1

Table des matières

Chapitre 1 : Fonctions Numériques d’une Variable Réelle …………… 2

Chapitre 2 : Développements Limités …………………………………………….19

Chapitre 3 : Calcul d’intégrale ……………………………………………………….. 31

Chapitre 4 : Equations Différentielles …………………………………………… 42

Chapitre 5 : Fonctions Numériques de plusieurs Variables …………… 50

Chapitre 6 : Suites Numériques ……………………………………………………… 67

2
 I. Fonctions d’une variable réelle

1 Généralités

Définition 1. Une fonction est une correspondance d’un ensemble E dans un ensemble F qui associe à un
élément 𝑥 de E donné au plus un et un seul 𝑦 dans F . On dit que y est l’image de 𝑥 (qui est un antécédent de
y) par la fonction 𝑓. On note : 𝑓: E → F
𝑥→𝑦
L’ensemble de définition d’une fonction f est l’ensemble D des valeurs de x pour lesquelles 𝑓(𝑥) existe.

2 Limites
2.1 Limite en un point

Soit 𝑓: 𝐼 → ℝ une fonction définie sur un intervalle 𝐼 de ℝ. Soit 𝑎 ∈ ℝ un point de 𝐼 ou une extrémité de 𝐼 et
Soit 𝑙 ∈ ℝ. On notera 𝑉𝑎 tout voisinage de 𝑎, (c.à.d toute partie de ℝ qui contient un intervalle ouvert de
centre 𝑎 : ]𝑎 − 𝑟, 𝑎 + 𝑟[ 𝑜ù 𝑟 > 0).
Définitions 3.
 On dit que 𝑓 a pour limite 𝑙 en a si et seulement si (ssi):
∀𝜀 > 0, ∃𝜂 > 0, ∀𝑥 ∈ 𝑉𝑎 ( |𝑥 − 𝑎| ≤ 𝜂 ⟹ |𝑓(𝑥) − 𝑙| ≤ 𝜀 )
On note : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑙 ou 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = 𝑙
𝑥→𝑎 𝑎

 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑙 ⇔ ∀𝜀 > 0, ∃𝐴 ∈ ℝ, ( 𝑥 ≥ 𝐴 ⟹ |𝑓(𝑥) − 𝑙| ≤ 𝜀 )

𝑥→+∞

Proposition 1. Si 𝒇 admet une limite 𝒍 en 𝒂, alors elle est unique.

2.2 Opérations sur les limites

Propositions 2. Soit 𝑎 un nombre réel ou 𝑎 = ∞. Si 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = 𝑙 ∈ ℝ et 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = 𝑙 ′ ∈ ℝ, alors :

𝑎 𝑎

 si 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = +∞ 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = −∞ alors 𝑙𝑖𝑚(𝑓. 𝑔) = −∞ …

𝑎 𝑎 𝑎

 si 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = +∞ 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = 𝑙 < 0 alors 𝑙𝑖𝑚(𝑓. 𝑔) = −∞ …

𝑎 𝑎 𝑎
𝑓
 si 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = +∞ 𝑒𝑡 et 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = 𝑙 < 0 alors 𝑙𝑖𝑚 ( ) = 0− …
𝑎 𝑎 𝑎 𝑔
𝑓
 si 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = 0− 𝑒𝑡 et 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = 𝑙 < 0 alors 𝑙𝑖𝑚 (𝑔) = +∞ …
𝑎 𝑎 𝑎

 si 𝑙𝑖𝑚 𝑓 = 𝑙 et 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = 𝑙′, alors 𝑙𝑖𝑚(𝑔𝑜𝑓) = 𝑙′

𝑎 𝑙 𝑎

1 1
Exemple 1. Fonction composé: 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑛( ) = −∞ car 𝑙𝑖𝑚 ( ) = 0+ et 𝑙𝑖𝑚+ 𝑙𝑛(𝑋) = −∞
𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞ 𝑥 𝑋→0

Formes Indéterminées: dans les situations suivantes, on ne peut pas calculer les limites directement:
0 ∞
, , + ∞ − ∞, 0. ∞, 00 , 1∞ , ∞0
0 ∞

3
Pour lever une indétermination, on pourrait factoriser, simplifier, développer, multiplier par la partie
conjugée, décomposer, réduire au même dénominateur…comme on pourrait utiliser les limites suivantes :

Limites usuelles : ∀𝛼, 𝛽 ∈ ℝ∗+, nous avons :

(𝑙𝑛 𝑥)𝛽
𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑛 𝑥 = +∞ 𝑙𝑖𝑚 = 0+ 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑛 𝑥 = −∞
𝑥→+∞ 𝑥→+∞ 𝑥 𝛼 𝑥→0+

𝑙𝑛(1 + 𝑥) 𝑙𝑛 𝑥
𝑙𝑖𝑚+𝑥 𝛼 (𝑙𝑛 𝑥)𝛽 = 0 𝑙𝑖𝑚 =1 𝑙𝑖𝑚 =1
𝑥→0 𝑥→0 𝑥 𝑥→1 𝑥 − 1

𝑒 𝛼𝑥
𝑙𝑖𝑚 𝑒 𝑥 = +∞ 𝑙𝑖𝑚 𝑒 𝑥 = 0+ 𝑙𝑖𝑚 = +∞
𝑥→+∞ 𝑥→−∞ 𝑥→+∞ 𝑥 𝛽

𝑒 𝑥 −1 𝑒𝑥
𝑙𝑖𝑚 𝑥 𝛼 𝑒 𝑥 = 0 𝑙𝑖𝑚 =1 𝑙𝑖𝑚 = +∞
𝑥→−∞ 𝑥→0 𝑥 𝑥→+∞ 𝑙𝑛 𝑥

𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥) 𝑎 𝑡𝑎𝑛(𝑎𝑥) 𝑎 1 − 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) 𝑎2

𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =
𝑥→0 𝑏𝑥 𝑏 𝑥→0 𝑏𝑥 𝑏 𝑥→0 𝑥2 2

Parfois, il est important d’utiliser les théorèmes suivants pour calculer certaines limites (FI) :

Théorème d’encadrement 1 (des gendarmes). Soient 𝒇, 𝒈, 𝒉 des fonctions définies au voisinage 𝑽𝒂

𝑙𝑖𝑚 𝑓 = 𝑙
𝑎
Si { 𝑙𝑖𝑚 ℎ = 𝑙 alors 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = 𝑙
𝑎 𝑎
𝑓(𝑥) ≤ 𝑔(𝑥) ≤ ℎ(𝑥) au voisinage de 𝑎

Proposition 3. Soient 𝒇, 𝒈 des fonctions définies au voisinage 𝑽𝒂 de 𝒂

𝑙𝑖𝑚 𝑓 = +∞
Si { 𝑎 alors 𝑙𝑖𝑚 𝑔 = +∞
𝑓(𝑥) ≤ 𝑔(𝑥) au voisinage de 𝑎 𝑎

𝟑𝒙−𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒙)
Exemple 2. Calculer : 𝒍𝒊𝒎 𝒈(𝒙) où 𝒈(𝒙) = 𝟏−𝟐𝒙
𝒙→+∞

1 −1 ≤ 𝑠𝑖𝑛(2𝑥) ≤ +1 ⇒ 3𝑥 − 1 ≤ 3𝑥 − 𝑠𝑖𝑛(2𝑥) ≤ 3𝑥 + 1
Soit 𝑥 ∈] 2 , +∞[, {
1 − 2𝑥 < 0
3𝑥 + 1 3𝑥 − 1
⇒ ≤ 𝑔(𝑥) ≤
1 − 2𝑥 1 − 2𝑥
3𝑥 + 1 3 3𝑥 − 1 3 3
𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑚 =− 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 =− 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥) = −
𝑥→+∞ 1 − 2𝑥 2 𝑥→+∞ 1 − 2𝑥 2 𝑥→+∞ 2

3 Continuité

3.1 Continuité en un point

Définitions 4. Soit f une fonction définie sur un intervalle I et 𝒂 ∈ 𝑰, on dit que 𝒇 est continue en 𝒂 si 𝒇(𝒙)
est aussi voisin que l’on veut de 𝒇(𝒂) quand x est suffisamment voisin de 𝒂
⇔ ∀𝜀 > 0, ∃𝜂 > 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼 ( |𝑥 − 𝑎| ≤ 𝜂 ⟹ |𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎)| ≤ 𝜀 ).
C'est-à-dire si f admet une limite en 𝑎 (cette limite vaut alors nécessairement𝑓(𝑎)).

4
Propositions 4. Soit 𝒇 une fonction définie sur un intervalle I et 𝒂 ∈ 𝑰. On dit que :
 𝑓 est continue en 𝑎 si et seulement si 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎) (il faut que 𝑓 soit définie en 𝑎 et qu’elle
𝑥→𝑎

admette une limite finie égale à 𝑓(𝑎) ).

 𝑓 est continue à droite en 𝑎 ⇔ 𝑙𝑖𝑚+ 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎)
𝑥→𝑎

 𝑓 est continue en 𝑎 ⇔ 𝑙𝑖𝑚+ 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎)

𝑥→𝑎
𝑥→𝑎 −

𝒙+𝟏 𝒔𝒊 𝒙<𝟐
𝒙𝟑 −𝟖
Exemple 3. Continuité de la fonction 𝒇 en 𝒙𝟎 = 𝟐: 𝒇(𝒙) = { 𝒔𝒊 𝒙>𝟐 .On a :
𝒙𝟐 −𝟒
𝒇(𝟐) = 𝟑
𝑙𝑖𝑚− 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑖𝑚−(𝑥 + 1) = 3 = 𝑓(2) 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑥0 = 2 à gauche ;
𝑥→2 𝑥→2

𝑥3 − 8 (𝑥 − 2)(𝑥 2 + 2𝑥 + 4) (𝑥 2 + 2𝑥 + 4)
𝑙𝑖𝑚+ 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑖𝑚+ ( ) = 𝑙𝑖𝑚 ( ) = 𝑙𝑖𝑚 ( ) = 3 = 𝑓(2)
𝑥→2 𝑥→2 𝑥2 − 4 𝑥→2+ (𝑥 − 2)(𝑥 + 2) 𝑥→2− (𝑥 + 2)

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑥0 = 2 à droite.

Puisque 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑥0 = 2 à gauche et à droite alors 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑥0 = 2.

3.2 Continuité sur un intervalle

Définition 5. 𝒇 est continue sur un intervalle I si, et seulement si, 𝒇 est continue en tout point de I.
𝑓 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑠𝑢𝑟 ]𝑎, 𝑏[
𝑓 est continue sur [𝑎,b] ⇔ {𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 à 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝑒𝑛 𝑏
𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 à 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑎

3.3 Suites et continuité

Proposition 5. Soit 𝑓: 𝐼 → ℝ une fonction et 𝑎 un point de 𝐼.

Ainsi, pour une suite récurrente 𝑢𝑛+1 = 𝑓(𝑢𝑛 ), si f est continue sur I, et 𝑢𝑛 ⟶ 𝑙, alors 𝑓(𝑙) = 𝑙.

3.4 Opérations sur les fonctions continues

Propositions 6.
𝑓
 Si 𝑓 et 𝑔 sont continues sur I, alors les fonctions 𝑓 + 𝑔, 𝑓𝑔, 𝑓 𝑛 (𝑛 ∈ ℕ∗ ) , | 𝑓 | , (𝑠𝑖 ∀𝑎 ∈
𝑔
𝐼: 𝑔(𝑎) ≠ 0), √ 𝑓( 𝑠𝑖 ∀𝑎 ∈ 𝐼: 𝑓(𝑎) ≥ 0) sont continues en 𝑎.
𝑓 𝑔
 Soient I et J deux intervalles de ℝ; I → 𝑓(𝐼) ⊆J → ℝ.
Si 𝑓 est continue en 𝑎 ∈ 𝐼 et 𝑔 continue en 𝑏 = 𝑓(𝑎) alors 𝑔𝑜𝑓 est continue en 𝑎

Exemples 5. Les propositions précédentes impliquent que les fonctions usuelles suivantes sont continues
 Toute fonction polynôme est continue sur ℝ
 Toute fonction rationnelle est continue sur chacun des intervalles sur lesquels elle est définie ;
 Les fonctions cos, sin, exp sont continues sur ℝ;
 La fonction ln est continue sur ℝ∗+ ⋯

5
3.5 Théorèmes des Valeurs Intermédiaires (TVI)

Théorème 2. Soit 𝒇 une fonction continue sur un intervalle quelconque I de ℝ. Soient 𝒂 𝒆𝒕 𝒃 ∈ 𝑰 tel que
𝒂 < 𝒃, alors pour tout élément 𝒚𝟎 compris entre 𝒇(𝒂) 𝐞𝐭 𝒇(𝒃), il existe 𝒙𝟎 de [𝒂, 𝒃] tel que 𝒇(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 .

Corollaires 3.
 Si 𝑓 continue sur [𝑎, 𝑏] et si 𝑓(𝑎). 𝑓(𝑏) < 0, il existe alors au moins une valeur 𝑥0 de ]𝑎, 𝑏[ telle que
𝑓(𝑥0 ) = 0.
 Si 𝑓 est continue et strictement monotone sur [𝑎, 𝑏] et si 𝑓(𝑎). 𝑓(𝑏) < 0 l’équation 𝑓(𝑥) = 0 possède une
racine unique 𝑥0 ∈]𝑎, 𝑏[.

𝟐
Exemple 7. Montrer que l’équation : 𝒄𝒐𝒔 𝒙 − (𝒙+𝟏)𝟐 = 𝟎 admet une solution dans ℝ.
2
Considérons la fct° définie par : 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − (𝑥+1)2 ;
1 1 1 1
𝑓 est continue sur ]2𝜋, 3𝜋[ ⊂ 𝐷, et 𝑓(2𝜋) = 2 − (2𝜋+1)2 > 0 𝑒𝑡 𝑓(3𝜋) = − 2 − (3𝜋+1)2 < 0

Donc d’après le théorème des valeurs intermédiaires ∃ 𝑐 ∈]2𝜋, 3𝜋[ / 𝑓(𝑐) = 0 ;

2
Par conséquent, l’équation : 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − (𝑥+1)2 = 0 admet au moins une solution dans D.

 L’image d’un intervalle fermé par une application continue est un intervalle fermé.

4 Branches infinies
 Cas 1. Si 𝒍𝒊𝒎 𝒇(𝒙) = ∞: La droite d’équation 𝑥 = 𝑎 est une asymptote verticale à la courbe (C)
𝒙→𝒂
 Cas 2. Si 𝒍𝒊𝒎 𝒇(𝒙) = 𝒍 : La droite d’équation 𝑦 = 𝑙 est une asymptote horizontale à la courbe (C)
𝒙→∞
𝑓(𝑥)
 Cas 3. 𝒍𝒊𝒎 𝒇(𝒙) = ∞, dans ce cas on calcule 𝑙𝑖𝑚 . Il y a 3 sous–cas:
𝒙→∞ 𝑥→∞ 𝑥
𝒇(𝒙)
 1° sous-cas. Si 𝒍𝒊𝒎 = 𝟎 alors la branche infinie est une branche parabolique dans la direction
𝒙→∞ 𝒙
de l’axe des abscisses (Ox) ;
𝒇(𝒙)
 2° sous-cas. Si 𝒍𝒊𝒎 = ∞ alors la branche infinie est une branche parabolique dans la direction
𝒙→∞ 𝒙
de l’axe des ordonnées (Oy) ;
𝒇(𝒙)
 3° sous-cas. Si 𝒍𝒊𝒎 = 𝒂 (𝑎 non nul et fini); alors il faut calculer 𝑏 = 𝑙𝑖𝑚[𝑓(𝑥) − 𝑎𝑥] 2 cas
𝒙→∞ 𝒙 𝑥→∞
se présentent :
 Si b est 𝐧𝐨𝐧 𝐧𝐮𝐥 et fini, alors la droite d’équation 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 est une asymptote oblique à (C)
 Si b=∞, alors on a une branche parabolique dans la direction de la droite d’équation 𝑦 = 𝑎𝑥 .

𝒙𝟑
Exemple 8. Etudier les branches infinies de la fonction définie par : 𝒇(𝒙) = √𝒙−𝟐
𝑥3
𝑥 ∈ 𝐷 ⇔ 𝑥 − 2 ≠ 0 𝑒𝑡 ≥ 0 ⇔ 𝐷 =] − ∞, 0] ∪]2, +∞[
𝑥−2
𝑂𝑛 𝑎: 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑖𝑚 √𝑥 2 = +∞ on calcule :
|𝑥|→+∞ |𝑥|→+∞

6
 3
𝑓(𝑥) √𝑥 |𝑥| 𝑥 𝑥
 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 𝑥−2
= 𝑙𝑖𝑚 √𝑥−2 = 𝑙𝑖𝑚 √𝑥−2 = 1 ( 𝑛𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑙 𝑒𝑡 𝑓𝑖𝑛𝑖); donc on calcule
𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞
𝑥 2𝑥
𝑥3 𝑥 𝑥( −1) ( ) 2
𝑥−2 𝑥−2
𝑏 = 𝑙𝑖𝑚[ √𝑥−2 − 𝑥] = 𝑙𝑖𝑚 𝑥(√𝑥−2 − 1) = 𝑙𝑖𝑚 𝑥
= 𝑙𝑖𝑚 𝑥
=2=1
𝑥→+∞ 𝑥→+∞ 𝑥→+∞ √𝑥−2+1 𝑥→+∞ √ +1
𝑥−2

Par suite, la droite d’équation 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 = 𝑥 + 1 est une asymptote oblique à (C) en +∞.
3
𝑓(𝑥) √𝑥 |𝑥| 𝑥 𝑥
 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 𝑥−2
= 𝑙𝑖𝑚 √𝑥−2 = 𝑙𝑖𝑚 − √𝑥−2 = −1 (𝑛𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑙 𝑒𝑡 𝑓𝑖𝑛𝑖); on calcule alors:
𝑥→−∞ 𝑥 𝑥→−∞ 𝑥 𝑥→−∞ 𝑥 𝑥→+∞
𝑥 2𝑥
𝑥3 𝑥 −𝑥( −1) −( ) −2
𝑥−2 𝑥−2
𝑏 = 𝑙𝑖𝑚[ √𝑥−2 + 𝑥] = 𝑙𝑖𝑚 𝑥(−√𝑥−2 + 1) = 𝑙𝑖𝑚 𝑥
= 𝑙𝑖𝑚 𝑥
= 2
= −1
𝑥→−∞ 𝑥→+∞ 𝑥→+∞ √𝑥−2+1 𝑥→+∞ √ +1
𝑥−2

Ainsi, la droite d’équation 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 = −𝑥 − 1 est une asymptote oblique à (C) en -∞.

𝑥3
 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑖𝑚√ = +∞ : La droite d’équation 𝑥 = 2 est une asymptote verticale à la courbe (C).
𝑥→2 𝑥→2 𝑥−2

5 Dérivation

5.1 Dérivée en un point

Soit 𝑓 une fonction réelle définie sur un intervalle ouvert I de ℝ et soit 𝑎 ∈I.
𝑓(𝑥)−𝑓(𝑎)
Définition 7. On dit que 𝑓 est dérivable en 𝑎 si le taux d’accroissement 𝑥−𝑎
a une limite finie
lorsque 𝑥 tend vers a. La limite s’appelle alors le nombre dérivé de 𝑓 en a et est notée 𝑓 ′ (𝑎). Ainsi :
𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑎)
𝑓 ′ (𝑎) = 𝑙𝑖𝑚
𝑥→𝑎 𝑥−𝑎
Interprétation graphique de la dérivée: Soit 𝑓 une fonction dérivable en 𝑎 . La courbe représentative de 𝑓
admet alors au point (𝑎, 𝑓(𝑎)) une tangente de coefficient directeur le nombre dérivé de 𝑓 en 𝑎 c’est à dire
𝑓 ‘ (𝑎). L’équation de cette droite tangente est donnée par : : 𝑦 = 𝑓 ′ (𝑎)(𝑥 − 𝑎) + 𝑓(𝑎)

Propositions 7.
𝑓(𝑎+ℎ)−𝑓(𝑎)
 𝑓 est dérivable en a si et seulement si 𝑙𝑖𝑚 ℎ
existe et est finie.
ℎ→0
𝑓(𝑥)−𝑓(𝑎)
 𝑓 est dérivable en 𝑎 à droite ⇔ 𝑙𝑖𝑚 𝑥−𝑎 existe et est finie; cette limite est alors
𝑥→𝑎 +
notée 𝑓𝑑′ (𝑎)et appelée dérivée de 𝑓 à droite en 𝑎.

7
 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑑é𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 à 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑡 à 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝑒𝑛 𝑎
 𝑓 est dérivable en 𝑎 ⇔ {
𝑒𝑡 𝑓𝑑′ (𝑎) = 𝑓𝑔′ (𝑎)
De plus, sous ses hypothèses, on a la dérivée de 𝑓 en a : 𝑓 ′ (𝑎)=𝑓𝑑′ (𝑎) = 𝑓𝑔′ (𝑎).
𝑓(𝑥)−𝑓(𝑎)
𝑙𝑖𝑚 =∞
𝑓 non dérivable en 𝑎 si { 𝑥→𝑎 𝑥−𝑎
𝑜𝑢 𝑠𝑖 ∶ 𝑓𝑑′ (𝑎) ≠ 𝑓𝑔′ (𝑎)
 𝑓 dérivable en 𝑎 ⟹ 𝑓 continue en 𝑎 (la réciproque n’est pas toujours vraie).

|𝟏−𝒙𝟐 |
Exemple 10. Soit 𝒇 :𝒙 → ; 𝒇 est-elle dérivable en 𝒂 = 𝟏 ? On a D=]−∞, 𝟎[ ⋃]𝟎, +∞[
√|𝒙|+𝒙𝟐
2
1−𝑥
−0
𝑓(𝑥) − 𝑓(1) 2 −(1 + 𝑥)
𝑙𝑖𝑚− = 𝑙𝑖𝑚− √𝑥 + 𝑥 = 𝑙𝑖𝑚− = −√2 = 𝑓𝑔′ (1)
𝑥→1 𝑥−1 𝑥→1 𝑥−1 𝑥→1 √𝑥 + 𝑥 2
−1 + 𝑥 2
−0
𝑓(𝑥) − 𝑓(1) √𝑥 + 𝑥 2 (1 + 𝑥)
𝑙𝑖𝑚+ = 𝑙𝑖𝑚+ = 𝑙𝑖𝑚+ = √2 = 𝑓𝑑′ (1)
𝑥→1 𝑥−1 𝑥→1 𝑥−1 𝑥→1 √𝑥 + 𝑥 2

𝑓 est dérivable à droite de 1 car 𝑓𝑑′ (1) ≠ ∞ et 𝑓 est dérivable à gauche de 1 car 𝑓𝑔′ (1) ≠ ∞. Mais
puisque 𝑓𝑔′ (1) ≠ 𝑓𝑑′ (1) alors 𝒇 n’est pas dérivable en 𝒙𝟎 = 𝟏.

5.2 Fonction dérivable sur un intervalle-Fonction dérivée

Soit 𝑓 une fonction définie sur un intervalle ouvert 𝐼 à valeurs dans ℝ. Soit 𝑎 ∊ 𝐼.

Définitions 8.

 𝑓 est dérivable sur I si 𝑓 est dérivable en tout point 𝑎 ∊ 𝐼. La fonction 𝑥 → 𝑓 ′ (𝑥) est la fonction
𝑑𝑓
dérivée de 𝑓, elle se note 𝑓 ′ ou 𝑑𝑥
.
𝑓 dérivable en tout point de ]𝑎, 𝑏[
 𝑓 est dérivable sur un intervalle [𝑎, 𝑏[ ⇔ {
𝑓 est dérivable à droite en 𝑎
 𝑓: ]𝑎, 𝑏[⟶ ℝ est 𝑛 fois continûment dérivable ou de classe 𝐶 𝑛 si elle possède des dérivées continues
jusqu’à l’ordre 𝑛.
Exemples 11.
 Les fonctions polynômes, exponentielles, logarithmique sont 𝐶 ∞ .
 La fonction 𝑥 → |𝑥| est seulement de classe 𝐶ℝ0 , c'est-à-dire continue sur ℝ (car elle n’est pas dérivable
𝑓(𝑥)−𝑓(0) |𝑥| +1 𝑠𝑖 𝑥 > 0
en 0). En effet : lim = lim ={
𝑥→0 𝑥−0 𝑥→0 𝑥 −1 𝑠𝑖 𝑥 < 0

5.3 Opérations sur les fonctions dérivables

5.3.1 Règles de calcul des dérivées

Propositions 9. Soient 𝑢, ∶ 𝐼 ⟶ ℝ deux fonctions dérivables sur 𝐼. 𝜆 un réel fixe. Alors on a :

(𝑢 + 𝑣)′ = 𝑢′ + 𝑣′
(𝜆. 𝑢)′ = 𝜆. 𝑢′
(𝑢. 𝑣)′ = 𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣′

8
 1 ′ 𝑣′
( ) =− (𝑠𝑖 𝑣(𝑥) ≠ 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑥 ∈ 𝐼)
𝑣 𝑣2
𝑢 ′ 𝑢′ 𝑣−𝑢𝑣′
(𝑣 ) = (𝑠𝑖 𝑣(𝑥) ≠ 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑥 ∈ 𝐼 )
𝑣2

Proposition 10. Si f est dérivable en 𝑥 et 𝑔 est dérivable en 𝑓(𝑥) alors 𝑔𝑜𝑓 est dérivable en 𝑥 et on a :
(𝑔𝑜𝑓)′ (𝑥) = 𝑓 ′ (𝑥). 𝑔′(𝑓(𝑥))

5.3.2 Dérivées des fonctions usuelles

Dans le tableau de gauche, 𝑥 est une variable. Le tableau de droite est celui des compositions, 𝑢 représente
une fonction : 𝑥 → 𝑢(𝑥)

5.4 Dérivées successives

Définition 9. Soit 𝒇: 𝑰 ⟶ ℝ une fonction dérivable et soit 𝒇′ sa dérivée. Si 𝒇′: 𝑰 ⟶ ℝ est aussi
dérivable on note 𝒇′′ = (𝒇′ )′ la dérivée seconde de f. Plus généralement, on note :
′
𝑓 (0) = 𝑓, 𝑓 (1) = 𝑓 ′ 𝑓 (2) = 𝑓 ′′ 𝑒𝑡 𝑓 (𝑛+1) = (𝑓 (𝑛) )
𝑑𝑛 𝑓
Si la dérivée n-ième 𝑓 (𝑛) existe on dit que f est 𝑛 fois dérivable. On la note aussi .
𝑑𝑥 𝑛

Exemple 13. Donner la dérivée d’ordre n de la fonction : 𝒇(𝒙) = 𝒔𝒊𝒏(𝒂𝒙 + 𝒃)

𝜋 𝜋 𝜋
𝑓′(𝑥) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥 + 𝑏) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + ); 𝑓′′(𝑥) = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 (𝑎𝑥 + 𝑏 + ) = 𝑎2 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + 2 )
2 2 2
𝜋
Montrons par récurrence que : 𝑓 (𝑛) (𝑥) = 𝑎𝑛 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑛 2 ) (𝑃𝑛 )
𝜋
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 = 1 𝑓 (1) (𝑥) = 𝑎 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + l’ordre 1 est vérifié. Supposons que (𝑃𝑛 ) est vraie, nous avons:
),
2
𝜋 𝜋 𝜋
𝑓 (𝑛+1) (𝑥) = [𝑎𝑛 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑛 )]′ = 𝑎𝑛+1 𝑐𝑜𝑠 (𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑛 ) = 𝑎𝑛+1 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + (𝑛 + 1) )
2 2 2
(𝑛) (𝑥) 𝑛 𝜋
Donc (𝑃𝑛+1 ) est vérifiée. Ainsi, ∀𝑛 ∈ ℕ, 𝑓 = 𝑎 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝑛 2 )

Théorème 6 (Formule de Leibniz) : Dérivée n-ième d’un produit :

Soient 𝑓 et 𝑔 deux fonctions 𝑛 fois dérivables, alors le produit 𝑓. 𝑔 est 𝑛 fois dérivable et la dérivée n-ième
est donnée par la formule :
𝑛 𝑛
(𝑛)
(𝑓. 𝑔) = ∑ 𝐶𝑛𝑘 . 𝑓 (𝑘) . 𝑔(𝑛−𝑘) = ∑ 𝐶𝑛𝑘 . 𝑔(𝑘) . 𝑓 (𝑛−𝑘)
𝑘=0 𝑘=0
2 ).
Exemple 14. Calculons les dérivées n-ième de ℎ(𝑥) = (1 + 𝑥 𝑒 𝑥 pour tout 𝑛 ≥ 0.
Notons 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 alors 𝑓 ′ (𝑥) = 𝑓 (1) (𝑥) = 𝑒 𝑥 … … . . 𝑓 (𝑘) (𝑥) = 𝑒 𝑥 .
Notons 𝑔(𝑥) = 1 + 𝑥 2 alors 𝑔′ (𝑥) = 𝑔(1) (𝑥) = 2𝑥 , 𝑔(2) (𝑥) = 2 et pour 𝑘 ≥ 3, 𝑔(𝑘) (𝑥) = 0.
Appliquons la formule de Leibniz :
(𝑓. 𝑔)(𝑛) (𝑥) = 𝑓 (𝑛) (𝑥). 𝑔(𝑥) + 𝐶𝑛1 . 𝑓 (𝑛−1) . 𝑔(1) + 𝐶𝑛2 . 𝑓 (𝑛−2) . 𝑔(2) + 𝐶𝑛3 . 𝑓 (𝑛−3) . 𝑔(3) (𝑥). ..
𝑛(𝑛−1) 𝑥
Donc ℎ(𝑛) (𝑥) = (𝑓. 𝑔)(𝑛) (𝑥) = 𝑒 𝑥 (1 + 𝑥 2 ) + 𝑛. 𝑒 𝑥 . 2𝑥 + 𝑒 .2 + 0 + 0..
2

Finalement, ℎ(𝑛) (𝑥) = 𝑒 𝑥 (𝑥 2 + 2𝑛𝑥 + 𝑛(𝑛 − 1) + 1)

9
6 Propriétés des fonctions dérivables sur ℝ

Théorème de Rolle 7. Soit 𝒇 une fonction définie de [𝒂, 𝒃] vers ℝ,

𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑠𝑢𝑟 [𝑎, 𝑏]
Si { 𝑒𝑠𝑡 𝑑é𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑢𝑟 ]𝑎, 𝑏[
𝑓 alors il existe c ∈ ]𝑎, 𝑏[ tel que 𝑓 ′ (𝑐) = 0
𝑓(𝑎) = 𝑓(𝑏)

Théorème des accroissements finis 8(TAF). Soit 𝐟 une fonction définie de [𝒂, 𝒃] vers ℝ
𝑓 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑠𝑢𝑟 [𝑎, 𝑏]
Si { alors il existe c ∈ ]𝑎, 𝑏[ tel que 𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎) = (𝑏 − 𝑎)𝑓 ′ (𝑐)
𝑓 𝑑é𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑢𝑟 ]𝑎, 𝑏[

Règle de l’Hospital
Corollaire 10. Soient 𝑓, 𝑔 ∶ 𝐼 → ℝ deux fonctions dérivables et soit 𝑥0 ∈ 𝐼. On suppose que :
𝑓(𝑥0 ) = 𝑔(𝑥0 ) = 0 et que ∀𝑥 ∈ 𝐼 − {𝑥0 }, 𝑔′ (𝑥0 ) ≠ 0.
𝑓 ′ (𝑥) 𝑓(𝑥)
𝑆𝑖 𝑙𝑖𝑚 =𝑙 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑙𝑖𝑚 =𝑙 (𝑙 ∈ ℝ)
𝑥→𝑥0 𝑔′ (𝑥) 𝑥→𝑥0 𝑔(𝑥)

√1+𝑥−√1−𝑥
Exemple 15. Etudier la limite : 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑛(1+𝑥)−𝑙𝑛(1−𝑥)
𝑥→0

Considérons un intervalle au voisinage de 0 tel que ]-1,1[ et les fonctions définies par

𝑓(𝑥) = √1 + 𝑥 − √1 − 𝑥 et 𝑔(𝑥) = 𝑙𝑛(1 + 𝑥) − 𝑙𝑛(1 − 𝑥)

𝑓 𝑒𝑡 𝑔 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑é𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑟 ] − 1,1[ et 𝑓(0) = 𝑔(0) = 0

1 1 1 2
𝑓 ′ (𝑥) = 2 ( + ) 𝑒𝑡 𝑔′ (𝑥) = 1−𝑥2 ; et nous avons : ∀𝑥 ∈] − 1,1[ , 𝑔′ (𝑥) ≠ 0
√1+𝑥 √1−𝑥

Nous sommes dans les conditions d’application de la règle de l’Hospital :

𝑓′ (𝑥) 1 𝑓(𝑥) 1
Puisque 𝑙𝑖𝑚 𝑔′ (𝑥) = 2 alors nous avons aussi : 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥) = 2
𝑥→0 𝑥→0

7 Extremums et Sens de variation

7.1 Sens de variation

Corollaire 11 (du TAF). Soit 𝒇: [𝒂, 𝒃] → ℝ, une fonction continue sur [𝒂, 𝒃] et dérivable sur ]𝒂, 𝒃[ :
 ∀𝑥 ∈ ]𝑎, 𝑏[ 𝑓′(𝑥) = 0 ⇔ 𝑓 est constante sur [𝑎, 𝑏];
 ∀𝑥 ∈ ]𝑎, 𝑏[ 𝑓′(𝑥) ≥ 0 ⇔ 𝑓 est croissante sur [𝑎, 𝑏];
 ∀𝑥 ∈ ]𝑎, 𝑏[ 𝑓′(𝑥) > 0 ⇒ 𝑓 est strictement croissante sur [𝑎, 𝑏];
∀𝑥 ∈ ]𝑎, 𝑏[ 𝑓 ′ (𝑥) ≥ 0 𝑒𝑡
 {𝑓 ′ ne s ′ annule qu′ en un nombre ⇔ 𝑓 est strictement croissante sur [𝑎, 𝑏]
fini de points isolés 𝑐 ∈ ]𝑎, 𝑏[

Exemples 16.
 𝑓(𝑥) = 𝑥 3 définie sur ℝ. On a : 𝑓 ′ (𝑥) = 3𝑥 2 s’annule en 0 mais 𝑓 est strictement croissante sur ℝ.

