à l'axe de rotation ∆)
tA=6s , exprimer la tension T du fil en fonction de m g α et L et vA, tA étant l'instant
Le schéma ci-contre représente une tige AB de masse et de longueur ,
d'arrivée de (S) au point A
mobile autour d'un axe ∆) fixe passant par son centre O.
- Calculer .
Son moment d'inertie par rapport à cet axe est . 2) En appliquant le même théorème entre t0 et tA à la poulie, exprimer en fonction de ∆ ,
On fixe aux extrémités A et B deux petites vA,T et r et L.
boules assimilables à des points matériels 3) Calculer la valeur de .
de masse chacune. EXERCICE 10 :
Données :Le moment d'inertie d'une masse On donne
ponctuelle m par rapport à un axe ∆ est Un solide ponctuel (S) de masse glisse sur une trajectoire composée de
∆ trois tronçons :
d: étant la distance entre le point matériel - Un tronçon AB rectiligne, incliné par rapport à l'horizontale d'un angle ; de
et l'axe ∆ longueur .
1) Calculer la valeur de . - Un tronçon rectiligne et horizontal BC, de longueur ;
2) Sachant que les moments d'inertie sont - Un tronçon circulaire CD, de centre O et de rayon .
des grandeurs additives, déterminer la valeur du moment d'inertie ∆ , du système Le solide (S) est lancé au point A à la vitesse initiale , et passe par B à la vitesse
EXERCICE 9:
Le système mécanique représenté sur la
figure (1) est formé par :
- Un solide (S) de masse mobile
sans frottement sur un plan incliné d'un
angle par rapport à
l'horizontale, sa longueur est
.
7 8
1) On néglige les frottements sur les parties BC et CD. 1) Déterminer le travail du poids (S) entre A et B en fonction de m, g, AB et α Calculer ce
a- Calculer la variation de l'énergie cinétique de (S) entre A et B. travail.
b- Montrer que le contact sur AB a eu lieu avec frottement. 2) Justifier l'existence des frottements sur la partie AB.
c- Calculer l'intensité de la force de frottement supposée constante entre A et B. 3) Déterminer l'intensité de la force des frottements.
2) Déterminer l'énergie cinétique du solide lorsqu'il passe par le point C. 4) Déterminer la puissance du poids au point B, et au point C.
Quelle est la nature de son mouvement sur BC ? 5) Exprimer la vitesse du solide au point C en fonction g r et α Calculer sa valeur
3) Montrer que le solide s'arrête au point D. 6) Le corps (S) s'arrête sur la partie circulaire CD en un point M d'abscisse angulaire
4) Pour que le solide dépasse le point D, on lui donne maintenant au point A une énergie . Trouver la valeur de .
cinétique égale à . 7) Trouver la valeur minimale , qu'il faut donner à au point A pour que le solide
5) Déterminer la distance H qu'il parcourt après le point D . arrive au point D.
EXERCICE 11 :
Une glissière est formée de deux EXERCICE 13 :
parties (fig. ci-contre) : AB est un plan Deux solides S1 et S2 de masses respectives m1 et m2 sont reliés comme l'indique la figure
incliné de 20° par rapport à l'horizontal suivante, à l'aide d'un fil inextensible et de masse négligeable, passant par la gorge d'une
; de longueur ; BC est une poulie de masse négligeable.
portion de cercle, de centre O, de rayon A l'instant initial t0 = 0, le solide S2 se
. trouve à une hauteur du sol.
OB, est perpendiculaire à AB . On abandonne le système et on
On prend et on considère observe qu'il évolue dans le sens
les frottements comme négligeables. indiqué sur le schéma.
Un solide ponctuel de masse Données : ;
abandonné sans vitesse initiale au point A et passe par B et ensuite par M.
Par application du théorème de l'énergie cinétique, déterminer l'expression de vM , vitesse de Les frottements sont négligés
passage du solide au point M , en fonction de m g r α et . Calculer sa valeur. 1) Par application du théorème de
EXERCICE 12 : l'énergie cinétique, à (S1) et à (S2),
Un solide (S) de masse assimilable à un point matériel peut glisser sur une piste montrer que la vitesse de (S1) à
dans le plan vertical. l'instant t1 lorsque (S2) atteint le sol s'exprime par :
Cette piste est formée de deux parties :
;Calculer sa valeur.
- Une partie rectiligne, de longueur inclinée d'un angle par rapport à
l'horizontale. Une partie circulaire de centre O et de rayon . 2) Déterminer la distance supplémentaire que parcourt S1 avant de s'arrêter sur le plan
Les frottements sont négligeables sur la partie circulaire. On donne incliné à l'instant h .
