Chapitre 15

Etude des mouvements rectilignes

Partie 4
La mécanique
1) Mouvement et référentiel
• La trajectoire d’un corps est l’ensemble de positions successives occupées
par ce corps (pour simplifier l’étude du mouvement d’un corps, on le
représente par un point)

• Le référentiel est un objet par rapport auquel on étudie un mouvement.

• Les notions de mobilité et d’immobilité ne sont pas absolues, elles

dépendent toujours du référentiel choisi.

• Le mouvement d’un corps est relatif, il dépend du référentiel choisi.

• Exemple: les passagers dans une voiture sont mobiles (en mouvement) par
rapport à la route mais ils sont immobiles (au repos) par rapport à la voiture,
car leur position par rapport à la route change, tandis qu’elle reste la même
par rapport à la voiture
2) Repérage d’un point en mouvement
rectiligne
• Le mouvement d’un point est dit rectiligne si sa trajectoire est droite. (c’est
celui auquel on va s’intéresser dans ce chapitre).
• Le mouvement d’un point est dit circulaire si sa trajectoire est un cercle ou
un arc de cercle.
• Le mouvement d’un point est dit curviligne si sa trajectoire est une ligne
courbe (quelconque).

• Pour repérer un point mobile il faut connaître sa position à chaque instant;

ceci nous amène à définir deux repères:
- Un repère de temps.
- Un repère d’espace.
3) Repère de temps
• On peut distinguer entre deux aspects de temps
- La date t: c’est l’instant où le mobile passe par une position donnée.
- La durée Δt: c’est l’intervalle de temps qui sépare deux dates.
Exemple: La séance de physique commence à t1 = 07h40min et se termine à t2 =
08h40min (t1 et t2 sont deux dates), la durée de la séance est Δt = t2 - t1 = 1h =
60min (Δt est une durée).
• La date dépend du repère choisi tandis que la durée est indépendante du choix
du repère de temps.
• Un repère temps est l’association:
- d’un instant origine t0 (origine des dates) choisi arbitrairement (On prend
d’habitude t0 = 0)
- d’une unité de durée ( la seconde est l’unité de durée dans le S.I)
4) Repère d’espace
• La position d’un point relativement à un référentiel, est définie au moyen
d’un repère d’espace lié à ce référentiel.
• Un repère d’espace est l’association:
- d’un point O, fixe, appartenant à la trajectoire, nommé origine.
- d’un vecteur de base 𝑖Ԧ, unitaire, parallèle à la trajectoire.
On note (O, 𝑖Ԧ) un tel repère d’espace.
• La position mobile M est repérée par le vecteur position 𝑂𝑀 tel que:
𝑂𝑀 = x.Ԧ𝑖 avec x l’abscisse du point M (x est une grandeur algébrique) et
elle est exprimée en mètre (m) dans le S.I.
4) Repère d’espace
• Le vecteur 𝑖Ԧ est dit vecteur unitaire car 𝑖Ԧ = 1.

• La norme de 𝑂𝑀 notée 𝑂𝑀 représente la distance qui sépare O de M, elle

est donnée par: 𝑂𝑀 = |x|. 𝑖Ԧ = |x|.
• On représente le vecteur position 𝑂𝑀 par une flèche:
- partant de O
- ayant le sens de 𝑖Ԧ si x>0, et contraire de 𝑖Ԧ si x<0
- de longueur proportionnelle à la norme de 𝑂𝑀.
• La valeur arithmétique de la distance qui sépare deux positions M1 et M2 du
point mobile M, d’abscisse respectives x1 et x2 est donnée par d = M1M2 =
|x2 – x1|
• La valeur algébrique de la distance est donnée par 𝑀1 𝑀2 = x2 – x1.
5) Vitesse
5.1) Vitesse Moyenne
• La vitesse représente la distance parcourue par unité de temps.
• Un point mobile M qui se déplace dans un sens donné sur une trajectoire
rectiligne passe par M1 et M2 respectivement aux dates t1 et t2 (t2>t1), la vitesse
moyenne de ce point mobile entre les dates t1 et t2 est donnée par:
𝑀1 𝑀2 𝑥2 − 𝑥1 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑜𝑢𝑟𝑢𝑒
𝑉𝑚 = = =
𝑡2 − 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑙𝑎 𝑑𝑢𝑟é𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠

• La distance 𝑀1 𝑀2 est exprimée en m.