10
7.2 Extremum
Définitions 10. Soit 𝒇 une fonction définie sur un ensemble D et 𝒙𝟎 ∈ 𝑫. Soit 𝑽𝒙𝟎 un intervalle ouvert
contenant 𝒙𝟎 .On dit que :
 𝑥0 est un point critique de f si 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0.
 𝑓 admet un minimum global en 𝑥0 si (∀𝑥 ∈ 𝐷, 𝑓(𝑥0 ) ≤ 𝑓(𝑥)), i.e. 𝑓(𝑥0 ) = 𝑖𝑛𝑓 𝑓
𝐷
 𝑓 admet un maximum global en 𝑥0 si (∀𝑥 ∈ 𝐷, 𝑓(𝑥0 ) ≥ 𝑓(𝑥)), i.e. 𝑓(𝑥0 ) = 𝑠𝑢𝑝 𝑓
𝐷
 𝑓 admet un minimum local en 𝑥0 si (∃𝑉𝑥0 tel que ∀𝑥 ∈ 𝐷⋂𝑉𝑥0 , 𝑓(𝑥0 ) ≤ 𝑓(𝑥)),
 𝑓 admet un maximum local en 𝑥0 si (∃𝑉𝑥0 tel que ∀𝑥 ∈ 𝐷⋂𝑉𝑥0 , 𝑓(𝑥0 ) ≥ 𝑓(𝑥)) ;
 On appelle extremum (local) de 𝑓 un maximum ou un minimum (local).

Théorème 12. Condition nécessaire du premier ordre (CNO)

Soit 𝐼 = ]𝑎, 𝑏[ un intervalle ouvert et 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ une fonction dérivable. Si 𝑓 admet un extremum local en
𝑥0 , alors 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0.
Conséquences: si f est définie et dérivable sur un intervalle ouvert ]𝑎, 𝑏[ , les extremums sont à rechercher
parmi les points critiques (𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0), mais bien sûr, il peuvent être extremums ou non.

Exemple 17. La réciproque du théorème est fausse. En voilà un contre exemple : 𝑓: ℝ ⟶ ℝ définie par
𝑓(𝑥) = 𝑥 3 , on a 𝑓 ′ (𝑥) = 3𝑥 2 𝑒𝑡 vérifie 𝑓 ′ (0) = 0. Mais 𝑥0 = 0 n’est ni maximum local ni un minimum
local (𝑐𝑎𝑟 ∀𝑥 ∈ ℝ, 𝑓 ′ (𝑥) ≥ 0, 𝑓 𝑒𝑠𝑡 ↗ ).
Théorème 13. Soit 𝒇 une fonction définie et dérivable sur ]𝒂, 𝒃[ et 𝒙𝟎 ∈ ]𝒂, 𝒃[ ,
𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0
{ ′ ⟹ 𝑓 admet un extremum en 𝑥0
et 𝑓 change de signe en 𝑥0

Exemple précédent : 𝑓(𝑥) = 𝑥 3 . Même si 𝑓 ′ (0) = 0 , le point O(0,0) n’est pas un extremum car
𝑓 ′ 𝑛𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑝𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑒𝑛 0.

Remarque 4. En général, pour une fonction continue sur un intervalle fermé [𝑎, 𝑏], dérivable sur ]𝑎, 𝑏[ (sauf
peut-être dans certains points 𝑥0 ) les points extremums sont :
 Les points 𝒄 ∈ ]𝑎, 𝑏[ où 𝒇′ (𝒄) = 𝟎 et 𝑓 ′change de signe de part et d’autre de c ;
 Les bornes a et b si f n’est pas constante dans leur voisinage.
 Les points 𝑥0 ∈]𝑎, 𝑏[ mais pour lesquels 𝒇 n’est pas dérivable en 𝒙𝟎 et 𝒇′ change de signe de part
et d’autre de 𝒙𝟎 .
5
Exemple 18. Soit la fonction : 𝑓(𝑥) = |𝑥 2 − 4| définie sur [− 2 , 3]. Ecrivons 𝑓 sans valeur absolue :

5
𝑆𝑖 𝑥 ∈ [− , −2[ ∪ ]2, 3] 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 4 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑓 ′ (𝑥) = 2𝑥
{ 2
𝑆𝑖 𝑥 ∈ ]−2, 2[ 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑓(𝑥) = −(𝑥 2 − 4) 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑓 ′ (𝑥) = −2𝑥
On peut remarquer les points qui pourraient être extremums de 𝑓 sont :
 Le point 0 ∈ ]−2, 2[ où 𝑓 ′ (0) = 0 et/ou
5
 Les bornes − 2 et 3 et/ou

11
  Les points −2 𝑒𝑡 2 pour lesquels 𝑓 n’est pas dérivable.
Examinons chaque cas à part :
 Au point d’abscisse 𝒙𝟎 = 𝟐, on a :
𝑓(𝑥) − 𝑓(2) −(𝑥 2 − 4) − 0
𝑙𝑖𝑚− = 𝑙𝑖𝑚− = 𝑙𝑖𝑚− −(𝑥 + 2) = −4 = 𝑓𝑔′ (2)
𝑥→2 𝑥−2 𝑥→2 𝑥−2 𝑥→2

𝑓(𝑥) − 𝑓(2) (𝑥 2 − 4) − 0
𝑙𝑖𝑚+ = 𝑙𝑖𝑚+ = 𝑙𝑖𝑚−(𝑥 + 2) = 4 = 𝑓𝑑′ (2)
𝑥→2 𝑥−2 𝑥→2 𝑥−2 𝑥→2

On a : 𝑓𝑔′ (2) ≠ 𝑓𝑑′ (2) donc 𝑓 n’est pas dérivable en 2, mais 𝑓 est définie en 2. Examinons si 2 est un
extremum. On a : si 𝑥 ∈ [0, 2[, 𝑓 ′ (𝑥) = −2𝑥 ≤ 0 et si 𝑥 ∈ ]2, 3 [ 𝑓 ′ (𝑥) = 2𝑥 ≥ 0. Donc, 𝑓 ′
change de signe de part et d’autre de 2. Par suite, 𝐴(2,0) est un minimum local de la courbe. En outre,
5
comme 𝑓(𝑥) ≥ 0 pour tout 𝑥 ∈ [− 2 , 3], alors 𝐴(2,0) est un minimum global.
 D’une façon analogue, on montre que 𝑩(−𝟐, 𝟎) est aussi un minimum global.
 Au point d’abscisse 0: Pour 𝑥 ∈ ]−2, 2[ 𝑓 ′ (𝑥) = −2𝑥 = 0 𝑠𝑖 𝑥 = 0. C’est un point critique.
Examinons si c’est un point extremum. pour 𝑥 ∈ [0, 2[ 𝑓 ′ (𝑥) = −2𝑥 ≤ 0 et pour 𝑥∈
]−2, 0] 𝑓 ′ (𝑥) = −2𝑥 ≥ 0. Donc, 𝑓 ′ change de signe de part et d’autre de 0. Par suite, le point critique
𝐶(0,4) est un maximum local de la courbe.
𝟓 5 5
 Aux bornes − 𝟐 et 𝟑: on a 𝑓 est décroissante sur [− 2 , −2], donc l’extrémité − 2 est un maximum local.
Par ailleurs, 𝑓 est croissante sur [2,3], donc l’extrémité 3 est un maximum local.
5 9
Comparons les 3 maximums : On a : 𝑓 (− 2) = 4 , 𝑓(0) = 4 𝑒𝑡 𝑓(3) = 5. Donc le point D(3,5)
5
est le maximum global de la courbe de 𝑓 sur [− 2 , 3].

Théorème 15. Condition Suffisante d’Optimalité (CSO)

Soit 𝑓 définie et 2 fois dérivables sur ]𝑎, 𝑏[ et admettant un point critique 𝑥0 ∈ ]𝑎, 𝑏[ (càd 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0), alors
 Si 𝑓 ′′ ( 𝑥0 ) < 0, 𝑓 admet un maximum local en 𝑥0
 Si 𝑓 ′′ ( 𝑥0 ) > 0, 𝑓 admet un minimum local en 𝑥0
 Si 𝑓 ′′ (𝑥0 ) = 0, une étude approfondie est nécessaire pour conclure (voir leçon du DL)
Exemple 19. Soit la fonction 𝒇(𝒙) = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 − 𝟓𝒙 + 𝟏𝟎 ⟹ 𝒇′ (𝒙) = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟓 𝒆𝒕 𝒇"(𝒙) = 𝟔𝒙 + 𝟐
5
𝑓 ′ (𝑥) = 0 ⇔ 𝑥1 = − 3 ou 𝑥2 = 1: ce sont des points critiques. Voyons si ce sont des extremums.
Il y a 2 méthodes pour savoir si les points trouvés sont des minimums ou des maximums :
5 5
 1°méthode : on utilise la CSO: 𝑓"(− 3) = −8 < 0, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑓admet un maximum local en 𝑥1 = − 3
et 𝑓"(1) = 8 > 0, 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑓admet un minimum local en 𝑥2 = 1

8 Concavité et points d’inflexion

Définition 11. Soit 𝒇 une fonction définie sur un intervalle I ⊂ D, on dit que :
 𝑓 convexe sur I si : ∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝐼, ∀𝜆 ∈ [0,1] : 𝑓(𝜆𝑥 + (1 − 𝜆)𝑦) ≤ 𝜆𝑓(𝑥) + (1 − 𝜆)𝑓(𝑦)

12
 𝑓 concave sur I si : ∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝐼, ∀𝜆 ∈ [0,1] : 𝑓(𝜆𝑥 + (1 − 𝜆)𝑦) ≥ 𝜆𝑓(𝑥) + (1 − 𝜆)𝑓(𝑦)

Proposition 12. Soit 𝒇 une

fonction 2 fois dérivable sur un intervalle I ,
on dit que :
 𝑓 est convexe sur I ⇔ ∀𝑥 ∈ 𝐼, 𝑓 ′′ ( 𝑥0 ) ≥ 0 ;
 𝑓 est concave sur I ⇔ ∀𝑥 ∈ 𝐼, 𝑓 ′′ ( 𝑥0 ) ≤ 0.
Théorèmes 16.
 Soit 𝑓 est une fonction 2 fois dérivable sur un intervalle I et 𝑥0 ∈ 𝐼,
𝑓 ′′ (𝑥0 ) = 0 et 𝑓 ′′change de signe en 𝑥0 ⇔ 𝑀0 ( 𝑥0 , 𝑓( 𝑥0 )) est un pt d’inflexion de (C) ;
 Soit 𝑓 est une fonction dérivable sur un intervalle I et 𝑥0 ∈ 𝐼,
𝑓 ′ (𝑥0 ) = 0 et 𝑓 ′ ne change pas de signe en 𝑥0 ⇒ (𝐶)admet en 𝑀0 (𝑥0 , 𝑓(𝑥0 )) un point d’inflexion, à
tangente parallèle à l’axe des abscisses (ox).

Exemple 20. Etudions la concavité de la fonction 𝒇 définie par : 𝒇(𝒙) = 𝒙 − 𝟏 + (𝒙 + 𝟏)𝒆−𝒙

∀𝑥 ∈ ℝ, 𝑓 ′ (𝑥) = 1 − 𝑥𝑒 −𝑥 et 𝑓"(𝑥) = (𝑥 − 1)𝑒 −𝑥

𝑥 -∞ 1 +∞
𝑓"(𝑥) - +
Concavité de (C) Concave Convexe

2
Puisque 𝑓"(1) = 0 et 𝑓" change de signe en 1, alors le point (1, ) est un pt° d’inflexion.
𝑒

9 Fonctions réciproques

9.1 Généralités

Définition 12. 𝒇 est une bijection de I vers J ⇔ ∀𝒚 ∈ 𝑱, il existe un et un seul 𝒙 ∈ 𝑰 𝐭𝐞𝐥 𝐪𝐮𝐞 𝒚 = 𝒇(𝒙).

Soit 𝑓 une fonction bijective de 𝐼 sur 𝐽, où 𝐽 est un intervalle de ℝ.

Définition 13. On appelle fonction réciproque de 𝑓 l’application notée 𝑓 −1 définie sur 𝐽 par l’´equation:
𝑓 −1 (𝑦) = 𝑥 ∀𝑦 ∈ 𝐽
Où 𝑥 est l’unique élément de I tel que 𝑓(𝑥) = 𝑦.

13
Propriété 13. Toute fonction 𝒇 continue et strictement monotone sur un intervalle I est une bijection de I sur
l’intervalle J= 𝒇(𝑰). Elle admet une application réciproque 𝒇−𝟏 définie de J vers I qui est continue et varie
dans le même sens que 𝒇.

Théorème 18. Dérivabilité de la fonction réciproque.

Soit 𝑓 une bijection de I vers J. Si 𝑓 est dérivable sur I et si 𝑓 ′ (𝑥) ≠ 0, ∀𝑥 ∈ 𝐼 alors la réciproque 𝑓 −1 est
1
dérivable sur J= 𝑓(𝐼) et (𝑓 −1 )′ = 𝑓′ 𝑜𝑓−1

9.2 Fonctions trigonométriques réciproques

9.1.1 Fonction arc sinus

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
La fonction sinus est continue et strictement croissante sur [− 2 , 2 ] . C’est une bijection de [− 2 , 2 ] dans
[−1, 1]. Elle admet une bijection réciproque, 𝑨𝒓𝒄𝒔𝒊𝒏, strictement croissante et impaire définie sur [−1, 1]
par:
𝑦 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑦
 { ⇔ { 𝜋 𝜋
𝑥 ∈ [−1, 1] 𝑦 ∈ [− 2 , 2 ]
𝜋 𝜋
 ∀𝑥 ∈ [− 2 , 2 ] 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (𝑠𝑖𝑛 𝑥) = 𝑥
 ∀𝑥 ∈ [−1, 1] 𝑠𝑖𝑛 (𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥) = 𝑥
 ∀𝑥 ∈ [−1, 1] 𝑐𝑜𝑠 (𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥) = √1 − 𝑥 2
 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 est dérivable sur ]-1, 1[ et on a: (𝑓 = 𝑠𝑖𝑛 et 𝑓 −1 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛)
1 1 1
(𝑓 −1 (𝑥))′ = ⇒ (𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥)′ = ⇒ (𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥)′ =
𝑓 ′ 𝑜𝑓 −1 (𝑥) cos(𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥) √1 − 𝑥 2
𝑢′
𝑒𝑡 (𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑢)′ =
√1 − 𝑢2
 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 n’est pas dérivable à gauche de 1 et à droite de -1: lim−( 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥)′ = + ∞
𝑥→1
𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥
 lim =1
𝑥→0 𝑥
𝜋 𝜋
 sin = 1 ⇔ 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 1 = ...
2 2
−𝜋 𝜋
 Le graphe de 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥 se déduit de celui de la restriction de la fonction 𝑠𝑖𝑛𝑥 à l’intervalle [ , ] par
2 2
une réflexion ayant pour axe la droite d’équation (𝑦 = 𝑥).

14
9.1.2 Fonction arc cosinus
La fonction cosinus est continue, et strictement décroissante sur [0, 𝜋 ] . C’est une bijection de [0, 𝜋 ] dans
[−1, 1]. Elle admet une bijection réciproque, 𝑨𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔, strictement décroissante ( n’est pas paire) définie sur
[−1, 1] par :
𝑦 = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑦
{ ⇔ {𝑦 ∈ [0, 𝜋 ]
𝑥 ∈ [−1, 1]
 ∀𝑥 ∈ [0, 𝜋 ] 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(𝑐𝑜𝑠 𝑥) = 𝑥
 ∀𝑥 ∈ [−1, 1] 𝑐𝑜𝑠 (𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥) = 𝑥
 ∀𝑥 ∈ [−1, 1] 𝑠𝑖𝑛 (𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥) = √1 − 𝑥 2
𝜋
 ∀𝑥 ∈ [−1, 1] 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2

 La fonction 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 est dérivable sur ]-1, 1[ et on a: (𝑓 = 𝑐𝑜𝑠 et 𝑓 −1 = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠)

1 1 −𝟏
(𝑓 −1 (𝑥))′ = ⇒ (𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥)′ = ⇒ (𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥)′ =
𝑓 ′ 𝑜𝑓 −1 (𝑥) −𝑠𝑖𝑛(𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥) √𝟏 − 𝒙𝟐
−𝒖′
𝑒𝑡 (𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑢)′ =
√𝟏 − 𝒖𝟐
𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 n’est pas dérivable à gauche de 1 et à droite de -1: lim ( 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥)′ = − ∞
𝑥→1−

 𝑐𝑜𝑠 0 = 1 ⇒ 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 1 = 0 …
 𝐿𝑒 graphe de 𝐴𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠 se déduit de celui de la restriction de la fonction cosinus à l’intervalle [0, 𝜋]
par une réflexion ayant pour axe la droite d’équation (𝑦 = 𝑥).

9.1.3 Fonction arc tangente

𝝅 𝝅 𝝅 𝝅
La fonction tangente est continue, et strictement croissante sur ] − 𝟐 , 𝟐 [ . C’est une bijection de ] − 𝟐 , 𝟐 [
dans ℝ. Elle admet une bijection réciproque, 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏, strictement croissante et impaire définie sur ℝ par :

𝑦 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑦
{ ⇔ {𝑦 ∈] − 𝜋 , 𝜋 [
𝑥∈ℝ 2 2
 Le domaine de définition de arctan est ]−∞, +∞[
 𝑡𝑎𝑛(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥) = 𝑥 pour tout 𝑥 ∈ ]−∞, +∞[
𝜋 𝜋
 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑡𝑎𝑛 𝑥) = 𝑥 pour tout 𝑥 ∈] − 2 , 2 [
𝟏 𝝅
 ∀𝑥 > 0, 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝒙
= 𝟐

15
 𝟏 𝝅
 ∀𝑥 < 0, 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 + 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝒙
= −𝟐

 La fonction 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 est dérivable sur ℝ, (𝑓 = 𝑡𝑎𝑛 et 𝑓 −1 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛) et on a :

1 1 1
(𝑓 −1 (𝑥))′ = ′ −1 ⇒ (𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥)′ = 1+𝑡𝑎𝑛2 (𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥) ⇒ (𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥)′ = 1+𝑥2
𝑓 𝑜𝑓 (𝑥)
𝑢′
𝑒𝑡 (𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑢)′ =
1 + 𝑢2
𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥
 lim 𝑥
=1
𝑥→0

𝜋
 lim
𝜋−
𝑡𝑎𝑛 𝑥 = +∞ ⇒ lim 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 2
𝑥→ 𝑥→+∞
2
𝜋
 lim + 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = −∞ ⇒ lim 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 = − 2
𝑥→−
𝜋 𝑥→−∞
2
𝜋 𝜋
 tan 4 = 1 ⇒ 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1 = 4
...

 𝐿𝑒 graphe de 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥 se déduit de celui de 𝑡𝑎𝑛 par symétrie par rapport à 𝑦 = 𝑥

10 Fonctions Hyperboliques directes et réciproques

𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
On définie la fonction cosinus hyperbolique par : Pour tout 𝑥 ∈ ℝ, 𝑐ℎ 𝑥 = ,
2
𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
et la fonction sinus hyperbolique par : Pour tout 𝑥 ∈ ℝ, 𝑠ℎ 𝑥 = 2
,

On a : 𝑒 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥 + 𝑠ℎ 𝑥
Les fonctions tangente hyperboliques (définie sur ℝ ) et cotangente hyperboliques (définie sur ℝ∗) sont
𝑠ℎ 𝑥 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 𝑐ℎ 𝑥 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
données par : 𝑡ℎ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥 = 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 et 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑥 = 𝑠ℎ 𝑥 = 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥

Proposition 14: ∀𝒙 ∈ ℝ, 𝒄𝒉𝟐 𝒙 − 𝒔𝒉𝟐 𝒙 = 𝟏

10.1 Cosinus hyperbolique

La fonction cosinus hyperbolique est définie sur ℝ et paire. Donc la droite d’équation x=0 est axe de
symétrie de la courbe. L’ensemble d’étude est ℝ+ . De plus, elle est continue et dérivable et on a:
𝑒 −2𝑥
𝑐ℎ′ 𝑥 = 𝑠ℎ 𝑥 = (𝑒 2𝑥 − 1) > 0 𝑠𝑖 𝑥 > 0. La fonction 𝑐ℎ est donc croissante sur ℝ+. En outre :
2

16
 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 𝑐ℎ 𝑥 𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑐ℎ 0 = 1, 𝑙𝑖𝑚 𝑐ℎ 𝑥 = 𝑙𝑖𝑚 ( ) = +∞ 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 ( + ) = +∞
𝑥→+∞ 𝑥→+∞ 2 𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞ 2𝑥 2𝑥

La courbe de ch admet une branche parabolique dans la direction de l’axe des ordonnées (Oy).

10.2 Cosinus hyperbolique réciproque

𝐶ℎ : ℝ+ ⟶ [1, +∞[ est une fonction continue, dérivable, strictement croissante, c’est donc une bijection. Sa
bijection réciproque est 𝑨𝒓𝒈𝒄𝒉 : [1, +∞[ ⟶ ℝ+
On a : 𝑙𝑖𝑚 𝑐ℎ 𝑥 = +∞ 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥 = +∞ et 𝐶ℎ 0 = 1 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 1 = 0
𝑥→+∞ 𝑥→+∞

Propositions 15
 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ: [1, +∞[ ⟶ ℝ+ est strictement croissante et continue.
1
 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ est dérivable et on a pour tout 𝑥 ∈ [1, +∞[ : (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)′ =
√𝑥 2 −1.
′
En effet, On a : 𝑐ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) = 𝑥, donc par dérivation : (𝑐ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)) = 𝑥′.
1
Par suite : (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)′ . 𝑠ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) = 1. Il s’en suit que : (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)′ = 𝑠ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)
Or, 𝑐ℎ2 (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) − 𝑠ℎ2 (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) = 1 donc 𝑠ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) = √ 𝑐ℎ2 (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) − 1
1
D’où, 𝑠ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥) = √𝑥 2 − 1. Finalement, on obtient : (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)′ = (𝑥 > 1)
√𝑥 2 −1

 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 − 1 ) pour tout 𝑥 ∈ [1, +∞[ .

𝑥
1+
′ (𝑥) √𝑥2 −1 1
En effet, notons : 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 − 1 ). On a : 𝑓 = = = (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)′ . Donc par
𝑥+√𝑥 2 −1 √𝑥 2 −1.

intégration, 𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥 + 𝑐. Comme de plus 𝑓(1) = 𝑙𝑛 1 = 0 et 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 1 = 0 car 𝑐ℎ 0 = 1, alors

𝑐 = 0. On en déduit que pour tout 𝑥 ∈ [1, +∞[ 𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 − 1 ).

10.3 Sinus hyperbolique

𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
La fonction sinus hyperbolique est définie sur ℝ par: 𝑠ℎ 𝑥 = 2
. Elle est impaire, ainsi O(0,0) est centre
de symétrie de (C). De plus, elle est continue, dérivable et strictement croissante sur ℝ car 𝑠ℎ′ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥 > 0.
𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥 𝑠ℎ 𝑥 𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥
𝑙𝑖𝑚 𝑠ℎ 𝑥 = 𝑙𝑖𝑚 ( ) = +∞ 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 ( − ) = +∞
𝑥→+∞ 𝑥→+∞ 2 𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞ 2𝑥 2𝑥
alors, au voisinage de +∞, (C) admet une branche parabolique dans la direction de l’axe des ordonnées
(Oy). Par imparité, au voisinage de -∞, on a aussi une branche parabolique dans la direction de (Oy).

17
10.4 Sinus hyperbolique inverse
sh : ℝ → ℝ est une fonction continue, dérivable, strictement croissante, c’est donc une bijection. Sa bijection
réciproque est Argsh : ℝ → ℝ.

On a : 𝑙𝑖𝑚 𝑠ℎ 𝑥 = +∞ 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = +∞ et sℎ 0 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 0 = 0

𝑥→+∞ 𝑥→+∞

Propositions 16
 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ: ℝ → ℝ est strictement croissante et continue.
1
 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ est dérivable et on a pour tout 𝑥 ∈ ℝ : (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)′ =
√𝑥 2 +1
′
En effet, On a : 𝑠ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) = 𝑥, donc par dérivation : (𝑠ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)) = 𝑥′.
1
Par suite : (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)′ . 𝑐ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) = 1. Il s’en suit que : (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)′ = 𝑐ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)
Or, 𝑐ℎ2 (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) − 𝑠ℎ2 (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) = 1 donc 𝑐ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) = √ 𝑠ℎ2 (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) + 1
1
D’où, 𝑐ℎ(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) = √𝑥 2 + 1. Finalement, on obtient : (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)′ =
√𝑥 2 +1

 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 + 1 ) pour tout 𝑥 ∈ ℝ .

𝑥
1+
′ (𝑥) √𝑥2 +1 1
En effet, notons : 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 + 1 ). On a : 𝑓 = = = (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)′ . Donc par
𝑥+√𝑥 2 +1 √𝑥 2 +1.

intégration, 𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 + 𝑐. Comme de plus 𝑓(0) = 𝑙𝑛 1 = 0 et 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 0 = 0 car 𝑠ℎ 0 = 0, alors

𝑐 = 0. on en déduit que pour tout 𝑥 ∈ ℝ 𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 + 1 ).
 Argsh est strictement croissante, sur ℝ.