On lance le solide (S) à partir
de la position A à une vitesse EXERCICE 14 :
initiale colinéaire a et Le système schématisé ci-dessus (fig-1) comprend :
de module , il - Un solide (S) de masse pouvant
prend un mouvement glisser sans frottements sur un plan incliné
rectiligne uniforme jusqu'au faisant avec l'horizontale un angle .
point B . - Une poulie homogène de rayon , pouvant
tourner autour d'un axe fixe et horizontal ∆
9 10
passant par son centre. Son moment d'inertie par rapport à cet axe est ∆ .
La poulie est actionnée par un moteur dont l'arbre est lié l'axe ∆). Le moment du couple - Un solide considéré comme ponctuel, de masse pouvant glisser sur une piste
moteur est constant formée de deux parties :
Les frottements dus à l'axe ∆) sont équivalents à un - Une partie AB de longueur inclinée d'un angle par rapport à
couple de moment constant l'horizontale.
La poulie et le solide (S) sont reliés par - Une partie horizontale BC de longueur .
l'intermédiaire d'un fil inextensible et sans masse. - Les frottements sur la partie AB sont négligeables. Sur la partie BC ,
Sur la figure (2) on représente l'évolution de - Les forces de frottements sont équivalentes à une force constante opposée à la vitesse
l'énergie cinétique du corps (S) en fonction de de S
l'abscisse x du centre d'inertie de (S) sur l'axe Ox . - Une poulie ( ) homogène de rayon et d'axe ∆), de moment d'inertie par
A la date tA où (S) arrive en A , l'effet du moteur est rapport à cet axe, ∆ Les frottements dûs à l'axe ∆) sont équivalents
supprimé. à un couple de moment constant .
On donne - Un fil inextensible et de masse négligeable assure la liaison entre la poulie et le corps (S)
1) Étude du mouvement entre t0 et tA - Un pendule constitué d'un corps S’) ponctuel, suspendu à un fil inextensible de masse
a- Justifier que la vitesse de (S) au point A vaut . négligeable, et de longueur .
b- En déduire , vitesse angulaire de la poulie à la date tA . - On prend
c- En utilisant le théorème de l'énergie cinétique, exprimer la tension T du fil en fonction de Lorsqu'on abandonne le système sans vitesse initiale, le corps (S) se trouve en A, à l'instant
m g et α Calculer T tA= 0.
d- En appliquant le même théorème à la poulie, exprimer le moment en fonction de T, r 1) Exprimer le travail de la force exercée par le fil sur (S), entre les instants t, et tie, en
et , . fonction de m , g L et α
e- Calculer .
2) Exprimer le travail de la force exercée par le fil sur ( ), entre tA et tB en fonction de
2) A l'instant tA le moteur s'arrête et le fil n'est pas tendu le corps (S) continue à monter
∆, , r, M et L.
jusqu'au point B, où il s'arrête, la poulie continue à tourner avant de s'arrêter.
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique entre les instants tA et tB. 3) Montrer que : Vérifier que
∆
a- Déterminer la distance AB .
b- Le moment d'inertie ∆ de la poulie. 4) À la date tB, le corps (S) arrive au point B, le fil se détache de la poulie, celle-ci continue à
tourner et s'arrête après avoir effectué n tours. Déterminer le nombre n.
EXERCICE 15 : 5) Le corps (S) continue son mouvement sur la piste BC et arrive à C au point la vitesse
Déterminer l'intensité de la force de frottements.
Le système figuré ci-contre comprend: 6) Au point C, le solide (S) heurte le solide (S') au repos, en lui communiquant 25, 5% de son
énergie cinétique. Sachant que (S') prend au point C' la vitesse , déterminer
la masse m' du corps S' .
7) Déterminer l'angle donnant la position d'arrêt du corps (S'). On néglige les frottements
dans ce mouvement.
Niveau : 1 Bac SE.F Matière : Physique Lycée : Al Azhar
Prof : Abderrahim FILALI Partie : Le travail mécanique et l’énergie Année scolaire : 2019-2020
Cours N° 4 : Travail et énergie potentielle de pesanteur - énergie mécanique
Introduction :
L’eau de barrage emmagasine une grande quantité d’énergie pouvant être
exploitée pour produire de l’électricité. Cette énergie est appelée énergie
potentielle de pesanteur.
- Qu’est - ce que l’énergie potentielle de pesanteur d’un corps solide ?
- Quelle est son expression mathématique ? Et comment est-elle exploitée ?
- Que représente la somme de l’énergie potentielle de pesanteur et l’énergie
cinétique ?
1. Energie potentielle de pesanteur :

