Vous êtes sur la page 1sur 20

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables exercices


Exercice n1 Panneau indicateur Un panneau indicateur figure ci dessous est soumis son propre poids et laction du vent sur sa partie rectangulaire. Le poids linique des montants OA et AB est q = qy. Le poids du panneau CDEF est P = Mgy. Laction du vent sur CDEF est reprsente par une densit surfacique defforts p = pz (p constant). Calculer le torseur daction mcanique en O du sol sur cette structure.
D A B G2 C G1 y x F G3 E

On donne les valeurs numriques suivantes : OA = 7,5 m, AB = 3 m, DC = 3 m, DE = 4 m, q = 750 Nm1, p = 500 Nm2, Mg = 7000 N.

z O

Exercice n2 Pse camion On considre un bti 0, auquel est attach le repre R 0 (O; x 0 y 0 , z 0 ) . On pose :
OA = a x 0 OB = b y 0
O B E 3

Y0 D 2 1 A C X0

Le champ de pesanteur est : g = gy 0

La barre 1 est lie au bti 0 par une liaison pivot parfaite daxe (A;z0 ) . On pose :
A C = cx 0 . Le plateau porte camion 2 est li la barre 1 par une liaison pivot parfaite daxe (C;z0 ). On pose : CD = by 0 . Le levier 3 est lie au bti 0 par une liaison pivot parfaite

daxe (B;z0 ) . On pose : BE = dx 0 (d<0).

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Ce levier est galement li au plateau 2 par une liaison pivot parfaite daxe (D; z 0 ). Le camion 4, de centre de masse G et de masse M inconnue, repose sur le plateau 2. On pose : DG x0 = e . Fy Laction mcanique connue est caractrise par : T (e 3)= . 0 E Le problme est considr comme plan. La masse des lments peut tre nglige par rapport celle du camion. 1 Caractriser les liaisons. 2 A lquilibre statique, exprimer chaque action mcanique en fonction de M. Exercice n3 une toiture bien sollicite !
C

Une toiture est soumise laction du vent sur lun de ses versants et laction de la neige sur lautre. Les actions des murs sur la charpente y sont telles que seuls les dplacements en A suivant x et y, et en B suivant y soient bloqus. On ngligera les effets de bord suivant z dans z cet exercice, cestdire que lon considrera une paisseur unit (1 m) suivant z.

20 cm x 4m

A 8m B On suppose que lpaisseur constante de la neige sur la toiture est e = 20 cm, et que laction du vent est linaire suivant la cote de la toiture avec une valeur maximale sur la fatire (en C) gale 1 kN.m le glisseur unitaire est orthogonal la toiture (voir figure) . Dterminer les actions mcaniques de la toiture sur le mur.

Exercice n4
y B

Centres d'inertie

R r

1 Dterminer le centre dinertie du secteur circulaire dangle 2 dune couronne de rayon intrieur r et de rayon extrieur R, suppose homogne.

R A

2 Dterminer la position du centre d'inertie de la surface hachure ABC, la courbe AB tant un quart de cercle de rayon R.

Exercice n5

Dalle de bton

C'est Euler qui a introduit le terme de centre d'inertie la place de celui de centre de gravit.

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

I A(L)

Soit une surface plane rectangulaire subissant une rpartition surfacique P constante suivant x telle que :
y P = Pm +P0 z L

Pm

1 Calculer le torseur en O reprsentant cette action rpartie. 2 Dterminer la position I du glisseur quivalent cette rpartition. Exercice n6 Limiteur de couple

Le dessin densemble en annexe 1 reprsente un limiteur de couple mont entre un lment moteur et un lment rcepteur. En cas de couple important requis au niveau du rcepteur, le limiteur de couple permettra un mouvement relatif arbre moteur/rcepteur vitant ainsi un chauffement du moteur. Comme un embrayage, un limiteur de couple transmet un couple maximal. Ce couple maximal est fix par le rglage de la pression exerce sur le plateau 3 en serrant les crous 6. Constitution du limiteur de couple 1 Plateau dentre portant 2 disques dantifriction li larbre moteur, 2 Plateau de sortie en fonte li larbre rcepteur, 3 Plateau de pression en fonte, 4 Vis de pression, 5 Rondelles lastiques au nombre de 4 par boulon presseur 6 Ecrou Hm au nombre de 4. Comportement des rondelles lastiques type Belleville . Ces lments sont des ressorts coniques chargs axialement. Ils permettent de raliser des ressorts peu encombrants sous de fortes charges.
D A
vide charge

F A-e

Lcrasement e dune rondelle est sensiblement proportionnel la charge F qui le provoque.

