Distance Vitesse Acclration Frquence de rotation Acclration angulaire Temps Force Moment (ou couple) Masse Pression Puissance Travail Energie
Unit lgale m (mtre) m/s (mtre par seconde) m/s (mtre par seconde) rd/s (radian par seconde) rd/s (radian par seconde) s (seconde) N (Newton) N.m (Newton mtre) kg (kilogramme) Pa (Pascal) W (Watt) N.m (Newton mtre) J (Joules)
Autres units et conversion
3,6 km/h = 1 m/s 1 tr/min = /30 rd/s
1 bar = 105 Pa
Cinmatique Equiprojectivit des vecteurs vitesse : Composition des vecteurs vitesse : (S) B _VM 3/1 = _V M 3/2 + _VM 2/1 B _ A ,S/ 0 V A A _ B,S/ 0 V
AA = BB
Solide en translation rectiligne
Formule Formule simplifie
Solide en rotation Formule Formule simplifie O M
Vitesse instantane : VM,0/1 dO M = dt d t
v=
dx dt
Vitesse tangentielle _VM,1/0 = / 0 x 1 Acclration normale
VM = .R an = . R at = . R
,0 Acclration : aM = d VM /1
amoy = Vmoy =
Vitesse moyenne x = abscisse du point M
Acclration tangentielle = acclration angulaire = vitesse de rotation R = rayon de la trajectoire
Mouvement uniforme (vitesse constante) : x = vi.(tf-ti)+xi v = vi = constante a=0 Mouvement vari (acclr ou dcler) : x = .a.(tf-ti)+vi.(tf-ti)+xi v = a.(tf-ti)+vi a = ai = constante
Mouvement uniforme (vitesse constante) : = i.(tf-ti)+ i = i = constante =0 Mouvement vari (acclr ou dcler) : = . .(tf-ti)+ i.(tf-ti)+ i = .(tf-ti)+ i = i = constante
Transmission dun mouvement de rotation sans glissement :
Formulaire de Mcanique
1/3
d1
d2
= Cas des engrenages : =
Si N1/0 est exprime en tr/min, Si 1/0 est exprime en rad/s, 1/0= =
Notion daction mcanique Moment au point A : produit vectoriel : B(Fext) = A(Fext) + _BA x F(ext) Torseur : {(ext1)} = X Y Z A L M N X,Y,Z = Composantes de la force L,M,N = Composantes du moment au point A
bras de levier : ||A(Fext) || = d. ||F(ext) || d = distance entre le point condidr et la droite dapplication de leffort. Action distance : poids. ||P|| = m.g avec g = 9,81 m/s
R (ext MA(ext A
1)
= 1)
Statique Principe Fondamental de la statique (P.F.S.) : solide en quilibre. Thorme de la rsultante en statique (T.R.S.) : Fext = 0 Thorme des moments en statique (T.M.S.) : A(Fext) = 0 Solide soumis deux forces : les efforts sont gaux (en norme), opposs, ports par la mme droite support. Cette droite support passe par les points dapplication des 2 forces.
Solide soumis trois efforts concourants : les droites supports des trois efforts se croisent en un mme point. 1 F 2 F I 1 F 3 F 2 F 3 F 1 + 2 + 3 = F F F 0
B A
A+B=0 A = -B et ||A||=|| B||
Energtique Travail dune force F : W = F . l ou W = F . l . cos(F, l) ( l = dpl. du pt dapplication) Travail dun couple C constant : W = C . ( = dpl. du couple C) Energie potentielle de pesanteur Ep = m.g.z Energie cintique : Ek = T = . m. V Puissance dveloppe par une force F : P = F . V ou P = F . V . cos(F , V) Puissance dveloppe par un couple C : P = C . Thorme de conservation dnergie : Ek1+Ep1 = Ek2+Ep2 = constante Formulaire de Mcanique 2/3
Dynamique Translation Fext = m . aG aG = acclration du centre de gravit Rotation A(Fext) = I(O,z) .
d = acclration angulaire dt
d dt
I(O,z) = moment quadratique par rapport laxe z
Rsistance des matriaux sollicitation Compression Cisaillement Torsion Flexion condition de rsistance Rpe avec Rpe=Re/ks moy Rpg avec Rpg=Reg/ks Rpt avec Rpt = Ret/ks maxi
dformation L= = N .L o S .E o T S.G
= =
N S T S .n
my o
maxi
= G. .R et Mfz I(G, z)
= L
Mt.L G.Io
= y
maxi
Rpe
Rpe, Rpg, Rpt = rsistances pratiques lastique, au glissement et la torsion Re, Reg, Ret = Rsistances thoriques lastique, au glissement et en torsion ks = coefficient de scurit E = module dlasticit longitudinale G = module dlasticit transversale Io = moment quadratique par rapport au point G I(G,z) = moment quadratique de la section par rapport laxe (G,z) L = longueur de la poutre S, So = section de la poutre T, N = efforts tranchant et normal Mt, Mfz = moment de torsion et de flexion Loi de Hooke : = E. avec = L / Lo = allongement relatif = contrainte normale
