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SBEIDCO -1

st
International Conference on sustainable Built Environment Infrastructures in Developing Countries
ENSET Oran (Algeria) October 12-14, 2009.
T1.comportement dynamique dune structure pont sous linfluence de charges mobiles : force et masse.M. Ouchenane, R.
Lassoued K. Ouchenane
103
COMPORTEMENT DYNAMIQUE DUNE STRUCTURE
PONT SOUS LINFLUENCE DE CHARGES MOBILES :
FORCE ET MASSE
M. Ouchenane
2
, R. Lassoued
1
K. Ouchenane
1
T.1.
RESUME
Le comportement dynamique dune poutre avec diffrentes conditions aux limites sous leffet dune force ou
dune masse mobile simulant le vhicule se dplaant sur la structure pont idalise par une poutre dEuler est
analys.
La rponse dynamique pour le cas de la force est rsolue par la mthode de superposition modale et lintgrale
de convolution. Une valuation exacte des frquences, base sur la dtermination de la solution des quations
diffrentielles de vibration est formule. Lcriture des conditions aux limites permet daboutir lquation aux
frquences. Dans le cas ou la masse de la structure pont est comparable celle du vhicule, la source mobile
sollicitant le pont est simule par une masse. Cette sollicitation engendre un problme coupl. Nous prsentons
une simulation par le logiciel Matlab qui donne la rponse dynamique du pont sous leffet dun vhicule sous
forme de force mobile qui donne Les frquences, les modes propres de vibration, les dplacements ou la flche
le long de la poutre, et le facteur damplification dynamique FAD.
Une comparaison entre la vibration du pont gnre par les deux types de sollicitations est effectue. Les
rsultats compars la littrature existante sont favorables. Une analyse paramtrique est effectue afin
danalyser lvolution du facteur damplification dynamique en fonction de la vitesse du vhicule.
MOTS CLES
Dynamique, poutre, forces mobiles, masse mobile, facteur damplification dynamique.
1
Laboratoire des matriaux et durabilit des constructions
Dpartement de gnie civil, facult des sciences de lingnieur
Universit des frres Mentouri, Constantine, Algrie.
2
Universit de Jijel
E-mail :ouchenane_m@yahoo.fr
1. INTRODUCTION
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International Conference on sustainable Built Environment Infrastructures in Developing Countries
ENSET Oran (Algeria) October 12-14, 2009.
T1.comportement dynamique dune structure pont sous linfluence de charges mobiles : force et masse.M. Ouchenane, R.
Lassoued K. Ouchenane
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Nous allons prsenter le comportement dynamique des poutres sous les sollicitations des charges
mobiles (forces et des masses mobiles) par les approches analytiques et semi-analytiques. La charge
mobile est exprime par une force mobile ou par une masse mobile. Pour cela, nous avons cris un
programme en Matlab qui donne la rponse globale de cette poutre sous charges mobiles. Une tude
comparative entre le comportement de la poutre sous leffet de force mobile tir de notre simulation et
de la masse mobile (celle de [Henchi 1995]) est prsente la fin du travail.
2. COMPORTEMENT DES POUTRES SOLLICITEES PAR DES FORCES MOBILES
2.1. Vibration des poutres sollicites par Force mobile
Soit une poutre simplement supporte soumise laction dune force ponctuelle mobile a vitesse
constante.
Figure 1. Poutre sous leffet dune force mobile.
La relation diffrentielle correspondante est ([Biggs 1964], [Fryba 1972])
) (
2
2
4
4
t P
t
w
m
x
w
EI
l
=
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
) ( .
2
2
4
4
x x F
t
w
m
x
w
EI
l
=
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
o
(1)
La charge qui est dote dune vitesse va tre reprsente par une Dirac.
Avec :

=
=
t x
t x x
.
) (
v
constante. est si
constante. pas est n' si
v
v
; L x s s 0
x : Point dapplication.
Physiquement cette force existe au point dapplication i et nulle partout.
En utilisant la reprsentation modale
( ) ( ) ( )

