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Objectifs :
- Exploiter une chronophotographie afin de tracer et caractériser les vecteurs vitesse et accélération ;
- Représenter, à l’aide d’un langage de programmation, le vecteur d’un point au cours d’un
mouvement circulaire.
La vitesse instantanée, notée v2, en un point M2, à la date t2 (ci-dessus) est approximativement égale à la vitesse
moyenne au point M2 entre les dates t1 et t3 à condition que t1 et t3 soient très rapprochées :
M2M3
v2
t3 t 2
Le vecteur est un outil mathématique permettant de représenter une grandeur vectorielle et possédant quatre
caractéristiques : une direction (la droite qui le supporte), un sens (indiqué par une flèche), une intensité
(appelée norme en mathématiques, elle est proportionnelle à la longueur de la flèche) et un point d’application
(point de départ de la flèche).
Ainsi l’accélération instantanée, notée a2, au point M2, correspond à l’accélération moyenne entre le point M 2,
où le système avait une vitesse instantanée ⃗ v 2, et le point M3, où le système avait une vitesse instantanée ⃗
v3 ,
pendant un petit intervalle de temps Δt = t3 – t2.
Mi
Construire la variation du vecteur vitesse v(t ) au point Mi, noté v i.
Référentiel
Système
Trajectoire
Centre de gravité
Question
s
Q1. Sur chaque enregistrement, repérer les différentes positions M, du mobile au cours de son
déplacement.
Q2. Dans quel référentiel les enregistrements sont-ils réalisés ?
Q3. Tracer les trajectoires de chaque mouvement. Caractériser leur nature. Justifier.
Q4. Représenter le vecteur accélération aux points M 4 et M8 de l’enregistrement 1. Comparer les normes et
et les directions des deux vecteurs obtenus.
Q5. Représenter les vecteurs accélération :
- Au point M3 et au point M6 de l’enregistrement 2 ;
- Au point M3 et M7 de l’enregistrement 3 ;
- Au point M5 et M8 de l’enregistrement 4.
Q6. Caractériser le vecteur accélération pour chaque mouvement étudié. Compléter l’étude de la nature
des mouvements (question Q3) en donnant les caractéristiques complètes pour chaque mouvement (dans
un tableau par exemple).
3. Le mouvement circulaire
En cinématique, le repère de Frenet (ci-dessous) est un outil d'étude du comportement local des courbes.
Il s'agit d'un repère local associé à un point A, décrivant une courbe (C).
Dans le cas d’un mouvement circulaire, à chaque instant, l’accélération peut se
décomposer en deux vecteurs :
a a n a
- a n : accélération normale, centripète ;
- a : accélération tangentielle, tangente à la trajectoire et orientée dans le
sens du mouvement.
Dans le repère local (A ; u n , u τ ), est appelé repère de Frenet, on montre que les
coordonnées des vecteurs vitesse et accélération sont :
v2
a
n r
vn 0 a
v a dv
v v dt
(r = rayon de la trajectoire, en m)
Nous allons, dans cette partie, étudier la situation présentée en début d’activité : la centrifugeuse, en
faisant l’étude de ce bras rotatif.
Protocole expérimental :
On enregistre alors ses coordonnées toutes les t = 200 ms.
La norme du vecteur vitesse de la cabine augmente pendant un demi-tour :
- lorsque t [0 s ; 2,65 s] : v(t) = k t (avec k = 6,26 m.s–2);
- lorsque t [2,65 s ; + ] : v(t) = v0 = 16,6 m.s–1.
Les positions du centre de la cabine (vue de dessus) au cours du temps, lors du premier tour, sont données ci-
dessous :
Question
s
Exécuter le programme « Centrifugeuse.py » en l’ouvrant avec le logiciel Thonny (voir avec le professeur).
Q7. Caractériser les deux phases du mouvement. Quant la cabine a-t-elle une accélération non nulle ?
Q8. En utilisant les documents, modifier le programme afin de lui faire calculer les coordonnées des
vecteurs vitesse et accélération. Le tracé des vecteurs modifie-t-il les réponses de la question précédente ?
Q9. La coordonnée a est au départ positive. Justifier cette observation à partir de l’expression de
l’accélération et de la connaissance de la nature du mouvement de la cabine.
Q10. Comment expliquer le fait que a devienne nulle ensuite ?
Q11. Sur une feuille, dessiner l’allure qu’aurait l’évolution de a lors du ralentissement de la cabine.
Q12. L’accélération, obtenue une fois la cabine lancée, a-t-elle la valeur attendue : « 4g » ?
4. Conclusion
Faire un bilan de cette activité en indiquant les caractéristiques des mouvements étudiés.
Mouvement rectiligne uniformément accéléré. Capacité numérique : Représenter des vecteurs accélération
d’un point lors d'un mouvement à l’aide d’un langage de
Mouvement circulaire uniforme. programmation.
Compétences transversales :
- Travailler en équipe.
Matériel (par table) : Matériel (Bureau professeur) :
- 1 ordinateur avec LatisPro et Thonny Table pour mobiles autoportés
Sources de l’activité
Activités n°2 & 4 p33 & 35 (HATIER TLE PHYSIQUE Spécialité Sciences de l’Ingénieur - 2020)