Activité :
une grue soulève une charge par un câble de A vers B.
1. En appliquant le théorème d’énergie cinétique sur la charge. Calculer le travail de la tension
de câble pour soulever la charge de masse m du point A d’altitude zA au point B d’altitude zB.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..………….
2. Le travail de cette tension se transforme en énergie qui sera emmagasinée par le câble.
De quoi dépend cette énergie ? à quoi s’appeler cette énergie ?
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
1. Définition :
L’énergie potentielle de pesanteur d’un solide est l’énergie que possède un solide du fait de sa position par rapport
à la terre. Elle résulte de l’interaction gravitationnelle entre le solide et la terre, Elle est notée Epp. Il s’exprime en joule (J).
2. L’expression de l’énergie potentielle de pesanteur :

L'énergie potentielle de pesanteur d'un solide de masse m est donnée par la relation suivante :
Epp : ………………………………………………………………………………………..
m : …………………………………………………………………………………….……
g : …………………………………………………………………………………….……
z : ………………………………………………………………………………….………
Par convention Epp d’un corps est nulle au niveau pris comme état de référence.
Soit z0 l’altitude de l’état de référence. c.à.d. ………………..………………….……….
Donc : ………………………………………………………………….…………………..
Alors : ………………………………………………………………………….….……….
L’expression de l’énergie potentielle de pesanteur devient :
Z0 Epp = 0
- Si le corps au-dessus de l’état de référence ………………. ……………..….
- Si le corps sous de l’état de référence ………………….. ………………..
Remarque : Si …………………. …………………………………………. O
Application 1 :
Un corps ponctuel de masse m= 0.2Kg, posé sur une table de hauteur
h=0,8m comme l'indique la figure ci-contre :
13
1. Calculer l'énergie potentielle de pesanteur du corps dans chacun des cas suivants :
a. z0 = 0.4m :
…………………………………………………………………………………………….…………………………………
b. z0 = - 0.2m :
……………………………………………………………………………………………………………………………….
3. variation de l’énergie potentielle de pesanteur :