=
=
1
,
j
j j
t y x t x w |
(2)
La relation (1) scrit alors :
( ) x x F
t
y
m y
x
EI
j
j
j l j
j
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

=
o |
|
1
2
2
4
4
(3)
Lorthogonalit des modes conduit :
( ) t P y
t
y
j j j
j
= +
c
c
2
2
2
e
j=1,2,.. (4)
Si on suppose que le systme possde un amortissement visqueux, lquation (3) peut se mettre sous la
forme suivante :
2.2. La force mobile P (t) est constante
( ) t P y
t
y
t
y
j j j
j
j j
j
= +
c
c
+
c
c
2
2
2
2 e e
(5)
t x . v =
F z
x
0
l
m I,
c
L
i
v
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( ) ( ) ( ) ( )F x dx x x F x t P
L
j j j
}
= =
0
| o |
(6)
La solution de (4) ou (6) est donne par lintgration de Duhamel
Dans le cas ou lamortissement est ngligeable, on a alors :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ + =
}
t
y
t y d t P t y
j
jd
j j j
t
j
j
j
e
e
e t t e t
e
sin
0
cos 0 sin .
1
0

(7)
( ) ( ) ( ) ( ) t t e t
e
d t P t y
j
t
j
j
j
=
}
sin .
1
0

( ) ( ) ( ) t t e |
e
d t F x
j
t
j
j
=
}
sin . .
1
0

( ) ( ) t t e t
tv
e
d t
L
j
L m
F
j
l
t
j

|
|
.
|

\
|
=
}
sin . sin .
2 1
0

( ) ( ) t t e t
tv
e
d t
L
j
L m
F
j
t
l j
|
.
|

\
|
=
}
sin . sin
2
0
Nous avons les transformations gomtriques suivantes
( ) ( ) { } | o | o | o + = cos cos
2
1
sin . sin
,
( ) t t
j j
e e = sin sin

Ce qui donne :
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
| O
O
|
|
.
|

\
|
O
= t t
F
L m
t y
j
j
j
j
j j l
j
e
e e
sin sin
2
2 2
Avec :
L
j
j
tv
= O
Et :
( ) ( ) ( ) t y t t w
j j j
. | = Ce qui donne :
( )
( )
( ) ( )
L
x j
t t
L m
F
t w
j
j
j
j
j j l
j
t
e
e e
sin sin sin
1 2
2 2
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
| O
O
O
=
,
v
L
t s s 0
3. CALCUL DU FACTEUR DAMPLIFICATION DYNAMIQUE [Claude Brockuet 1999]
Le facteur d'amplification dynamique est une valeur qui majore les effets statiques d'un pont causs
par la charge statique d'un vhicule mobile, pour tenir compte des effets dynamiques provoqus par le
passage de ce vhicule. Cette approche revient considrer les effets dynamiques comme des effets
statiques supplmentaires pour lesquels le principe de superposition s'applique pour autant que le
comportement de la structure reste linaire.
Suivant les auteurs et suivant les pays, la dsignation et la dfinition du facteur d'amplification
dynamique est peu diffrente, bien que l'objectif commun soit de fournir une valeur qui permette de
considrer les effets dynamiques lis au trafic pour conserver le caractre statique de l'analyse des
ponts. Le terme de facteur d'amplification dynamique est le plus rpandu et est dfini de la manire
suivante:
Amplification Dynamique (AD)
sta
sta dyn
R
R R
D A F

