Units des grandeurs mcaniques courantes Grandeur

Distance Vitesse Acclration Frquence de rotation Acclration angulaire Temps Force Moment (ou couple) Masse Pression Puissance Travail Energie

Unit lgale
m (mtre) m/s (mtre par seconde) m/s (mtre par seconde) rd/s (radian par seconde) rd/s (radian par seconde) s (seconde) N (Newton) N.m (Newton mtre) kg (kilogramme) Pa (Pascal) W (Watt) N.m (Newton mtre) J (Joules)

Autres units et conversion

3,6 km/h = 1 m/s 1 tr/min = /30 rd/s

1 bar = 105 Pa

Cinmatique Equiprojectivit des vecteurs vitesse : Composition des vecteurs vitesse : (S) B _VM 3/1 = _V M 3/2 + _VM 2/1 B
_ A ,S/ 0 V A A _ B,S/ 0 V

AA = BB

Solide en translation rectiligne

Formule Formule simplifie

Solide en rotation
Formule Formule simplifie
O M

Vitesse instantane :
VM,0/1 dO M = dt
d t

v=

dx dt

Vitesse tangentielle _VM,1/0 = / 0 x 1 Acclration normale

VM = .R an = . R at = . R

,0 Acclration : aM = d VM /1

amoy =
Vmoy =

Vitesse moyenne
x = abscisse du point M

Acclration tangentielle
= acclration angulaire = vitesse de rotation R = rayon de la trajectoire

Mouvement uniforme (vitesse constante) : x = vi.(tf-ti)+xi v = vi = constante a=0 Mouvement vari (acclr ou dcler) : x = .a.(tf-ti)+vi.(tf-ti)+xi v = a.(tf-ti)+vi a = ai = constante

Mouvement uniforme (vitesse constante) : = i.(tf-ti)+ i = i = constante =0 Mouvement vari (acclr ou dcler) : = . .(tf-ti)+ i.(tf-ti)+ i = .(tf-ti)+ i = i = constante

Transmission dun mouvement de rotation sans glissement :

Formulaire de Mcanique

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d1

d2

= Cas des engrenages : =

Si N1/0 est exprime en tr/min, Si 1/0 est exprime en rad/s, 1/0= =

Notion daction mcanique Moment au point A : produit vectoriel : B(Fext) = A(Fext) + _BA x F(ext) Torseur : {(ext1)} =
X Y Z A L M N
X,Y,Z = Composantes de la force L,M,N = Composantes du moment au point A

bras de levier : ||A(Fext) || = d. ||F(ext) || d = distance entre le point condidr et la droite dapplication de leffort. Action distance : poids. ||P|| = m.g avec g = 9,81 m/s

R (ext MA(ext A

1)

= 1)

Statique Principe Fondamental de la statique (P.F.S.) : solide en quilibre. Thorme de la rsultante en statique (T.R.S.) : Fext = 0 Thorme des moments en statique (T.M.S.) : A(Fext) = 0 Solide soumis deux forces : les efforts
sont gaux (en norme), opposs, ports par la mme droite support. Cette droite support passe par les points dapplication des 2 forces.

Solide soumis trois efforts concourants : les droites supports des trois
efforts se croisent en un mme point.
1 F 2 F I 1 F 3 F 2 F 3 F 1 + 2 + 3 = F F F 0

B A

A+B=0 A = -B et ||A||=|| B||

Energtique Travail dune force F : W = F . l ou W = F . l . cos(F, l) ( l = dpl. du pt dapplication) Travail dun couple C constant : W = C . ( = dpl. du couple C) Energie potentielle de pesanteur Ep = m.g.z Energie cintique : Ek = T = . m. V Puissance dveloppe par une force F : P = F . V ou P = F . V . cos(F , V) Puissance dveloppe par un couple C : P = C . Thorme de conservation dnergie : Ek1+Ep1 = Ek2+Ep2 = constante Formulaire de Mcanique 2/3

Dynamique Translation Fext = m . aG aG = acclration du centre de gravit Rotation A(Fext) = I(O,z) .

d = acclration angulaire dt

d dt

I(O,z) = moment quadratique par rapport laxe z

Rsistance des matriaux sollicitation Compression Cisaillement Torsion Flexion condition de rsistance Rpe avec Rpe=Re/ks moy Rpg avec Rpg=Reg/ks Rpt avec Rpt = Ret/ks
maxi

dformation L=
= N .L o S .E o T S.G

= =

N S T S .n

my o

maxi

= G. .R et
Mfz I(G, z)

= L

Mt.L G.Io

= y

maxi

Rpe

Rpe, Rpg, Rpt = rsistances pratiques lastique, au glissement et la torsion Re, Reg, Ret = Rsistances thoriques lastique, au glissement et en torsion ks = coefficient de scurit E = module dlasticit longitudinale G = module dlasticit transversale Io = moment quadratique par rapport au point G I(G,z) = moment quadratique de la section par rapport laxe (G,z) L = longueur de la poutre S, So = section de la poutre T, N = efforts tranchant et normal Mt, Mfz = moment de torsion et de flexion Loi de Hooke : = E. avec = L / Lo = allongement relatif = contrainte normale

Formulaire de Mcanique

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