Lorsqu'un corps se déplace de la position A à la position B, la variation de son énergie potentielle de pesanteur :
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………
Si : ………………………………………………………………………………………………………….……………….
…………………………………………………………………………………………………………………………..……
Si : ……………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………….…….
2. Energie mécanique :
1. Définition :
L'énergie mécanique d'un corps solide à un instant donné est la somme de son énergie cinétique et son énergie
potentielle de pesanteur à cet instant.
Em : ………………………………………………………………..………….……
Ec : ………………………………………………………………..………….…….
Epp : …………………………………………………………………………...……
Application 2 :
Un corps solide (S) de masse m= 2kg se déplace de A (VA=2m/s) vers
B (VB=3m/s) sur un plan AC horizontal et inclinée d'un angle  =20° .
On donne AC = 10m st AB = 5m.
1. Calculer l'énergie mécanique en A et en B.
On prend le plan horizontal passant par le point O et C comme état de
référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
…………………………………………………………………………………………………………………….……………
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
2. Conservation de l’énergie mécanique :
a. Cas d'un corps en chute libre :
On considère un corps solide de masse m en chute libre sous l'action de son poids.
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique sur le corps entre les positions G1 et G2,
- La variation de l’énergie cinétique est : ………………………….……………………………..
- La variation de l’énergie potentielle de pesanteur est : …………………….…….……………
Donc la variation de l’énergie mécanique est : ……………………………….…………………
……………………………………………………………………………………………………
Alors : ……………………………………………………………..………………………….….
Lorsqu’on un corps solide en chute libre, son énergie mécanique reste constante tout au
long du mouvement. On dit qu’elle se conserve.
14
Application 3 :
On laisse tomber un objet de masse m = 1 Kg d’une altitude de 1 m.
Quelle est sa vitesse lorsqu’il se trouve à 0.5m d’altitude ?
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
b. Cas de glissement d'un corps solide sans frottement sur un plan incliné :
On considère un corps solide en état de glissement sans frottement sur un plan incliné.
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique sur le corps entre les positions A et B.
- La variation de l’énergie cinétique est : …………………………..…….………………………..
- La variation de l’énergie potentielle de pesanteur est : ………………….….…….……………
……………………………………………………………………………………………………
Alors : ……………………………………………………………..………………………….….
Lorsqu’on un corps solide en mouvement de glissement sans frottement, son énergie
mécanique reste constante tout au long du mouvement.
3. pas de conservation de l’énergie mécanique :
On considère un corps solide en état de glissement avec frottement sur un plan incliné.
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique sur le corps entre les positions A et B.
- La variation de l’énergie cinétique est : …………………………..…….………………………..
- La variation de l’énergie potentielle de pesanteur est : ………………….….…….……………
……………………………………………………………………………………………………
Alors : ……………………………………………………………..………………………….….
Lorsqu’on un corps solide en mouvement de glissement avec frottement, son énergie
mécanique va diminue au cours du mouvement.
Interprétation : Les forces de frottements ne sont pas conservatives car à cause de leur travail l'énergie mécanique
du système diminue, cette diminution est due à une perte d'une partie de l'énergie mécanique par frottement sous forme
d'énergie calorifique (chaleur).
Application 3 :
On considère un corps solide (S) de masse m = 0,65 Kg peut se déplacer sur
un rail ABCD composé des parties suivantes :
- une partie AB inclinée d’un angle 𝛼 =30° par rapport au plan horizontal.
- une partie BC de forme circulaire de rayon r=1,5 m.
- une partie CD rectiligne et horizontale. On prend : g = 10 N/Kg.
1. Le mouvement de (S) sur la partie AB : les frottements sont négligeables
Le solide (S) part du point A sans vitesse initiale (VA = 0) et il passe par
le point B avec une vitesse VB= 4,3 m/s.
a. Calculer l’énergie cinétique EC au point A et au pont B, en déduire
la variation de l’énergie cinétique entre A et B.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
15
b. En appliquant le théorème d’énergie cinétique, Montrer que la distance AB = 1,85 m.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………...……
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
2- Le mouvement de (S) sur la partie BC : les frottements sont négligeables