Groupement de deux rondelles lastiques

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

en parallles : une charge F provoque un crasement e/2 en opposition : une charge F provoque un crasement 2e Schma technologique du limiteur de couple
4 6 5 3

Donnes chaque vis de pression porte 4 rondelles lastiques montes en opposition, diamtre dune rondelle 8 mm donnant un crasement de 0,4 mm, sous une charge F = 750 N, Vis 4, M8 pas = 1,25 mm, 2 disques dantifriction d intrieur d = 2r = 70 mm arbre rcepteur d extrieur D = 2R = 100 mm facteur de frottement fonte/antifriction f = 0,4.

1
arbre moteur

tude raliser 1 Calculer le couple maximal transmissible par le limiteur en fonction de f, p, R, r, N (nombre de boulons presseurs), n nombre de tours de serrage des crous 6 (rq : le serrage commence avec lcrasement des rondelles). 2 Application numrique. En plus des donnes cidessus, prendre N = 4 et n = 1,5. Exercice n7
z C
Centre du roulement suprieur

Gouvernail On propose ltude de lquilibre dun gouvernail (voir dessins en annexe 2) afin den dduire les efforts quilibrs par chacun des roulements et le couple appliqu la partie suprieure lors de lorientation du gouvernail conduisant au changement de cap du navire. On propose ci-contre une modlisation simplifie permettant un calcul simple. Bilan des actions mcaniques sur le gouvernail :
O x

Centre du roulement infrieur

B b G d

Pz action de la pesanteur : T ( p G)= 0 G

Fy action de leau : T (e G)= 0 G action de la coque sur la mche du gouvernail :

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

R = X x +Y y +Z z A A A en A : T A (c G)= A modlisation rotule 0 A R = X x +Y y B B en B : T B (c G)= B modlisation linaire annulaire 0 B

commande de la rotation du gouvernail : 1 Dterminer les inconnues du problme 2 Application numrique : P = 25 000 N F = 300 000 N d = 500 mm

0 T (m G)= Cz

a = 2,5 m

b=1m

2.1 Justifier la diffrence de dimensions des roulements 2.2 Leffort axial quilibr par le roulement A se rpartit uniformment sur 6 vis tton. Dterminer leffort quilibr par chacune des vis. Le tton ayant un diamtre de 30 mm : dterminer la pression de contact vis/bague de roulement en supposant la rpartition uniforme. Exercice n8 Barrage poids
a

Le barrage poids cicontre est ralis en bton (de masse volumique b ) et a pour fonction de retenir un grande quantit deau (de masse volumique e ) pour une centrale lectrique. Ce barrage cylindrique de section trapzodale comme le prcise la figure repose sur un massif suppos infiniment rigide.
h

M n O -pn x

1 Dterminer le torseur reprsentatif de laction de leau sur la paroi verticale. Prciser le centre de pousse.

b 2 Aprs avoir utilis le PFS, dterminer la position I du point dapplication de la rsultante des actions exerces par le sol sur le barrage. Prciser la condition vrifie par le coefficient de frottement f bton/massif.

3 Application numrique :

b = 2500 kg m3

a = 5 m, b = 20 m, h = 30 m

Exercice n9

Train picyclodal

Au bti 0 est associ le repre R0 (O, x0 , y 0 , z0 ) .

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Le pignon 1, de rayon r1, est li au bti 0 par une liaison pivot parfaite daxe (O, x0 ) . Le bras 2 est li au bti 0 par une liaison pivot parfaite daxe (B, x0 ) . Le repre
R2 (B, x2 , y 2 , z2 ) est li 2. On pose : BA = ax0 + Ly 2 et = ( y 0 , y 2 ) .