10.5 Tangente hyperbolique

𝑠ℎ 𝑥 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
La fonctions tangente hyperboliques définie de ℝ dans ]−1, 1[ par : 𝑡ℎ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥 = 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
La fonction th est impaire, ainsi le point 𝑂(0, 0) est un centre de symétrie pour sa courbe. (on a : 𝑡ℎ 0 = 0).
𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 1−𝑒 −2𝑥
𝑙𝑖𝑚 𝑡ℎ 𝑥 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 1 car 𝑙𝑖𝑚 𝑒 −2𝑥 = 0
𝑥→+∞ 𝑥→+∞ 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 𝑥→+∞ 1+𝑒 −2𝑥 𝑥→+∞

Ainsi, la droite d’équation 𝑦 = 1 est une asymptote horizontale à sa courbe au voisinage de +∞.
La fonction 𝑡ℎ est dérivable et strictement croissante sur ℝ car :
𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 ′ 4 1
Pour tout 𝑥 ∊ ℝ , 𝑡ℎ′ 𝑥 = (𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 ) = (𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 )2 = 1 − 𝑡ℎ2 𝑥 = (𝑐ℎ𝑥)2 > 0

18
10.6 Tangente hyperbolique réciproque
𝒕𝒉 ∶ ℝ → ]−1, 1[ est une fonction continue, dérivable, strictement croissante, c’est donc une bijection. Sa
bijection réciproque est Argth : ]−1, 1[ → ℝ. On a :
𝑙𝑖𝑚 𝑡ℎ 𝑥 = 1− 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥 = +∞ 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 𝑡ℎ 𝑥 = (−1)+ 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥 = −∞
𝑥→+∞ 𝑥→1− 𝑥→−∞ 𝑥→(−1)+

Ainsi, les droites d’équation 𝑥 = 1 𝑒𝑡 𝑥 = −1 sont des asymptotes verticales.

Propositions 17
 𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ est strictement croissante et continue sur ]−1, 1[
1
 𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ est dérivable et on a pour tout 𝑥 ∈ ]−1, 1[ : (𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥)′ = 1−𝑥2
1 1+𝑥
 𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛 ( ) pour tout 𝑥 ∈ ]−1, 1[
2 1−𝑥

11 Trigonométrie hyperbolique
𝑠ℎ(−𝑥) = −𝑠ℎ(𝑥)
𝑐ℎ(−𝑥) = 𝑐ℎ(𝑥)
𝑐ℎ(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑖𝑥) 𝑒𝑡 𝑠ℎ(𝑥) = 𝑖𝑠𝑖𝑛(𝑖𝑥)

𝑐ℎ2 𝑥 − 𝑠ℎ2 𝑥 = 1

𝑐ℎ(𝑎 + 𝑏) = 𝑐ℎ 𝑎. 𝑐ℎ 𝑏 + 𝑠ℎ 𝑎. 𝑠ℎ 𝑏

𝑐ℎ(2𝑎) = 𝑐ℎ2 𝑎 + 𝑠ℎ2 𝑎 = 2𝑐ℎ2 𝑎 − 1 = 1 + 2𝑠ℎ2 𝑎

𝑠ℎ(𝑎 + 𝑏) = 𝑠ℎ 𝑎. 𝑐ℎ 𝑏 + 𝑐ℎ 𝑎. 𝑠ℎ 𝑏

𝑠ℎ(2𝑎) = 2𝑠ℎ 𝑎. 𝑐ℎ 𝑏

𝑡ℎ 𝑎 + 𝑡ℎ 𝑏
𝑡ℎ(𝑎 + 𝑏) =
1 + 𝑡ℎ 𝑎. 𝑡ℎ 𝑏
𝑎
2𝑡ℎ( )
𝑠ℎ(𝑎) = 2
2 𝑎
1 − 𝑡ℎ (2)

19
 𝑎
1 + 𝑡ℎ2 (2)
𝑐ℎ(𝑎) = 𝑎
1 − 𝑡ℎ2 ( )
2
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
𝑠ℎ(𝑎) + 𝑠ℎ(𝑏) = 2𝑠ℎ ( ) 𝑐ℎ ( )
2 2
𝑎+𝑏 𝑎−𝑏
𝑐ℎ(𝑎) + 𝑐ℎ(𝑏) = 2𝑐ℎ ( ) 𝑐ℎ ( )
2 2

𝑐ℎ′ 𝑥 = 𝑠ℎ 𝑥 (𝑐ℎ 𝑢)′ = 𝑢′ . 𝑠ℎ 𝑢

𝑠ℎ′ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥 (𝑠ℎ 𝑢)′ = 𝑢′ . 𝑐ℎ 𝑢

1 𝑢′
𝑡ℎ′ 𝑥 = 1 − 𝑡ℎ2 𝑥 = 𝑐ℎ2 𝑎 (𝑡ℎ 𝑢)′ = 𝑢′ . (1 − 𝑡ℎ2 𝑢) = 2
𝑐ℎ 𝑢

1 𝑢′
(𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥)′ = (𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑢)′ = (𝑥, 𝑢 ∈ ]1, +∞[ )
√𝑥 2 −1. √𝑢2 −1.

1 𝑢′
(𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥)′ = (𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑢)′ = (𝑥, 𝑢 ∊ ℝ )
√𝑥 2 +1 √𝑢2 +1

1 𝑢′
(𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥)′ = (𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑢)′ = (𝑥, 𝑢 ∈ ]−1, 1[)
1−𝑥 2 1−𝑢2

𝐴𝑟𝑔𝑐ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 − 1 ) (𝑥 ∈ [1, +∞[ )

𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛(𝑥 + √𝑥 2 + 1 ) (𝑥 ∊ ℝ )

1 1+𝑥
𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛 ( ) (𝑥 ∈ ]−1, 1[)
2 1−𝑥

20
 Université Moulay Ismail Année universitaire : 2020-2021
Ecole Supérieure de Technologie ANALYSE
Meknès GI-S1

Série n°1 : Fonctions numériques d’une variable réelle

Exercice1 : Trouver les limites suivantes

𝑥−2 √𝑥−1 tan(𝑥 2 −3𝑥+2)
1) 𝑙𝑖𝑚 2) 𝑙𝑖𝑚 3) 𝑙𝑖𝑚
𝑥→1 𝑥 2 −5𝑥+4 𝑥→1 𝑥 3 −2𝑥+1 𝑥→+∞ 𝑥 2 −1
𝑥 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(𝑥−2) 𝑡𝑎𝑛(3𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥)
4) 𝑙𝑖𝑚 𝑥 𝑙𝑛(1 + 𝑒 ) 5) 𝑙𝑖𝑚 4−𝑥 2 6) 𝑙𝑖𝑚 𝑠𝑖𝑛(4𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥)
𝑥→−∞ 𝑥→2 𝑥→0
𝜋
𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥 2 −𝑥) 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥− 𝑥
2
7) 𝑙𝑖𝑚 3𝑥
8) 𝑙𝑖𝑚−( 𝑥 2 −3𝑥+2
) 9) lim 𝑥 ln (𝑥+1)
𝑥→1 𝑥→1 𝑥→+∞

Exercice 2 : Etudier les branches infinies de :

𝑥 3 2
√𝑥 + 1
𝑓(𝑥) =
𝑥−1
Exercice 3: Montrer que l’équations suivante admettent une solution unique sur 𝐼 :
1) 𝑥 3 − 2𝑥 2 + 𝑥 + 2 = 0 𝐼 = −1, 0[
2) 𝑥 3 + 𝑥 − 4 + 𝑙𝑛(𝑒𝑥) = 0 𝐼 =]1,2[

Exercice 4 : La fonction suivante est-elle dérivables en 𝑥0 :

1−𝑥
𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛√ 𝑥 ∶ 𝑥 ≠ 0
{ (𝑥0 = 0) ;
𝜋
𝑓(0) =
2

Exercice 5 : Donner les dérivées des 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 dans leurs domaines de dérivabilités :
𝑥
1)𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛2 (3𝑥). 𝑐𝑜𝑠 3 (2𝑥 2 ) ; 2) 𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑡ℎ 2) 3) 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥)
1
4) 𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠(2𝑥 2 − 1) 5) 𝑓(𝑥) = 𝑡ℎ 𝑥 − 3 𝑡ℎ3 𝑥

21
 Exercice 6 : Montrer que pour tout réel x on a :

𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑠ℎ 𝑥) = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(𝑡ℎ 𝑥) (par dérivation)

𝑥
𝑆𝑖𝑛(𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥) =
√1 + 𝑥 2
𝑥
𝑡ℎ (𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥) =
√1 + 𝑥 2
Exercice 7 : Déterminer la dérivée 𝑛è𝑚𝑒 𝑑𝑒:

3𝑥
𝟏) ℎ(𝑥) = (𝑥 3 + 𝑥 2 + 1)𝑒 −𝑥 2) ℎ(𝑥) = 𝑥𝑙𝑛 𝑥 3) 𝑓(𝑥) = 𝑥+1

Exercice 8 : Déterminer les extremums des fonctions suivantes :

1
1) 𝑓(𝑥) = 𝑥 3 − 3𝑥 2 + 1 𝐼 = [− 2 , 4]

2) 𝑓(𝑥) = 𝑥 |𝑥 − 1| 𝐼 = [−1, 2[

Exercice 9 : Etudier les fonctions suivantes

𝟏) 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ(𝑥 2 + 4𝑥 + 1)

𝟐) 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(4𝑥 3 − 3𝑥)

Exercice 10 :Trouver les fonctions réciproques des fonctions données sur l’intervalle I :

√𝑥 2 +1−1
𝑥 𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 𝑥 ): 𝑥 ≠ 0
1) 𝑓(𝑥) = 𝐼 =] − 1, +∞[, 2) { 𝐼=ℝ
√𝑥+1
𝑓(0) = 0

Exercice 11 : Calculer :
19𝜋 1 1 −1 √3
𝐴 = arcsin (sin 5
) 𝐵 = arctan (2) + arctan (3) 𝐶 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) + 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( 2 )

Exercice 13 : Donner le domaine de définition des fonctions suivantes :

1) 𝑓(𝑥) = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(4𝑥 3 − 3𝑥) − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(2𝑥)

Exercice 14 : Résoudre les équations suivantes :

2𝑥
1) 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(6𝑥) = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(3𝑥) 2) Arccos1+𝑥2 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥

22
 II. Développement Limité

1 Rappel

Définitions 1.

La fonction 𝑓 est dite négligeable devant 𝑔 au voisinage de 𝑎, ss’il existe un voisinage pointé 𝑉𝑎 de 𝑎 et une
fonction 𝜀: 𝑉𝑎 → ℝ, de limite nulle en 𝑎, telle que 𝑓 = 𝜀. 𝑔 (dans 𝑉𝑎 ). On écrit :
𝑓 ≪𝑎 𝑔 ⟺ 𝑓 =𝑎 𝑜(𝑔) ⟺ ∃𝜀: 𝑉 → ℝ 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑓 = 𝜀. 𝑔 𝑒𝑡 𝑙𝑖𝑚 𝜀 = 0
𝑎
𝑓(𝑥)
𝑓 =𝑎 𝑜(𝑔) ⟺ 𝑙𝑖𝑚 =0 (𝑎 𝑟é𝑒𝑙 𝑜𝑢 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖)
𝑎 𝑔(𝑥)

On dit que 𝑓 est négligeable devant 𝑔 ou 𝑓 est un petit 𝑜 de 𝑔 au voisinage de a.

𝑓
𝑓 =𝑎 𝛰(𝑔) ⟺ (𝑔) bornée au voisinage de 𝑎 (𝑎 réel ou infini)

Remarque 1. Dire que 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑙 s’écrit 𝑓(𝑥) =𝑎 𝑙 + 𝑜(1).

𝑥→𝑎

Si f est bornée et g tend vers l’infini, alors 𝑓 = 𝑜(𝑔)

𝑥 𝑛 = 𝑜(1), 𝑥 4 = 𝑜(𝑥 2 ), 𝑜(𝑥 4 ) = 𝑜(𝑥 2 ), 𝑜(𝑥) − 3𝑜(𝑥 2 ) = 𝑜(𝑥), 𝑜(𝑥 4 )𝑥 3 = 𝑜(𝑥 7 )

2 Formules de Taylor

2.1 Motivation
Considérons une fonction quelconque tel que 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 , et cherchons le polynôme de degré n qui approche
le mieux la fonction 𝑓 au tour d’un point, 0 par exemple. On peut montrer que ce polynôme est donné par la
formule de Taylor-Young suivante :

𝑥 2 ′′ 𝑥𝑛
𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑅𝑛 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑃𝑛 (𝑥) = 𝑓(0) + 𝑥𝑓 ′ (0) + 𝑓 (0) + ⋯ + 𝑓 (𝑛) (0)
2! 𝑛!

On peut écrire 𝑓(𝑥) ≃ 𝑃𝑛 (𝑥) avec une erreur de 𝑅𝑛 (𝑥). Ainsi, au tour de 0, on a :

23
 Approximation linèaire (n=1) : 𝑒 𝑥 = 𝑃1 (𝑥) + 𝑅1 = 𝑓(0) + 𝑥𝑓 ′ (0) + 𝑅1 = (1 + 𝑥) + 𝑅1
𝑥 2 ′′ 𝑥2
 Approximation parabolique (n=2): 𝑒 𝑥 = 𝑓(0) + 𝑥𝑓 ′ (0) + 2!
𝑓 (0) + 𝑅2 = (1 + 𝑥 + 2
) + 𝑅2
𝑥 2 ′′ 𝑥2 𝑥2 𝑥3
 Approximation cubique (n=3): 𝑒 𝑥 ≃ 𝑓(0) + 𝑥𝑓 ′ (0) + 2!
𝑓 (0) + 2! 𝑓 ′′ (0) ≃1+𝑥+ 2
+ 6
.

Trois points importants sont à préciser :

 Au voisinage immédiat du 0, le polynôme 𝑃𝑛 est une très bonne approximation de 𝑓 et l’erreur est
presque nulle. Mais, plus on s’éloigne du 0, plus 𝑃𝑛 devient moins précis, en général.
 Au voisinage de 0, on a : 𝑥 𝑛 ≪. . ≪ 𝑥 3 ≪ 𝑥 2 ≪ 𝑥, par exemple, pour 𝑥 = 10−3 , on a :
(10−3 )3 = 10−9 ≪ (10−3 )2 = 10−6 ≪ (10−3 )1 = 10−3
donc les termes prépondérants du polynôme 𝑃𝑛 sont les premiers termes d’une puissance en 𝑥 faible.

 Plus on augmente le degré du polynôme 𝑛, plus l’erreur 𝑅𝑛 diminue et plus l’approximation

𝑃𝑛 (𝑥) ≃ 𝑓(𝑥) est précise.

2.2 Formules de Taylor

Nous allons voir deux formules de Taylor qui s’écrivent sous la forme :
𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑅𝑛 (𝑥)
Où l’expression du reste 𝑅𝑛 (𝑥) change mais 𝑃𝑛 (𝑥) est toujours le même polynome de Taylor suivant:

𝑓′′ (𝑎) 𝑓(𝑛) (𝑎)

𝑃𝑛 (𝑥) = 𝑓(𝑎) + (𝑥 − 𝑎)𝑓 ′ (𝑎) + 2!
(𝑥 − 𝑎)2 +. . +
𝑛!
(𝑥 − 𝑎)𝑛 .

2.2.1 Formule de Taylor avec Reste 𝒇(𝒏+𝟏) (𝒄)

Théorème 2. Soit 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ une fonction (𝑛 + 1) fois dérivables(𝑛 ∊ ℕ) et soit 𝑎, 𝑥 ∊ 𝐼 (𝐼 ⊂ ℝ). Il existe

un réel 𝑐 entre 𝑎 et 𝑥 tel que :
𝑓 ′′ (𝑎) 𝑓 (𝑛) (𝑎) 𝑓 (𝑛+1) (𝑐)
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎) + (𝑥 − 𝑎)𝑓 ′ (𝑎) + (𝑥 − 𝑎)2 +. . + (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛+1
2! 𝑛! (𝑛 + 1)!
En général, on ne connait pas c. Ce théorème permet d’encadrer le reste 𝑅𝑛 (𝑥).

2.2.2 Formule de Taylor-Young

Théorème 4. Soit 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ une fonction de classe 𝐶 𝑛 (𝑛 ∊ ℕ) et soit 𝑎 ∊ 𝐼 ⊂ ℝ. Pour tout 𝑥 ∊ 𝐼, on a :

𝑓 ′′ (𝑎) 𝑓 (𝑛) (𝑎)
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎) + (𝑥 − 𝑎)𝑓 ′ (𝑎) + (𝑥 − 𝑎)2 +. . + (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)
2! 𝑛!
Où 𝜀 est une fonction définie sur I tel que : 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥 − 𝑎) = 0.
𝑥→𝑎
La formule de Taylor-Young est utile lorsqu’on n’a pas besoin de beaucoup d’information sur le Reste.
Cas particulier : Formule de Taylor-Young au voisinage de 0. On se ramène souvent au cas particulier où
𝑎 = 0, la formule de Taylor-Young s’écrit alors :
𝑓′′ (0) 𝑓(𝑛) (0) 𝑛
𝑓(𝑥) = 𝑓(0) + 𝑥𝑓 ′ (0) + 2!
𝑥2 + ⋯ + 𝑛!
𝑥 + 𝒙𝒏 𝜺(𝒙) où 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0
𝑥→0
et avec la notation « petit o » cela donne :

24
 ′ (0)
𝑓 ′′ (0) 2 𝑓 (𝑛) (0) 𝑛
𝑓(𝑥) = 𝑓(0) + 𝑥𝑓 + 𝑥 + ⋯+ 𝑥 + 𝒐(𝒙𝒏 )
2! 𝑛!
Exemple 4. Appliquons la formule de Taylor-Young à 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛(1 + 𝑥) sur ]−1, +∞[. 𝑓 est infiniment
dérivable. On a :
1 −1 2 (𝑛−1)!
𝑓 ′ (𝑥) = , 𝑓′′ (𝑥) = (𝑥+1)2 et 𝑓 (3) (𝑥) = (𝑥+1)3. Par récurrence: 𝑓 (𝑛) (𝑥) = (−1)𝑛−1 (𝑥+1)𝑛 .
𝑥+1

Donc: 𝑓(0) = 0, 𝑓 ′ (0) = 1, 𝑓 ′′ (0) = −1, 𝑓 (3) (0) = 2 𝑒𝑡 𝑓 (𝑛) (0) = (−1)𝑛−1 (𝑛 − 1)!
𝑥2 𝑥3 (−1)𝑛−1 (𝑛−1)! 𝑛
Finalement, 𝑙𝑛(1 + 𝑥) = 𝑥 − 2
+ 3
+. . + ⋯ 𝑛!
𝑥 + 𝑜(𝑥 𝑛 )

3 Développement limité au voisinage d’un point 𝐚

Définition 2. Soit 𝒇 une fonction numérique définie au voisinage de a (sauf peut-être en a).
On dit que 𝑓 admet un développement limité d’ordre n (𝐷𝐿𝑛𝑎 ) au voisinage de 𝑥 = 𝑎 s’il existe un polynôme
𝑃𝑛 de degré inférieur ou égal à 𝑛, tel que ∶
𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥 − 𝑎) + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎) 𝑜ù 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥 − 𝑎) = 0
𝑥→𝑎

Le polynôme 𝑃𝑛 (𝑥 − 𝑎) = 𝑎0 + 𝑎1 (𝑥 − 𝑎) + 𝑎2 (𝑥 − 𝑎)2 + ⋯ + 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑎)𝑛 est appelé partie polynomiale

(ou régulière) du 𝐷𝐿𝑛𝑎 et (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎) le Reste (ou le terme complémentaire).
Proposition 1. Si 𝑓 est de classe 𝑪𝒏 (𝑛 ∊ ℕ) au voisinage d’un point a alors f admet un DL au point a à
l’ordre n, qui provient de la formule de Tayloor-Young :
𝑓 ′′ (𝑎) 𝑓 (𝑛) (𝑎)
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑎) + 𝑓 ′ (𝑎)(𝑥 − 𝑎) + (𝑥 − 𝑎)2 +. . + (𝑥 − 𝑎)𝑛 +(𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)
2! 𝑛!
où 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥 − 𝑎) = 0.
𝑥→𝑎

Remarques 3.
1
 Si 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 0 , alors n’est même pas continue en 0, et elle n’admet donc pas de développement
𝑥→0 𝑓
limité d’ordre 0.
 Si f est définie en a, alors f admet un DL d’ordre 1 en a si et seulement si f est dérivable en a.
 Si 𝑓 admet un 𝐷𝐿𝑛𝑎 au voisinage 𝑑𝑒 𝑥 = 𝑎 alors elle est continue et dérivable en 𝑥 = 𝑎 (si elle est définie
en 𝑎) ;
 On démontre que le DL d’une fonction, s’il existe, est unique.
 Si 𝑓 admet un 𝐷𝐿𝑛0 , et si 𝑓 est paire (resp. impaire) alors tous les coefficients d’indices impairs (resp.
pairs) sont nuls. Cette proposition n’est pas réciproque : une fonction qui admet des développements limités
pairs en 0 à tout ordre n'est pas nécessairement paire. (Un développement limité est une propriété locale)
𝑥2 𝑥4
Exemple 5. La fonction 𝑐𝑜𝑠 𝑥 est paire et son 𝐷𝐿40 est : 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 − 2!
+ 4!
+ 𝑜(𝑥 4 )

1. Développement Limité des fonctions usuelles à l’origine (𝐚 = 𝟎)

En utilisant la formule de Taylor-Young au voisinage de 0:
𝑓′′ (0) 𝑓(𝑛) (0) 𝑛
𝑓(𝑥) = 𝑓(0) + 𝑥𝑓 ′ (0) + 2!
𝑥2 + ⋯ + 𝑛!
𝑥 + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥) où 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0
𝑥→0

25
On trouve les 𝐷𝐿𝑛0 des fonctions usuelles suivants :
𝒏
𝒙
𝒙 𝒙𝟐 𝒙𝟑 𝒙𝟒 𝒙𝒏 𝒙𝒌
𝒆 = 𝟏 + + + + + ⋯+ + 𝒙𝒏 𝜺(𝒙) = ∑ + 𝒐(𝒙𝒏 )
𝟏! 𝟐! 𝟑! 𝟒! 𝒏! 𝒌!
𝒌=𝟎

𝒙𝟐 𝒙𝟑 𝒙𝟒 𝒙𝟓 𝒙𝒏
𝒍𝒏(𝟏 + 𝒙) = 𝒙 − + − + … + (−𝟏)𝒏−𝟏 + 𝒙𝒏 𝜺(𝒙)
𝟐 𝟑 𝟒 𝟓 𝒏

𝒙𝟐 𝒙𝟒 𝒙𝟔 𝒙𝟖 𝒏
𝒙𝟐𝒏
𝒄𝒐𝒔 𝒙 = 𝟏 − + − + + ⋯ + (−𝟏) + 𝒙𝟐𝒏+𝟏 𝜺(𝒙)
𝟐! 𝟒! 𝟔! 𝟖! (𝟐𝒏)!
𝒙 𝒙𝟑 𝒙𝟓 𝒙𝟕 𝒏
𝒙𝟐𝒏+𝟏
𝒔𝒊𝒏 𝒙 = − + − + ⋯ + (−𝟏) + 𝒙𝟐𝒏+𝟐 𝜺(𝒙)
𝟏! 𝟑! 𝟓! 𝟕! (𝟐𝒏 + 𝟏)!
𝜶𝒙 𝜶(𝜶 − 𝟏) 𝟐 𝜶(𝜶 − 𝟏)(𝜶 − 𝟐) 𝟑 𝜶(𝜶 − 𝟏) … (𝜶 − 𝒏 + 𝟏) 𝒏
(𝟏 + 𝒙)𝜶 = 𝟏 + + 𝒙 + 𝒙 +. . + 𝒙 + 𝒐(𝒙𝒏 )
𝟏! 𝟐! 𝟑! 𝒏!
𝟏
= 𝟏 − 𝒙 + 𝒙𝟐 − 𝒙𝟑 + ⋯ … + (−𝟏)𝒏 𝒙𝒏 + 𝒙𝒏 𝜺(𝒙)
𝟏+𝒙

𝑥 3 2𝑥 5 𝑥 2𝑛+1
𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑥 + + + ⋯+ + 𝑥 2𝑛+2 𝜀(𝑥)
3 15 1.3.5. . (2𝑛 + 1)
𝑥 1 2 1 3 1.1.3.5. . (2𝑛 − 3) 𝑛
√1 + 𝑥 = 1 + − 𝑥 + 𝑥 + ⋯ + (−1)𝑛−1 𝑥 + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥)
2 8 16 2𝑛 𝑛!
𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥5 𝑥𝑛
𝑙𝑛(1 − 𝑥) = −𝑥 − − − − …− + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥)
2 3 4 5 𝑛
1
= 1 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 + ⋯ … + 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥)
1−𝑥
𝑥2 𝑥4 𝑥6 𝑥 2𝑛
𝑐ℎ 𝑥 = 1 + + + + ⋯ + + 𝑥 2𝑛+1 𝜀(𝑥)
2! 4! 6! (2𝑛)!
𝑥 𝑥3 𝑥5 𝑥 2𝑛+1
𝑠ℎ 𝑥 = + + + ⋯ + + 𝑥 2𝑛+2 𝜀(𝑥)
1! 3! 5! (2𝑛 + 1)!
𝑥 3 2𝑥 5
𝑡ℎ 𝑥 = 𝑥 − + + 𝑥 6 𝜀(𝑥)
3 15
𝑥 3 1.3. 𝑥 5 1.3.5. . 𝑥 7 1.3.5. . (2𝑛 − 1)𝑥 2𝑛+1
𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑥 + + + + ⋯+ + 𝑥 2𝑛+2 𝜀(𝑥)
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2.4.6 … .2𝑛. (2𝑛 + 1)
𝜋
𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥 = − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥
2
𝑥3 𝑥5 𝑥7 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛+1
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑥 − + − + ⋯+ + 𝑥 2𝑛+2 𝜀(𝑥)
3 5 7 (2𝑛 + 1)
𝑥 3 1.3. 𝑥 5 1.3.5. . 𝑥 7 𝑛
1.3.5. . (2𝑛 − 1)𝑥 2𝑛+1
𝐴𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = 𝑥 − + − + ⋯+ (−1) + 𝑥 2𝑛+2 𝜀(𝑥)
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2.4.6 … .2𝑛. (2𝑛 + 1)
𝑥3 𝑥5 𝑥 2𝑛+1
𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥 = 𝑥 + + +⋯+ + 𝑥 2𝑛+2 𝜀(𝑥)
3 5 (2𝑛 + 1)
Application : DL d’une fonction au voisinage d’un point 𝒂
La fonction 𝑓 admet un DL en un point quelconque 𝑎 si et seulement si la fonction 𝑥 → 𝑓(𝑥 + 𝑎) admet un
DL en 0. Ainsi, il est plus facile de ramener le problème en 0 en faisant le changement de variable

26
𝒖 = 𝒙 − 𝒂, puis utiliser les formules des DL des fonctions usuelles à l’origine (𝑎 = 0), puis en fin, revenir
à la variable initiale en remplaçant 𝑢 𝑝𝑎𝑟 (𝑥 − 𝑎).

Exemples 6. Cherchons les DL des fonctions suivantes au voisinage du point 𝒂

1. 𝐷𝐿32 de 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 en 𝑎 = 2
En posant 𝑢 = 𝑥 − 2, 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑢 → 0 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑥 → 2. On se ramène à un DL de 𝑒 𝑢 en 0.

𝑢 𝑢2 𝑢3
𝒆𝒙 = 𝑒 2+𝑢 = 𝑒 2 . 𝑒 𝑢 = 𝑒 2 (1 + + + + 𝑢3 𝜀(𝑢))
1! 2! 3!
(𝑥−2) (𝑥−2)2 (𝑥−2)3
= 𝑒 2 (1 + + + + (𝑥 − 2)3 𝜀(𝑥 − 2)) où 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥 − 2) = 0
1! 2! 3! 𝑥→2
1
2. 𝐷𝐿𝑛1 de 𝑓(𝑥) = au voisinage de 𝑎 = 1
√𝑥

En posant 𝑢 = 𝑥 − 1, 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑢 → 0 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑥 → 1.
1 𝑢 3 2 1.3.5 … (2𝑛 − 1) 𝑛
𝑓(1 + 𝑢) = =1− + 𝑢 + ⋯ + (−1)𝑛 𝑢 + 𝑢𝑛 𝜀(𝑢)
√1 + 𝑢 2 8 2.4.6 … .2𝑛
1 (𝑥 − 1) 3 1.3.5 … (2𝑛 − 1)
𝑓(𝑥) = =1− + (𝑥 − 1)2 + ⋯ + (−1)𝑛 (𝑥 − 1)𝑛 + (𝑥 − 1)𝑛 𝜀(𝑥 − 1)
√𝑥 2 8 2.4.6 … .2𝑛
avec : 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥 − 1) = 0
𝑥→1

3. 𝐷𝐿31 de 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛(1 + 4𝑥) au voisinage de 𝑎 = 1

En posant 𝑢 = 𝑥 − 1, 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑢 → 0 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑥 → 1. On se ramène à un DL de 𝑙𝑛(1 + 𝑋)en 0
4𝑢 4𝑢
𝑙𝑛(1 + 4𝑥) = 𝑙𝑛(1 + 4(𝑢 + 1)) = 𝑙𝑛(5 + 4𝑢) = 𝑙𝑛 (5 (1 + )) = 𝑙𝑛 5 + 𝑙𝑛 (1 + )
5 5
4𝑢
On pose 𝑋 = 5
, On a : 𝑋 → 0 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑢 → 0
4𝑢 2 4𝑢 3
4𝑢 𝑋2 𝑋3 4𝑢 ( ) ( )
𝑙𝑛 (1 + ) = 𝑙𝑛(1 + 𝑋) = 𝑋 − + + 𝑋 3 𝜀(𝑋) = − 5 + 5 + 𝑜(𝑢3 )
5 2 3 5 2 3
4 8 64
Finalement, 𝑙𝑛(1 + 4𝑥) = 𝑙𝑛 5 + 5 (𝑥 − 1) − 25 (𝑥 − 1)2 + 375 (𝑥 − 1)3 + 𝑜(𝑥 − 1)3

2. Recherche d’équivalent

Définition : Soient 𝑓 : 𝐼 → ℝ et 𝑔 : 𝐼 → ℝ ̅ adhérent à I. On dit que 𝑓 est

deux fonctions et 𝑎 ∈ ℝ
équivalente à 𝑔 au voisinage de a s’il existe un voisinage 𝑉𝑎 de a et une fonction 𝜂 : 𝐼 ∩ 𝑉𝑎 → ℝ pour
lesquels pour tout 𝑥 ∊ 𝐼 ∩ 𝑉𝑎 : 𝑓(𝑥) = 𝜂(𝑥)𝑔(𝑥) et 𝑙𝑖𝑚 𝜂(𝑥) = 1. On note cette relation : 𝑓~ₐ 𝑔.
𝑢→𝑎
𝑓(𝑥)
𝑓~𝑎 𝑔 ⇔ 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥) = 1 ⇔ 𝑔 =𝑎 𝑓 + 𝑜(𝑓) (a réel ou infini)
𝑥→𝑎

 Si f admet un D𝐿𝑛𝑎 𝑓(𝑥) − 𝑎0 = 𝑎𝑘 (𝑥 − 𝑎)𝑘 + ⋯ + 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)

et si k (𝑘 ≥ 1) est l’indice du plus petit terme tel que 𝑎𝑘 ≠ 0 alors (𝑓(𝑥) − 𝑎0 ) est équivalent au premier
terme 𝑎𝑘 (𝑥 − 𝑎)𝑘 quand 𝑥 → 𝑎 ; et on écrit :

27
 𝒇(𝒙)~ₐ 𝒂𝟎 + 𝒂𝒌 (𝒙 − 𝒂)𝒌
Exemple : 𝑥 2 + 3𝑥 + 7 ~∞ 𝑥 2 𝑒𝑡 𝑥 3 + 𝑥 ~0 𝑥
Théorème : (lien 𝑜/~) 𝑓~ₐ 𝑔 ⇔ 𝑓 = 𝑔 + 𝑜(𝑔)

Equivalents usuels au voisinage de 0 :

𝑙𝑛(1 + 𝑥) ~0 𝑥
𝑒 𝑥 ~0 1 + 𝑥
(1 + 𝑥)𝛼 ~0 1 + 𝛼𝑥
𝑠𝑖𝑛 𝑥 ~0 𝑥
𝑥2
𝑐𝑜𝑠 𝑥 ~0 1 −
2
𝑡𝑎𝑛 𝑥 ~0 𝑥
𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 ~0 𝑥
𝑠ℎ 𝑥 ~0 𝑥
𝑥2
𝑐ℎ 𝑥 ~0 1 +
2
𝑡ℎ 𝑥 ~0 𝑥
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥 ~0 𝑥
𝜋
𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥 ~0 − 𝑥
2

Remarque : La recherche d’un équivalent de 𝑓(𝑥) pose parfois des difficultés lorsque 𝑓(𝑥) = 𝑢(𝑥) + 𝑣(𝑥)
avec les équivalents de 𝑢(𝑥) et de 𝑣(𝑥) qui s’annulent.