Le solide (S) aborde la piste BC et arrive au point C avec une vitesse VC. On prend le plan horizontal passant par le point
C comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
a. Calculer la valeur d’énergie potentielle au point B .en déduire l’énergie mécanique au point B.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
b. En appliquant la conservation d’énergie mécanique entre B et C, trouver la valeur d’énergie cinétique E C au point C.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
c. En déduire la valeur de la vitesse VC en point C.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
d. En utilisant le principe de la conservation d’énergie mécanique, retrouver la valeur de la vitesse VC en point C.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
3- Le mouvement de (S) sur la partie CD : les frottements ne sont pas négligeables
Le solide (S) aborde la piste CD et s’arrête au point D, avec frottement équivalent à une force horizontale d’intensité
f = 2,6 N constante et de sens opposé.
a. En appliquant le théorème d’énergie cinétique entre C et D, montrer que l’expression de la distance CD est :
𝑚.𝑉𝐶2
CD = , calculer sa valeur.
2.𝑓
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………….…
b. Calculer la valeur de l’énergie perdue sous forme de chaleur entre A et B.
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
16
. RESUME
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2
1) Montrer que la variation d'énergie cinétique du système est différente de l'opposé de la
1BAC.FR A.S:23-24 PROF :SABOR variation d'énergie potentielle.
2) Que peut-on conclure de ce résultat?
TRAVAIL ET ENERGIE POTENTIEL DE 3) Sous quelle forme d'énergie, l'énergie mécanique du skieur s'est-elle dissipée? Quelle est
la valeur de cette grandeur?
EXERCICE 4 :
PESANTEUR-ÉNERGIE MÉCANIQUE Un pendule pesant est constitué d'un fil de longueur ,
EXERCICE 1 : au bout duquel est accrochée une petite boule métallique
On considère le schéma ci-dessous. considérée comme ponctuelle, de masse .
1) Déterminer la valeur de la cote z pour Le pendule est écarté de sa position d'équilibre B d'un angle
les points suivants : A, B, C , D et M. . Il est alors lâché sans vitesse du point I .
On donne : L'action de l'air est négligée.
. 1) Justifier que l'énergie mécanique de la boule se conserve.
2) Calculer l'énergie potentielle de 2) L'état de référence de l'énergie potentielle de
pesanteur d'un solide de pesanteur est choisi au niveau horizontal passant
aux pointe précédents. par O.
Montrer que l'énergie potentielle de la boule au point A
On prend
s'écrit :
EXERCICE 2 : 3) Montrer en utilisant la conservation de l'énergie
Un palet autoporteur est lancé avec la vitesse vers le haut, suivant la ligne de mécanique que la vitesse v de la boule au passage par la
plus grande pente d'un plan incliné d'un angle par rapport à l'horizontale (cf figure)
position d'équilibre s'écrit : . Calculer, cette vitesse. On prend
On fait l'hypothèse de négliger tout force de frottement. Donnée :
.
EXERCICE 5 :
Un solide S de masse évolue sans frottement sur trois portions de plan comme
l'indique la figure. Donnée :
1) Montrer que la variation de l'énergie mécanique du système est nulle. • Une portion de plan incliné de sur l'horizontale.
2) En déduire la relation entre la variation d'énergie cinétique et la variation d'énergie • Une portion de plan horizontal de longueur = 2 m .
potentielle de pesanteur. • Une portion de plan incliné de sur l'horizontale.
3) En déduire la dénivellation maximale atteinte par le palet.
4) Quelle distance parcourt le palet avant de redescendre?
EXERCICE 3 :
Un skieur effectue une descente sur
une piste de dénivellation
, la masse du skieur équipé est
.
Partant du repos, la vitesse du h Il est lâché d'une hauteur au-dessus du plan horizontal correspondant au niveau
skieur, à l'arrivée prend la valeur du sol.
1) Quelle est la valeur de sa vitesse sur la portion de plan horizontal?
2) À quelle hauteur monte-t-il le long de la seconde portion de plan incliné?
On donne :
http://saborpcmath.com SABOR.LARBI@GMAIL.COM http://saborpcmath.com 1BAC PC SX SM
3 4
3) Quelle est la distance totale L parcourue par le solide jusqu'à son changement de sens en 3) La règle du jeu est la suivante
C? un afficheur indique «FORT» si le chariot frappe la cible; «TRÈS FORT» s'il la frappe avec
EXERCICE 6 : une vitesse supérieure à et «RIEN» si le chariot ne touche pas la cible.
On néglige toutes les forces de frottement. a- Quelle est l'indication dans le cas étudié?