On lui attache le repre R1 (O, x1, y1, z1 ) et on pose :

= ( y 0 , y1 )

La roue denture intrieure 3, de rayon r3 est lie 0 par une liaison pivot parfaite daxe (B, x 0 ) . Le repre R 3 (B, x 3 , y 3 , z 3 ) est li 3. On pose : = (y 0 ,y 3 ). Le pignon 4, de rayon r4, est lie 2 par une liaison pivot parfaite daxe (A, x 0 ) . Le repre R 4 (B, x 4 , y 4 , z 4 ) est li 4. On pose : = (y 2 , y 4 ). Ce pignon roule sans glisser au point I sur le pignon 1 et au point J sur le pignon 2. En ces points, on a : T ( sin y + cos z ) 2 2 2 T (14)= 14 1 0 I T ( sin y + cos z ) 2 4 2 T (34)= 34 3 0 J avec

= 20

1 = 1,

2 = 1 ,

3 = 1 ,

4 = 1

Les effets dus aux masses des lments sont ngligs devant les autres actions 0 extrieures. Laction mcanique connue est caractrise par : T (e1)= . N1x0
O

0 0 Et lon a : T (e2)= T (e3)= N2 x0 N x O O 3 0 On suppose que le problme peut tre trait dans le plan (C, y 0 , z0 ) . Le systme est

lquilibre statique.
y2 y0 J J I O C 4 2 B y4 x0 z0 4 1 y1 A I 2 C 1

y2

y3

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

1 Caractriser les liaisons 2 Etablir une relation entre N1, N2, et N3. 3 Dterminer les diffrentes actions mcaniques.
Exercice n10

Systme d'entranement d'un cble par poulies

On considre un systme d'entranement d'un cble 1 par un ensemble de trois couples de poulies, telles que 2 et 3 qui pincent le cble pendant leur mouvement de rotation, de faon obtenir le mouvement de translation rectiligne du cble (voir figure).

R (O , x , y , z ) est un repre li au bti 0. Le plan (O , x , y ) est plan de symtrie du mcanisme.

La poulie 2 et le bti 0 ont une liaison pivot d'axe (O , z ) . Le mouvement de rotation de la poulie 2 par rapport au bti 0 est dfini par le torseur cinmatique :
z V (2 / 0) = 0 0

avec > 0.

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

La gorge de la poulie a la forme d'un tore de rayon moyen R, de section circulaire de rayon r limit par le secteur circulaire d'angle 2 0. Le cble 1 est assimil un cylindre de rvolution de rayon r, d'axe (C,y) tel que OC = Rx. Le mouvement de translation rectiligne du cble 1 par rapport au bti 0 est dfini par le torseur cinmatique :

0 V (1/ 0) = Vy C

avec V > 0.

Le cble 1 et la poulie 2 sont en contact avec frottement (facteur f) suivant un arc de cercle de centre C et de rayon r du plan (O , x , z ) . On note A le point de contact situ sur l'axe (O , x ) . Questions : 1 Dterminer l'axe instantan de rotation du mouvement plan sur plan de la poulie 2 par rapport au cble 1. On notera I le CIR situ dans le plan (O , x , y ) .
V pour qu'il y ait roulement sans glissement en un ou deux points de l'arc de contact entre 1 et 2 ? Cette condition est suppose satisfaite par la suite.

Entre quelles limites peut varier le rapport

2 dterminer, dans le mouvement de 2 par rapport 1, le vecteur vitesse de glissement d'un point M de l'arc de contact entre le cble et la poulie. Reprsenter graphiquement l'volution du vecteur vitesse de glissement en fonction de la distance du point M l'AIR. 3 Dans l'action mcanique de 1 sur 2, on suppose la pression linique de contact uniforme. Reprsenter graphiquement l'volution de la densit linique tangentielle des forces de contact en fonction de la distance du point M l'AIR. 4 Dterminer, au point C, le torseur d'action mcanique de cble 1 sur la poulie 2. 5 En dduire, au point C, le torseur d'action mcanique du cble 1 sur les poulies 2 et 3. 6 Tracer le graphe reprsentant la variation de l'oppose de la rsultante du torseur d'action mcanique du cble 1 sur les poulies 2 et 3 en fonction de la position du CIR.