= . . (8)
O
dyn
R = rponse dynamique maximum,
sta
R =rponse statique maximum, ( ) AD R R
sta dyn
+ = 1 (9)
Facteur d'Amplification Dynamique ( ) AD D A F + = 1 . . (10)
Par consquent, le rapport entre la rponse (Le terme "rponse" correspond la rponse de divers
effets dans le pont (dplacement, dformation, efforts et ractions d'appuis)) la rponse dynamique et
statique qui reprsente le facteur d'amplification dynamique, est trs souvent utilis:
sta
dyn
R
R
D A F = . .
(11)
Si nous considrons la poutre non amortie sur appuis simples soumise la sollicitation dune force
constante ponctuelle mobile, le facteur damplification dynamique est donn par :
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imale statique flche
imale dynamique flche
D A F
max
max
. . =
, Flche statique maximale : EI FL w
st
48
3
max
= (12)
3. Rsultats et discutions
Donnes du pont Donnes de la charge
(Chang &Lee 94)
m L 25 = Kg g 149000 =
m Kg m
l
/ 10 96 . 5
3
= 1. 5 . 0 / =
p
m m
2
384 . 2 m A = 2. 2 . 0 / =
p
m m
4
222 . 2 m I = 3. 0 . 1 / =
p
m m
2 10
/ 10 5 . 2 m N E = Force mobile : mg F =
Kg m
p
149000 =
Objectif : Dans cet exemple nous allons tudier le comportement dynamique dune poutre mince non
amortie sur appuis simples, sous les sollicitations de force et de masse mobiles vitesse constantes.
On a examin trois cas du rapport de la masse mobile mpar la masse de la poutre
p
m :
1. 0 . 1 / = =
p m
m m o , 2. 5 . 0 / = =
p m
m m o , 3. 2 . 0 / = =
p m
m m o , Les objectifs sont :
a. Ltude comparative entre les effets de la masse et de la force mobile en fonction de la vitesse et du
rapport
m
o .
b. Comparer les rsultats obtenus par notre tude avec ceux trouves par [Henchi 1995].
La pulsation analytique est donne par : ( )
4
2
L m
EI
j
l
j
t e = ;
Flche statique : EI FL w
st
48
3
max
= ; La poutre est considre initialement au repos
Mthode et paramtres :
Les diffrentes vitesses de passage utilises pour les tudes comparatives sont :
1. s m/ 20
1
= v 2. s m/ 40
2
= v 3. s m/ 60
3
= v 4. s m/ 100
4
= v
Remarque sur la vitesse s m/ 80
5
= v
On na pas incorpor les rsultats donns par cette vitesse car elles ne refltent pas la thorie prsente
(mme remarque tire des courbes donnes par [Henchi 1995]).
3.1. Pour le cas de la force mobile
1. 0 . 1 149000 / 149000 / = = =
p m
m m o ; KN mg F 69 . 1461 = = ; m Kg m
l
/ 10 . 96 . 5
3
=
a. V=20m/s ; t=1.25s et FAD=1.054
b. V=40m/s ; t=1.625s et FAD=1.088
c. V=60m/s ; t=0.417s et FAD=1.172
d. V=100m/s ; t=0.25s et FAD=1.29
Les frquences propres pour les quatre premiers modes de vibration avec V=60m/s et
m
=1 :

1
=48.1613,
2
=192.6452,
3
=433.4517,
4
=770.5808.
F
t x . v =
p
m I ,
m
v
L
z
x
0
Force et masse mobiles
Figure 2. Poutre sur appuis simples.
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0 50 100 150 200 250 300
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Figure 3. Les quatre premiers modes de
vibration de la poutre sollicite par une force
mobile pour
m
=1 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
x 10
-3
Figure 4. La rponse dynamique maximale
de la poutre sollicite par une force mobile
pour
m
=1 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Figure 5. La rponse dynamique (FAD) au centre de la poutre sous la sollicitation dune force
mobile avec
m
=1 et V=60m/s.
2. 5 . 0 149000 / 74500 / = = =
p m
m m o , KN mg F 84 . 730 = = et m Kg m
l
/ 10 . 98 . 2
3
=
a. V=20m/s ; t=1.25s et FAD=1.037
b. V=40m/s ; t=1.625s et FAD=1.064
c. V=60m/s ; t=0.417s et FAD=1.065
d. V=100m/s ; t=0.25s et FAD=1.114
Les frquences propres pour les quatre premiers modes de vibration avec V=60m/s et
m
=0.5 :