Sur un plan incliné d'un angle aigu de mesure par rapport au plan horizontal, un b- Quelle est la valeur minimale de l'intensité de la force qu'un joueur doit avoir pour
petit mobile est lâché d'une position notée A avec une vitesse initiale . Au point marquer l'indication «TRÈS FORT».
B situé vers la base du plan, le mobile possède une vitesse . On pose et on EXERCICE 8 :
donne . Un corps solide (S) de masse glisse sur une surface ABCD composée de 3 parties
1) Donner l'expression de l'énergie potentielle de pesanteur du mobile au cours de son
mouvement.
2) En utilisant la relation «travail-variation d'énergie cinétique», montrer que la somme de
l'énergie potentielle de pesanteur et de l'énergie cinétique du mobile est constante au
cours de son mouvement entre A et B .
3) Calculer la valeur de la vitesse du mobile en arrivant en B .
EXERCICE 7 :
Dans une foraine, il est possible de tester sa force grâce à l'attraction suivante. La personne
qui se teste pousse un chariot de masse sur une longueur ; on
supposera que la force ainsi exercée est horizontale et de valeur constante . • Partie AB : circulaire de rayon et de centre I.
Le chariot aborde alors une pente BC pour venir, éventuellement, frapper la cible. • Partie BC : rectiligne horizontale de longueur .
On suppose que tout le mouvement du chariot se fait sans frottements. • Partie CD : rectiligne inclinée d'un angle par rapport au plan horizontal.
On donne : et . A partir du point A le corps S est lâché sans vitesse initiale; et arrive au point B avec une
L'état de référence de l'énergie potentielle ( ) est pris au niveau horizontal passant vitesse .
par G et O. 1) On néglige les frottements sur AB et on donne : et .
A l'état initial le centre d'inertie G du chariot, initialement au repos, coïncide avec la position a- Exprimer en fonction de m, g, r et , l'énergie potentielle de pesanteur au Point A, en
A. considérant le plan horizontal passant par B comme état de référence de l'énergie
potentielle de la pesanteur ( ).
b- Trouver l'expression de la vitesse de (S) au point B en fonction de : g, R et en utilisant
la conservation de l'énergie mécanique.
c- Calculer .
2) Le corps (s) parcourt la distance BC et parvient au point C avec une vitesse
. La force de frottement est parallèle à la trajectoire, de sens apposé
au sens de mouvement et d'intensité est constante.
d- Calculer la variation de l'énergie mécanique entre B et C .
e- Calculer .
3) Le corps (s) continue son mouvement sur CD avec une force de frottement de la valeur
On utilisera la variation de l'énergie mécanique.
1) Exprimer la vitesse du chariot quand il aborde la pente au point B, en fonction de F, m et l En appliquant le théorème d'énergie cinétique, calculer la distance d parcourue avant que
. Calculer . (S) s'arrête.
2) Exprimer la vitesse du chariot sachant qu’il atteint la cible C en fonction de F,l ,m ,g et h
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5 6
EXERCICE 9 : EXERCICE 11 :
On néglige les frottements et on prend . On considère un corps (S) de masse m sur un
Un pendule simple est formé d'un fil inextensible de plan incliné (voir figure).
longueur , et de masse négligeable, portant là On donne : ; ; ;
son extrêmité un solide (S) assimilable à un point .
matériel de masse m . (voir figure). L'expression de l'énergie potentielle de pesanteur
1) On écarte le prendule de sa position d'équilibre stable ld'un solide de masse m est :
( ), d'un angle et on l'abandonne sans
vitesse initiale à l'instant . Montrer que Déterminer la constante C dans chacun des cas
l'énergie mécanique du solide (S) s'écrit: suivants:
1) L'état de référence de l'énergie est tel que : l'origine de l'axe est aussi au
2) Après l'avoir abandonné à , le solide passe à une niveau de B.
date par une position d'angle où son énergie potentielle de pesanteur représente 2) au niveau de A et O au niveau de B.
de son énergie mécanique. 3) au niveau de B et O au niveau de A .
a- Etablir que EXERCICE 12 :
b- Quelle est la valeur de ? On donne Un cylindre homogène (C) de rayon est mobile sans
c- Déterminer la valeur de , vitesse du solide (S) à la date . frottements autour d'un axe ∆) fixe et horizontal passant par
EXERCICE 10 : l'axe de symétrie de ce cylindre (voir figure).
On enroule sur le périmètre de (C) un fil inextensible, de masse
Un solide (S) de petites dimensions et
négligeable, dont l'autre extrémité porte un solide (S) de masse
de masse peut se déplacer sur
parcours ABCD forme de deux parties :
La position du centre d'inertie G du corps (S) est repérée à un
 une partie rectiligne de longueur
instant t par la cote z .
On donne : ;