Exemple : Dans le cas général, on ne peut additionner des équivalences : 𝑠𝑖𝑛 𝑥 ~0 𝑥 et 𝑡𝑎𝑛 𝑥 ~0 𝑥 mais
sin 𝑥 - 𝑡𝑎𝑛 𝑥 ~0 0 est fausse.
• On peut contourner cette difficulté en calculant 𝑓(𝑥) à l’aide de développement limités de 𝑢(𝑥) et de 𝑣(𝑥)
contenant au moins 2 termes significatifs (puisque les premiers termes significatifs s’annulent) :
𝑥3 𝑥3 𝑥3
𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑥 − 6
+ 𝑥 3 𝜀1 (𝑥) et 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑥 + 3
+ 𝑥 3 𝜀2 (𝑥) donc : 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 𝑡𝑎𝑛 𝑥 ~0 2

• On effectue si nécessaire le changement de variables ℎ = (𝑥 − 𝑎) ou ℎ = 1/𝑥 pour se ramener au 𝑉(0)

• Lorsque, après calculs on a: 𝑓(𝑥) − 𝑎0 = 𝑎𝑘 (𝑥 − 𝑎)𝑘 + (𝑥 − 𝑎)𝑘 𝜀(𝑥 − 𝑎) alors 𝑓(𝑥)~ₐ 𝑎0 + 𝑎𝑘 (𝑥 − 𝑎)𝑘

Exemples :
1. Cherchons l’équivalent de s𝑖𝑛 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥 au voisinage de 0 :
𝑥3 𝑥2 1 1
s𝑖𝑛 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = [𝑥 − 6
+ 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)] [1 − 2
+ 𝑥 3 𝜀2 (𝑥)] = 𝑥 − (2 + 6) 𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀(𝑥)

2
= 𝑥 − 3 𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀(𝑥) donc 𝑘 = 1 car 𝑎1 ≠ 0 alors : 𝑠𝑖𝑛 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ~ₒ 𝑥

28
 2
2. Cherchons l’équivalent de (𝑒 1⁄𝑥 − 𝑐𝑜𝑠(1⁄𝑥 2 ) − 𝑠𝑖𝑛(1⁄𝑥 2 )) au voisinage de +∞

1
On pose 𝑢 = 𝑥 2 , on a : 𝑢 → 0 quand 𝑥 →+∞

On utilise les DL. Au voisinage de 0, on a :

2 𝑢2
𝑒 1⁄𝑥 = 𝑒 𝑢 = 1 + 𝑢 + + 𝑜(𝑢2 )
2
𝑢2
𝑐𝑜𝑠(1⁄𝑥 2 ) = 𝑐𝑜𝑠 𝑢 = 1 − + 𝑜(𝑢2 )
2

𝑠𝑖𝑛(1⁄𝑥 2 ) = 𝑠𝑖𝑛 𝑢 = 𝑢 + 𝑜(𝑢2 )

𝑢2 𝑢2
Donc: 𝑒 𝑢 − 𝑐𝑜𝑠 𝑢 − 𝑠𝑖𝑛 𝑢 = (1 + 𝑢 + 2
) − (1 − 2
)− 𝑢 + 𝑜(𝑢2 ) = 𝑢2 + 𝑜(𝑢2 )
2 1 1 1
D’où, 𝑒 1⁄𝑥 − 𝑐𝑜𝑠(1⁄𝑥 2 ) − 𝑠𝑖𝑛(1⁄𝑥 2 ) = 𝑥 4 + 𝑜 (𝑥 4 ) ~0 𝑥4

4 Opérations sur les D.L.

Soient 𝑓 𝑒𝑡 𝑔 deux fonctions admettant des DL à l’ordre n au voisinage de 0 :

𝑓(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀1 (𝑥) = 0

𝑥→0

𝑔(𝑥) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀2 (𝑥) = 𝑄𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀2 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀2 (𝑥) = 0

𝑥→0

a) D.L. de la somme : 𝒇 + 𝒈

avec 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) = (𝑎0 + 𝑏0 ) + (𝑎1 + 𝑏1 )𝑥+. . +(𝑎𝑛 +𝑏𝑛 )𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥)
𝑥→0

b) D.L. de la puissance : 𝒇𝒓

Méthode 1 : On fait le calcul direct en se basant sur la méthode suivante :

Soit f une fonction admettant un DL d’ordre n au voisinage de a. On note P sa partie régulière :
𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥)

Alors, 𝒇𝒓 admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 de partie régulière le polynôme (𝑃𝑛 )𝒓 tronqué de tous
les monômes de degré strictement supérieurs à n.

Méthode 2 : On procède de la façon suivante :

 On écrit l’équivalent de f : 𝒇(𝒂 + 𝒖) ∿ 𝒄. 𝒖𝒑

 Il suffit de faire le DL de 𝒇 à l’ordre (𝒏 + 𝒑 − 𝒓𝒑) ;
 on effectue la puissance, en ne gardant que les termes de degrè ≤ 𝒏.

29
Exemple : Déterminons le DL de ℎ(𝑥) = (𝑒 𝑥 − 1 − 𝑥)4 à l’ordre 9 :

𝑥2
On a : 𝑒𝑥 − 1 − 𝑥 ~ 2!
donc 𝑝 = 2 ;

On a : 𝑛 = 9 et 𝑟 = 4. Donc : 𝑛 + 𝑝 − 𝑟𝑝 = 9 + 2 − (4 ∗ 2) = 3.

On fait alors le DL de (𝑒 𝑥 − 1 − 𝑥) à l’ordre 3 :

𝑥2 𝑥3
𝑒𝑥 − 1 − 𝑥 = + + 𝑜(𝑥 3 )
2 6
4 4 3
𝑥2 𝑥3 𝑥2 𝑥2 𝑥3
Donc, ℎ(𝑥) = (𝑒 𝑥 − 1 − 𝑥)4 = ( + ) + 𝑜(𝑥 9 ) = ( ) + 4 ( ) ( ) + 𝑜(𝑥 9 )
2 6 2 2 6

𝑥8 𝑥9
Par conséquent, ℎ(𝑥) = 16 + 12 + 𝑜(𝑥 9 )

c) D.L. du produit 𝒇. 𝒈

Méthode 1 : On fait le calcul direct en se basant sur la proposition suivante :

Proposition : Soit f et g deux fonctions admettant un DL d’ordre n au voisinage de a. On note P et Q leurs

parties régulières respectives i.e.

𝑓(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥) et 𝑔(𝑥) = 𝑄𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀2 (𝑥)

Alors, 𝑓 × 𝑔 admet un DL d’ordre n au voisinage de 0 de partie régulière le polynôme PQ tronqué de tous

les monômes de degré strictement supérieurs à n.

𝑓(𝑥) × 𝑔(𝑥) = [𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥)][𝑄𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀2 (𝑥)]

𝑓(𝑥) × 𝑔(𝑥) = 𝑃𝑛 (𝑥) × 𝑄𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀3 (𝑥) = 𝑆𝑛 (𝑥) + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0 𝑒𝑡 degré (𝑆𝑛 ) = 𝑛.
𝑥→0

NB ; en multipliant, on peut utiliser : o(𝑥 2𝑛 ) = 𝑜(𝑥 𝑛 ), 𝑥 𝑛+1 = 𝑥.

⏟ 𝑥 𝑛 = 𝑜(𝑥 𝑛 )..
→0

Méthode 2: On procède de la façon suivante :

 On écrit les équivalents de f et g : 𝒇(𝒂 + 𝒖) ∿ 𝒂𝒑 𝒖𝒑 et 𝒈(𝒂 + 𝒖) ∿ 𝒃𝒒 𝒖𝒒

 On écrit le DL de 𝒇 à l’ordre (𝒏 − 𝒒) et le DL de g à l’ordre (𝒏 − 𝒑) ;
 on effectue leur produit, en ne gardant que les termes de degrè ≤ 𝒏.

Exemple : Cherchons le 𝐷𝐿30 du produit : 𝑠𝑖𝑛 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥

On a : 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑥+. . … = 𝑥 (1+.

⏟ . ) donc 𝒑 = 𝟏 et 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1+.
⏟. donc 𝒒 = 𝟎
𝑢 𝑣

On a : 𝑛 − 𝑝 − 𝑞 = 3 − 1 − 0 = 2 . Donc, on fait le DL de u et de v à l’ordre 2.

𝑥3 𝑥2
𝑠𝑖𝑛 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = [𝑥 − 6
+ 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)] [1 − 2
+ 𝑥 3 𝜀2 (𝑥)]

30
 1 1 2
= 𝑥 − (2 + 6) 𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀(𝑥) = 𝑥 − 3 𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀(𝑥) avec 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0
𝑥→0

𝑥3 𝑥2 𝑥5
Le terme de degré 5 : (− 6
)× (− 2
) = 12 n’est pas acceptable.

Méthode 3: Calcul du DL de 𝒇. 𝒈. 𝒉 en a à l’ordre n.

 On écrit les équivalents de f , g et h :

𝑓(𝑎 + 𝑢) ∿ 𝑎𝑝 𝑢𝑝 , 𝑔(𝑎 + 𝑢) ∿ 𝑏𝑞 𝑢𝑞 et ℎ(𝑎 + 𝑢) ∿ 𝑐𝑟 𝑢𝑟
 Il suffit d’écrire le DL de 𝑓 à l’ordre [𝑛 − (𝑞 + 𝑟)] et le DL de g à l’ordre [𝑛 − (𝑝 + 𝑟)] et le DL
de h à l’ordre [𝑛 − (𝑝 + 𝑞)] ;
 on effectue leur produit, en ne gardant que les termes de degrè ≤ 𝑛.

Exemple : Déterminer le DL à l’ordre 8 de 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥). 𝑙𝑛2(1 + 𝑥) (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥),

𝑥2
 On écrit les équivalents : 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥) ∿ 𝑥 3 , 𝑙𝑛2 (1 + 𝑥) ∿ 𝑥 2 et 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ∿ 2

 On écrit le DL de 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥) à l’ordre [8 − (2 + 2)] = 4. Donc : 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥) = 𝑥 3 + 𝑜(𝑥 3 )

le DL de 𝑙𝑛2 (1 + 𝑥) à l’ordre [8 − (3 + 2)] = 3. Donc :
2
2 (1
𝑥2
𝑙𝑛 + 𝑥) = (𝑥 − ) + 𝑜(𝑥 3 ) = 𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝑜(𝑥 3 )
2
𝑥2
Le DL de (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥) à l’ordre [8 − (3 + 2)] = 3. Donc : 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = + 𝑜(𝑥 3 ) . Ainsi,
2
2
𝑥 𝑥5
𝑠𝑖𝑛3 (𝑥). 𝑙𝑛2 (1 + 𝑥) (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥) = (𝑥 3 + 𝑜(𝑥 3 ))(𝑥 2 − 𝑥 3 + 𝑜(𝑥 3 )) ( + 𝑜(𝑥 3 )) = (𝑥 2 − 𝑥 3 )
2 2
𝑥7 𝑥8
= − + 𝑜(𝑥 8 )
2 2
NB. En général, il est plus pratique de transformer le produit en somme. Par exemple,
1
1- 𝑐𝑜𝑠 𝑥. 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) = 2 (𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 𝑐𝑜𝑠(4𝑥))..
3+𝑥 𝑥
2- 𝑙𝑛 (1−𝑥) = 𝑙𝑛(3 + 𝑥) − 𝑙𝑛(1 − 𝑥) = 𝑙𝑛 3 + 𝑙𝑛 (1 + 3) − 𝑙𝑛(1 − 𝑥)

𝑥 2 𝑥 3
𝑥 (3) (3) 𝑥2 𝑥3
= 𝑙𝑛 3 + − + — 𝑥 − − + 𝑜(𝑥 3 )
3 2 3 2 3
4 4 28
= 𝑙𝑛 3 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 + 𝑜(𝑥 3 )
3 9 81

𝒇
d) D.L. du quotient
𝒈
𝑓
On suppose que f et g admettent des 𝐷𝐿𝑛0 et 𝑔(0) ≠ 0, alors 𝑔
admet un 𝐷𝐿𝑛0 dont la partie régulière est

le quotient à l’ordre n dans la division suivant les puissances croissantes de la partie régulière de 𝑓 par la
partie régulière de 𝑔.

31
 𝑓
NB : Il arrive que l’on souhaite obtenir un développement limité en 0 de pour des fonctions 𝑓 et 𝑔 qui
𝑔

s’annulent en 0. Pour se ramener aux hypothèses du théorème, on écrit le quotient des deux développements
limités et on simplifie de telle sorte que le premier terme du dénominateur soit le terme constant non nul.

𝑙𝑛(1+𝑥)
Exemple 1: Déterminons le 𝐷𝐿30 de ℎ(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝑥
. On a 𝒏 = 𝟑

 On cherche p tel que le coefficient 𝒃𝒑 du premier terme (𝒃𝒑 𝒙𝒑 ) du DL de g soit non nul.
On a : 𝒔𝒊𝒏 𝒙 ∿ 𝒙 , donc 𝒑 = 𝟏.
 On calcule le DL du numérateur 𝒇(𝒙) = 𝒍𝒏(𝟏 + 𝒙) exactement à l’ordre 𝒏 + 𝒑 = 𝟑 + 𝟏 = 𝟒.
Pour le dénominateur, on le met à l’ordre n+p=4, mais parfois son DL à un ordre inférieur à
(n+p) suffit. On a :
𝑥2 𝑥3 𝑥4 4 𝑥 𝑥2 𝑥3 3
𝑙𝑛(1 + 𝑥) 𝑥 − 2 + 3 − 4 + 𝑥 𝜀2 (𝑥) 1 − 2 + 3 − 4 + 𝑥 𝜀2 (𝑥)
= =
𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑥3 𝑥2
𝑥 − + 𝑥 4 𝜀1 (𝑥) 1 − + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)
6 6
Puis en simplifiant par 𝑥 on obtient :
𝑥 𝑥2 𝑥3 3
𝑙𝑛(1 + 𝑥) 1 − 2 + 3 − 4 + 𝑥 𝜀2 (𝑥)
=
𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑥2
1 − 6 + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)

Nous avons ainsi un DL à l’ordre 3 au numérateur 𝑓1 et au dénominateur

𝑥2
𝑔1 (𝑥) = 1 − 6
+ 𝑥 3 𝜀1 (𝑥), avec 𝑙𝑖𝑚 𝑔1 (𝑥) ≠ 0.
𝑥→0

Donc, nous pouvons appliquer critère précédent et faire la division selon les puissances croissantes.
𝑙𝑛(1 + 𝑥) 𝑥 𝑥2 𝑥3
= 1 − + − + 𝑥 3 𝜀2 (𝑥)
𝑠𝑖𝑛 𝑥 2 2 3

Exemple 2: 𝐷𝐿50 . à l’ordre 5 de 𝑡𝑎𝑛 𝑥 :

𝑥3 𝑥5 5
𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑥 − 6 + 120 + 𝑥 𝜀1 (𝑥)
𝑡𝑎𝑛 𝑥 = =
𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑥2 𝑥4
1 − 2 + 24 + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥)
La division suivant les puissances croissantes donne :
𝑥3 2
𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑥 + + 𝑥 5 + 𝑥 5 𝜀(𝑥)
3 15
1
Autre méthode : On a : 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝑥

𝑥2 𝑥4 𝑥2 𝑥4
On écrit : 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 − 2
+ 24 + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥) = 1 + 𝑢 avec 𝑢=− 2
+ 24 + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥)

1 1
On détermine le DL de 𝑐𝑜𝑠 𝑥
= 1+𝑢 = 1 − 𝑢 + 𝑢2 − 𝑢3 + 𝑢4 − 𝑢5 + 𝑢5 𝜀(𝑢)

𝑥2 𝑥4 𝑥2 𝑥4 𝑥4
Calculons : 𝑢2 = (− 2
+ 24 + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥)) (− 2
+ 24 + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥)) = 4
+ 𝑥 5 𝜀(𝑥)

32
 𝑥4 𝑥2 𝑥4
𝑢3 = 𝑢2 . 𝑢 = ( + 𝑥 5 𝜀(𝑥)) (− + + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥)) = 0 + 𝑥 5 𝜀(𝑥)
4 2 24

𝑥4 𝑥4
𝑢4 = 𝑢2 . 𝑢2 = ( 4 + 𝑥 5 𝜀(𝑥)) ( 4 + 𝑥 5 𝜀(𝑥)) = 𝑥 5 𝜀(𝑥) et 𝑢5 = 𝑢4 . 𝑢 = 𝑥 5 𝜀(𝑥)

1 𝑥2 𝑥4 𝑥4 𝑥2 5𝑥 4
Donc, 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 − (− 2
+ 24 + 𝑥 5 𝜀2 (𝑥)) + ( 4 + 𝑥 5 𝜀(𝑥)) + 𝑥 5 𝜀(𝑥) = 1 + 2
+ 24
+ 𝑥 5 𝜀(𝑥)

1
Finalement, 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 devient :

𝑥3 𝑥5 𝑥 2 5𝑥 4
𝑡𝑎𝑛 𝑥 = (𝑥 − + + 𝑥 5 𝜀1 (𝑥)) (1 + + + 𝑥 5 𝜀(𝑥))
6 120 2 24

𝑥3 2 5
𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑥 + + 𝑥 + 𝑥 5 𝜀(𝑥)
3 15
1+𝑥
Exemple 3: 𝐷𝐿30 de . On a :
3+𝑥

1+𝑥 1 1 1
= (1 + 𝑥) ∗ = (1 + 𝑥).
3+𝑥 3+𝑥 3 (1 + 𝑥 )
3
1 𝑥 𝑥 2 𝑥 3
= (1 + 𝑥). . (1 − + ( ) − ( ) + 𝑜(𝑥 3 ) )
3 3 3 3

1+𝑥 1 2 2 2
= + 𝑥 − 𝑥 2 + 𝑥 3 + 𝑜(𝑥 3 )
3+𝑥 3 9 27 81

𝑓 𝑠𝑖𝑛 𝑥
Remarque : Parfois, même si 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥) = 0, le quotient 𝑔
admet un 𝐷𝐿𝑛0 (cas de 𝑥
)
𝑥→0

e) D.L. d’une fonction composée

Si 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥) = 0 alors 𝑓𝑜𝑔 admet un D.L. d’ordre n au voisinage de 0 obtenu en substituant dans la
𝑥→0

partie régulière P(x) de 𝑓, la partie régulière Q(x) de g et en négligeant les termes de degré supérieur à n.

NB : On ne peut pas composer des développements limités au voisinage de 0 avec des fonctions, sans
s’assurer que la fonction que l’on substitue tende vers 0.
Par exemple, pour calculer le 𝐷𝐿20 de ℎ(𝑥) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑥 , on ne pose pas 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 et 𝑔(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥, car
𝑙𝑖𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝑥) ≠ 0. On écrit plutôt:
𝑥→0

𝑐𝑜𝑠 𝑥 1−
𝑥2
+𝑜(𝑥 2 ) −
𝑥2
+𝑜(𝑥 2 ) 𝑥2
𝑒 =𝑒 2 = 𝑒. 𝑒 2 = 𝑒 (1 − + 𝑜(𝑥 2 ))
2
Méthode de calcul de D𝑳𝒏𝟎 de 𝒇 = 𝒈𝒐𝒉 :

 On développe 𝒉 à l’ordre 𝒏 ;

33
  On Cherche l’exposant 𝒓 du premier terme 𝒂𝒙𝒓 , non constant, du DL de 𝒈. Il suffit alors de
chercher l’équivalent de g.
𝒏
 Il suffit de déterminer le DL de 𝒈 à l’ordre [ ] ;
𝒓

 Puis on développe en négligeant les termes de degré supérieur à n.

Exemple 1 : Calculons le 𝐷𝐿40 de ℎ(𝑥) = √𝑐𝑜𝑠 𝑥.

Posons 𝑓(𝑢) = √1 + 𝑢 et 𝑔(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 1.
On a : 𝑓𝑜𝑔 (𝑥) = √𝑐𝑜𝑠 𝑥 = ℎ(𝑥) et 𝑙𝑖𝑚 𝑔(𝑥) = 0.
𝑥→0
𝑥2 𝑥4
On pose 𝑢 = 𝑔(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 1 = − 2
+ 24 + 𝑜(𝑥 4 )
𝑢 1
On écrit le 𝐷𝐿20 de 𝑓(𝑢) = √1 + 𝑢 = 1 + 2 − 8 𝑢2 + 𝑜(𝑢2 ) (on s’arrête à l’ordre 2 car le premier

terme de 𝑢 est en 𝑥 2 . Donc , le premier terme de 𝑢2 sera en 𝑥 4 ).

On a besoin de calculer :
2
𝑥2 𝑥4 𝑥2 𝑥4 𝑥2 𝑥4 𝑥4
𝑢2 = (− + + 𝑜(𝑥 4 )) = (− + + 𝑜(𝑥 4 )) (− + + 𝑜(𝑥 4 )) = + 𝑜(𝑥 4 )
2 24 2 24 2 24 4
𝑢 1
Ainsi, ℎ(𝑥) = 𝑓(𝑢) = 1 + 2 − 8 𝑢2 + 𝑜(𝑢2 )

1 𝑥2 𝑥4 1 𝑥4
= 1 + (− + ) − ( ) + 𝑜(𝑥 4 )
2 2 24 8 4
1 1
√𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 − 𝑥 2 − 𝑥 4 + 𝑜(𝑥 4 )
2 96

Exemple 2 : Déterminons le DL à l’ordre 3 de 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑒𝑛 𝑥=0.

Posons 𝑋 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 , 𝑙𝑖𝑚 𝑋 = 𝑙𝑖𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 0 .

𝑥→0 𝑥→0

𝑋2 𝑋3
On écrit le 𝐷𝐿30 𝑑𝑒 : 𝑒𝑋 = 1 + 𝑋 + 2
+ 6
+ 𝑋 3 𝜀(𝑋) ;
𝑥3
et puisque : 𝑋 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑥 − 6
+ 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)

On calcule 𝑋 2 et 𝑋 3 , en ne conservant que les termes de degré inférieur ou égal à 3 :

2
𝑥3 𝑥3 𝑥3
𝑋 2 = (𝑥 − + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)) = (𝑥 − + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)) (𝑥 − + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)) = 𝑥 2 + 𝑥 3 𝜀2 (𝑥)
6 6 6

2 𝑥3
𝑋 3 = 𝑋 2 . 𝑋 = (𝑥 2 + 𝑥 3 𝜀2 (𝑥)) . (𝑥 − + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)) = 𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀3 (𝑥)
6

Donc,

34
 𝑥3 1 1
𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑒 𝑋 = 1 + (𝑥 − + 𝑥 3 𝜀1 (𝑥)) + (𝑥 2 + 𝑥 3 𝜀2 (𝑥)) + (𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀3 (𝑥))
6 2 6
1
Finalement, 𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 1 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 𝜀(𝑥)
2

f) Dérivation et intégration d’un DL :

 Soit 𝑓 une fonction de classe 𝐶 𝑛+1 (𝑛 ∊ ℕ) sur un intervalle I contenant le point a. f admet un
développement limité à l’ordre (n+1) en a et sa dérivée 𝑓′ admet un développement limité à l’ordre n en
a, et sa partie régulière est obtenue par dérivation, terme à terme, de la partie régulière de 𝑓.

1
Exemple : On sait qu’au tour de 0 : 1−𝑥
= 1 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 + ⋯ + 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥)
1
D’où, par dérivation : (1−𝑥)2
= 1 + 2𝑥 + 3𝑥 2 + ⋯ + 𝑛𝑥 𝑛−1 + 𝑥 𝑛−1 𝜀1 (𝑥)

 Soit 𝑓 une fonction continue sur un intervalle I. Si 𝑓 possède un développement en a à l’ordre n, alors
toute primitive F de 𝑓 possède un développement limité en a à l’ordre n+1, et sa partie régulière est
obtenue, à F(0) près, par intégration de la partie régulière de 𝑓.

Exemple 1: DL de 𝑙𝑛(1 + 𝑥) en 0 à l’ordre 𝑛 :

1
On sait que : 1+𝑥
= 1 − 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑥 3 + ⋯ + (−1)𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀(𝑥)

Par intégration, en remarquant que dans le cas présent : F(0)=ln 1=0

𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥 𝑛+1
𝑙𝑛(1 + 𝑥) = 𝑥 − + − + ⋯ + (−1)𝑛 + 𝑥 𝑛+1 𝜀(𝑥)
2 3 4 𝑛+1
Exemple 2 : DL de arcsin 𝑥 et de arccos 𝑥 au voisinage de 0 :
1 𝑥2 3𝑥 4
On a : 2
=1+ 2
+ 8
+ 𝑜(𝑥 4 ). Par intégration, et sachant que 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 0 = 0, on obtient :
√1−𝑥
𝑥3 3𝑥 5
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑥 + 6
+ 40
+ 𝑜(𝑥 5 ).
−1 𝑥2 3𝑥 4 𝜋
De même : = −1 − − + 𝑜(𝑥 4 ). Par intégration, et sachant que 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 0 = , on
√1−𝑥 2 2 8 2
𝜋 𝑥3 3𝑥 5
obtient : 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2 − 𝑥 − 6
− 40
+ 𝑜(𝑥 5 ).

5 Développement Limité d’une fonction non bornée

Si 𝑓 n’admet pas de D.L. au voisinage de 0 ( 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = ∞) et s’il existe 𝑝 ∈ 𝐼𝑅 ∗ tel que la fonction g
𝑥→0

définie par 𝑔(𝑥) = 𝑥 𝑝 𝑓(𝑥) 𝑠𝑜𝑖𝑡 développable à l’ordre n (n>p) au voisinage de 0 :

𝑔(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ 𝑎𝑝 𝑥 𝑝 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀1 (𝑥) = 0.

𝑥→0

35
 on dit qu’on a un D.L. généralisé de 𝑓 au voisinage de 0 donné par (𝑥 ≠ 0) :
𝑎 𝑎
𝑓(𝑥) = 𝑥 𝑝0 + 𝑥 𝑝−1
1
+ ⋯ + 𝑎𝑝 + 𝑎𝑝+1 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛−𝑝 + 𝑥 𝑛−𝑝 𝜀1 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀1 (𝑥) = 0
𝑥→0

Remarque : Certaines fonctions n’admettent pas de D.L. généralisé. C’est le cas de 𝑙𝑛 𝑥 en 0 ou en

+∞, ou 𝑒 𝑥 en +∞.

𝟏
Exemples 1: Calculer le D.L. généralisé à l’ordre n de : 𝑓(𝑥) = 𝒙 𝒙(𝟏−𝒙) 𝟐
√

On a : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = ∞ donc 𝑓 n’admet pas de DL au voisinage de 0. Considérons la fonction g

𝑥→0
3
1 3
définie par 𝑔(𝑥) = 𝑥 2 𝑓(𝑥) = (1−𝑥)2 qui admet un DL à l’ordre n (n>2) au voisinage de 0

𝑔(𝑥) = 1 + 2𝑥 + 3𝑥 2 + ⋯ + (𝑛 + 1)𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀1 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀1 (𝑥) = 0

𝑥→0

Alors 𝑓 admet un DL généralisé au voisinage de 0 donné par (𝑥 ≠ 0) :

𝑔(𝑥) 1 2 1⁄ 3⁄ 3⁄
𝑓(𝑥) = 3 = 3 + 1 + 3𝑥 2 + ⋯ + (𝑛 + 1)𝑥 𝑛− 2 + 𝑥 𝑛− 2 𝜀1 (𝑥) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀1 (𝑥) = 0
𝑥 ⁄2 𝑥 ⁄2 𝑥 ⁄2 𝑥→0

Exemples 2 : Déterminer un développement asymptotique au voisinage de 1 de :

3𝑥 2 + 2 − 4𝑥
𝑓(𝑥) =
(𝑥 2 − 𝑥 + 1)(𝑥 − 1)3

3𝑥 2 +2−4𝑥
Considérons la fonction g définie par 𝑔(𝑥) = (𝑥 − 1)3 𝑓(𝑥) = et cherchons un le DL à
(𝑥 2 −𝑥+1)

l’ordre 4 (3 + 1 = 4) au voisinage de 1.

