Cours : RDM / CP_S4 Pr Lhoucine BOUTAHAR

Objectifs de la RDM
Poutre - Définitions
Hypothèses de la RDM
Poutres et milieu extérieur
Torseur de cohésion
Diagrammes des sollicitations
 Objectifs de la RDM
 Poutre - Définitions
 Hypothèses de la RDM

 Hypothèses sur la géométrie de la poutre

 Hypothèses sur le matériau de la poutre

 Hypothèses sur les déformations

o Hypothèse de Saint Venant - Conditions aux limites

Les résultats de la RDM ne s’appliquent qu’à une distance suffisante de la zone

d’application des efforts répartis ou concentrés (Problème de concentration de
contraintes).
o Hypothèse de Navier- Bernoulli

o Hypothèse de Petites déformations

Les déformations restent faibles devant
les dimensions transversales de la
poutre.
o Domaine élastique
Dans le cadre de la RDM, les pièces qui
constituent un système mécanique ne
doivent pas entrer dans le domaine des
déformations plastiques
 Poutres et milieu extérieur

 Liaisons
On modélise les liaisons de la poutre avec son environnement à
l’aide des liaisons élémentaires définies dans le cours de
modélisation des liaisons.
En RDM, on associe aux différentes liaisons les conditions
cinématiques qu’elles imposent, c’est-à-dire des positions et des
orientations, soit des coordonnées et des dérivées de ces
coordonnées.
Le cas le plus souvent rencontré est le cas des poutres à plan
moyen chargées dans le plan de symétrie, ceci conduit à un
problème plan.
On appelle x(M) et y(M) les mouvements de translation possibles
suivant x et y de la section droite passant par le point M de la
poutre.
On appelle x’(M) et y’(M) les mouvements de rotation possibles
autour de x et y de la section droite passant par le point M de la
poutre.
 On peut utiliser des petits chariots sur roulettes afin de re présenter cinématiquement les déformations possibles et les
conditions géométriques associées aux conditions aux limites

 Exemples

Exemple 1

Exemple 2

Remarque : Le déplacement axial qui apparait dans ce deuxième exemple serait dû à une charge axiale. On ne considèrerait
pas le déplacement axial issu d’une charge purement radiale.
 Actions extérieures

Une poutre est généralement soumise à deux types d’actions extérieures:

• Des efforts et couples concentrés
• Des champs linéiques d’effort, voire de couple (Charges et moments répartis)
Généralement, la gravité sera négligée sauf si précisé, ou si les poutres sont de grandes dimensions
o Efforts concentrés
o Charges réparties
 Torseur de cohésion- Torseur des efforts intérieurs
 Définition
Convention
 Eléments de réduction du torseur de cohésion
 Définition de la zone d’une poutre
Méthode de calcul du torseur de cohésion
Exemple 1: Présence d’une seule zone

Exemple 2: Présence de deux zones