 Une partie circulaire de rayon
1) A l'état initial le système est immobile et la position de G
coïncide avec l'origine O de l'axe Oz. A l'aide d'un moteur, on
 On donne et
applique sur le cylindre (C) un couple de moment ∆ ,
1) On abandonne le corps (S) sans
constant par rapport à l'axe (∆).
vitesse initiale au A .
A l'instant , le solide (s) démarre sans vitesse initiale et à
On suppose que les frottements sont
l'instant , son centre G passe par la position A, de cote à la vitesse
négligeables. .
.
a- Exprimer les cotes zA , zB et zD en fonction de r et .
a- Calculer le travail du poids de (s) entre les instants et . Quelle est sa nature?
b- Montrer que l'énergie mécanique de (S) au point A a pour expression:
b- En utilisant le théorème de l'énergie cinétique au solide (S.) entre et , déterminer
c- Exprimer les énergies et au point B en fonction de . l'intensité la force supposée constante, exercée par le fil sur (S) .
d- En déduire la valeur de la vitesse . c- Calculer la puissance moyenne de entre et
e- Exprimer la vitesse en fonction de Justifier que . d- Calculer la puissance du couple moteur à l'instant . On donne : ∆
2) L'expérience a montré qu'au point D, la vitesse du solide vaut la moitié de la valeur e- Le plan horizontal passant par O est pris comme état de référence de l'énergie
potentielle de pesanteur ( ). Déterminer la valeur de l'énergie mécanique du
calculée précédemment,et ce à cause des frottements, équivalents â une force constante.
solide (S) à l'instant .
a- Déterminer l'énergie perdue par (S) entre .
b- Calculer f .
7 8
2) A l'instant , on supprime l'action du couple moteur, le système continue son
mouvement et s'arrête à l'instant lorsque le centre d'inertie G passe par le niveau du
point de coté
a- Calculer l'angle de rotation ∆ de la poulie entre et .
b- Entre les deux instants et , le fil exerce sur (S) une force constante Trouver
l'expression de en fonction de ∆
∆ étant le moment d'inertie du cylindre par rapport à l'axe (∆). Calculer F' .
On donne : ∆
EXERCICE 13 :
Un corps (S) de masse m , assimilable à un point matériel peut glisser sans frottement sur
une piste rectiligne et inclinée d'un angle α par rapport à l'horizontale.
On prend comme état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur. ( ) le
niveau I. Première étape:
Au cours de cette étape, la charge (C) parcourt la distance OA à vitesse constante
1) Exprimer le travail du poids de la charge sur le déplacement OA en fonction de
2) En utilisant le théorème de l'énergie cinétique, montrer que la tension du fil s'exprime par
la relation . Calculer .
3) Déterminer la nature du mouvement de la poulie dans cette étape; calculer su vitesse .
4) Le couple moteur de moment constant développe une puissance constante
En plus les frottements dûs à l'axe ∆) sont équivalents à un couple résistant dont le
horizontal passant par A. moment noté est constant.
1) Montrer que l'énergie potentielle de pesanteur eu un point M (voir figure) de coordonnée c- Calculer le moment du couple moteur
z sur l'axe Oz a pour expression: , . d- Déterminer la valeur du moment du couple de frottement.
2) Montrer en utilisant l'axe Ox que: II. Deuxième étape:
3) Sachant que le corps (S) est abondonné en O sans vitesse initiale; exprimer en utilisant la A l'instant où la charge atteint le point A, on arrête le moteur, le fil est alors détendu la
conservation de l'énergie mécanique, la vitesse en fonction de . charge poursuit son mouvement jusqu'au point B où sa vitesse devient nulle ( )
La poulie continue a tourne et s’arrêté après avoir effectué n tours sous l'effet du couple de
EXERCICE 14 :
frottement.
Pour tracter une charge (C) de masse sur une pente inclinée par rapport à
1) En appliquant le théorème de l'énergie cinétique à la poulie, exprimer le nombre de tours
l'horizontale d'une angle α; on utilise un moteur qui actionne une poulie homogène mobile
n effectués par la poulie dans cette étape en fonction de ∆ .
autour d'un axe fixe et horizontal ∆ Sont le moment d'inertie par rapport à cet axe est
2) Montrer que l'énergie potentielle de pesanteur, de la charge (C), en un point d'abscisse x
∆ s'écrit
Un fil inextensible et de masse négligeable enroulé sur la gorge de la poulie est relié à la
3) Montrer que l'énergie mécanique de la charge (C) se conserve au cours decette; étape.
charge (C).
4) En déduire la distance AB en fonction de . Calculer AB.
- On donne: et ;
- Les frottements dûs à l'action du plan incliné sur la charge (C) sont négligeables.
- Le mouvement du système se fait en deux étapes.