On pose : 𝑦 = 𝑥 − 1. On a : 𝑦 → 0 quand 𝑥 → 1.

3(𝑦 + 1)2 + 2 − 4(𝑦 + 1) 3𝑦 2 + 1 + 2𝑦

𝑔(𝑥) = = 2
(𝑦 + 1)2 − (𝑦 + 1) + 1 (𝑦 + 𝑦 + 1)

1
𝑔(𝑥) = (3𝑦 2 + 1 + 2𝑦).
(𝑦 2 + 𝑦 + 1)

On pose 𝑢 = 𝑦 2 + 𝑦. On a 𝑢 → 0 quand 𝑦 → 0. On sait que :

1
1+𝑢
= 1 − 𝑢 + 𝑢2 − 𝑢3 + 𝑢4 + 𝑢4 𝜀(𝑢), donc :

1
= 1 − (𝑦 2 + 𝑦) + (𝑦 2 + 𝑦)2 − (𝑦 2 + 𝑦)3 + (𝑦 2 + 𝑦)4 + 𝑦 4 𝜀(𝑦)
1 + (𝑦 2 + 𝑦)
Après calcul, on trouve :
1
𝑔(𝑥) = (3𝑦 2 + 1 + 2𝑦). = 1 + 𝑦 + 𝑦 2 − 2𝑦 3 + 𝑦 4 + 𝑦 4 𝜀(𝑦)
(𝑦 2 + 𝑦 + 1)
Donc, 𝑔(𝑥) = 1 + (𝑥 − 1) + (𝑥 − 1)2 − 2(𝑥 − 1)3 + 3(𝑥 − 1)4 + (𝑥 − 1)4 𝜀(𝑥 − 1)
𝑔(𝑥) 1 1 1
Par suite, 𝑓(𝑥) = (𝑥−1)3 = (𝑥−1)3 + (𝑥−1)2 + 𝑥−1 − 2 + (𝑥 − 1) + (𝑥 − 1)𝜀(𝑥 − 1)

36
 Avec 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥 − 1) = 0.
𝑥→1

6 DL au voisinage de l’infini (Développement asymptotique)

Définition : 𝑆𝑜𝑖𝑡 𝑓 une fonction définie sur [a,+∞[ (𝑜𝑢 ] − ∞, 𝑎]), 𝑓 est dite développable à l’infini si,
1
et seulement si, la fonction g définie par 𝑔(𝑥) = 𝑓(𝑥) est développable au voisinage de 0.

C’à d s’il existe des réels 𝑎0 , 𝑎1 … 𝑎𝑛 tels que :

𝑎1 𝑎𝑛 1 1 1
𝑓(𝑥) = 𝑎0 + + ⋯+ + 𝜀( ) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀( ) = 0
𝑥 𝑥𝑛 𝑥𝑛 𝑥 𝑥→∞ 𝑥

Remarque : Si f admet un DL(+-∞), alors f admet une limite finie en +-∞.

1
Exemple 1: Calculons le 𝐷𝐿3∞ de 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 au voisinage de l’∞
1
On pose : 𝑢 = on a : 𝑢 → 0 quand 𝑥 → ∞. On sait que :
𝑥

𝑢 𝑢2 𝑢3
𝑒𝑢 = 1 + + + + 𝑢3 𝜀(𝑢) avec 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑢) = 0
1! 2! 3! 𝑢→0
1
1 1 1 1 1 1
On obtient alors 𝑒 𝑥 = 1 + 𝑥 + 2𝑥 2 + 6𝑥3 + 𝜀( )
𝑥3 𝑥
avec 𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0
𝑥→∞
1 1 1 1 1 1 1
Exemple 2 : 𝐷𝐿3+∞ de 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛 (3 + ) = 𝑙𝑛 3 + 𝑙𝑛 (1 + ) = 𝑙𝑛 3 + − + + 𝜀( )
𝑥 3𝑥 3𝑥 18𝑥 2 81𝑥 3 𝑥3 𝑥

Exemple 3 : 𝐷𝐿1+∞ de 𝑓(𝑥) = √𝑥 2 + 𝑥 + 1 . Au voisinage de l’infini, on a: 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = +∞

𝑥→∞

1 1
La fonction n’étant pas bornée quand 𝑥 → +∞ on écrit : 𝑓(𝑥) = 𝑥√1 + 𝑥 + 𝑥 2

𝑓(𝑥) 1 1
En développant la fonction 𝑔(𝑥) = 𝑥
= √1 + 𝑥 + 𝑥 2 à l’ordre 2, on obtient :

𝑓(𝑥) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
𝑔(𝑥) = = (1 + + 2 )2 = 1 + ( + 2 ) − ( + 2 )2 + 2 𝜀 ( )
𝑥 𝑥 𝑥 2 𝑥 𝑥 8 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑓(𝑥) 1 3 1 1 1
Ainsi, 𝑥
= 1 + 2𝑥 + 8 𝑥 2 + 𝑥 2 𝜀 (𝑥)
1 31 1 1
d’où finalement le Développement de 𝑓 en +∞ est 𝑓(𝑥) = 𝑥 + + + 𝜀( )
2 8𝑥 𝑥 𝑥

7 Applications des D.L.

1. Recherche d’extremums locaux :

Si 𝑓 admet un D𝐿𝑛𝑎 (𝒏 > 0) :

𝑓(𝑥) = 𝑐0 + 𝑐𝑟 (𝑥 − 𝑎)𝑟 … + 𝑐𝑛 (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)

𝑂𝑛 𝑎: 𝑓(𝑥0 )= 𝑎0 donc 𝒇(𝒙) − 𝒇(𝒂) = 𝒄𝒓 (𝒙 − 𝒂)𝒓 … + 𝑐𝑛 (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)

37
Où « r » est le plus petit entier tel que : 𝒄𝒓 ≠ 𝟎 (1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑛)

Ainsi : 𝑓(𝑥) − 𝑎0 a le même signe que 𝑐𝑟 (𝑥 − 𝑎)𝑟 ; et on a :

𝑓 admet un extremum en 𝑎 si et seulement si « r » est pair. Plus précisément :

 Si "𝒓" 𝒑𝒂𝒊𝒓 𝒆𝒕 𝒄𝒓 > 0 alors 𝒇(𝒙) − 𝒇(𝒂)~𝒄𝒓 (𝒙 − 𝒂)𝒓 ≥ 𝟎 au voisinage de 𝑎 et M0(𝑎,𝑓(𝑎)) est

un minimum local et 𝒇 est convexe au 𝑽𝒂 (concavité tournée vers le haut) ;

 Si "𝒓" 𝒑𝒂𝒊𝒓 𝒆𝒕 𝒄𝒓 < 0 alors 𝒇(𝒙) − 𝒇(𝒂)~𝒄𝒓 (𝒙 − 𝒂)𝒓 ≤ 𝟎 au voisinage de 𝑎 et,

MO(𝑎,𝑓(𝑎)) est un maximum local et 𝒇 est concave au 𝑽𝒂 (concavité tournée vers le bas) ;

 Si "r" 𝒆𝒔𝒕 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒊𝒓 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑓 n’admet pas d’extremum en 𝑎. 𝑓 admet un point d’inflexion en 𝑎.

2. Recherche de l’équation d’une tangente et sa position par rapport à la courbe

Soit 𝑓 une fonction qui admet un D𝐿𝑛𝑎 (𝒏 > 1) :

𝑓(𝑥) = 𝑐0 + 𝑐1 (𝑥 − 𝑎) + 𝑐𝑟 (𝑥 − 𝑎)𝑟 … + 𝑐𝑛 (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)

Alors l’équation de la tangente à (C) en 𝑎 est donnée par : 𝒚 = 𝒄𝟎 + 𝒄𝟏 (𝒙 − 𝒂)

et on a : 𝒇(𝒙) − 𝒚 = 𝒄𝒓 (𝒙 − 𝒂)𝒓 … + 𝑐𝑛 (𝑥 − 𝑎)𝑛 + (𝑥 − 𝑎)𝑛 𝜀(𝑥 − 𝑎)

Où « r » est le plus petit entier tel que : 𝑐𝑟 ≠ 0 (𝟐 ≤ 𝒓 ≤ 𝒏)

La position de (C) par rapport à la tangente y au voisinage de 𝑎 est déterminée par le signe
de 𝒇(𝒙) − 𝒚 ~ 𝒄𝒓 (𝒙 − 𝒂)𝒓 (terme plus grand que les autres); et on a :

 Si "𝒓" 𝒑𝒂𝒊𝒓 𝒆𝒕 𝒄𝒓 > 0 alors 𝒇(𝒙) − 𝒚 ≥ 𝟎 au voisinage de 𝒂 : la courbe (C) est

localement au dessus de la tangente (y) et tourne sa concavité vers le haut ;

 Si "𝒓" 𝒑𝒂𝒊𝒓 𝒆𝒕 𝒄𝒓 < 0 alors 𝑓(𝑥) − 𝑦 ≤ 0 au voisinage de 𝑎 : la courbe (C) est localement
au dessous de la tangente (y) et tourne sa concavité vers le bas ;

 Si "r" est 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒊𝒓 𝒆𝒕 𝒄𝒓 > 0

𝑓(𝑥) − 𝑦 ≥ 0 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 𝑎 𝑒𝑡 (𝐶) 𝑒𝑠𝑡 𝑎𝑢 𝑑𝑒𝑠𝑠𝑢𝑠 𝑑𝑒 (𝑦)
𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 {
𝑓(𝑥) − 𝑦 ≤ 0 𝑠𝑖 𝑥 ≤ 𝑎 𝑒𝑡 (𝐶) 𝑒𝑠𝑡 𝑎𝑢 𝑑𝑒𝑠𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑑𝑒 (𝑦)
et la courbe présentera un changement de sens de concavité : M0 est un point d’inflexion. (idem
pour "r" 𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟 𝑒𝑡 𝑐𝑟 < 0).

38
 N.B. Si on veut chercher les extremums de f, il faut étudier le signe de 𝒇(𝒙) − 𝒄𝟎 (voir paragraphe 5)
et non le signe de 𝒇(𝒙) − 𝒚 = 𝒇(𝒙) − (𝒄𝟎 + 𝒄𝟏 (𝒙 − 𝒂)) .

𝑥2
Exemple : Soit la fonction définie par : 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑖𝑛𝑥 − 2
. (𝑓(0) = 0)

Déterminons la position relative de sa courbe (C) et de sa tangente à l’origine 0:

𝑓 admet un D.L. au V0 d’ordre 2 :
𝑥2
∀𝑥 ∈ 𝐼 =] − 1, 1[∶ 𝑓(𝑥) = 𝑥 − + 𝑥 2 𝜀(𝑥)
2
et on a l’équation de la tangente en 0 est : 𝒚 = 𝒙.
𝒙𝟐 −1
On a : 𝒇(𝒙) − 𝒚 ~ − 𝟐
< 0 (r=2 pair et 𝑐𝑟 = 𝑐2 = 2
< 0.

Donc (C) est située au dessous de sa tangente (y=x) au voisinage de 0 et tourne sa concavité vers le bas.

Par contre, si on veut chercher les extremums de 𝑓 il faudra étudier le signe de :

𝑥2
𝒇(𝒙) − 𝒄𝟎 = 𝒇(𝒙) − 𝒇(𝟎) = 𝒇(𝒙) ~ 𝒙 (on néglige − 2
𝑐𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑 𝑥 → 0 ∶ 𝑥 2 ≪ 𝑥)

ainsi ( r=1 est impair et 𝒄𝒓 = 𝒄𝟏 = 𝟏 ) : 𝒇 n’admet donc pas d’extremum en 0.

3. Etude des Branches Infinies :

Si f admet un D.L. généralisé au voisinage de l’∞ de la forme :

𝑐𝑟 𝑐𝑛 1 1 1
𝑓(𝑥) = 𝒂𝒙 + 𝒃 + 𝑟
+. . + 𝑛 + 𝑛 𝜀 ( ) 𝑜ù 𝑙𝑖𝑚 𝜀 ( ) = 0
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 |𝑥|→+∞ 𝑥
𝑐𝑟 1 1
On a : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) − (𝑎𝑥 + 𝑏) = 𝑙𝑖𝑚 +. . + 𝜀( ) =0
|𝑥|→+∞ |𝑥|→+∞ 𝑥 𝑟 𝑥𝑛 𝑥

Donc, la droite d’équation 𝒚 = 𝒂𝒙 + 𝒃 est une asymptote oblique à la courbe (C).

1
Remarque : Pour trouver a et b, on calcule le DL au moins à l’ordre 1 en 0 de la fonction 𝑋𝑓(𝑋) (On pose
1
𝑋 = 𝑥 , 𝑥 tend vers l’∞).

Position de (C) par rapport à l’asymptote : on étudie le signe de :

𝒄 𝑐 1 1
𝑓(𝑥) − 𝑦 = 𝒙𝒓𝒓 +. . + 𝑥 𝑛𝑛 + 𝑥 𝑛 𝜀 (𝑥) où « r » est le plus petit entier tel que 𝑐𝑟 ≠ 0 (1 ≤ 𝑟)
𝒄𝒓
𝐴𝑢 𝑣𝑜𝑖𝑠𝑖𝑛𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ ∞, [𝑓(𝑥) − 𝑦 ] 𝑎 𝑙𝑒 𝑚ê𝑚𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 , et on a :
𝒙𝒓

𝒄
 1°cas : si 𝒍𝒊𝒎 𝒙𝒓𝒓 = 𝟎+ 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 (𝑪) 𝒆𝒔𝒕 𝒅𝒆𝒔𝒔𝒖𝒔 𝒅𝒆 𝒍′ 𝒂𝒔𝒚𝒎𝒑𝒕𝒐𝒕𝒆 𝒚 = 𝒂𝒙 + 𝒃 ;
𝒙→∞

39
 𝒄
 2°cas : si 𝒍𝒊𝒎 𝒙𝒓𝒓 = 𝟎− 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒖𝒓𝒃𝒆 (𝑪)𝒆𝒔𝒕 𝒅𝒆𝒔𝒔𝒐𝒖𝒔 𝒅𝒆 𝒍′ 𝒂𝒔𝒚𝒎𝒑𝒕𝒐𝒕𝒆 𝒚
𝒙→∞

Exemple : Etude des branches infinies de la fonction suivante : 𝑓(𝑥) = √1 + 𝑥 2 + √𝑥 2 − 1

On a : D=]-∞, −1] ∪ [1, +∞[ et f est paire ;

1 1 𝑓(𝑥) 1 1
Pour x>1 on a : 𝑓(𝑥) = 𝑥[√1 + + √1 − ] donc : = √1 + + √1 −
𝑥2 𝑥2 𝑥 𝑥2 𝑥2

1 𝑓(𝑥)
Donc, en posant 𝑋 = 𝑥 (X ∈]0,1[ ) on définit : 𝑔(𝑋) = 𝑥
= √1 + 𝑋 2 + √1 − 𝑋 2

Si on écrit le D.L. d’ordre 2 de g au voisinage de X=0 (soit 𝑥 → +∞), on aura :

𝑢 𝑢2 𝑢 𝑢2 1
𝑔(𝑋) = √1 + 𝑢 +√1 − 𝑢 = (1+2 − 8
+ 𝑢2 𝜀1 (𝑢)) + (1- 2 − 8
+ 𝑢2 𝜀2 (𝑢)) ( 𝑢 = 𝑋 2 = 𝑥 2 )
𝑓(𝑥) 1 1 1 1 1 1
𝑑𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑥
= 2 − 4𝑥 4 + 𝑥 4 𝜀3 (𝑥2 ) soit encore : 𝑓(𝑥) = 2𝑥 − 4𝑥 3 + 𝑥 3 𝜀3 (𝑥 2 )

𝑒𝑡 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝒍𝒊𝒎 𝒇(𝒙) − 𝟐𝒙 = 𝟎− ∶ donc la droite d’équation y=2x est asymptote à (C) quand 𝑥 → +∞.
𝒙→+∞
De plus la limite précédente donne un 0− , donc la courbe (C) est située au dessous de son asymptote quand
𝑥 → +∞.

f est paire, on déduit que la droite d’équation 𝒚 = −𝟐𝒙 est asymptote à (C) quand 𝑥 → −∞

4. Recherche des limites

Les développements limités servent à lever l’indétermination des limites. De façon générale, on calcule les
DL à l’ordre le plus bas possible, et si cela ne suffit pas, on augmente progressivement l’ordre (donc la
précision de l’approximation).

𝒇(𝒙) 𝟎
a) Forme indéterminée du type : 𝒍𝒊𝒎 𝒈(𝒙) = " 𝟎 " :
𝒙→𝟎

On remplace 𝑓 et 𝑔 par leurs développements limités au voisinage de 0.

Exemple : En notant 𝑜(1) une fonction (inconnue) tendant vers 0 quand 𝑥 → 0, on a :

𝑥2 2 )) 𝑥2 1
1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 1 − (1 − 2 + 𝑜(𝑥 ( 2 + 𝑜(𝑥 2 )) 2 + 𝑜(1) = 1
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 2 = 𝑙𝑖𝑚
𝑥→0 𝑥. 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑥→0 𝑥(𝑥 + 𝑜(𝑥)) 𝑥→0 𝑥 + 𝑜(𝑥 2 )) 𝑥→0 1 + 𝑜(1) 2

b) Forme indéterminée du type : 𝒍𝒊𝒎 𝒇(𝒙) + 𝒈(𝒙) = " + ∞ − (+∞)"

𝒙→𝟎

1 1
Exemple : 𝑙𝑖𝑚 −𝑥 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝐹𝐼 𝑑𝑢 𝑡𝑦𝑝𝑒 " + ∞ − (+∞)"
𝑥→0 𝑙𝑛(1+𝑥)

𝑥2
Sur I=]-1, 1[, on a : 𝑙𝑛(1 + 𝑥) = 𝑥 − + 𝑥 2 𝜀(𝑥) (𝑙𝑖𝑚 𝜀(𝑥) = 0)
2 𝑥→0

40
 1
1 1 1 1 𝑥(2 − 𝜀(𝑥))
∗
∀𝑥 ∈ 𝐼 ∶ − = ( − 1) =
𝑙𝑛(1 + 𝑥) 𝑥 𝑥 1 − 𝑥 + 𝑥𝜀(𝑥) 𝑥
𝑥(1 − 2 + 𝑥𝜀(𝑥))
2
1
1 1 −𝜀(𝑥) 1
2
Donc : 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑛(1+𝑥) − = 𝑙𝑖𝑚𝑥
𝑥 )=2
𝑥→0 𝑥→0 1− +𝑥𝜀(𝑥)
2

c) Forme indéterminée quand x→ 𝒂 (a≠ 𝟎)

On se ramène au cas précédent (𝑥 → 0) en posant le changement de variable : 𝑋 = 𝑥 − 𝑎

𝑥 𝑥 −𝑥 0
Exemple : 𝑙𝑖𝑚 =" " posons : 𝑋 = 𝑥 − 1, ( 𝑥 > 0 ⇒ 𝑋 > −1)
𝑥→1 1−𝑥+𝑙𝑛𝑥 0

𝑋2 𝑋2
On a : 1 − 𝑥 + 𝑙𝑛𝑥 = 𝑙𝑛(1 + 𝑋) − 𝑋 = (𝑋 − + 𝑜(𝑋 2 )) − 𝑋 = − + 𝑜(𝑋 2 )
2 2

𝑋2 𝑋2
(𝑋+1).(𝑋− +𝑜(𝑋 2 )) 2)
∀𝑥 > 0 𝑥 𝑥 = 𝑒 𝑥.𝑙𝑛𝑥 = 𝑒 (𝑋+1).𝑙𝑛(𝑋+1) = 𝑒 2 = 𝑒 𝑋+ 2 +𝑜(𝑋 = 𝑒 𝑢(𝑋)
𝑋2
Or 𝑙𝑖𝑚 𝑢(𝑋) = 𝑙𝑖𝑚 𝑋 + 2
+ 𝑜(𝑋 2 ) = 0 ; donc on peut écrire le D.L. de 𝑒 𝑢(𝑋)
𝑋→0 𝑋→0

𝑢2 𝑋2 1 𝑋2
𝑥 𝑥 = 𝑒 𝑢(𝑋) = 1 + 𝑢 + + 𝑜(𝑢2 ) = 1 + (𝑋 + + 𝑜(𝑋 2 )) + (𝑋 + + 𝑜(𝑋 2 ))2
2 2 2 2
1 1
𝑠𝑜𝑖𝑡 ∶ 𝑥 𝑥 = 1 + 𝑋 + ( + ) 𝑋 2 + 𝑜(𝑋 2 ) ⇒ 𝑥 𝑥 − 𝑥 = 1 + 𝑋 + 𝑋 2 − (𝑋 + 1) = 𝑋 2 + 𝑜(𝑋 2 )
2 2
𝑥 𝑥 −𝑥 𝑋 2 +𝑜(𝑋 2 ) 1+𝑜(1)
d’où : 𝑙𝑖𝑚 1−𝑥+𝑙𝑛𝑥
= 𝑙𝑖𝑚 𝑋2
= 𝑙𝑖𝑚 −1 = −2
𝑥→1 𝑋→0 − +𝑜(𝑋 2 ) 𝑋→0 +𝑜(1)
2 2

d) Forme indéterminée quand 𝒙 → ∞

1
On se ramène au cas précédent (𝑥 → 0) en posant 𝑋 = 𝑥 ou 𝑋 = 𝜌(𝑥) avec 𝑙𝑖𝑚 𝜌(𝑥) = 0
𝑥→∞

1
Exemple : 𝑙𝑖𝑚 (1 + 𝑥)𝑥 =1∞ (Forme indéterminée)
𝑥→+∞

1 1 1
1
Or (1 + 𝑥)𝑥 = 𝑒 𝑥.𝑙𝑛(1+𝑥) = 𝑒 𝑋.𝑙𝑛(1+𝑋) = 𝑒 𝑋(𝑋+𝑜(𝑋)) = 𝑒 1+𝑜(1)
1
𝑑𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑙𝑖𝑚 (1 + )𝑥 = 𝑙𝑖𝑚 𝑒1+𝑜(1) = 𝑒
𝑥→+∞ 𝑥 𝑥→+∞

41
 Université Moulay Ismail Année universitaire : 2020-2021
Ecole Supérieure de Technologie Analyse- Maths
Meknès GI-S1

Série n°2 : Développement Limité

Exercice 1 : Déterminer les 𝐷. 𝐿𝑛0 des fonctions suivantes en 𝑥0 = 0 :

1. 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 𝑙𝑛(1 + 𝑥); 𝑛=4 𝑥0 = 0

𝑙𝑛(1+𝑥)
2. 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑥 ; 𝑛=3 𝑥0 = 0
𝑥
3. 𝑓(𝑥) = 𝑒 1+𝑥 ; 𝑛=2 𝑥0 = 0

4. 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠[𝑙𝑛(1 − 𝑥)] 𝑛=4 𝑥0 = 0

1+𝑥 2
5. 𝑓(𝑥) = 1−2𝑥+𝑥 2 𝑛 𝑥0 = 0

6. 𝑓(𝑥) = √1 + 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑛=4 𝑥0 = 0

𝑙𝑛(1+𝑥)
7. 𝑓(𝑥) = 𝑛=4 𝑥0 = 0
1+𝑥

𝑥
8. 𝑓(𝑥) = 𝑒 cos 𝑥 𝑛=4 𝑥0 = 0

9. 𝑓(𝑥) = 𝑒 cos 𝑥 𝑛=4 𝑥0 = 0

1
10. 𝑓(𝑥) = (1 + 𝑥)𝑥 𝑛=4 𝑥0 = 0

42
Exercice 2 : Déterminer les 𝐷. 𝐿𝑛 des fonctions suivantes en 𝑥0 :

1. 𝑓(𝑥) = √𝑥 ; 𝑛=3 𝑥0 = 1
𝑙𝑛 𝑥
2. 𝑔(𝑥) = ; 𝑛=6 𝑥0 = 1
𝑥2

3
√𝑥
3. ℎ(𝑥) = 3−𝑥 𝑛=3 𝑥0 = 1

Exercice 5 : Déterminer le developpement généralisé de la fonction suivante en 𝑥0 ∶

𝑥 3 +2
1) 𝑓(𝑥) = 𝑥−1
n=3
2)

Exercice 6 : Calculer les limites suivantes :

𝑥 1
1
𝑒 𝑥+1 −1−𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥.𝑙𝑛(1+𝑥 2 ) 𝑒 𝑥 −𝑐𝑜𝑠( )
𝑥
𝑙𝑖𝑚 𝑥2
𝑙𝑖𝑚 𝑥.𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑙𝑖𝑚 1
𝑥→0 𝑥→0 𝑥→+∞ 1−√1− 2
𝑥

𝑥2 𝑥2
𝑒𝑥 − 1 − 𝑥 − 2 𝑙𝑛 (1 + 𝑥 + 2 ) − 𝑥 1 1
𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑖𝑚 𝑥 2 (𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥+1 )
𝑥→0 𝑥 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑥→0 𝑠𝑖𝑛(𝑥 3 ) 𝑥→+∞

2
𝑒 𝑥 −cos 𝑥 cos 𝑥−√1−𝑥 2 ln(1+𝑥)−sin 𝑥
𝑙𝑖𝑚 𝑥2
𝑙𝑖𝑚 𝑥4
𝑙𝑖𝑚 𝑥
𝑥→0 𝑥→0 𝑥→0

1
𝑙𝑖𝑚 √2 + 3𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 𝑙𝑖𝑚(arctan 𝑥)𝑥2
𝑥→+∞ 𝑥→0

Exercice 7 : Etudier la position de la courbe (C), de la fonction 𝑓 , par rapport à sa tangente au voisinage de
𝑥0 .
𝑥 1 + 𝑥 + 3𝑥 2
𝑓(𝑥) = (𝑥0 = 0) ; 𝑓(𝑥) = (𝑥0 = 0)
1 − 𝑒𝑥 1 + 5𝑥 + 2𝑥 2

Exercice 8 : Etudier les branches infinies et la position de la courbe (C) par rapport à ses asymptotes au
voisinage de l’infini :

𝑥 1
𝑓(𝑥) = 𝑥. 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) 𝑓(𝑥) = 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) − .
𝑥−1 𝑥

Exercice 9 : Déterminer les 𝐷. 𝐿𝑛0 des fonctions suivantes en 𝑥0 = 0 :

1
1. 𝑓(𝑥) = cos 𝑥 𝑛=4 𝑥0 = 0

2. 𝑓(𝑥) = (𝑥 − 𝑥3 )(𝑒𝑥 − 1)2 𝑛=4 𝑥0 = 0

43
3. 𝑓(𝑥) = (5𝑥5 + 𝑥 + 2𝑥3 )[𝑥 − ln(1 + 𝑥)]; 𝑛=4 𝑥0 = 0

4. 𝑓(𝑥) = sin 𝑥 𝑛=2 𝑥0 = 2

3
5. 𝑓(𝑥) = (1+𝑥)3 𝑛=3 𝑥0 = 0

6. 𝑓(𝑥) = √𝑥2 − 1 − √𝑥2 − 𝑥 𝑛=2 𝑥0 = −∞

sin 𝑥
7. 𝑓(𝑥) = ln ( ) 𝑛=4 𝑥0 = 0
𝑥

Exercice 10 :On considère la fonction suivntes

√1 + 𝑥2
𝑓(𝑥) =
1 + 𝑥 + √1 + 𝑥2

1) Donner le 𝐷. 𝐿20 de 𝑓 ;
2) Donner le 𝐷. 𝐿+∞
0 de 𝑓 ;
−∞
3) Donner le 𝐷. 𝐿0 de 𝑓 ;
4) Etudier les branches infinies et la position de la courbe (C) par rapport à ses asymptotes au
voisinage de -∞.

44
 III. Calcul des Intégrales et de primitives

1 Fonctions Primitives

Définition : Soit f et F des fonctions d’ un intervalle I (𝑰 ⊂ 𝑰𝑹) dans 𝑰𝑹, F est une primitive de f

lorsque F est dérivable sur I et ∀𝒙 ∈ 𝑰, 𝑭′ (𝒙) = 𝒇(𝒙)

Proposition : Si f admet une primitive F sur I alors elle en admet une infinité toutes égales à une constante
près. On note :

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐 ; 𝑐 ∈ 𝐼𝑅.

𝑥4 𝑥3
Exemple : 𝑓(𝑥) = 𝑥 3 + 𝑥 2 + 1 ⇒ 𝐹(𝑥) = + +𝑥+𝑐 (𝑐 ∈ 𝐼𝑅)
4 3

Tableau des Primitives Fondamentales (à une constante additive près) :voir Bac.

2 Intégrale

Définitions : Soit a, b des réels, 𝒂 ≤ 𝒃 et 𝒇 : [𝒂, 𝒃] → ℝ, une fonction continue. L’intégrale définie de a à b
𝒃
de f est le réel noté ∫𝒂 𝒇(𝒙) 𝒅𝒙 qui est égal à l’aire algébrique du domaine délimité par la courbe
représentative de f, l’axe (Ox) et les droites x=a et x=b , exprimée en unité d’aire.

𝑨𝒊𝒓𝒆 du domaine compris entre deux courbes :

Soit f et g deux fonctions continues sur [a,b] (avec a<b) et (Cf) et (Cg) leurs courbes représentatives dans
un repère orthogonal (O, 𝑖, 𝑗), alors l’aire du domaine D compris entre (Cf) , (Cg) et les droites verticales
d’équations x=a et x=b est donnée par :

𝑏
𝛥 = [ ∫𝑎 |𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)| 𝑑𝑥 ] u.a.
Remarques :

45
  Si f ne garde pas un signe constant sur [a,b], alors pour exprimer l’intégrale sans valeur absolue, il
suffit de déterminer les sous intervalles [ 𝑥𝑖 , 𝑥𝑖+1 ] de [a,b] sur lesquels f(x) garde un signe constant et
appliquer la relation de Chasles.

 Si ‖𝑖‖ = 3 𝑚 𝑒𝑡 ‖𝑗‖= 2 m alors u.a = 6 𝑚2 .

Exemple : Déterminer l’aire du domaine D déterminé par la courbe (C) de la fonction 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 1
, l’axe des abscisse et les droites d’ équations 𝑥 = −2 et 𝑥 = 2 .