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Exercice n11

Chanette

y O1

Trouver la forme d'un fil homogne, parfaitement souple, de section uniforme, en quilibre sous l'action de son poids et des actions des points de fixation O1 et O2 des extrmits. La masse linique sera note .
O

O2

Exercice n12

Boite de vitesse

La figure ciaprs reprsente une partie d'une bote de vitesses crabot. L'actionneur est accoupl l'arbre I, et le rcepteur est accoupl l'arbre II. On tudie ici, l'arbre intermdiaire comportant un pignon arbr ( droite) et un pignon encastr par cannelures, paulement et anneau lastique. Cet arbre est en liaison

pivot par l'intermdiaire de deux roulements contact radial. La puissance transmise par la boite est de 920 W et l'arbre d'entre tourne avec un taux de rotation NI = 1500 tr.min1. 1 Dterminer les taux de rotation possibles de l'arbre II. 2 Dterminer les torseurs des actions transmises au niveau des roulements billes ralisant la liaison pivot de l'arbre intermdiaire.
Exercice n13

Montage d'usinage

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

L'tude porte sur la phase de serrage. Lorsque l'huile arrive sous pression en X, les deux tiges 6 du vrin s'cartent. Par l'intermdiaire des biellettes 4, les tiges 3 descendent, entranant les brides 2 qui serrent les pices 1 en E et E'. On donne :
3000 y l'action de 2 sur 3 : T (2 3) = 0 F l'action de 4 sur 3, rductible en J a un glisseur dirig selon KJ. Les actions de 0 sur 3, rductibles des glisseurs en G et H. A l'quilibre strict :

On demande de dterminer les actions J (4 / 3 ) , G(0 / 3 ) , H (0 / 3 )

G03 ( cos x + sin y ) et T H (0 3) = TG (0 3) = 0 G avec f = tan = 0,1

H 03 (cos x + sin y ) 0 H

Exercice n14

Montage automatis de coussinets

Le plan ciaprs reprsente un poste de montage automatis de coussinets fritts 6 dans le solide 7. Le coussinet 6 est positionn sur le v 12 et le sousensemble S = {2 ,4 ,5 ,6} , guid dans la noix 3 par une douille billes rglable 10, est dplac vers la droite par le poussoir 8 du vrin.

On suppose que :

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

10

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

il existe un plan de symtrie (C , x , y ) pour la gomtrie et les efforts ; la liaison 2/3 est parfaite ; il existe des dfauts de paralllisme entre la face du poussoir 5 et celle du flasque 4; l'effort du ressort de rappel 9 est nglig, ainsi que les poids propres des pices, il n'y a pas de contact axial 5/3 l'quilibre ; la liaison 7/11 est une liaison appui plan qui permet l'auto centrage de 7 sur 6 au montage. Le torseur d'action mcanique de 7/6 est rductible en D un glisseur dont la rsultante R D (7 / 6 ) est dirige selon l'axe (C , x ) au moment de l'entre en contact de 7 avec 6.

On donne :

La rsultante des actions de contact 8/4 : R A (8 / 4 ) = 9000 x (N). Les dfauts de paralllisme existent. On adopte un modle linaire tel que le point d'application de cette rsultante soit sur le point A situ 8 mm sous l'axe (C , x ) .

On demande : T Calculer les composantes des lments de rduction de { C (3 /( S ))} en C, centre de liaison 2/10 lorsque 6 entre en contact avec 7.
Exercice n15

Champs de glisseurs

L'espace est rapport un repre orthonorm R (O , x , y , z ) , un point M est tel que :

r 2 x2 + y 2 R2 , z = 0 Un champ de glisseurs est dfini en tout point M par :


V (M ) = k x 2 + y 2 z Un second champ de glisseurs W(M) est tel que :

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

11

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

W (M ) z = 0 , W (M ) OM = 0 , et W (M ) = k x 2 + y 2 .
1 dterminer par ses lments de rduction en O le torseur rsultant du champ V. 2 dterminer par ses lments de rduction en O le torseur rsultant du champ W.
Exercice n16

Variateur courroie

Un variateur permet la transmission de puissance d'un arbre moteur vers un arbre rcepteur en faisant varier le rapport de rduction de la vitesse de manire continue

entre deux limites. Le variateur tudi comporte une poulie motrice 1, une poulie rceptrice 2 et une courroie section trapzodale transmettant la frquence de rotation. La variation de la vitesse s'obtient en rglant l'cartement des flasques des poulies, faisant ainsi varier les diamtres d'enroulement de la courroie. Le repre R (O1 , x , y , z ) est li au bti 0 du mcanisme. Le plan de symtrie des poulies et de la courroie est parallle au plan (O1 , x , y ) .

