Vous êtes sur la page 1sur 8

COMPORTEMENT

CINEMATIQUE
DES SYSTEMES
- MODELISATION
DUN MECANISME

CINEMATIQUE DU SOLIDE METHODES GRAPHIQUES 2


Exercice 1 : MACHINE DE POINCONAGE
Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport 0.
2 solides ont un mouvement quelconque par rapport au bti 0 : la bielle 2 et la biellette 4.
Donc il faudra srement utiliser la proprit dquiprojectivit :
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJG JJJG
- entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA2/0 .AB = VB2/0 .AB ,
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
- entre B et D dans leur mouvement de 4/0 : VB4/0 .BD = VD4/0 .BD .
Ou alors dterminer le CIR de 2/0 : I2/0 et le CIR de 4/0 : I4/0 .
Question 2 : Proposer une dmarche utilisant la proprit de lquiprojectivit et permettant
JJJJJJJG
de dterminer graphiquement VE5/0 .

Question 3 : Appliquer cette dmarche et dterminer graphiquement, dans la position de la


JJJJJJJG
presse dcrite sur la figure ci-dessous, le vecteur vitesse VE5/0 .
JJJJJJJG
1) On trace le vecteur vitesse connu : VA1/0 .
Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
JJJJJJJG
JJJG
- (VA1/0 ) OA ,
JJJJJG
- sens donn par 1/0 ,
JJJJJJJG
JJJJJG JJJG 2 .N
1/0 .a = 2 .60 .60 = 377 mm / s .
- VA1/0 = 1/0 . OA =
60
60

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 1/8

05/12/2011

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

CPGE 1re anne

2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient


JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG G
VA1/0 = VA1/2 + VA2/0 = VA2/0 , car A centre de la rotation de 2/1 (donc VA1/2 = 0 ).

JJJJJJJG JJJG
3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3/0 CB .
JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VA2/0 = VA1/0 , on dtermine VB4/0 = VB2/0 en utilisant la
B2/ 0
B3 / 0
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJG JJJG
proprit dquiprojectivit entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA2/0 .AB = VB2/0 .AB .

JG
JJJJJJJG
JG
4) Le mouvement de 5/0 est une translation rectiligne de direction y , donc VD5/0 suivant y .
JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VB4/0 = VB2/0 , on dtermine VD5/0 = VD4/0 en utilisant la
D4 / 0
D5 / 0
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
proprit dquiprojectivit entre B et D dans leur mouvement de 4/0 : VB4/0.BD = VD4/0.BD .
JJJJJJJG JJJJJJJG
V
Tous les points de 5 vont la mme vitesse donc D5/0 = VE5/0
JJJJJJJG
JJJJJJJG
On mesure 2,3 cm pour VD5/0 , soit compte tenu de lchelle : VD5/0 230 mm / s .
Le critre de la fonction FC2 est donc vrifi pour la position de la presse dcrite sur la figure

Question 4 : Conclure quant au respect du critre de la fonction FC2.


JJJJJJJG
JJJJJJJG
JJJJJJJG
On mesure VD5/0 2,3 cm , soit compte tenu de lchelle : VD5/0 = VE5/0 230 mm / s .
Le critre de la fonction FC2 est donc vrifi pour la position de la presse dcrite sur la figure

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 2/8

05/12/2011

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

CPGE 1re anne

Question 5 : Proposer une dmarche utilisant la proprit du CIR et permettant de dterminer


JJJJJJJG
graphiquement VE5/0 .

Question 6 : Retrouver le rsultat de la question 3 en utilisant cette dmarche.


JJJJJJJG
1) On trace le vecteur vitesse connu : VA1/0 .
Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
JJJJJJJG
JJJG
- (VA1/0 ) OA ,
JJJJJG
- sens donn par 1/0 ,
JJJJJJJG
JJJJJG JJJG 2 .N
1/0 .a = 2 .60 .60 = 377 mm / s .
- VA1/0 = 1/0 . OA =
60
60
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient
JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG G
VA1/0 = VA1/2 + VA2/0 = VA2/0 , car A centre de la rotation de 2/1 (donc VA1/2 = 0 ).

JJJJJJJG JJJG
3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3/0 CB .
JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VA2/0 = VA1/0 , on trouve la position du CIR de 2/0 tel que
B2/ 0
B3 / 0
JJJJJJJG JJJJJJJG
I2/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (OA) (BC ) puis on dtermine VB4/0 = VB2/0 en utilisant le

A2/ 0

) (

B2/ 0

triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 2/0 : rotation de centre I2/0 ).

JG
JJJJJJJG
JG
4) Le mouvement de 5/0 est une translation rectiligne de direction y , donc VD5/0 suivant y .

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 3/8

05/12/2011

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

CPGE 1re anne

JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VB4/0 = VB2/0 , on trouve la position du CIR de 4/0 tel que
D4 / 0
D5 / 0
JG
JJJJJJJJG JJJJJJJG
I4/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (BC ) (D, x ) puis on dtermine VD4/0 = VD5/0 en utilisant

B 4 / 0

) (

D4 / 0

le triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 4/0 : rotation de centre I4/0 ).

JJJJJJJG JJJJJJJG
V
Tous les points de 5 vont la mme vitesse donc D5/0 = VE5/0

On retrouve le mme rsultat quen utilisant lquiprojectivit.