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P1 : Mouvement de rotation d'un corps solide indéformable

1. autour d'un axe fixe

I. Mouvement de rotation autour d'un axe fixe

1BAC –P1 Cours de physique

1. L’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne

1. Déterminer l’abscisse angulaire du point A aux positions A2, et A5.

2. La vitesse angulaire instantanée

Son unité dans le (SI) est . .

4. Relation entre la vitesse angulaire et la vitesse

IV. Mouvement de rotation uniforme

définie par la relation :

( ) : L’abscisse curviligne du point M à l’instant en (m).

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I. Notion de travail d’une force

II. Travail d’une force ou d’un ensemble de forces

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a. Travail d’une force constante pour une translation rectiligne

b. Travail d’une force constante pour une translation curviligne

La relation de Chasles va nous donne :

d. Travail d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation

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4. Travail d’un couple de moment constant

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III. Puissance d’une force ou d’un ensemble des forces :

L’unité de la puissance dans le (S.I) est Watt (W).

3. La puissance instantanée d’une force constante ou ensemble des forces constantes

Le vecteur vitesse instantanée du point d’application de la force est :

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4. La puissance instantanée d’une force de moment constant appliquée à un solide en

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II. Energie cinétique d’un solide

 On lance une boule de différentes hauteurs, et à chaque fois elle

1. Notion d’énergie cinétique

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: La vitesse du corps en (m.s-1).

3. Energie cinétique d’un corps en mouvement de rotation

Alors que, l’énergie cinétique totale du corps solide est

Puisque tous les objets ponctuels ont la même vitesse

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Moment d'inertie de quelques solides usuels :

III. Théorème de l’énergie cinétique

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1. Enoncé du théorème de l’énergie cinétique

2. Cas d’un corps solide en mouvement de translation :

3. Cas d’un corps solide en mouvement de translation :

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Cours N° 4 : Travail et énergie potentielle de pesanteur - énergie mécanique

1. Energie potentielle de pesanteur :

2. L’expression de l’énergie potentielle de pesanteur :

3. variation de l’énergie potentielle de pesanteur :

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