• Les dates t1 et t2 sont exprimées en s.
• La vitesse moyenne s’exprime en mètre par seconde de symbole m.s-1 dans S.I
• Le kilomètre par heure km.h-1 est une unité usuelle pour exprimer la vitesse.
5.2) Vitesse instantanée
• La vitesse moyenne d’une voiture nous donne une information sur le
déroulement de l’ensemble du déplacement c.à.d. une information
globale du trajet entre le départ et l’arrivée. Mais elle ne nous donne pas
d’information sur chaque instant du trajet.
• La vitesse instantanée v, d’un point mobile à une date t, est pratiquement
égale à la vitesse moyenne de ce mobile calculée entre deux dates t’ et t’’
très proche de t et encadrant la date t:
𝑀′ 𝑀′′
𝑣 = ′′
𝑡 − 𝑡′
• L’indicateur des vitesses dans une voiture (tachymètre) nous donne la
valeur de la vitesse instantanée, cette vitesse peut varier d’un instant à
un autre.
• La vitesse instantanée, comme la vitesse moyenne, s’exprime en m.s-1
5.3) Détermination de la vitesse à partir d’un
enregistrement
• La table à mobile autoporteur permet d’enregistrer les positions à des
intervalles de temps égaux τ, l’enregistrement de ces points permet de :
- connaitre la position de l’extrémité de l’éclateur à différents instants
- Connaitre la durée des trajets
• Pour obtenir la vitesse vi au point Mi à l’instant ti, on
considère les deux position Mi-1 et Mi+1 qui encadrent Mi.
• Puisque l’intervalle de temps est très petit, alors la vitesse en Mi est la
même que la vitesse moyenne arithmétique du parcours Mi-1Mi+1.

𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1 𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1 |𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖−1 |

𝑣𝑖 = = =
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖−1 2𝜏 2𝜏
5.3) Détermination de la vitesse à partir d’un
enregistrement (suite)
• La vitesse instantanée algébrique est donnée par la relation suivante:

𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖−1

𝑣𝑖𝑥 = =
2𝜏 2𝜏
• Le vecteur vitesse instantanée s’écrit donc:

(𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖−1 )
𝑣𝑖 = 𝑖Ԧ
2𝜏
5.4) Vecteur vitesse
• Pour mieux décrire le mouvement d’un point mobile, il est intéressant de
préciser le sens du mouvement, parce que la valeur de la vitesse ne porte
pas suffisamment d’informations, d’où la nécessité de définir le vecteur
vitesse.
• A la date t où un point mobile passe par une position M, sur une
trajectoire rectiligne, son vecteur vitesse 𝑣Ԧ possède les 4 caractéristiques
suivantes:
- origine: position de M à la date t.
- direction: celle de la trajectoire rectiligne du mobile
- sens: celui du mouvement
- norme (ou module) 𝑣Ԧ : égale à la valeur de la vitesse instantanée v du
mobile à la date t.
Application
x

Sur une table à mobile autoporteur on enregistre les positions suivantes tel
que les distances qui séparent les points sont respectivement 1 cm, 2 cm, 3
cm et 4 cm. Les intervalles d’enregistrement sont égales à 50 ms.
a) Calculer la vitesse instantanée v1 au point M1.
b) Calculer la vitesse instantanée algébrique v2x au point M2.
c) Déterminer les caractéristiques du vecteur vitesse 𝑣3 au point M3.
6) Accélération
L’accélération nous renseigne sur les variations du vecteur vitesse au cours du temps
6.1) Accélération moyenne
• La vitesse instantanée peut varier d’un instant à un autre, ceci nous amène à
définir l’accélération d’un point mobile qui caractérise cette variation.
• L’accélération moyenne arithmétique d’un point mobile, entre deux date t1
et t2 (t2>t1) où le mobile a respectivement les vitesses instantanées v1 et v2,
est donnée par:
|𝑣2 − 𝑣1 | |∆𝑣|
𝑎𝑚 = =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡
L’accélération moyenne algébrique:
∆𝑣
𝑎𝑚𝑥 =
∆𝑡
• Avec ∆𝑣 en m/s (m.s-1), ∆𝑡 en s, et a en m/s2 (m.s-2).
6.2) Accélération instantanée
• Pour une bonne estimation de l’accélération d’un mobile à un instant t,
on doit déterminer son accélération moyenne entre deux instants t1 et
t2 très proches qui encadrent l’instant t.