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

12

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

La poulie 1 est en liaison pivot parfaite d'axe (O1 , z ) avec le bti 0. On pose

(1 / 0 ) = 1z avec 1 > 0. L'action mcanique de l'actionneur sur l'arbre de la poulie 0 1 se modlise par : T (m 1) = , avec C1 > 0. C1z

O1O2 = dx (d > 0). On pose (2 / 0 ) = 2 z avec 2 > 0. L'action mcanique du 0 rcepteur sur l'arbre de la poulie 2 se modlise par : T (r 2) = , avec C2 > 0. C2 z

La poulie 2 est en liaison pivot parfaite d'axe (O2 , z ) avec le bti 0, telle que

La courroie 3 de section trapzodale, inextensible, de masse linique , possde des rayons moyens d'enroulement respectifs sur la poulie 1, r1 et la poulie 2, r2. On suppose qu'il n'y a pas de glissement entre la courroie et les poulies. Les angles d'enroulement sont respectivement CO1D = 2 , sur 1 et AO2B = sur 2.

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

13

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

L'inclinaison des flancs des flasques des poulies est note et le facteur de frottement entre une poulie et la courroie est not f. D'autre part, on note V la vitesse linaire d'un point de la courroie par rapport au bti 0, T la tension du brin tendu BC de la courroie et t la tension du brin mou AD de la courroie. On considre une section droite de la courroie enroule sur la poulie 2, de centre d'inertie G telle que : O2G = r2 n et O2 A,O2G . n est le vecteur tel que t = z n . Dans la section droite repre par l'angle , l'action mcanique de la partie GB de la F = F () t , F( ) courroie sur la partie GA est dfinie par le torseur T () = 0 G reprsente l'effort de traction dans la courroie. Les actions mcaniques des flasques 2a et 2b sur les flancs de la courroie 3 sont dfinies par les densits liniques de forces, au niveau du rayon d'enroulement (voir figure cidessus) :

fI (2 a / 3 ) = p()i t ()t , fJ (2 b / 3 ) = p( ) j t ( )t
o p( ) et t( ) sont les densits liniques normale et tangentielle. On pose t( ) = k2 p( ), k2 est le coefficient de transmission de la poulie 2, suppos constant le long de l'arc AB. Le coefficient de scurit au glissement s (s > 1) est tel que s k2 = f. Les effets d'inertie centrifuge sur la partie de la courroie enroule sur l'arc AB sont reprsents par la densit linique de forces : fG () = 2 r2 n 2 L'action de la pesanteur est nglige devant les autres actions mcaniques. 1 En isolant l'lment MN de la courroie (voir figure prcdente), de centre d'inertie d G, enroul sur la poulie 2, tel que O2M,O2G = O2G,O2N = , dterminer la 2 relation entre les tensions T et t des brins mou et tendu de la courroie en fonction de k2, , , et V.

) (

2 Dterminer la pression linique de contact p( ) entre les flasques de la poulie et la courroie. En dduire la composante axiale de la rsultante d'action mcanique de la courroie sur un flasque, en fonction de T, t, et k2. 3 Quelle relation y atil entre les moments C1 et C2 des couples moteur et rcepteur ? Lorsque C1 = C2 = 0, alors T = t = T0 (T0 : tension de pose de la courroie). On admet qu'en fonctionnement : T + t = 2T0. En dduire T et t en fonction de C1, r1 et T0. 4 Sur quelle poulie apparatra en premier un glissement entre la courroie et la poulie ?
Lyce Vauban, Brest classe de PTSI 14

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Exercice n17

Centre de gravit du plane


y 20 R10 R20

R10 30 20 x O 60 20 30 10 L = 120 H = 100 10

La plaque plane cidessus a une paisseur de 1 mm. Elle est constitue en alliage d'aluminium et comporte deux trous circulaires et un trou oblong (voir dessin). Dterminer la position du centre de gravit de cette plaque.
Exercice n18

Losange articul
O

Le principe de Torricelli2 permet dnoncer quun ensemble de masses est en quilibre lorsque son centre de gravit est le plus bas possible. Appliquer ce principe au problme ci aprs. Etudier lquilibre dun losange articul pesant OABA suspendu par un point fixe O lorsquon place lintrieur un disque homogne reposant sur les deux barres AB et AB. On nglige les frottements. Les quatre barres ont mme longueur l, mme poids p. Le disque a pour rayon r et pour poids q.
A

Evangelista TORRICELLI (1608-1647) est notamment connu pour linvention du baromtre mercure.