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 4/8

05/12/2011

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

CPGE 1re anne

Exercice 2 : BATTEUR HOULE


Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport 0.
2 solides ont un mouvement quelconque par rapport au bti 0 : la bielle 2 et la ple 4.
Donc il faudra srement utiliser la proprit dquiprojectivit :
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJG JJJG
- entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA2/0 .AB = VB2/0 .AB ,
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
- entre D, E et K dans leur mouvement de 4/0 : VD4/0 .DE = VE4/0 .DE .
Ou alors dterminer le CIR de 2/0 : I2/0 et le CIR de 4/0 : I4/0 .
Question 2 : Proposer une dmarche utilisant la proprit de lquiprojectivit et permettant
JJJJJJJJG
de dterminer graphiquement VK 4/0 .

Question 3 : Appliquer cette dmarche et dterminer graphiquement, dans la position du


JJJJJJJJG
systme dcrite sur la figure ci-dessous, le vecteur vitesse VK 4/0 .
JJJJJJJG
1) On trace le vecteur vitesse connu : VA1/0 .
Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
JJJJJJJG
JJJG
- (VA1/0 ) OA ,
JJJJJG
- sens donn par 1/0 ,
JJJJJJJG
JJJJJG JJJG
- VA1/0 = 1/0 . OA = 7.0,1 = 0,7 m / s .
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point A, on obtient
JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG G
VA1/0 = VA1/2 + VA2/0 = VA2/0 , car A centre de la rotation de 2/1 (donc VA1/2 = 0 ).

JJJJJJJG JJJG
3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3/0 CB .
JJJJJJJG
JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant (VB2/0 ) = (VB3/0 ) et VA2/0 = VA1/0 , on dtermine VB3/0 = VB2/0 en utilisant la
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJG JJJG
proprit dquiprojectivit entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA2/0 .AB = VB2/0 .AB .

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 5/8

05/12/2011

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

CPGE 1re anne

JJJJJJJG
4) Comme le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, et connaissant VB3/0 , on obtient
JJJJJJJG
VD3/0 en utilisant le triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse.
JJJJJJJG JJJG
5) Le mouvement de 5/0 est une rotation de centre F, donc VE5/0 FE .
JJJJJJJJG
JJJJJJJG
JJJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJJG
Connaissant (VE4/0 ) = (VE5/0 ) et VD4/0 = VD3/0 , on dtermine VE4/0 en utilisant la
proprit dquiprojectivit entre D et E dans leur mouvement de 4/0 :
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
VD4/0 .DE = VE4/0 .DE .

JJJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJJG
JJJJJJJJG
6) Connaissant VD4/0 = VD3/0 et VE4/0 , on dtermine VK 4/0 en utilisant deux fois la
proprit dquiprojectivit dabord entre D et K, puis entre E et K dans leur mouvement de
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
4/0 : VD4/0 .DK = VK 4/0 .DK et VE4/0 .EK = VK 4/0 .EK .

On mesure 2 cm pour VK4 / 0 , soit compte tenu de lchelle : VK4 / 0 = 1 m / s .

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 6/8

05/12/2011

CPGE 1re anne

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

Question 4 : Proposer une dmarche utilisant la proprit du CIR et permettant de dterminer


JJJJJJJJG
graphiquement VK 4/0 .

Question 5 : Retrouver le rsultat de la question 3 en utilisant cette dmarche.


1) On trace le vecteur vitesse connu : V A1/ 0 .
Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
- ( VA1 / 0 ) OA ,
- sens donn par 1 / 0 ,
- VA1 / 0 = 1 / 0 . OA = 7.0,1 = 0,7 m / s .
2) En

utilisant

la

composition

des

vecteurs

vitesses

au

point

A,

on

obtient

V A1/ 0 = V A1/ 2 + V A2 / 0 = V A2 / 0 , car A centre de la rotation de 2/1 (donc V A1/ 2 = 0 ).


3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3 / 0 CB .
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et V A2 / 0 = V A1/ 0 , on trouve la position du CIR de 2/0 tel que
B2/ 0
B3 / 0
JJJJJJJG JJJJJJJG
I2/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (OA) (BC ) puis on dtermine VB3/0 = VB2/0 en utilisant le

A2/ 0

) (

B2/ 0

triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 2/0 : rotation de centre I2/0 ).

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 7/8

05/12/2011

Corrig TD 11 - Comportement cinmatique des systmes

CPGE 1re anne

4) Comme le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, et connaissant VB3 / 0 , on


obtient VD3 / 0 en utilisant le triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse.

JJJJJJJG JJJG
5) Le mouvement de 5/0 est une rotation de centre C, donc VE5/0 FE .
JJJJJJJG JJJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VD3/0 = VD4/0 , on trouve la position du CIR de 4/0 tel que
E 5 / 0
E 4 / 0
JJJJJJJJG
I4/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (FE ) (CD ) puis on dtermine VK 4/0 en utilisant le triangle de

E 4 / 0

) (

D4 / 0

rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 4/0 : rotation de centre I4/0 ).

On retrouve le mme rsultat quen utilisant lquiprojectivit.

Sciences Industrielles pour lIngnieur

Page 8/8

05/12/2011