1
=68.1,
2
=272.4,
3
=613.0,
4
=1089.8.
0 50 100 150 200 250 300
-0.5
0
0.5
1
Figure 6. Les quatre premiers modes de
vibration de la poutre sollicite par une force
mobile pour
m
=0.5 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
x 10
-3
Figure 7. La rponse dynamique maximale de
la poutre sollicite par une force mobile pour

m
=0.5 et V=60m/s.
F
l

c
h
e

d
y
n
a
m
i
q
u
e

x/L
M
o
d
e
s

p
r
o
p
r
e
s

d
e

v
i
b
r
a
t
i
o
n
Longueur de la poutre
M
o
d
e
s

p
r
o
p
r
e
s

d
e

v
i
b
r
a
t
i
o
n
Longueur de la poutre
F
l

c
h
e

d
y
n
a
m
i
q
u
e

x/L
x/L
F
l

c
h
e

d
y
n
a
m
i
q
u
e

/

F
l

c
h
e

s
t
a
t
i
q
u
e

m
a
x
i
m
a
l
e
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Lassoued K. Ouchenane
108
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Figure 8. La rponse dynamique (FAD) au centre de la poutre sous la sollicitation dune force
mobile avec
m
=0.5 et V=60m/s.
3. 2 . 0 149000 / 29800 / = = =
p m
m m o , KN mg F 338 . 292 = = et m Kg m
l
/ 10 . 192 . 1
3
=
a. V=20m/s ; t=1.25s et FAD=1.022
b. V=40m/s ; t=1.625s et FAD=1.041
c. V=60m/s ; t=0.417s et FAD=1.07
d. V=100m/s ; t=0.25s et FAD=1.074
Les frquences propres pour les quatre premiers modes de vibration avec V=60m/s et
m
=0.2 :

1
=107.7,
2
=430.8,
3
=969.2,
4
=1723.1.
0 50 100 150 200 250 300
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Figure 9. Les quatre premiers modes de
vibration de la poutre sollicite par une force
mobile pour
m
=0.2 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-20
-15
-10
-5
0
5
x 10
-4
Figure 10. La rponse dynamique maximale
de la poutre sollicite par une force mobile
pour
m
=0.2 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Figure 11. La rponse dynamique (FAD) au centre de la poutre sous la sollicitation dune force
mobile avec
m
=0.2 et V=60m/s.
3.2. Comparaison entre force et masse mobile
x/L
F
l

c
h
e

d
y
n
a
m
i
q
u
e

/

F
l

c
h
e

s
t
a
t
i
q
u
e

m
a
x
i
m
a
l
e
F
l

c
h
e

d
y
n
a
m
i
q
u
e

x/L
M
o
d
e
s

p
r
o
p
r
e
s

d
e

v
i
b
r
a
t
i
o
n
Longueur de la poutre
x/L
F
l

c
h
e

d
y
n
a
m
i
q
u
e

/

F
l

c
h
e

s
t
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t
i
q
u
e

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Lassoued K. Ouchenane
109
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
F
l
c
h
e

d
y
n
a
m
iq
u
e

/

F
l
c
h
e

s
t
a
t
iq
u
e
x/L
Figure 12. La rponse dynamique
maximale de la poutre(FAD) sollicite par
une force mobile pour
m
=1 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
F
l
c
h
e

d
y
n
a
m
iq
u
e

/

F
l
c
h
e

s
a
t
iq
u
e

m
a
x
im
a
le
x/L
Figure 14. La rponse dynamique maximale
de la poutre (FAD) sollicite par une force
mobile pour
m
=0.5 et V=60m/s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
F
l
c
h
e

