Chapitre II

CINÉMATIQUE DU POINT MATÉRIEL

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 I-DEFINITION DE LA CINEMATIQUE

• La cinéma*que s’intéresse à l’étude des

mouvements en faisant abstrac*on des causes
qui en sont à l’origine. La cinéma*que se
limite donc à la descrip*on des mouvements
et ne cherche pas à les expliquer. Dans le
cadre de ce chapitre, on se consacre à l’étude
du mouvement d’un point matériel par
rapport à un référen*el donné.

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 I-DEFINITION DE LA CINEMATIQUE

• Un référen*el consiste en une associa*on

d’un repère servant à localiser la posi*on du
point matériel au cours de son mouvement et
d’une horloge servant à comptabiliser le
temps supposé universel, c'est-à-dire
indépendant du repère choisi et s’écoulant
donc de la même façon dans tous les repères

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 I-DEFINITION DE LA CINEMATIQUE

• On appellera trajectoire d’un point matériel

l’ensemble des posi*ons rela*ves qu’il
occupera au cours de son mouvement.
Mathéma*quement, la trajectoire est donc
une courbe dont chaque point géométrique
représente la posi*on du point matériel à un
instant donné.

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v=3KG4EU5CT24

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 II LE VECTEUR VITESSE

1) Défini*on et expression générale

du vecteur vitesse
Soit un point matériel se trouvant en M à
l’instant t par rapport à un référen*el

Après un laps de temps Δt, le même point

occupera la posi*on M’ à l’instant t+Δt.
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 1) Défini*on et expression générale du vecteur
vitesse

• On définit, par rapport au référen*el

(par rapport au référen*el ℜ veut dire que
l’observateur se place dans ce référen*el pour
observer le mouvement du point M),
le vecteur vitesse du point matériel M à l’instant t
comme le taux de varia*on du vecteur posi*on par
rapport au laps de temps écoulé Δt quand ce dernier
devient aussi pe*t que possible:

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 1) Défini*on et expression générale du vecteur
vitesse

Les caractéris*ques du vecteur vitesse sont

donc les suivantes :
-Sa direc*on est tangente à la trajectoire,
-Son sens est celui du mouvement,
-Sa norme est la valeur de la vitesse instantanée
du point M.

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 1) Défini*on et expression générale du vecteur
vitesse

• On cherche à présent à établir une expression

du vecteur vitesse qui permet de le calculer
sans avoir à u*liser sa défini*on précédente
qui repose sur le calcul d’une limite vectorielle

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 1) Défini*on et expression générale du vecteur
vitesse

Pour ce faire la posi*on du point M sera repérée

par la connaissance du vecteur posi*on

à chaque instant t.
Par ailleurs, en cinéma*que, le vecteur posi*on
est supposé connu à tout instant t :

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12
 1) Défini*on et expression générale du vecteur
vitesse

• En écrivant que :

• On est en mesure de déduire d’après

l’expression précédente que :

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 1) Défini*on et expression générale du vecteur
II-LE VECTEURvitesse VITESSE
• On constate aisément d’après ceNe dernière
rela*on que le vecteur vitesse s’exprime
comme la dérivée du vecteur posi*on

par rapport au temps t. On peut donc écrire:

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2)Expression du vecteur vitesse en coordonnées
cartésiennes
• Si le point matériel M est repéré par ses
coordonnées cartésiennes x,y et z, on peut
écrire que

Donc le vecteur vitesse peut s’écrire comme

suit :

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2)Expression du vecteur vitesse en coordonnées
cartésiennes
• En cinéma*que, la dérivée première et
seconde d’une fonc*on scalaire par rapport
au temps est souvent notée comme suit

• De ce fait le vecteur vitesse s’écrit en

coordonnées cartésiennes comme suit

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3) Expression du vecteur vitesse en coordonnées
cylindriques

Si on part de l’expression du vecteur posi*on

exprimé dans le système de coordonnées
cylindriques, à savoir :

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3) Expression du vecteur vitesse en coordonnées
cylindriques
• Le vecteur vitesse s’écrira donc :

• On voit qu’on a à calculer :

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Complément u*le

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