• Plus l’intervalle ∆𝑡=t2 – t1 est petit, plus l’accélération moyenne est

proche de l’accélération instantanée.
6.3) Détermination de l’accélération à partir
d’un enregistrement
• Pour obtenir l’accélération ai d’un mobile Mi à un instant ti on considère les
deux positions Mi-1 et Mi+1 qui encadrent Mi.
• L’intervalle de temps qui sépare Mi-1 et Mi+1 étant petit, la valeur de
l’accélération moyenne entre Mi+1 et Mi-1 s’identifie à l’accélération
instantanée arithmétique en Mi et on la calcule:
|𝑣𝑖+1 − 𝑣𝑖−1 | |∆𝑣|
𝑎𝑖 = =
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖−1 2𝜏
• L’accélération instantanée algébrique est donnée par la relation suivante:
𝑣 𝑖+1 𝑥 − 𝑣 𝑖−1 𝑥 ∆𝑣𝑥
𝑎𝑖𝑥 = =
2𝜏 2𝜏
• Le vecteur accélération s’écrit de la forme suivante:

𝑣𝑖+1 − 𝑣𝑖−1
𝑎𝑖 =
2𝜏
6.4) Vecteur accélération
• Pour mieux caractériser un mouvement, il faut connaitre le vecteur
accélération en plus du vecteur vitesse.
• L’accélération d’un point mobile M à un instant t sur une trajectoire
rectiligne possède les quatre caractéristiques suivantes:
- origine: position de M à la date t
- direction: celle de la trajectoire (dans le cas d’une trajectoire rectiligne)
- sens: celui du mouvement si le module de la vitesse augmente
(mouvement accéléré)

opposé au mouvement si le module de la vitesse diminue

(mouvement décéléré)

- module (norme): Valeur de l’accélération instantanée a du mobile à la

date t
7) Mouvement rectiligne uniforme (M.R.U)
7.1) Etude expérimentale
 7.2) Equation horaire du M.R.U
• Un point mobile est dit animé d’un mouvement rectiligne uniforme lorsque:
- Sa trajectoire est rectiligne (droite)
- Pendant des durées quelconques égales, il parcourt des distances égales
• Puisque dans un M.R.U la vitesse instantanée est constante alors sa valeur est
égale à la vitesse moyenne entre deux positions données, par exemple entre t0 et t
alors on peut écrire:
𝑥 − 𝑥0
𝑣𝑥 = x0: abscisse initiale
𝑡 − 𝑡0 vx: vitesse algébrique constante du mobile
x: abscisse du mobile à l’instant t
Ce qui donne : 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑥 (𝑡 − 𝑡0 ) (x-x0): distance algébrique parcourue entre t0 et t

On prend généralement t0 = 0 donc on obtient: 𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡 + 𝑥0

Ce résultat est l’équation horaire du mouvement rectiligne uniforme, qui est une
droite de coefficient directeur vx et comme ordonnée à l’origine x0.
7.3) Caractéristiques du M.R.U
• Dans le cas ou l’abscisse initiale x0 = 0 on obtient : 𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡 qui est
une droite croissante qui passe par l’origine.
Dans un mouvement rectiligne uniforme on a :
- La vitesse est constante : 𝑣𝑥 = constante.
- L’accélération algébrique est nulle : ax = 0.
Application (exemple 15.2 page 297)

Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne uniforme. A t = 0, le

mobile se trouve à 50 m derrière l’origine en se déplaçant, à la vitesse
de 10 m/s, dans un sens choisi comme positif.
a) Ecrire l’équation horaire de son mouvement.
b) Déterminer la position du mobile à t = t1 = 10 s.