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

15

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Exercice n19

Pselettres

G1 P B O2

Le mcanisme est constitu comme le prsente le schma cicontre. O1 et O2 sont des liaisons pivots fixes par rapport au support, A et B sont des liaisons pivots mobiles. Toutes ces liaisons sont supposes parfaites et les masses des tiges sont ngligeables par rapport aux autres masses prises en compte. Sous laction du poids P de la lettre, le systme prend la configuration dquilibre repre par langle . On note O1A = O2B = a et O2G2 = b. Dterminer la valeur de .
Exercice n20

A O1 Q G2

Maintien dun cylindre entre deux plaques

Deux plaques carres chacune de masse M1, de ct 2L, et dpaisseur 2L B R ngligeable sont articules sans F frottement entre elles le long dune arte commune A. Une de ces plaques est C maintenue fixe horizontale, lautre fait un A angle avec la premire. Un cylindre de rvolution de masse M2 et de rayon R, est en contact avec ces deux plaques respectivement le long de deux gnratrices B et C. En chaque contact il y a du frottement de coefficient f. Une force horizontale F est applique perpendiculairement laxe du cylindre. 1 Dterminer les actions de contact inconnues. 2 Dterminer entre quelles limites peut varier la force F, le systme restant immobile. Application numrique : M1 = 30 kg, M2 = 150 kg, f = 0,25, L = 1 m, R = 0,25 m.
Exercice n21

Dispositif dablocage

Un dispositif de blocage est constitu par une bride coude 1, articule sur un axe 3 fix sur un bti fixe 5 et dans lequel se visse une vis de pression 2. Quand le blocage de la pice 4 est ralis, l'action exerce par la vis sur la pice (A24) est de module 800 N frottements sont ngligs.

en A. Les poids et

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

16

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

1 Dterminer graphiquement l'action exerce par la bride sur la pice en B, 2 Dterminer graphiquement la rsultante des actions exerces par la bride et la vis sur la pice 4, 3 La pice repose sur un plan horizontal du bti 6 et s'appuie latralement en M contre ce dernier. Dterminer graphiquement la valeur des actions exerces par le bti sur la pice.
Exercice n22

Dispositif de levage

Un dispositif de levage de plaques de tles est constitu par deux pinces symtriques donnes par la figure cicontre. La plaque pse 2000 N et l'effort de tension de la chane est de 1000 N. Au moment du levage, sous l'effet de la tension progressive de la chane 4, la pice 1 ne glisse pas sur la tle, tandis que la pice 2 articule en C, serre la tle en A en glissant avant de prendre une position d'quilibre. 1 tudier l'quilibre de la pice 2, 2 tudier l'quilibre de la pice 1 et dterminer le point d'application de la rsultant de contact de la tle 3 sur la pice 1. Le coefficient de frottement aux contacts tle et pices 2 et 1 est f = 0,2. Le frottement de l'axe 5 est nglig. 3 D'aprs les rsultats obtenus justifier le glissement de 2 sur la tle 3 et le nonglissement de 1 sur la tle 3 au moment du serrage.
Exercice n23

Pompe huile monocoup

Une pompe huile monocoup est reprsent sur le dessin cicontre. Le ressort intrieur de compression, dans la position de fin de course (cas de la figure), exerce une action de 10 N. Le frottement du joint sur le piston est nglig. Sachant qu'on exerce au dmarrage (cas de la figure), une action horizontale F dont l'intensit est de 50 N en A (le bras de levier A axe 3 est de 400 mm). 1 tudier l'quilibre du levier 4 sachant que le facteur de frottement au contact B est f = 0,1. L'articulation 3 tant bien graisse, le coefficient du contact de 3 et 4 est ngligeable, 2 tudier l'quilibre du piston 1 et trouver,
Lyce Vauban, Brest classe de PTSI 17

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

2.1 le point d'application de la rsultante des actions de contact du cylindre 2 sur le piston 1, 2.2 la pression de l'huile, 3 Sachant que la force du ressort augmente au fur et mesure de son aplatissement suivant une loi linaire de 10 N pour un aplatissement de 50 mm, prciser quelle sera la force exercer en A lorsque le piston aura accompli une course de 30 mm. On relvera les dimensions utiles l'chelle du dessin.
Exercice n24