𝑓(𝑥) ≥ 0 𝑠𝑖 𝑥 ∈] − ∞, −1] ∪ [1, +∞[ 𝑒𝑡 𝑓(𝑥) ≤ 0 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [−1,1]

2 −1 1 2
𝛥 = [ ∫ |𝑓(𝑥)| 𝑑𝑥 ] = ∫ +𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ −𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
−2 −2 −1 1

−1 1 2
𝛥 = ∫ (𝑥 2 − 1) 𝑑𝑥 + ∫ −(𝑥 2 − 1) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑥 2 − 1) 𝑑𝑥
−2 −1 1

−1
𝑥3 𝑥3 1
𝑥3
𝛥 = [ − 𝑥] − [ − 𝑥]−1 + [ − 𝑥]12 = 4 𝑢𝑎
3 −2
3 3

1. Propriétés d’une intégrale définie

Soient 𝑓 𝑒𝑡 𝑔 deux fonctions intégrables sur [a,b] :

𝑏 𝑏 𝑏
 Linéarité : ∫𝑎 [𝛼𝑓(𝑥) + 𝛽𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝛼 ∫𝑎 𝑓(𝑥) + 𝛽 ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑏 𝑎
 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫𝑏 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑏 𝑐 𝑏
 Relation de Chasles : ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑏 𝑏
 Inégalité triangulaire |∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 | ≤ ∫𝑎 |𝑓(𝑥)| 𝑑𝑥
𝑏
 Positivité : ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] 𝑓(𝑥) ≥ 0 ⇒ ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≥ 0
𝑏 𝑏
 Croissance : ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) ⇒ ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≥ ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑏
 ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] 𝑚 ≤ 𝑓(𝑥) ≤ 𝑀 ⇒ 𝑚(𝑏 − 𝑎) ≤ ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≤ 𝑀(𝑏 − 𝑎)

Exemple de linéarité : intégration d’une fonction continue à valeurs dans ℂ.

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑒 𝑖𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑖 ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = [𝑠𝑖𝑛 𝑥]𝑏𝑎 + 𝑖[−𝑐𝑜𝑠 𝑥]𝑏𝑎
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

𝑏
𝑒 𝑖𝑏 − 𝑒 𝑖𝑎
∫ 𝑒 𝑖𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑏 − 𝑠𝑖𝑛 𝑎 − 𝑖(𝑐𝑜𝑠 𝑏 − 𝑐𝑜𝑠 𝑎) = −𝑖[(𝑐𝑜𝑠 𝑏 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 𝑏) − ((𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 𝑎)] =
𝑎 𝑖

46
 Lien entre intégrales et primitives d’une fonction

Théorème fondamental de l’analyse : Soit f une fonction continue sur I à valeurs dans 𝐼𝑅,
𝑥
𝐹: 𝑥 → ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 est l'unique primitive de f sur I qui s'annule en a.

On a :
𝑥
∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑥) − 𝐹(𝑎)
𝑎

Corollaire : Soit f une fonction continue sur I et F est une primitive de f sur I. Pour tout 𝑎, 𝑏 ∊ 𝐼, l’ Intégrale
de 𝑓 sur [a, b] est le nombre réel donné par :
𝑏
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = [𝐹(𝑥)]𝑏𝑎 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)
𝑎

𝑎
Cas particulier : ∫𝑎 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = [𝐹(𝑥)]𝑎𝑎 = 𝐹(𝑎) − 𝐹(𝑎) = 0

Exemples :

* la primitive de 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 s’annulant pour x=2 est :

𝑥 𝑥3 23 𝑥3 8
∫2 𝑡 2 𝑑𝑡 = 3
− 3
= 3
−3 (c’est une fonction)

* L’intégrale de 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 sur [2,3] est le nombre réel J donné par :

3 𝑥3 33 23 19
𝐽 = ∫2 𝑥 2 𝑑𝑥 = [ 3 + 𝑐]32 = 3
+𝑐− 3
−𝑐 = 3
(c’est un réel)

Théorème important : Si 𝒇: [𝒂, 𝒃] ⟶ ℝ est continue alors 𝒇 est intégrable.

Théorème :
Soit f une fonction bornée sur l’intervalle fermé borné [a,b].
𝑥
Si 𝑓 est intégrable sur [a,b] la fonction 𝐹(𝑥) = ∫𝑎 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 est continue sur [a,b].
Si de plus 𝑓 est continue, 𝐹 est dérivable et : 𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥) pour tout x de [a,b].

𝑥 𝑑𝑡 1
Exemple : Pour tout réel x (𝑥 > 0), on a : ∫1 = 𝑙𝑛 𝑥 et (𝑙𝑛 𝑥)′ =
𝑡 𝑥

2. Intégrale d’une fonction sur un intervalle non borné

+∞
 Soit 𝑓 une fonction continue sur [𝑎, +∞[, 𝑎 ∈ 𝐼𝑅. On dit que l’intégrale ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 existe ou converge
𝑥
si, et seulment si, la fonction F définie sur [𝑎, +∞[ par 𝐹(𝑥) = ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 a une limite quand x→ +∞

47
 +∞
On a alors : ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑙
𝑥→+∞
+∞
 Si 𝑓 n’a pas de limite finie, on dit que l’intégrale ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 est divergente.

+∞ 2
Exemple : Calculer : 𝐼 = ∫0 𝑡. 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡
La fonction 𝑓 définie sur [0,+ ∞[ par 𝑓(𝑡) = 𝑡. 𝑒 −𝑡 est continue sur [0,+ ∞[
2 2
+∞ 2 𝑥 2 𝑒 −𝑡 𝑥 1 𝑒 −𝑥 1
𝐼 = ∫0 𝑡. 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 ∫0 𝑡. 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 [ ]0 = 𝑙𝑖𝑚 ( 2 − )=2
𝑥→+∞ 𝑥→+∞ −2 𝑥→+∞ 2

3. Fonction définie par une intégrale

Proposition : Soit 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ une fonction continue , avec 𝐼 un intervale de ℝ; et u ; v deux fonctions défnies
𝑣(𝑥)
de J ⟶ I des applications de classe 𝐶 1 . On pose : 𝐻(𝑥) = ∫𝑢(𝑥) 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

On introduit F primitive de f, on a alors : H(𝑥) = 𝐹(𝑣(𝑥)) − 𝐹(𝑢(𝑥))

Alors H est une fonction dérivable sur I et on a : 𝐻 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑣(𝑥)). 𝑣 ′ (𝑥) − 𝑓(𝑢(𝑥). 𝑢′ (𝑥).

𝑥3 𝑑𝑡
Exemple : 𝐻(𝑥) = ∫2𝑥
√3+𝑡 4

1
La fonction 𝑓(𝑡) = est définie et continue sur ℝ ; donc intégrable sur tout intervalle fermé du type
√3+𝑡 4

[a,b], en particulier sur [2𝑥, 𝑥 3 ] (ou [𝑥 3 , 2𝑥]) pour tout 𝑥 ∊ ℝ. Ainsi, le domaine de définition de 𝐻 est
𝐷𝐻 = ℝ.

Par ailleurs, les fonctions 𝑢(𝑥) = 2𝑥 𝑒𝑡 𝑣(𝑥) = 𝑥 3 sont de classe 𝐶 1 et donc H est dérivable sur ℝ et on a

′ (𝑥) ′ (𝑥) ′ (𝑥)

1 2
1 3𝑥 2 2
𝐻 = 𝑓(𝑣(𝑥)). 𝑣 − 𝑓(𝑢(𝑥)). 𝑢 = . 3𝑥 − .2 = −
√3 + (𝑥 3 )4 √3 + (2𝑥)4 √3 + 𝑥 12 √3 + 16𝑥 4

3 Procédés d’intégration

1. Utilisation directe du tableau des primitives :

1 𝑥 −4+1 𝑥 −3 1
Exemple : ∫ 𝑥 4 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 −4 𝑑𝑥 = −4+1
+𝐶 = −3
+ 𝐶 = 3𝑥 3 + 𝐶

2. Utilisation indirecte du tableau des primitives : (a≠ 𝟎)

1
 Si, d’après le tableau : ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) alors : ∫ 𝑓(𝑎𝑥)𝑑𝑥 = 𝑎 𝐹(𝑎𝑥)

1
Exemple : ∫ 𝑠𝑖𝑛(3𝑥) 𝑑𝑥 = − 3 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝐶′ 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 ∫ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶
48
  Si F est une primitive de f et si u est une fonction dérivable, alors :

∫ 𝑓(𝑢(𝑥)). 𝑢′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑢(𝑥)) + 𝑐

𝑢′ (𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝑥) (𝑠𝑖𝑛 𝑥)′
Exemple : ∫ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛(𝑢(𝑥)) + 𝑐 donc ∫ 𝑠𝑖𝑛(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ = 𝑙𝑛(𝑠𝑖𝑛 𝑥) + 𝑐
𝑢(𝑥) 𝑠𝑖𝑛 𝑥

𝑢𝑛+1 (𝑥) 𝑡𝑎𝑛5 (𝑥)

∫ 𝑢𝑛 (𝑥). 𝑢′ (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑛+1
donc ∫ 𝑡𝑎𝑛4 (𝑥)(1 + 𝑡𝑎𝑛2 (𝑥))𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛4 (𝑥). 𝑡𝑎𝑛′ (𝑥) 𝑑𝑥 = 5

3. Intégration par parties

Théorème : Soient u et v deux fonctions de classe 𝐶 1 sur [a,b].

𝑏 𝑏
′
∫ 𝑢(𝑥). 𝑣 (𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑢. 𝑣]𝑏𝑎 − ∫ 𝑢′ (𝑥)𝑣(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

La formule d’intégration par parties pour les primitives est la même mais sans les bornes :

∫ 𝑢(𝑥)𝑣 ′ (𝑥)𝑑𝑥 = [𝑢(𝑥)𝑣(𝑥)] − ∫ 𝑢′ (𝑥)𝑣 (𝑥)𝑑𝑥

Exemple : Calculer ∫ 𝑙𝑛 𝑥 𝑑𝑥

′ 1⁄
On pose : {𝑢 =′ 𝑙𝑛 𝑥 ⇒ 𝑢 = 𝑥 d’où : 𝐼 = 𝑥. 𝑙𝑛 𝑥 – ∫ 1 𝑑𝑥 = 𝑥. 𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥 + 𝑐
𝑣 =1 ⇒ 𝑣=𝑥
Dans certains cas, il faut procéder à plusieurs intégrations par parties successives.

Cas particuliers : Soit P une fonction polynomiale de degré 𝑛 et 𝛼 ∊ ℝ. Pour calculer les intégrales
suivants : ∫ 𝑃(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 𝑑𝑥 ou ∫ 𝑃(𝑥) 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑥) 𝑑𝑥 ou ∫ 𝑃(𝑥) 𝑠𝑖𝑛(𝛼𝑥) 𝑑𝑥 , on doit effectuer plusieurs
intégrations par partie successives (en général : 𝑛 intégrations par partie)

𝑥
Exemple : Calculons : 𝐼 = ∫(𝑥 2 − 𝑥 + 2) 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥
2

𝑢 = 𝑥 2 − 𝑥 + 2 ⇒ 𝑢′ = 2𝑥 − 1
{ 𝑥 𝑥 ,
𝑣 ′ = 𝑐𝑜𝑠 (2) ⇒ 𝑣 = 2 𝑠𝑖𝑛 (2)

𝑥 𝑥 𝑥
Donc, 𝐼 = ∫(𝑥 2 − 𝑥 + 2) 𝑐𝑜𝑠 (2) 𝑑𝑥 = 2 (𝑥 2 − 𝑥 + 2 )𝑠𝑖𝑛 (2) − ∫(2𝑥 − 1)2 𝑠𝑖𝑛 (2) 𝑑𝑥

𝑢 = 2(𝑥 − 1) ⇒ 𝑢′ = 2
On fait une 2° intégration par partie :{ 𝑥 𝑥 , donc
𝑣 ′ = 𝑠𝑖𝑛 (2) ⇒ 𝑣 = −2 𝑐𝑜𝑠 (2)

𝑥 𝑥 𝑥
∫(2𝑥 − 1)2 𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = −4(𝑥 − 1) 𝑐𝑜𝑠 ( ) + ∫ 4 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥
2 2 2
𝑥 𝑥 𝑥
Par conséquent, 𝐼 = 2 (𝑥 2 − 𝑥 + 2 )𝑠𝑖𝑛 ( ) + 4(𝑥 − 1) 𝑐𝑜𝑠 ( ) + 8 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝑐
2 2 2

49
 𝑥 𝑥
D’où, 𝐼 = 2 (𝑥 2 − 𝑥 + 6 )𝑠𝑖𝑛 (2) + 4(𝑥 − 1) 𝑐𝑜𝑠 (2) + 𝑐

4. Changement de variable

Sens 1 : On pose : 𝒖(𝒙) = 𝒕

Théorème 1 : Si 𝒇 est continue sur 𝑰 et 𝒖 : [𝒂, 𝒃] ⟶ 𝑰 une fonction bijective de [𝒂, 𝒃] ⟶ 𝑰 et de classe
𝑪𝟏 sur [𝒂, 𝒃]. On a :
𝑏 𝑢(𝑏)
∫ 𝑓(𝑢(𝑥)). 𝑢′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑎 𝑢(𝑎)

On pose 𝑢(𝑥) = 𝑡 donc 𝑢′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.

Méthode :

 On remplace 𝒖(𝒙) 𝒑𝒂𝒓 𝒕

 On remplace 𝒖′ (𝒙)𝒅𝒙 par 𝒅𝒕
 On remplace a et b par 𝒖−𝟏 (𝒂) et 𝒖−𝟏 (𝒃)

𝑒 𝑙𝑛 𝑥 𝑒 1
Exemple : Calculons ∫1 𝑥
𝑑𝑥 = ∫1 𝑙𝑛 𝑥 . 𝑥 𝑑𝑥.

1
On pose : 𝑙𝑛 𝑥 = 𝑡 donc 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.
𝑥

Pour 𝑥 = 1 𝑜𝑛 𝑎 𝑡 = 𝑙𝑛 1 = 0 et pour 𝑥 = 𝑒 𝑜𝑛 𝑎 𝑡 = 𝑙𝑛 𝑒 = 1
1
𝑒 𝑙𝑛 𝑥 1 𝑡2 1
Ainsi : ∫1 𝑥
𝑑𝑥 = ∫0 𝑡 𝑑𝑡 = [ 2 ] = 2
0

Sens 2 : On pose 𝒙 = 𝒖(𝒕)

Théorème1 : Si 𝒇 est continue sur I et u : [𝒂, 𝒃] ⟶ 𝑰 une fonction de classe 𝑪𝟏 sur [a,b]. On a :
𝑏 𝑢−1 (𝑏)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑢(𝑡)). 𝑢′ (𝑡) 𝑑𝑡
𝑎 𝑢−1 (𝑎)

On pose : 𝑥 = 𝑢(𝑡) donc 𝑑𝑥 = 𝑢′ (𝑡)𝑑𝑡

Méthode :
 On détermine 𝑢−1 (𝑎)et 𝑢−1 (𝑏) et on vérifie que 𝑢 est de classe 𝐶 1 sur [𝑢−1 (𝑎), 𝑢−1 (𝑎)].
 On remplace 𝑥 𝑝𝑎𝑟 𝑢(𝑡)
 On remplace 𝑑𝑥 par 𝑢′ (𝑡)𝑑𝑡
 On remplace a et b par 𝑢−1 (𝑎) et 𝑢−1 (𝑏)

50
 1
Exemple : Calculer J=∫0 √1 − 𝑥 2 𝑑𝑥

𝛼 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛0 = 0
On pose 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑡 , on a 𝑡 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥 ⇒ {𝛽 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 1 = 𝜋 et 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡
2

𝜋
La fonction sinus est de classe 𝐶 1 sur [0, ] .
2
𝜋
√1 − 𝑥 2 = √1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 = √𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑡 ∈ [0, 2 ]
𝜋
𝜋 𝜋 𝜋
1 2 1+𝑐𝑜𝑠(2𝑡) 𝑡 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) 2 𝜋
∫0 √1 − 𝑥2 𝑑𝑥 = ∫0 𝑐𝑜𝑠 𝑡. 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 (𝑐𝑜𝑠 𝑡) 𝑑𝑡 = ∫0
2 2 2
2
𝑑𝑡 = [2 + 4
] =
0 4

Remarque : Si l’intégrale est indéfinie, on procède comme précédemment puis à la fin on revient à la
variable donnée :

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓[𝑢(𝑡)]. 𝑢′ (𝑡)𝑑𝑡

Le résultat sera une fonction de t, on revient alors à 𝑥, en remplaçant t par 𝑢−1 (𝑥)

𝑷(𝒙)
5. Intégration des fractions rationnelles (avec 𝑸(𝒙) ‡ 𝟎)
𝑸(𝒙)

𝑷(𝒙)
1° étape : La décomposition en éléments simples de 𝑸(𝒙)
contient :

a) un polynôme E(x) appelé partie entière (si degré P ≥ degré Q), obtenue par division suivant les
puissances décroissantes de P(x) par Q(x) ;

𝐴
b) Une somme d’éléments simples de 𝟏è𝒓𝒆 espèce de la forme : (𝑥−𝑎)
𝑘
𝑘

c) Une somme d’éléments simples de 𝟐è𝒓𝒆 espèce de la forme :

𝐵𝑘 𝑥+𝐶𝑘
où ∆= 𝑝2 − 4𝑞 < 0
(𝑥 2 +𝑝𝑥+𝑞)𝑘

𝑃(𝑥) 𝐴𝑘 𝐵𝑘 𝑥 + 𝐶𝑘
𝑂𝑛 𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑐 ∶ = 𝐸(𝑥) + ∑ 𝑘
+∑ 2
𝑄(𝑥) (𝑥 − 𝑎) (𝑥 + 𝑝𝑥 + 𝑞)𝑘

2° étape : Intégration :

a) La partie entière E(x) est un polynôme qui s’intègre sans difficulté ;

b) Pour les fractions de 𝟏è𝒓𝒆 espèce :

𝐶 𝐶
 Si 𝑘 ≠ 1 alors : ∫ 𝑑𝑥 = 𝐶 ∫(𝑥 − 𝑎)−𝑘 𝑑𝑥 = (𝑥 − 𝑎)1−𝑘
(𝑥−𝑎)𝑘 1−𝑘

𝐶
 Si 𝑘 = 1 alors : ∫ 𝑑𝑥 = 𝐶. 𝑙𝑛|𝑥 − 𝑎|
(𝑥−𝑎)

Exemples :
51
 3 3(𝑥−4)−4 3
 ∫ (𝑥−4)5 𝑑𝑥 = 3 ∫(𝑥 − 4)−5 𝑑𝑥 = −4
= −4(𝑥−4)4
1
 Calculons : ∫ 𝑥 2 −3𝑥+2 𝑑𝑥

Le discriminant de (𝑥 2 − 3𝑥 + 2) est Δ=1>0. Donc il a 2 racines : 1 et 2.

On factorise : (𝑥 2 − 3𝑥 + 2 = (𝑥 − 1)(𝑥 − 2)) puis on décompose la fraction :

1 𝛼 𝛽 0𝑥 + 1 (𝛼 + 𝛽)𝑥 + (−𝛽 − 2𝛼)

= + 𝑑𝑜𝑛𝑐 =
𝑥 2 − 3𝑥 + 2 𝑥 − 1 𝑥 − 2 𝑥 2 − 3𝑥 + 2 𝑥 2 − 3𝑥 + 2

𝛼+𝛽 =0
Donc { . Par suite 𝛼 = −1 et 𝛽 = 1. Par conséquent :
−𝛽 − 2𝛼 = 1

1 −1 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ + 𝑑𝑥 = − 𝑙𝑛(𝑥 − 1) + 𝑙𝑛(𝑥 − 2)
𝑥 2 − 3𝑥 + 2 𝑥−1 𝑥−2

𝐶𝑥+𝐷 𝐶𝑥+𝐷
c) Pour les éléments simples de 𝟐è𝒓𝒆 espèce de type (𝑥 2 +𝑝𝑥+𝑞)𝑘
= 𝑘 ; il est commode de
[(𝑥−𝑎)2 +𝑏2]

faire le changement de variable : 𝒙 − 𝒂 = 𝒃𝒕 . On obtient :

𝐶𝑥 + 𝐷 𝐶(𝑎 + 𝑏𝑡) + 𝐷 𝑡 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑏𝑑𝑡 = 𝛼 ∫ 𝑑𝑡 + 𝛽 ∫ 𝑑𝑡
[(𝑥 − 𝑎)2 + 𝑏 2] 𝑘 2𝑘
𝑏 (1 + 𝑡 )2 𝑘 2
(1 + 𝑡 )𝑘 (1 + 𝑡 2 )𝑘

Qui s’exprime au moyen de 2 intégrales :

1
𝑡 1 (1 + 𝑡 2 )−𝑘+1 𝑠𝑖 𝑘 ≠ 1
2 )−𝑘 2) 2(−𝑘 + 1)
𝐼𝑘 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫(1 + 𝑡 𝑑(1 + 𝑡 =
(1 + 𝑡 2 )𝑘 2 1 2
{ 2 𝑙𝑛(1 + 𝑡 ) 𝑠𝑖 𝑘 = 1
1
𝑒𝑡 𝐽𝑘 = ∫ (1+𝑡 2 )𝑘 𝑑𝑡 : qu’on calcule ainsi :
1
 si k=1 : 𝐽1 = ∫ (1+𝑡 2 ) 𝑑𝑡 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑡 + 𝑐

 si k ≥ 2 ∶ l’intégrale 𝐽𝑘 peut être calculée avec 2 méthodes :

𝜋
 En effectuant le changement de variable : 𝒕 = 𝒕𝒂𝒏𝝋 (avec |𝜑| < 2 )

⇒ 𝑑𝑡 = (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜑)𝑑𝜑
donc
1 1
𝐽𝑘 = ∫ 2 𝑘
𝑑𝑡 = ∫ (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜑)𝑑𝜑 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑘−2 𝜑 𝑑𝜑
(1 + 𝑡 ) (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜑)𝑘
𝑒 𝑖𝜑 +𝑒 −𝑖𝜑
que l’on calcule par linéarisation ( 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 2
); et retour à 𝑡 (via 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛𝜑 ) puis à 𝑥

(via 𝑥 = 𝑎 + 𝑏𝑡) ;

 En intégrant par partie 𝐽𝑘 on trouve la relation de récurrence suivante :

52
 𝑡
2(𝑘 − 1). 𝐽𝑘 = + (2𝑘 − 3). 𝐽𝑘−1
(1 + 𝑡 2 )𝑘−1
1
𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝐽1 = ∫ 𝑑𝑡 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑡 + 𝑐
{ (1 + 𝑡 2 )

Exemples :
1
1) Calculons : 𝐼 = ∫ 𝑥 3 +1 𝑑𝑥
1
Factorisons le dénominateur: 𝑥 3 + 1 = (𝑥 + 1)(𝑥 2 − 𝑥 + 1), puis décomposons 𝑥 3 +1

Puisque (𝑥 2 − 𝑥 + 1) a un discriminant négatif (𝛥 = −3), alors la 𝐷𝐸𝑆 est :

1 𝑎 𝑏𝑥 + 𝑐
= + 2
𝑥3 +1 𝑥+1 𝑥 −𝑥+1
Après calcul on obtient :
−1 2 1
1 1/3 3 𝑥+3 1/3 1 2𝑥 − 1
= + = − + 2 2
𝑥3 + 1 𝑥 + 1 𝑥2 − 𝑥 + 1 𝑥 + 1 6 𝑥2 − 𝑥 + 1 𝑥 −𝑥+1
1 1 1 1 1
𝐼=∫ 3 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥 + 1| − 𝑙𝑛( 𝑥 2 − 𝑥 + 1) + ∫ 2 𝑑𝑥
𝑥 +1 3 6 2 𝑥 −𝑥+1
1 1 1 √3 √3
Avec 𝑥 2 −𝑥+1
= 1 3. On pose 𝑥 − 2 = 𝑡 donc 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 et on aura :
(𝑥− )2 + 2 2
2 4

1 1 1 1 √3 √3 √3 2𝑥 − 1
∫ 2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑡 = . 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑡) + 𝑐 = . 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )+𝑐
2 𝑥 −𝑥+1 2 3 2
(𝑡 + 1) 2 3 3 √3
4
𝑥+3
2) Calculons : 𝐽 = ∫ ( 𝑑𝑥
2𝑥 2 −4𝑥+10)2

1
On a : ( 2𝑥 2 − 4𝑥 + 10)′ = 4𝑥 − 4 donc 𝑥 + 3 = (4𝑥 − 4) + 4
4

1 4𝑥 − 4 4
𝐽= ∫ 2 2
𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
4 ( 2𝑥 − 4𝑥 + 10) ( 2𝑥 − 4𝑥 + 10)2
2

−1 1
= + ∫ 𝑑𝑥
4( 2𝑥 2 − 4𝑥 + 10) (𝑥 2 − 2𝑥 + 5)2

Le discriminant de (𝑥 2 − 2𝑥 + 5) est négatif. On écrit : 𝑥 2 − 2𝑥 + 5 = (𝑥 − 1)2 + 22

On pose : 𝑥 − 1 = 2𝑡, donc 𝑥 2 − 2𝑥 + 5 = 4(1 + 𝑡 2 ) et 𝑑𝑥 = 2𝑑𝑡. Par suite :

1 1 1 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 2 2𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡
(𝑥 2 − 2𝑥 + 5)2
(4(1 + 𝑡 2 )) 8 (1 + 𝑡 2 )2

𝜋
On pose : : 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛𝜑 (avec |𝜑| < 2 ) ⇒ 𝑑𝑡 = (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜑)𝑑𝜑

1 1
∫ 2 2
𝑑𝑡 = ∫ (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜑)𝑑𝜑 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 𝑑𝜑
(1 + 𝑡 ) (1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜑)2

53
 𝑒 𝑖𝜑 + 𝑒 −𝑖𝜑 1 1
𝑐𝑜𝑠𝜑 = ⇒ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 = (2 + 𝑒 𝑖2𝜑 + 𝑒 −𝑖2𝜑 ) = (1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝜑))
2 4 2
1 1 1 1
Par suite : ∫ (1+𝑡 2 )2 𝑑𝑡 = 2 ∫ 1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝜑) 𝑑𝜑 = 2 (𝜑 + 2 𝑠𝑖𝑛 (2𝜑))

𝑥−1 𝑥−1
Comme 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑡) et 𝑡= 2
alors : 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 2
)

1 1 𝑥−1 1 𝑥−1
∫ 2 2
𝑑𝑡 = [𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) + 𝑠𝑖𝑛 (2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ))]
(1 + 𝑡 ) 2 2 2 2

−1 1 𝑥−1 1 𝑥−1
Finalement, 𝐽 = 4( 2𝑥2 −4𝑥+10) + 16 [𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 2
) + 2 𝑠𝑖𝑛 (2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( 2
))]

6. Intégration des fonctions circulaires

1° méthode : Fraction rationnelle en sin et cos :

𝑥
Si 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑠𝑖𝑛 𝑥)𝑑𝑥 où F est une fraction rationnelle , en posant 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛(2), il est

toujours possible d’intégrer I. En effet :

1−𝑡 2 2𝑡 2𝑡 2 𝑑𝑡
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1+𝑡 2 ; 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 1+𝑡 2 ; 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 1−𝑡 2 ; 𝑥 = 2𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 1+𝑡 2
Ainsi :
1−𝑡 2 2𝑡 2 𝑑𝑡
𝐼 = ∫ 𝐹( , )
1+𝑡 2 1+𝑡 2 1+𝑡 2

Le calcul de la primitive d’une fraction rationnelle en sin et cos se ramène à celui de fraction
𝑃(𝑥)
rationnelle de polynômes 𝑄(𝑥)
qu’on peut calculer en utilisant la Décomposition en Eléments

Simples puis intégration;

Exemple :
1 1 + 𝑡 2 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = ∫ . 2
= ∫ = 𝑙𝑛|𝑡| + 𝑐 = 𝑙𝑛 |𝑡𝑎𝑛 ( )| + 𝑐
𝑠𝑖𝑛 𝑥 2𝑡 1 + 𝑡 𝑡 2
Toutefois la méthode précédente présente l’inconvénient de conduire souvent à des fractions
rationnelles en t assez compliquées. Dans certains cas, on peut utiliser tout autre changement de
variable qui soit plus simple, choisi comme suit :

2° méthode : Soit 𝑢 une fonction définie par : 𝑢(𝑥) = 𝐹(𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑠𝑖𝑛 𝑥) ; 3 cas se présentent :

 Si 𝑢(−𝑥) = −𝑢(𝑥) (𝑢 impaire) alors on pose : 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥

 Si 𝑢(𝜋 + 𝑥) = 𝑢(𝑥) alors on pose : 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥

 Si 𝑢(𝜋 − 𝑥) = −𝑢(𝑥) alors on pose : 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥

𝑑𝑥
Exemple : Calculons : 𝐼 = ∫
1+𝑠𝑖𝑛2 𝑥

54
 1
On a 𝑢(𝑥) = 1+𝑠𝑖𝑛2 𝑥 qui vérifie : 𝑢(𝜋 + 𝑥) = 𝑢(𝑥)

Donc on prend le changement de variable : 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 on aura alors :

𝑑𝑥 𝑑𝑥 [1 +. 𝑡𝑎𝑛2 𝑥]𝑑𝑥 𝑑(𝑡𝑎𝑛 𝑥 )

𝐼=∫ =∫ 2 = ∫ =∫
1 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥. 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 . 𝑡𝑎𝑛 𝑥 2
1 + 2. 𝑡𝑎𝑛 𝑥 1 + 2. 𝑡𝑎𝑛2 𝑥
1+ 2
1 +. 𝑡𝑎𝑛 𝑥
𝑑𝑡 1 √2. 𝑑𝑡 1 𝑑𝑢 1
𝐼=∫ 2
= ∫ = ∫ 2
= 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑢 + 𝑐
1 + 2𝑡 √2 1 + (√2 𝑡)2 √2 1+𝑢 √2
1
𝐸𝑛 𝑟𝑒𝑣𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡 à 𝑡 𝑝𝑢𝑖𝑠 à 𝑥 𝑜𝑛 𝑎𝑢𝑟𝑎 ∶ 𝐼 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (√2. 𝑡𝑎𝑛 𝑥) + 𝑐
√2
3° méthode :

 Si on arrive à écrire 𝐹(𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑠𝑖𝑛 𝑥) sous la forme : 𝑭(𝒄𝒐𝒔 𝒙). 𝒔𝒊𝒏 𝒙 alors il est plus facile
d’utiliser: 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒙, donc 𝑑𝑡 = −𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥

et on aura : 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑐𝑜𝑠 𝑥). 𝑠𝑖𝑛 𝑥 . 𝑑𝑥 = − ∫ 𝐹(𝑐𝑜𝑠 𝑥). 𝑑(𝑐𝑜𝑠 𝑥) = − ∫ 𝐹(𝑡). 𝑑𝑡

 Si 𝑰 = ∫ 𝑭(𝒔𝒊𝒏 𝒙). 𝒄𝒐𝒔 𝒙 . 𝒅𝒙 ; alors on pose : 𝒕 = 𝒔𝒊𝒏 𝒙 donc 𝑑𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥

et on aura 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑠𝑖𝑛 𝑥). 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

𝒅𝒙
Si 𝐼 = ∫ 𝑭(𝒕𝒂𝒏 𝒙). 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙 = ∫ 𝐹(𝑡𝑎𝑛 𝑥). (1 + . 𝑡𝑎𝑛2 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝐹(𝑡). 𝑑𝑡 ; en posant : 𝒕 = 𝒕𝒂𝒏 𝒙

Exemple :
𝐼 = ∫ 𝑠𝑖𝑛3 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 . 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝐹(𝑐𝑜𝑠 𝑥). 𝑠𝑖𝑛 𝑥 . 𝑑𝑥
𝑡3
En posant : 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ⇒ 𝑑𝑡 = −𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥 ; et on a: 𝐼 = − ∫(1 − 𝑡 2 ) 𝑑𝑡 = 3
−𝑡+𝑐
𝑐𝑜𝑠3 𝑥
En revenant à x ; on aura : 𝐼 = 3
− 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐.