d
y
n
a
m
iq
u
e

/

F
l
c
h
e

s
t
a
t
iq
u
e

m
a
x
im
a
le
x/L
Figure 16. La rponse dynamique maximale
de la poutre (FAD) sollicite par une force
mobile pour
m
=0.2 et V=60m/s.
3.3. Facteur damplification dynamique
V (m/s)
m
=1
m
=0,5
m
=0,2
20 1.054 1.037 1.022
40
60
1.088
1.172
1.064
1.065
1.041
1.07
100 1.29 1.114 1.074
Tableau 1. valeures du facteur damplification
dynamique pour les diffrents cas des
m
.
Figure 18. Flche dynamique / flche statique
maximale (FAD) au centre de la poutre pour pour
des diffrentes vitesses (cas de la force mobile )
4. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Figure 13. Mme cas que
Fig.12 [Henchi 1995].
Figure 15. Mme cas que
Fig.14 [Henchi 1995].
Figure 17. Mme cas que
Fig.16 [Henchi 1995].
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110
a. Les rsultants montrent que plus le rapport
m
o diminue pour la mme vitesse de passage du
vhicule sur le pont, plus la valeur des frquences propres de vibrations augmente et la rponse
dynamique sous forme de facteur damplification dynamique diminue.
Pour la mme vitesse V=60m/s, la premire frquence propre de vibration augmente de 1 = 48.1613
pour 1 =
m
o ,
1
=68.1 pour 5 . 0 =
m
o et finalement
1
=107.7 pour 2 . 0 =
m
o .
Ce qui donne une quantification de laugmentation de 41.3998% (de 1 =
m
o 5 . 0 =
m
o ) a
123.7238%(de 1 =
m
o 2 . 0 =
m
o ) et finalement de 58.1498%(de 5 . 0 =
m
o 2 . 0 =
m
o ).
Et pour le facteur damplification dynamique la diminution pour la mme vitesse V=60m/s est comme
suit : FAD=1.172 pour 1 =
m
o , FAD=1.065 pour 5 . 0 =
m
o et finalement FAD=1.07 pour 2 . 0 =
m
o .
Ce qui donne une diminution de 9.1297% (de 1 =
m
o 5 . 0 =
m
o ), de 8.7031% (de
1 =
m
o 2 . 0 =
m
o ) et finalement de -0.4695%(de 5 . 0 =
m
o 2 . 0 =
m
o ).
b. En ce qui concerne ltude faite pour la force mobile, les rsultats de notre programme donnent une
convergence par rapport ceux tir de la littrature [Henchi 1995], pour la mme vitesse de passage
du vhicule sur le pont gale V=60m/s, et pour 1 =
m
o nous avons FAD
max
=1,172, pour 5 . 0 =
m
o
nous avons FAD
max
=1,065 et finalement pour 2 . 0 =
m
o nous avons FAD
max
=1,07, ces valeurs sont
proches ceux donner par la littrature [Henchi 1995], mais en remarque quil y a un dcalage de la
valeur maximale du facteur damplification dynamique du milieu de la poutre qui est du leffet
dentranement de la force par la vitesse.
c. Pour la comparaison entre leffet de la modlisation par force ou masse mobile, ltude montre que :
- La rponse dynamique provoque respectivement par masse et force mobile ne sont pas forcment
les mmes surtouts pour les problmes de charges grande vitesse.
- Pour les problmes ou 5 . 0 >
m
o , la diffrence entre la rponse du vhicule considr comme masse
et force mobile devient importante pour des grandes vitesses et diminue en diminuons la vitesse.
- Pour les problmes ou 5 . 0
m
o , la diffrence entre la rponse de la poutre sollicite par masse ou
force mobile devient importante pour une vitesse plus grande que celle remarqu pour le cas
ou 5 . 0 >
m
o .
- Pour 5 . 0
m
o , et plus la vitesse de parcoure de la charge est moins importante, le problme de
masse mobile est rduit au problme de force mobile (car la solution est presque identique), effet
dinertie de la masse est ngligeable [Henchi 1995].
5. REFERENCES
Biggs, J. L., 1964. Introduction to structural Dynamics. McGraw Hill, New York.
Claude Brockuet, 1999, Comportement Dynamique des Dalles de Roulement des Ponts en bton
Sollicits par le trafic Routier, cole polytechnique fdrale de Lausanne (EPFL) EPFL1999.
Clough, R. W. & Penzien, J., 1993. Dynamic of Structures. McGraw Hill, New York.
Fryba, L., 1972. Vibration of Solids and Structures under Moving Loads. Noordhoff Intenational
Publishing, Groningen, The Netherlands.
Henchi K., 1995, Analyse dynamique des ponts par lments finis sous la sollicitation des vhicules
mobiles, Universit de Compigne, Compigne, France, 243 pages.