Freinage dun vlo

Lors du freinage de votre vlo, vous gnrez une tension dans votre cble de frein T de 60 N. Calculer la force que vos patins de freins appliquent sur la jante en sachant que le point A est le pivot du frein.
Exercice n25

Echelle double

Une chelle double se compose de deux chelles simples AO et BO de mme longueur L, de mme poids Mg , articules sans frottement au sommet commun O. On note 2 langle au sommet des deux chelles et le facteur de frottement avec le sol. Une personne P, de poids mg , monte sur lchelle AO une distance x du sommet O. 1 Dterminer les efforts exercs en A et en B lorsque lchelle est en quilibre. 2 Montrer que si langle augmente, cest lchelle BO qui glissera la premire. 3 Discuter linfluence de x dans le cas particulier o m = M . Quel est langle maximale douverture de lchelle pour que la personne puisse monter jusquen haut sans risques ?
Exercice n26

Blocs en quilibre

Deux blocs S1 et S2 , de poids respectifs


P1 = 5500 N et P2 = 12500 N , sont maintenus

en quilibre grce une action mcanique F applique sur S2 (voir figure). Hypothses : Les facteurs de frottement au niveau des contacts sont pris gaux 0,25 ; Le problme est considr comme plan.

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

18

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

1 Dterminer graphiquement la norme minimale de F qui maintient les blocs la limite de lquilibre. 2 Dterminer graphiquement la norme maximale de F qui maintient les blocs la limite de lquilibre.
lments de correction

14875 y + 6000z Exercice n 1 : TO = 45000 x 30000 y + 38375z O


Exercice n 2 : Mge Mge Mg (d a c ) x Mgy 0 x0 + y0 T (0 3) = , T (2 3) = b 0 b d 0 0 O O 7333 y 2000 x + 2667 y (Nm), T B = (Nm) Exercice n 3 : T A = 0 0 A B
Exercice n 4 : 1 OG = 2 R 2 + Rr + r 2 1 sin x 3 R+r

R = Pm + P0 Llz 2 Exercice n 5 : T = M (O) = Pm + P0 L2 lx 3 2 O 2 R3 r 3 Exercice n 6 : C = fF 2 , C = 121 Nm 3 R r2 d b d Px b Fy Px + Fy + Pz a b , TB = a b , C=dF Exercice n 7 : T A = ab ab 0 0 A B Nr N3 2 N (r + r ) N1 Exercice n 9 : N 3 = 1 3 , N 2 = 1 1 4 , T14 = , T34 = r1 r1 2 cos r1 4 cos r3 Exercice n10 : 1 R r V R r cos 0 , 2 pr sin 0 x + 2fpr (21 0 ) y 4 T (1 2) = 2fpr 2 (sin 0 2sin 1) z C

Exercice n 11 : y y 0 =

T0 g ch (x x0 ) g T

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

19

Modlisation des actions mcaniques et statique des solides indformables, exercices ______________________________________________________________________________________________________

Exercice n13 : J (4 / 3 ) = 4150N , G (0 / 3 ) = 2150N , H (0 / 3 ) = 4250N 0 Exercice n14 : TC (3 /(S )) = 72000z C


3 3 0 2k R r z 4 4 Exercice n15 : TV = , Tw = 3 2k R r z 0 4 O O

Exercice n16 :

k T V 2 = exp 2 sin 2 t V (T t )cos 2 A= 2k 2 C r C C 3 1 = 1 , T = T0 + 1 , t = T0 1 C2 r2 2 r1 2 r1


1

Exercice n17 : xG = 44,997mm , y G = 0 Exercice n18 : langle vrifie qr cos = (4 p + 2q )l sin 3 Exercice n19 : tan = Pa sin Qb Pa cos L L cos tan , N 2 = M 2 g + F tan + M1g cos tan R R 2 2 2 2 170 N < F < 430 N

Exercice n20 : 1 N1 = M1g


T1 = T2 = M1g

L sin tan + F 2 R , 1 + cos

Exercice n24 : F = 52,3 N Exercice n26 :


R (0 1)

Fmin

P2

R (0 2) R (2 1)
P1

Equilibre solide 2

Equilibre solide 1
R (1 2)

Lyce Vauban, Brest classe de PTSI

20