4° méthode : Dans le cas où F est un polynôme trigonométrique, on se ramène au calcul des

intégrales de la forme : 𝑰 = ∫ 𝒄𝒐𝒔𝒏 𝒙. 𝒔𝒊𝒏𝒎 𝒙 𝒅𝒙 ; 2 cas se présentent :

 Il y a 3 Cas où F est transformable en un polynôme :

 Si n est impaire (n=2p+1) et m est paire (m=2k) alors :

𝐼 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑝+1 𝑥. 𝑠𝑖𝑛2𝑘 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑝 𝑥. 𝑠𝑖𝑛2𝑘 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = ∫(1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥)𝑝 . 𝑠𝑖𝑛2𝑘 𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 𝑥. 𝑑𝑥
En posant : 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 on a : 𝐼 = ∫(1 − 𝑡 2 )𝑝 . 𝑡 2𝑘 . 𝑑𝑡 (intégrale d’un polynôme)

 Si n est paire (n=2p) et m est impaire (m=2k+1) alors :

55
 𝐼 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑝 𝑥. 𝑠𝑖𝑛2𝑘+1 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑝 𝑥. 𝑠𝑖𝑛2𝑘 𝑥 . 𝑠𝑖𝑛 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑝 𝑥. (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥)𝑘 . 𝑠𝑖𝑛 𝑥. 𝑑𝑥

En posant : 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒙 on a: 𝐼 = − ∫ 𝑡 2𝑝 (1 − 𝑡 2 )𝑘 𝑑𝑡 (intégrale d’un polynôme)

 Si n et m sont impaires, alors : on a le choix de prendre 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑜𝑢 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥

Exemple :

∫ 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥). 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥). 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥). 𝑐𝑜𝑠 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥). (1 − 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥)). 𝑐𝑜𝑠 (𝑥)𝑑𝑥

On pose : 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 donc 𝑑𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥. Par suite,

𝑡4 𝑡6 𝑠𝑖𝑛4 (𝑥) 𝑠𝑖𝑛6 (𝑥)

∫ 𝑠𝑖𝑛3 (𝑥). 𝑐𝑜𝑠 3 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑡 3 (1 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 = ∫(𝑡 3 − 𝑡 5 )𝑑𝑡 = 4
−
6
=
4
−
6
+ 𝑐

 Il y a Cas où F est ne peut pas être transformé en un polynôme :

 Si n et m sont toutes les 2 paires alors, la méthode précédente ne marche pas. Il faudra linéariser
𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥. 𝑠𝑖𝑛𝑚 𝑥 en utilisant les formules :

𝑒 𝑖𝑥 + 𝑒 −𝑖𝑥 𝑒 𝑖𝑥 − 𝑒 −𝑖𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑒𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑥 =
2 2𝑖
2 1+𝑐𝑜𝑠(2𝑥) 2 1−𝑐𝑜𝑠(2𝑥)
ou si n et m sont petit, on utilise 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 2
, 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 2
et
𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
𝑠𝑖𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 = . On se ramènera alors à des intégrales du type:
2
−1 1
∫ 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) 𝑒𝑡 ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) = 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑥)
𝑎 𝑎

Exemple : Calculons : ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥. 𝑠𝑖𝑛4 𝑥 𝑑𝑥. On a :

2 4
2 4
𝑒 𝑖𝑥 + 𝑒 −𝑖𝑥 𝑒 𝑖𝑥 − 𝑒 −𝑖𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝑥. 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = ( ) .( )
2 2𝑖
1
= 6 (𝑒 𝑖2𝑥 + 2 + 𝑒 −𝑖2𝑥 )(𝑒 𝑖4𝑥 − 4𝑒 𝑖2𝑥 + 6 − 4𝑒 −𝑖2𝑥 + 𝑒 −𝑖4𝑥 )
2
1
= 6 (𝑒 − 4𝑒 + 6𝑒 − 4 + 𝑒 −𝑖2𝑥 + 2𝑒 𝑖4𝑥 − 8𝑒 𝑖2𝑥 + 12 − 8𝑒 −𝑖2𝑥 + 2𝑒 −𝑖4𝑥 + 𝑒 𝑖2𝑥 − 4
𝑖6𝑥 𝑖4𝑥 𝑖2𝑥
2
+ 6𝑒 −𝑖2𝑥 − 4𝑒 −𝑖4𝑥 + 𝑒 −𝑖6𝑥 )
1
= 6 [(𝑒 𝑖6𝑥 + 𝑒 −𝑖6𝑥 ) − 2(𝑒 𝑖4𝑥 + 𝑒 −𝑖4𝑥 ) − (𝑒 𝑖2𝑥 + 𝑒 −𝑖2𝑥 ) + 4]
2
1
= 6 (2𝑐𝑜𝑠(6𝑥) − 4𝑐𝑜𝑠(4𝑥) − 2𝑐𝑜𝑠(2𝑥) + 4)
2
1 1
∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥. 𝑠𝑖𝑛4 𝑥 𝑑𝑥 = 6 [ 𝑠𝑖𝑛(6𝑥) − 𝑠𝑖𝑛(4𝑥) − 𝑠𝑖𝑛(2𝑥))] + 𝑐
2 3

7. Intégration des fractions rationnelles en ch et sh (hyperboliques)

1° méthode : Pour le calcul de 𝐽 = ∫ 𝐹(𝑠ℎ 𝑥, 𝑐ℎ 𝑥)𝑑𝑥 , le changement de variable suivant marche

toujours :

56
 𝑥 2 𝑑𝑡 1+𝑡 2 2𝑡
𝑡 = 𝑡ℎ ( ) ⇔ 𝑥 = 2𝐴𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = et on sait que : 𝑐ℎ 𝑥 = ; 𝑠ℎ 𝑥 =
2 1−𝑡 2 1−𝑡 2 1−𝑡 2

2𝑡 1+𝑡 2 2 𝑑𝑡
Où 𝑡 ∈] − 1,1[ 𝑒𝑡 𝑥 ∈ 𝐼𝑅 𝑜𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 ∶ 𝐽 = ∫ 𝐹 (1−𝑡 2 , 1−𝑡 2 ) . 1−𝑡 2 ,

𝑑𝑥 1−𝑡 2 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥
Exemple : ∫ 𝑐ℎ 𝑥 = ∫ 1+𝑡 2 1−𝑡 2
= 2 ∫ 1+𝑡 2 = 2𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑡 + 𝑐 = 2𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑡ℎ (2)) + 𝑐

2° méthode : Dans certains cas, il peut être plus avantageux de poser l’une des changements de
variable suivants : 𝑡 = 𝑠ℎ 𝑥 𝑜𝑢 𝑡 = 𝑐ℎ 𝑥 𝑜𝑢 𝑡 = 𝑡ℎ 𝑥.

 Si on arrive à écrire 𝐹(𝑐ℎ 𝑥, 𝑠ℎ 𝑥) sous la forme : 𝐹(𝑐ℎ 𝑥). 𝑠ℎ 𝑥 alors il est plus facile d’utiliser:
𝑡 = 𝑐ℎ 𝑥, donc 𝑑𝑡 = 𝑠ℎ 𝑥 𝑑𝑥

et on aura : 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑐ℎ 𝑥). 𝑠ℎ 𝑥 . 𝑑𝑥 = − ∫ 𝐹(𝑐ℎ 𝑥). 𝑑(𝑐ℎ 𝑥) = − ∫ 𝐹(𝑡). 𝑑𝑡

 Si 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑠ℎ 𝑥). 𝑐ℎ 𝑥 . 𝑑𝑥 ; alors on pose : 𝑡 = 𝑠ℎ 𝑥 donc 𝑑𝑡 = 𝑐ℎ 𝑥 𝑑𝑥

On aura 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑠ℎ 𝑥). 𝑐ℎ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

𝑑𝑥
Si 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑡ℎ 𝑥). 𝑐ℎ2 𝑥 = ∫ 𝐹(𝑡ℎ 𝑥). (1 − . 𝑡ℎ2 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝐹(𝑡). 𝑑𝑡 ; en posant : 𝑡 = 𝑡ℎ 𝑥

𝑑𝑥 𝑠ℎ 𝑥𝑑𝑥 𝑑(𝑐ℎ 𝑥) 𝑑𝑡
Exemple: 𝐼 = ∫ =∫ =∫ =∫ , en posant 𝑡 = 𝑐ℎ 𝑥
𝑠ℎ 3 𝑥 𝑠ℎ 4 𝑥 (𝑐ℎ 2 𝑥−1)2 (𝑡 2 −1)2

1
Après Décomposition en Eléments Simple (DES) de , on intègre.
(𝑡 2 −1)2

3° méthode : Dans plusieurs cas, on peut poser le changement de variable : 𝑡 = 𝑒𝑥 ,

𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 𝑒 2𝑥 +1 𝑡 2 +1
𝑐ℎ 𝑥 = 2
= 2𝑒 𝑥
= 2𝑡
𝑥 ′ 𝑑𝑡 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 𝑒 2𝑥 −1 𝑡 2 −1
donc 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑑𝑥, 𝑑 𝑜ù 𝑑𝑥 = . 𝑂𝑛 𝑎 𝑎𝑢𝑠𝑠𝑖 : 𝑠ℎ 𝑥 = = =
𝑡 2 2𝑒 𝑥 2𝑡
𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 𝑒 2𝑥 −1 𝑡 2 −1
{ 𝑡ℎ 𝑥 = 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
= 𝑒 2𝑥 +1
= 𝑡 2 +1

𝑡 2 −1 𝑡 2 +1 𝑑𝑡
Donc, ∫ 𝐹(𝑠ℎ𝑥, 𝑐ℎ𝑥). 𝑑𝑥 = ∫ 𝐹 ( 2𝑡
, 2𝑡 ). 𝑡

𝑡2 −1
1+𝑠ℎ 𝑥 1+ 𝑑𝑡 𝑡 2 +2𝑡−1
2𝑡
Exemple : Calculons ∫ 1+𝑐ℎ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡2 +1 𝑡
=∫ 𝑡(1+𝑡)2
𝑑𝑡
1+
2𝑡

𝑡 2 +2𝑡−1 1 2 2
Or 𝑡(1+𝑡)2
= − 𝑡 + 1+𝑡 + (1+𝑡)2
donc
𝑡 2 +2𝑡−1 2
∫ 𝑡(1+𝑡)2
𝑑𝑡 = − 𝑙𝑛 𝑡 + 2 𝑙𝑛(𝑡 + 1) − 1+𝑡+c

1+𝑠ℎ 𝑥 2
∫ 1+𝑐ℎ 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑥 + 2 𝑙𝑛(𝑒 𝑥 + 1) − 1+𝑒 𝑥+c

57
8. Intégration de certaines fonctions irrationnelles

𝒏 𝒂𝒙+𝒃
Intégrales du type : 𝑰 = ∫ 𝑭( 𝒙 , √𝒄𝒙+𝒅 ). 𝒅𝒙 avec 𝒂𝒅 − 𝒃𝒄 ≠ 𝟎
𝑛 𝑎𝑥+𝑏
où F est une fonction rationnelle en 𝑥 𝑒𝑡 √𝑐𝑥+𝑑 .

𝑛 𝑎𝑥+𝑏 𝑎𝑥+𝑏
On pose : 𝑦 = √ 𝑐𝑥+𝑑 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑦 𝑛 = 𝑐𝑥+𝑑 (n entier et n≥ 2)

𝑑𝑦 𝑛 −𝑏 𝑎𝑑−𝑏𝑐
D’où : 𝑥= 𝑎−𝑐𝑦 𝑛
𝑒𝑡 𝑑𝑥 = (𝑎−𝑐𝑦𝑛 )2 𝑛𝑦 𝑛−1 𝑑𝑦

𝑥
Exemple : 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑒𝑟: 𝐼 = ∫ √1−𝑥 𝑑𝑥 𝑜ù (0 ≤ 𝑥 < 1)

𝑦2
𝑥 𝑥 = 1+𝑦2 2𝑦𝑑𝑦
On pose : 𝑦 = √1−𝑥 ⇔ { d’où : 𝑑𝑥 = (1+𝑦2 )2
𝑦≥0

𝑥 2𝑦𝑑𝑦 (𝑦 2 +1)−1 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Ainsi : 𝐼 = ∫ √1−𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦. (1+𝑦2 )2 = 2∫ (1+𝑦 2 )2
𝑑𝑦 = 2 ∫ 1+𝑦2 − 2 ∫ (1+𝑦2 )2

1 1 𝑦
𝐼 = 2𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑦 − 2 [2 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑦 + 2 1+𝑦 2
] [se reporter au calcul de 𝐽𝑘 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘 = 2 (voir fin

paragraphe 6)] ;

𝑥
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ∶ 𝐼 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( √ ) – √𝑥(1 − 𝑥) + 𝑐.
1−𝑥

Intégrales du type : 𝑰 = ∫ 𝑭(𝒙, √𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄) . 𝒅𝒙

F est une fraction rationnelle en x et √𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)

𝑏 2 ∆
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑎. [(𝑥 + 2𝑎) − 4𝑎2 ] (forme canonique) où : ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐

On pose : t=√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

𝑡 2 −𝑐 2𝑡
 1° cas : a=0 : on pose t=√𝑏𝑥 + 𝑐 d’où : 𝑥= 𝑏
𝑒𝑡 𝑑𝑥 = 𝑏
𝑑𝑡
𝑡 2 −𝑐 2𝑡
On obtient: 𝐼 = ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝐹( , t) 𝑑𝑡 (intégrale d’1 fraction rationnelle)
𝑏 𝑏

Exemple : Calculons 𝐼 = ∫ 𝑥√2𝑥 + 1 𝑑𝑥 .

𝑡 2 −1
On pose t=√2𝑥 + 1 d’où : 𝑥= 𝑒𝑡 𝑑𝑥 = 𝑡 𝑑𝑡. On obtient :
2
3
𝑡2 − 1 1 1 𝑡5 𝑡3 1 √2𝑥 + 1 )5 (√2𝑥 + 1 )
𝐼 = ∫ 𝑡. ( ) 𝑡𝑑𝑡 = ∫(𝑡 4 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 = ( − ) = ( − )+𝑐
2 2 2 5 3 2 5 3
 2° cas : a>0 :
𝑏
 Si ∆= 𝟎, alors 𝑦 = |𝑥 + 2𝑎| et on retrouve une intégrale déjà vue.

58
 √4𝑡 2 −8𝑡+4
Exemple : 𝐽 = ∫ 𝑡
𝑑𝑡. Avec 𝑡 ≥ 1

Le discriminant de (4𝑡 2 − 8𝑡 + 4) est Δ=0. Sa racine double est 1, donc :

√4𝑡 2 −8𝑡+4 2(𝑡−1) 2
4𝑡 2 − 8𝑡 + 4 = 4(𝑡 − 1)2 . Ainsi, 𝐽 = ∫ 𝑡
𝑑𝑡 =∫ 𝑡
𝑑𝑡 = ∫ 2 − 𝑡 𝑑𝑡

D’où , 𝐽 = 2𝑡 − 2 𝑙𝑛(𝑡) + 𝑐

𝑏 −∆ √−∆
 Si ∆< 0, on pose 𝛼 = − 2𝑎 𝑒𝑡 𝜔 = √4𝑎2 = 2𝑎
𝑥−𝛼
et, en faisant le changement de variable : 𝑡 = nous aurons :
𝜔

𝑥−𝛼 2
𝑦 = √𝑎 √(𝑥 − 𝛼)2 + 𝜔 2 = √𝑎 𝜔 √( 𝜔
) + 1 = √𝑎 𝜔 √𝑡 2 + 1

et ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝐺(𝑡, √𝑡 2 + 1)𝑑𝑡 = ∫ 𝐺(𝑠ℎ 𝜃, 𝑐ℎ 𝜃)𝑐ℎ 𝜃 𝑑𝜃 𝑜ù 𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 ∶ 𝑡 = 𝑠ℎ 𝜃

(on peut également poser : 𝒕 = 𝒕𝒂𝒏 𝝋)

Exemple : Calculons : 𝐾 = ∫ √2𝑡 2 + 4𝑡 + 4 𝑑𝑡

Le discriminant de (2𝑡 2 + 4𝑡 + 4) est Δ=-16<0. On écrit la forme canonique :
2𝑡 2 + 4𝑡 + 4 = 2(𝑡 2 + 2𝑡 + 2) = 2((𝑡 2 + 2𝑡 + 1) + 1) = 2((𝑡 + 1)2 + 12 ))
On pose 𝑡 + 1 = 1. 𝑥 = 𝑥 donc 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥. L’intégrale K devient :
𝐾 = √2 ∫ √𝑥 2 + 1 𝑑𝑥. On pose 𝑥 = 𝑠ℎ(φ) donc 𝑑𝑥 = 𝑐ℎ(𝜑)𝑑𝜑
On sait que : 𝑐ℎ2 (𝜑) − 𝑠ℎ2 (𝜑) = 1, donc 𝑠ℎ2 (𝜑) + 1 = 𝑐ℎ2 (𝜑). Par suite,
2
2 (𝜑)𝑑𝜑
𝑒 𝜑 + 𝑒 −𝜑
𝐾= √2 ∫ √(𝑠ℎ(𝜑))2 + 1 𝑐ℎ(𝜑)𝑑𝜑 = ∫ 𝑐ℎ = ∫( ) 𝑑𝜑
2
1 1 𝑒 2𝜑 𝑒 −2𝜑 1
𝐾 = ∫ 𝑒 2𝜑 + 2 + 𝑒 −2𝜑 𝑑𝜑 = ( − + 2𝜑) + 𝑐 = (𝑠ℎ(2𝜑) + 2𝜑) + 𝑐
4 4 2 2 4

𝑏 ∆ √∆
 Si ∆> 0, 𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 𝛼 = − 2𝑎 𝑒𝑡 𝜔 = √4𝑎2 = 2𝑎
𝑥−𝛼
et, en faisant le changement de variable : 𝑡 = 𝜔
nous aurons :

𝑥−𝛼 2
𝑦 = √𝑎 √(𝑥 − 𝛼)2 − 𝜔 2 = √𝑎 𝜔 √( ) − 1 = √𝑎 𝜔 √𝑡 2 − 1
𝜔

et ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝐺(𝑡, √𝑡 2 − 1)𝑑𝑡 = ∫ 𝐺(𝑐ℎ 𝜃, 𝑠ℎ 𝜃)𝑠ℎ 𝜃 𝑑𝜃 𝑜ù 𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 ∶ 𝑡 = 𝑐ℎ 𝜃

𝟏
(on peut également poser : 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝝋);

Exemple : Calculons 𝐿 = ∫ √𝑥 2 − 2𝑥 − 3 𝑑𝑥
Le discriminant de (𝑥 2 − 2𝑥 − 3) est positif (Δ=16). On écrit :
𝑥 2 − 2𝑥 − 3 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 − 4 = (𝑥 − 1)2 − 22 . On pose 𝑥 − 1 = 2𝑡⇒ 𝑑𝑥 = 2𝑑𝑡

59
 (𝑥 − 1)2 − 22 = 4(𝑡 2 − 1). Donc 𝐿 = 4 ∫ √𝑡 2 − 1 𝑑𝑡.
Il est plus facile de poser 𝑡 = 𝑐ℎ 𝜑 (veuillez faire le calcul). Ici on a choisi de poser :
1 𝑠𝑖𝑛 𝜑 1−𝑐𝑜𝑠2 (𝜑) 𝑠𝑖𝑛2 (𝜑)
𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜑 ⇒ 𝑑𝑡 = 𝑐𝑜𝑠2 (𝜑)
𝑑𝜑 et √𝑡 2 − 1 = √ 𝑐𝑜𝑠2 (𝜑)
= √𝑐𝑜𝑠2 (𝜑) = 𝑡𝑎𝑛 𝜑

𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝑠𝑖𝑛2 (𝜑) 𝑠𝑖𝑛2 (𝜑)

𝐿 = 4 ∫ 𝑡𝑎𝑛 𝜑 . 𝑑𝜑 = 4 ∫ 𝑑𝜑 = 4 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑑𝜑
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜑) 𝑐𝑜𝑠 3 (𝜑) 𝑐𝑜𝑠 4 (𝜑)
𝑠𝑖𝑛2 (𝜑) 𝑢2
= 4∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑑𝜑 = 4 ∫ 𝑑𝑢
(1 − 𝑠𝑖𝑛2 (𝜑))2 (1 − 𝑢2 )2
𝑢2
Il suffit de décomposer en éléments simple (DES) (1−𝑢2 )2 puis intégrer.

 3°cas : a<0
 Si ∆< 0 : alors l’intégrale n’existe pas car le domaine de définition est vide (𝐷 = ∅)
𝑏 ∆ √∆
 Si ∆> 0 : 𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 𝛼 = − 𝑒𝑡 𝜔 = √ =
2𝑎 4𝑎2 2𝑎
𝑥−𝛼
et, en faisant le changement de variable : 𝑡 = 𝜔
nous aurons :
𝑥−𝛼 2
𝑦 = √−𝑎√−(𝑥 − 𝛼)2 + 𝜔 2 =√−𝑎 𝜔 √−( 𝜔
) + 1 = √−𝑎 𝜔 √1 − 𝑡 2

et∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝐺(𝑡, √1 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 = ∫ 𝐺(𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑠𝑖𝑛 𝜃)𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝜃; 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡: 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃

(on peut également poser : 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝜑 𝑜𝑢 𝑡 = 𝑡ℎ 𝜑) .

Exemple : Calculons : 𝑀 = ∫ √−𝑥 2 + 5𝑥 − 4 𝑑𝑥 sur 𝐷 = ]1, 4[

On a : Le discriminant de (−𝑥 2 + 5𝑥 − 4) est positif (∆= 9). On a :

2 2
5 2 9 3 2 5 2
−𝑥 + 5𝑥 − 4 = −(𝑥 − 5𝑥 + 4) = − [(𝑥 − ) − ] = − [( ) − (𝑥 − ) ]
2 4 2 2

5 3 3 3 2
On pose : 𝑥 − 2 = 2 𝑡 donc 𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑡. Ainsi −𝑥 2 + 5𝑥 − 4 = (2) (1 − 𝑡 2 ) et

3 3 9
𝑀 = ∫ √−𝑥 2 + 5𝑥 − 4 𝑑𝑥 = ∫ √1 − 𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫ √1 − 𝑡 2 𝑑𝑡
2 2 4
1
On pose 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝜑 donc 𝑑𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑑𝜑. Sachant que 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 = 2 (1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝜑))

9 9 9
𝑀 = ∫ √1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑑𝜑 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 𝑑𝜑 = ∫(1 + 𝑐𝑜𝑠(2𝜑)) 𝑑𝜑
4 4 8
9 𝑠𝑖𝑛(2𝜑) 9 𝑠𝑖𝑛(2 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑡)
= [𝜑 + ] + 𝑐 = [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑡 + ]+𝑐
8 2 8 2

2 5
9 2 5 𝑠𝑖𝑛(2 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛( (𝑥− ))
3 2
𝑀= 8
[𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (3 (𝑥 − 2
)) + 2
]+c

Université Moulay Ismail Année universitaire : 2020-2021

60
Ecole Supérieure de Technologie Analyse- Maths
Meknès GI-S1

Série n°3 : Calcul d’intégrale

Exercice 1 : Calculer les intégrales suivantes :

𝑥−1 𝑒 |𝑙𝑛 𝑡| 𝑠𝑖𝑛 𝑥
1) 𝐼 = ∫ (𝑥 2 —2𝑥+2)5 𝑑𝑥 3) 𝐾 = ∫𝑒 −1 𝑑𝑡 5) 𝐷 = ∫ 3 2 𝑑𝑥
𝑡 √𝑐𝑜𝑠 𝑥
1
𝑒 𝑑𝑥 𝑒 2𝑥 2
√2 𝑥𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(𝑥 )
2) 𝐽 = ∫1 𝑥(1+𝑙𝑛2 𝑥) 𝑑𝑥 4) 𝐿 = ∫ 𝑒 𝑥 +1 𝑑𝑥 6) 𝑀 = ∫ 0 4
𝑑𝑥
√1−𝑥

Exercice 2 : Calculer les intégrales suivantes :

1 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥
1) 𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 3) 𝐶 = ∫ 5) 𝐺 = ∫
𝑠𝑖𝑛 𝑥 − 1 𝑐𝑜𝑠 (3𝑥) 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠(3𝑥)

2) 𝐵 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 4 𝑥 𝑑𝑥 4) 𝐸 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑖𝑛5 𝑥 𝑑𝑥 6) 𝐹 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 4 𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 𝑑𝑥

Exercice 3 : Calculer les intégrales suivantes :

0 𝑥 4 +𝑥 3 −𝑥2 +𝑥+1 𝑑𝑥 1 𝑥−1

1) 𝐴 = ∫−1 𝑑𝑥 5) 𝐸 = ∫ 𝑥(1+𝑥 2 )2 9) 𝐼 = ∫ 𝑥 √𝑥+2 𝑑𝑥
(𝑥−1)3

𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑥 1
2) 𝐵 = ∫ (𝑥−1)2 (𝑥 2 +1) 6)𝐹 = ∫ 𝑥 4 +3𝑥 2 +4 10) 𝐽 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥√𝑥 2 −1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
3) 𝐶 = ∫ 3 7) 𝐺 = ∫ 2 11) 𝐾 = ∫1 √−𝑥2 +4𝑥
(1+𝑥 2 ) ⁄2 𝑥(1+𝑥 3 ) ⁄3
𝑥2 𝑥2
4) 𝐷 = ∫ 3 𝑑𝑥 8) 𝐻 = ∫ 3 𝑑𝑥
(1−𝑥 2 ) ⁄2 (1−𝑥 2 ) ⁄2

Exercice 4 : Déterminer une formule de récurrence entre 𝐼𝑛 𝑒𝑡 𝐼𝑛+2 puis exprimer 𝐼2𝑛 en fonction
𝜋
de n : 𝐼𝑛 = ∫02 𝑠𝑖𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥 𝑛∈ℕ

Exercice 5 : Calculer les intégrales suivantes :

𝑒 𝑙𝑛 𝑥
1) 𝐼𝑛 = ∫1 𝑑𝑥 𝑛∈ℕ
𝑥𝑛
𝜋
1 𝑥 2 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥
2) 𝐸 = ∫0 𝑑𝑥 3) 𝐹 = ∫02 𝑒 3𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥
1+𝑥 2

61
Chapitre 4 : Equations Différentielles
I. Introduction

Définition : On appelle équation différentielle d’ordre n une relation du type :

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦", … , 𝑦 (𝑛) ) = 0

Entre une variable indépendante 𝑥, une fonction 𝑦(𝑥) et les dérivées jusqu’à l’ordre 𝑛 𝑑𝑒 𝑦
par rapport à 𝑥.

Résoudre (ou intégrer) une équation différentielle c’est rechercher l’ensemble de toutes les
fonctions 𝑦 = 𝑓(𝑥) vérifiant l’équation donnée.

II. Equations différentielles du premier ordre

A. Equation à variables séparées :

On appelle équation à variables séparées une équation de la forme :

𝑦 ′ . ℎ(𝑦) = 𝑔(𝑥) (1)

Où ℎ 𝑒𝑡 𝑔 sont des fonctions continues respectivement sur des intervalles 𝐼 𝑒𝑡 𝐽 de ℝ.

(1) devient : ℎ(𝑦) 𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 (les variables 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 sont ainsi séparées)

Soit 𝐻 (𝑟𝑒𝑠𝑝 𝐺) une primitive de ℎ (𝑟𝑒𝑠𝑝 𝑔), les solutions 𝑦 = 𝑓(𝑥) de (1) s’obtiennent
grâce à : 𝐻(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝑐 (𝑐 ∊ ℝ)

Exemple 1 : Intégrons l’équation différentielle :

𝑦′ 𝑥
2
= 3𝑒 −4𝑥 +
𝑐𝑜𝑠 𝑦 (5𝑥 + 2)3
2

Cette équation est à variables séparées : on peut en effet la mettre sous la forme :
𝑑𝑦 −4𝑥
𝑥𝑑𝑥
= 3𝑒 𝑑𝑥 +
𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 (5𝑥 2 + 2)3
Intégrons séparément chacun des membres :
𝑑𝑦 −4𝑥
𝑥 −4𝑥
1
∫ = 3 ∫ 𝑒 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑒 𝑑𝑥 + ∫ 10𝑥. (5𝑥 2 + 2)−3 𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 (5𝑥 2 + 2)3 10
3 1 1
Soit∶ tan 𝑦 = − 4 𝑒 −4𝑥 + 10 . −2 (5𝑥 2 + 2)−2 + 𝑐
3 1 1
ou encore 𝑦 = arctan [− 4 𝑒 −4𝑥 − 20 . (5𝑥 2 +2)2 + 𝑐]

62
 B. Equations homogènes
𝑦
Une équation homogène peut se mettre sous la forme : 𝑦 ′ = 𝑔(𝑥 )

𝑦
On se ramène à une équation à variables séparées grâce au changement de variable 𝑡 = 𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑡
𝑦 = 𝑡. 𝑥 𝑑𝑜𝑛𝑐 =𝑡+𝑥 𝑑 ′ 𝑜ù 𝑑𝑦 = 𝑡 𝑑𝑥 + 𝑥 𝑑𝑡 = 𝑔(𝑡) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑡
Par suite : = : l’équation obtenue est à variables séparées en 𝑡 𝑒𝑡 𝑥.
𝑥 𝑔(𝑡)−𝑡

On obtient les solutions sous forme 𝑦 = 𝑓(𝑥), ou encore sous forme paramétrique :

𝑥 = 𝛷(𝑡) 𝑒𝑡 𝑦 = 𝑡. 𝛷(𝑡)

Exemple 2 : Intégrons l’équation différentielle : 2𝑥 2 𝑦 ′ = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑦
Cette équation est homogène. Pour = 𝑥 , nous obtenons :

𝑑𝑦 1 𝑦 2 𝑑𝑡 1 𝑑𝑥 2 𝑑𝑡
𝑦 ′ = 𝑑𝑥 = 2 (1 + (𝑥 ) ) soit 𝑡 + 𝑥 𝑑𝑥 = 2 (1 + 𝑡 2 ) ou encore = (1−𝑡)2
𝑥

𝑥 2 2𝑥 𝑥
Après intégration nous obtenons : ln |𝑐 | = = 𝑑𝑜𝑛𝑐 (𝑥 − 𝑦) ln | | = 2𝑥
1−𝑡 𝑥−𝑦 𝑐

𝑥
𝑥 𝑥 𝑥(ln| |−2)
𝑐
donc 𝑥 ln |𝑐 | − 2𝑥 = 𝑦 ln |𝑐 | , d’où on tire : 𝑦= 𝑥 .
ln| |
𝑐

C. Equations différentielles linéaires du premier ordre

Une équation différentielle du premier ordre est dite linéaire si, et seulement si, 𝑦 𝑒𝑡 𝑦’
n’interviennent qu’au premier degré et peuvent se mettre sous la forme :

𝑦 ′ + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥) (2)

Où 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 sont des fonctions continues sur un intervalle 𝐼 𝑑𝑒 ℝ ; 𝑏(𝑥) s’appelle le deuxième

membre de l’équation (2).

Si 𝑏(𝑥) = 0 ∀𝑥 ∊ 𝐼, alors l’équation (3) : 𝑦 ′ + 𝑎(𝑥)𝑦 = 0 s’appelle l’équation linéaire

homogène associée à (𝟐).

𝑑𝑦
L’équation (3) est à variables séparées, qui équivaut à : = −𝑎(𝑥)𝑑𝑥
𝑦

Elle admet comme solution: ln|𝑦| = 𝑘 − 𝐴(𝑥) où 𝐴 est une primitive fixée de la fonction 𝑎.

63
Càd 𝑦0 = 𝐶𝑒 −𝐴(𝑥) (𝐶 ∊ ℝ) est solution générale de l’équation sans second membre (3)

Théorème : La solution générale 𝑌 de l’équation (2) : 𝑦 ′ + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥) est la somme d’une
solution particulière 𝑦1 de (2) et de la solution générale 𝑦0 de l’équation sans second
membre (3) :

𝑌(𝑥) = 𝑦(𝑥) + 𝑦0 (𝑥) = 𝐶𝑒 −𝐴(𝑥) + 𝑦0 (𝑥) (4)

Il reste à déterminer une solution particulière 𝑦1 de l’équation (2). On pourra souvent

reconnaître une solution évidente.

Exemple 3 : Résoudre l’équation différentielle : 𝒚′ − 𝒕𝒚 = 𝟐𝒕 (∗)

L’équation sans second membre associée s’écrit : 𝑦 ′ − 𝑡𝑦 = 0; sa solution générale est :

𝟐 ⁄𝟐
𝑦0 = 𝑪𝒆𝒕

Une solution particulière évidente de l’équation (∗) est : 𝑦1 = −2

2 ⁄2
La solution générale de l’équation (1) est donc : 𝑌 = 𝑦0 + 𝑦1 = 𝐶𝑒 𝑡 − 2.

Exemple 4 : Intégrer l’équation différentielle : 𝒚′ + 𝟑𝒚 = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 + 𝟓 (**)

𝑑𝑦
L’équation sans second membre : 𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 s’écrit : = −3𝑑𝑥
𝑦
𝑦
donc 𝑙𝑛 |𝐶 | = −3𝑥 𝑜𝑢 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑟𝑒 𝑦0 = 𝐶𝑒 −3𝑥 .

La forme simple du second membre nous suggère de chercher une solution particulière de la
forme 𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐, 𝑑′ 𝑜ù 𝑦 ′ = 2𝑎𝑥 + 𝑏. Pour identifier les coefficients 𝑎, 𝑏 𝑒𝑡 𝑐
remplaçons 𝑦 𝑒𝑡 𝑦’ par leur valeur dans l’équation complète :

2𝑎𝑥 + 𝑏 + 3𝑎𝑥 2 + 3𝑏𝑥 + 3𝑐 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 5

3𝑎 = 1 𝑎 = 1/3
On en conclut que {2𝑎 + 3𝑏 = −2 soit { 𝑏 = −8/9
𝑏 + 3𝑐 = 5 𝑐 = 53/27
1 8 53
La solution particulière cherchée est donc 𝑦1 = 3 𝑥 2 − 9 𝑥 + 27
1 8 53
et la solution générale de l’équation proposée (**) est : 𝑦 = 𝐶𝑒 −3𝑥 + 3 𝑥 2 − 9 𝑥 + 27

D. Méthode de la variation de la constante

Lorsqu’il n’est pas possible de trouver une solution évidente, on peut chercher une solution
particulière de l’équation 𝑦 ′ + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥) ∶ (2) sous la forme 𝑦 = 𝑪(𝒙)𝑒 −𝐴(𝑥) , c’est-à-

64
 dire en remplaçant dans l’expression de la solution générale de l’équation sans second
membre la constante 𝐶 par une fonction 𝑪(𝒙), que l’on supposera dérivable.

On a donc : 𝑦 ′ (𝑥) = 𝐶 ′ (𝑥)𝑒 −𝐴(𝑥) − 𝐶(𝑥)𝑎(𝑥)𝑒 −𝐴(𝑥) .

En reportant dans l’équation (2), il reste: 𝐶 ′ (𝑥)𝑒 −𝐴(𝑥) = 𝑏(𝑥), d’où : 𝐶 ′ (𝑥) = 𝑏(𝑥)𝑒 𝐴(𝑥)
On peut donc trouver la fonction 𝐶 par une recherche de primitives.

E. Condition initiale

La solution d’une équation différentielle linéaire du premier ordre dépend d’une

constante 𝐶 : 𝑌(𝑥) = 𝐶𝑒 −𝐴(𝑥) + 𝑦1 (𝑥). Pour la déterminer, il suffit de connaître une
condition initiale. C’est-à-dire la valeur de la fonction en un point donné : 𝑌(𝑥0 ) = 𝜆. On doit
avoir: 𝑌(𝑥0 ) = 𝜆 = 𝐶𝑒 −𝐴(𝑥0 ) + 𝑦1 (𝑥0 ), d’où : 𝐶 = (𝜆 − 𝑦1 (𝑥0 ))𝑒 𝐴(𝑥0 )

2 ⁄2
Exemple 5: Résoudre l’équation différentielle : 𝑦 ′ − 𝑡𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦(0) = 3 (∗∗)
𝟐 ⁄𝟐
La solution générale de l’équation (**) sans 2è𝑚𝑒 membre : 𝑦 ′ − 𝑡𝑦 = 0 est 𝒚 = 𝑪𝒆𝒕
𝟐 ⁄𝟐
Cherchons une solution de l’équation (**) sous la forme : 𝒚 = 𝑪(𝒕)𝒆𝒕 . En reportant dans
𝑡2
l’équation différentielle, il reste : 𝐶 ′ (𝑡) = 𝑡, 𝑑 ′ 𝑜ù 𝐶(𝑡) = .
2

Remarque : Il est inutile d’écrire une constante d’intégration, puisqu’on cherche seulement
une solution particulière ; cette constante apparaîtra lorsqu’on ajoutera la solution générale
de l’équation sans second membre.

𝒕𝟐 𝟐 ⁄𝟐 𝟐 ⁄𝟐
Les solutions générales de l’équation (**) sont donc : 𝒀(𝒕) = 𝒆𝒕 + 𝑪𝒆𝒕
𝟐

La condition initiale donnée 𝑌(0) = 3 détermine une solution et une seule : On trouve C=3,
𝑡2 2 ⁄2 2 ⁄2
donc : 𝑌(𝑡) = 𝑒𝑡 + 3𝑒 𝑡
2

III. Equation différentielle linéaire du second ordre à coefficients

constants

Leur forme générale est : 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) (E)

65
 A. Solution de l’équation sans second membre: 𝐚𝐲 ′′ + 𝐛𝐲 ′ + 𝐜𝐲 = 𝟎 (1)

En posant 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 on a 𝑦′ = 𝑟𝑒 𝑟𝑥 et 𝑦" = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 . Ces valeurs, portées dans (1)

conduisent à : 𝑒 𝑟𝑥 (𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐) = 0 (2)

Les solutions de (2) sont les racines de l’équat° caractéristique: 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 (3)

La solution générale de (1) dépend des valeurs du signe de : ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐.

Signe de ∆ Solution générale

(1) ∆> 0, donc (3) a deux racines réelles 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2𝑥
−𝑏−√∆ −𝑏+√∆
𝑟1 = 𝑒𝑡 𝑟2 =
2𝑎 2𝑎

𝑟𝑥
(2) ∆= 0, donc (3) admet une racine 𝑦 = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒
double : 𝑟 = −𝑏/2𝑎

(3) ∆< 0, donc (3) a 2 racines complexes : 𝑦 = (𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥)𝑒 𝛼𝑥

𝑟1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 𝑒𝑡 𝑟2 = 𝛼 − 𝑖𝛽 Avec 𝛼 = − 2𝑎 ,
𝑏
𝛽=
√−∆
2𝑎

Exemple 6 : L’équation différentielle (1) ∶ 𝑦" − 6𝑦′ + 5𝑦 = 0, a pour équation

caractéristique: 𝑟 2 − 6𝑟 + 5 = 0 (∆= 16) dont les solutions sont 1 et 5. Donc, la
solution générale de (1) est : 𝑦 = 𝐶1 𝑒𝑥 + 𝐶2 𝑒𝟓𝑥 .

(2) 𝑦" + 6𝑦′ + 9𝑦 = 0 𝑎 𝑝𝑜𝑢𝑟 équation caractéristique: 𝑟 2 + 6𝑟 + 9 = 0 (∆= 0) qui a

−𝟑𝑥
une racine double (-3) ; donc la solution générale de (2) est : 𝑦 = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒

(3) 𝑦" + 𝑦′ + 𝑦 = 0: son équation caractéristique est: 𝑟 2 + 𝑟 + 1 = 0 (∆= −3). Elle a

−1 √3 −1 √3
deux racines complexes ( 2 − 𝑖 𝑒𝑡 +𝑖 ); donc la solution générale de (3) est
2 2 2
−1
√3 √3 𝑥
𝑦 = (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝒙 + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛 𝒙). 𝑒 2
2 2

B. Solution particulière de l’équation complète (avec second membre)

Si le second membre de l’équation (𝐸) est une somme de plusieurs fonctions 𝑔(𝑥) =
𝑔1 (𝑥) + 𝑔2 (𝑥) + ⋯ + 𝑔𝑛 (𝑥), on cherchera une solution particulière correspondant à
𝑔1 (𝑥), puis à 𝑔2 (𝑥), etc. et à la fin, on ajoutera les solutions.

66
Les méthodes de la recherche des solutions particulières diffèrent suivant la nature du
second membre 𝑔(𝑥) :

𝟏𝒆𝒓 𝒄𝒂𝒔: 𝒈(𝒙) = 𝑷(𝒙) est un polynôme de degré 𝑛

On cherche une solution particulière de (E) sous la forme d’un polynôme dont le degré
est : 𝑛 si 𝑐 ≠ 0

𝑛+1 si 𝑐 = 0 et 𝑏 ≠ 0

𝑛+2 si 𝑐 = 0, 𝑏=0 et 𝑎≠0

𝟐è𝒎𝒆 𝒄𝒂𝒔: 𝒈(𝒙) = 𝑨𝒆𝜶𝒙 avec 𝐴 constante

On pourra faire le changement 𝒚 = 𝑒 𝜶𝑥 𝑧(𝑥) et on est ramené au cas précédent. On

pourra aussi utiliser les résultats suivants en désignant par 𝜓(𝑟) = 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 :

 Si 𝜶 n’est pas une racine de l’équation caractéristique [ 𝜓(𝛼) ≠ 0], alors la

𝐴𝑒𝜶𝑥
solution particulière est donnée par : 𝑦1 = 𝜓(𝜶) ;

 Si 𝜶 est une racine simple de l’équation caractéristique [𝜓(𝛼) = 0 et 𝜓′(𝛼) ≠ 0],

𝐴𝑥𝑒 𝜶𝑥
alors la solution particulière est donnée par : 𝑦1 = ;
𝜓′(𝜶)

 Si 𝜶 est une racine double de l’équation caractéristique [𝜓(𝛼) = 0 et 𝜓′(𝛼) = 0],

𝐴𝑥 2 𝑒 𝜶𝑥
alors la solution particulière est donnée par : 𝑦1 = .
𝜓′′(𝜶)

𝟑è𝒎𝒆 𝒄𝒂𝒔: 𝒈(𝒙) = 𝑷(𝒙) 𝒆𝜶𝒙 où 𝑃 est un polynôme de degré 𝑛

 On peut faire le changement de variable 𝒚 = 𝑒 𝜶𝑥 𝑧(𝑥), on est ramené au 1𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑠 ;

 Ou on cherche une solution particulière de (E) sous la forme :

 𝑄(𝑥) 𝑒 𝜶𝑥 si 𝜶 n’est pas racine de l’équation 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 (3)
 𝑥 𝑄(𝑥) 𝑒 𝜶𝑥 si 𝜶 est une racine simple de l’équation (3)
 𝑥 2 𝑄(𝑥) 𝑒 𝜶𝑥 si 𝜶 est une racine double de l’équation (3)

Où 𝑸 est un polynôme de degré 𝒏.

𝟒è𝒎𝒆 𝒄𝒂𝒔: 𝒈(𝒙) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝒎𝒙 + 𝑩 𝒔𝒊𝒏 𝒎𝒙

 Si l’équation caractéristique n’est pas 𝑟 2 + 𝑚2 = 0, rechercher des solutions de la

forme : 𝑦1 = 𝑝 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 + 𝑞 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝑥 (𝑝 𝑒𝑡 𝑞 sont à déterminer par identification).

67
 Si l’équation caractéristique est 𝑟 2 + 𝑚2 = 0, rechercher des solutions de la forme :
𝑦1 = 𝑥 (𝑝 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 + 𝑞 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝑥)

𝟓è𝒎𝒆 𝒄𝒂𝒔: 𝒈(𝒙) = 𝑷(𝒙) 𝒄𝒐𝒔 𝒎𝒙 ou 𝑷(𝒙) 𝒔𝒊𝒏 𝒎𝒙 où 𝑃 est un polynôme de degré 𝑛

 On cherche une solution particulière de (E) sous la forme : (idem cas 4)

𝑦1 = 𝑄1 (𝑥) 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 + 𝑄2 (𝑥) 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝑥

où 𝑄1 𝑒𝑡 𝑄2 sont des polynômes à coefficients réelles.

𝟔è𝒎𝒆 𝒄𝒂𝒔: 𝒈(𝒙) = 𝒄𝒐𝒔 𝒎𝒙. 𝒆𝜶𝒙 ou 𝒔𝒊𝒏 𝒎𝒙. 𝒆𝜶𝒙

On peut faire le changement de variable 𝒚 = 𝑒 𝜶𝑥 𝑧(𝑥), on est ramené aux c𝑎𝑠

précédents.

Exemple 7 : Intégrer l’équation différentielle : 𝑦" − 𝑦 = 1 − 𝑥 2 (7)

Trouvons d’abord les solutions de l’équation sans second membre 𝑦" − 𝑦 = 0.
Son équation caractéristique 𝑟 2 − 1 = 0 admet deux racines 𝑟1 = −1 𝑒𝑡 𝑟2 = 1, donc la
solution générale de l’équation sans second membre est 𝑦0 = 𝐶1 𝑒−𝑥 + 𝐶2 𝑒𝑥

On cherche une solution particulière de (7) sous la forme d’un polynôme 𝑄 dont le degré
est 𝑛 = 2 car 𝑐 = −1 ≠ 0 , c’est-à-dire : 𝑄(𝑥) = 𝛼𝑥 2 + 𝛽𝑥 + 𝛾. On a: 𝑄 ′ (𝑥) = 2𝛼𝑥 + 𝛽
et 𝑄′′(𝑥) = 2𝛼 . En remplaçant 𝑦 𝑝𝑎𝑟 𝑄(𝑥) 𝑒𝑡 𝑦" 𝑝𝑎𝑟 𝑄′′(𝑥) dans (7), on a : 2𝛼 −
(𝛼𝑥 2 + 𝛽𝑥 + 𝛾) = 1 − 𝑥 2 , soit −𝛼𝑥 2 − 𝛽𝑥 + 2𝛼 − 𝛾 = −𝑥 2 + 0𝑥 + 1 d’où le
−𝛼 = −1 𝛼=1
système :{ −𝛽 = 0 qui a pour solution {𝛽 = 0, donc 𝑦0 = 𝑄(𝑥) = 𝑥 2 + 1 est une
2𝛼 − 𝛾 = 1 𝛾=1
solution particulière de (7).

La solution générale de (7) est donc : 𝑌 = 𝑦0 + 𝑦1 , soit 𝑌 = 𝐶1 𝑒−𝑥 + 𝐶2 𝑒𝑥 + 𝑥 2 + 1

𝑥
Exemple 8 : Intégrer l’équation: 𝑦" + 4𝑦′ + 4𝑦 = 𝑒 −2 (8)
L’équation sans second membre 𝑦" + 4𝑦′ + 4𝑦 = 0 a pour équation caractéristique
𝜓(𝑟) = 𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = 0 dont le ∆= 0 , et donc admet une racine double 𝒓 = −𝟐. La
−2𝑥
solution générale de l’équation sans second membre est 𝑦0 = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 .

Remarquons que le 2° membre de l’équation (8) est sous la forme 𝑔(𝑥) = 𝐴𝑒 𝜶𝑥 𝑎vec
−𝟏 −𝟏
𝜶= 𝑒𝑡 𝐴 = 1 constante (2° cas). Puisque 𝜶 = n’est pas une racine de
𝟐 𝟐

68
 −𝟏 𝟗
l’équation caractéristique [𝒄𝒂𝒓 𝜓 ( 𝟐 ) = 𝟒 ≠ 0], alors la solution particulière de (8)
−𝟏
𝑥
𝑨𝒆𝜶𝒙 𝐴𝑒 𝟐 4 −𝟏
est donnée par : 𝒚𝟏 = = −𝟏 , soit : 𝑦1 = 9 𝑒 𝟐 𝑥
𝝍(𝜶) 𝜓( )
𝟐

−2𝑥 4 −𝟏
La solution générale de (8) est donc 𝑌 = 𝑦0 + 𝑦1 , soit 𝑌 = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 + 9𝑒𝟐 𝑥
𝑥
Exemple 9: Intégrer l’équation: (9) 4𝑦" + 4𝑦′ + 𝑦 = 𝑒 −2 où 𝑦(0) = 1 𝑒𝑡 𝑦 ′ (0) = 0.

L’équation sans second membre 4𝑦" + 4𝑦′ + 𝑦 = 0 a pour équation caractéristique

−𝟏
𝜓(𝑟) = 4𝑟 2 + 4𝑟 + 1 = 0 dont ∆= 0 , et donc admet une racine double 𝒓 = . La
𝟐
−𝟏
𝑥
solution générale de l’équation sans second membre est 𝑦0 = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 𝟐 .

Remarquons que le 2° membre de l’équation (9) est sous la forme 𝑔(𝑥) = 𝐴𝑒 𝜶𝑥 avec
−𝟏 −𝟏
𝜶= 𝑒𝑡 𝐴 = 1 constante (2° cas). Puisque 𝜶 = est une racine double de
𝟐 𝟐
−𝟏 −𝟏
l’équation caractéristique [𝑐𝑎𝑟 𝜓 ( 𝟐 ) = 0 et 𝜓 ′ ( 𝟐 ) = 0] , alors la solution
−𝟏
𝑥
𝐴𝑥 2 𝑒 𝜶𝑥 𝐴𝑥 2 𝑒 𝟐 𝑥2 −𝟏
particulière est donnée par : 𝑦1 = = −𝟏 , soit : 𝑦1 = 8
𝑒𝟐𝑥
𝜓′′(𝜶) 𝜓′′( )
𝟐

−𝟏 −𝟏
𝑥2
La solution générale de (9) est donc : 𝑌 = 𝑦0 + 𝑦1 = (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 𝟐 𝑥 + 𝑒𝟐𝑥
8
−𝟏
𝑥2 𝑥
ou encore : 𝑌(𝑥) = ( 8 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 𝟐

Les conditions initiales données déterminent une solution et une seule . On a : 𝑌 ′ (𝑥) =
𝑥 −𝟏
1 𝑥2 −𝟏 𝑦(0) = 𝐶2 = 1
(4 + 𝐶1 )𝑒 𝟐 𝑥 − 2 ( 8 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑒 𝟐 𝑥 d’où le système{ 𝐶 qui a pour
𝑦′(0) = 𝐶1 − 22 = 0
1
𝐶 =
solution { 1 2 . La solution générale de (9) est ainsi donnée par :
𝐶2 = 1
−𝟏
𝑥2 𝑥
𝑌(𝑥) = ( 8 + 2 + 1)𝑒 𝟐 𝑥

Exemple 10 : Intégrer l’E.D. : 𝑦" − 2𝑦′ − 3𝑦 = (𝑥 + 1)𝑒 −𝑥 (10)

−1
Déterminer la solution y de (10) vérifiant 𝑦(0) = 0 et 𝑦’(0) = .
16

Solution : L’équation caractéristique de l’équation homogène de (10) est : 𝜓(𝑟) = 𝑟 2 −

2𝑟 − 3 = 0, qui a 2 racines (-1) et 3, donc la solution générale de l’équation homogène
𝑦" − 2𝑦′ − 3𝑦 = 0 est 𝑦0 = 𝐶1 𝑒−𝑥 + 𝐶2 𝑒𝟑𝑥

69
 Chapitre 5
Fonctions Numériques de Plusieurs Variables

1. Notions de base :
Définitions :

IR X IR = 𝐼𝑅 2 = { (x,y) / x,y ∈ IR } IR X IR X IR = 𝐼𝑅 3 = { (x,y,z) / x,y , 𝑧 ∈ IR }

Soient 𝑋1 = (𝑥1 , 𝑦1 ) 𝑒𝑡 𝑋2 = (𝑥2 , 𝑦2 ) des éléments de 𝐼𝑅 2 ; on a :
Somme sur 𝐼𝑅 2 : 𝑋1 + 𝑋2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 ) ;
Différence : 𝑋1 − 𝑋2 = (𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 ) ;
Multiplication par 𝛼 ≠ 0 : 𝛼𝑋1 = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 ) ;
Produit scalaire : < 𝑋1 , 𝑋2 > = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 ∈ 𝐼𝑅 ;
Norme Euclidienne : ‖𝑋1 ‖ = √< 𝑋1 , 𝑋1 >= √𝑥12 + 𝑦12 = 𝑂𝑀1 ;
‖𝑋‖ = 0 ⇔ 𝑋 = 0 ;
𝑘‖𝑋‖ = |𝑘|. ‖𝑋‖ ;
‖𝑋1 + 𝑋2 ‖ ≤ ‖𝑋1 ‖ + ‖𝑋2 ‖
Distance Euclidienne : d(𝑋1 , 𝑋2) = ‖𝑋1 − 𝑋2 ‖ = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )2

Disque ouvert de centre A(a,b) et de rayon r>0 : 𝐷𝑂 (𝐴, 𝑟) = {𝑋 ∈ 𝑅 2 / 𝑑(𝑋, 𝐴) < 𝑟}

Ou encore : 𝐷𝑂 (𝐴, 𝑟) = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅 2 / (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 < 𝑟 2 } ;

Disque fermé de centre A(a,b) et de rayon r>0 : 𝐷𝑓 (𝐴, 𝑟) = {𝑋 ∈ 𝑅 2 / 𝑑(𝑋, 𝐴) ≤ 𝑟}

Ou encore : 𝐷𝑓 (𝐴, 𝑟) = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅 2 / (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 ≤ 𝑟 2 }
Boule ouvert de centre A(a,b,c) et de rayon r>0 : 𝐵𝑂 (𝐴, 𝑟) = {𝑋 ∈ 𝑅 3 / 𝑑(𝑋, 𝐴) < 𝑟}
Ou encore : 𝐵𝑂 (𝐴, 𝑟) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐼𝑅 3 / (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 < 𝑟 2 }

Boule fermée de centre A(a,b,c) et de rayon r>0 : 𝐵𝑓 (𝐴, 𝑟) = {𝑋 ∈ 𝑅 3 / 𝑑(𝑋, 𝐴) ≤ 𝑟}

Ou encore : 𝐵𝑓 (𝐴, 𝑟) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐼𝑅 3 / (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 ≤ 𝑟 2 }
Cercle de centre A(a,b) et de rayon r>0 : 𝐶(𝐴, 𝑟) = {𝑋 ∈ 𝑅 2 / 𝑑(𝑋, 𝐴) = 𝑟}
Sphère de centre A(a,b,c) et de rayon r>0 : 𝑆(𝐴, 𝑟) = {𝑋 ∈ 𝑅 3 / 𝑑(𝑋, 𝐴) = 𝑟}
Voisinage : 𝑉(𝑎, 𝑏) ⊆ 𝐼𝑅 2 est un voisinage de A(𝑎, 𝑏) s’il contient un disque ouvert de centre
A (c'est-à-dire : ∃𝑟 > 0 / 𝐷𝑂 (𝐴, 𝑟) ⊆ 𝑉(𝐴))

70
 𝑉(𝑎, 𝑏, 𝑐) ⊆ 𝐼𝑅 3 est un voisinage de A(𝑎, 𝑏, 𝑐)s’il contient une boule ouverte de centre A
(c'est-à-dire : ∃𝑟 > 0 / 𝐵𝑂 (𝐴, 𝑟) ⊆ 𝑉(𝐴)).

Définition d’une fonction à deux variables :

Une fonction numérique de 2 variables est une application de 𝐼𝑅 2 vers IR qui a tout couple
(x,y) lui associe au plus un nombre réel noté 𝑓(𝑥, 𝑦). On note : 𝑓 ∶ 𝐼𝑅 2 → 𝐼𝑅
(𝑥, 𝑦) → 𝑓(𝑥, 𝑦)
Son domaine de définition est : 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅 2 / 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒}
Exemples
1) 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln 𝑥 – cos 𝑦; son 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅 2 / 𝑥 > 0} = ℝ∗+ 𝑋 ℝ. (y est quelconque)

1
2) soit 𝑓: 𝑥 → ; son 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅 2 / 𝑥 2 + (𝑦 − 2)2 > 0}= 𝐼𝑅 2 − {(0,2)}
√𝑥 2 +(𝑦−2)2

1
3) 𝑓(𝑥, 𝑦) = |𝑥−𝑦| ; son 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐼𝑅 2 / 𝑦 ≠ 𝑥}= 𝐼𝑅 2 privé de la droite d’équat° : y=x

4) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑙𝑛(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 ) ; son 𝐷𝑓 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐼𝑅 3 /𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 < 1} :

𝐷𝑓 est l’intérieur de la sphère de centre O et de rayon 1 (boule ouverte).

2. Limites en un point A d’une fonction à deux variables

Définition : On dit que : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙 si et seulement si :

(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
∀𝜀 > 0 , ∃𝛼 > 0 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 |𝑥 − 𝑎| < 𝛼, |𝑦 − 𝑏| < 𝛼 ⇒ |𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑙| < 𝜀
NB : (x,y) peut tendre vers (a,b) en provenance d’un nombre infini de direction.
Si le long d’un chemin (C) on a : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿 et le long d’un chemin (C’) on
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
a: 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿 ′ , avec L ≠L’ , alors 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) n’existe pas.
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)

Théorème : Lorsque la limite existe, elle est unique.

Exemples :
𝑥𝑦
1) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2 +𝑦2 : 𝐷𝑓 = 𝐼𝑅 2 − {0,0} ; 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑒𝑟 ∶ 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦)
(𝑥,𝑦)→(0,0)
On cherche à connaitre le comportement de 𝑓aux alentours du point (0,0):
 Si on tend vers (0,0) le long de l’axe Ox (y=0) :
𝑥𝑦 𝑥. 0
𝑓(𝑥, 0) = 2 = = 0, 𝑑𝑜𝑛𝑐: 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 0) = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝑥 + 𝑦2 𝑥2 + 0 𝑥→0 𝑥→0 𝑥→0
𝑦=0 𝑦=0 𝑦=0

 Si on tend vers (0,0) le long de l’axe Oy (x=0),

71
 𝑥𝑦 𝑦. 0
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝑦→0 𝑥 2 +𝑦 2 𝑦→0 0 + 𝑦 2 𝑦→0
𝑥=0 𝑥=0 𝑥=0
 Si on tend vers (0,0) le long de la droite y=x (avec x≠ 0)
𝑥𝑦 𝑥.𝑥 𝑥2 1
𝑙𝑖𝑚 𝑥 2 +𝑦 2 = 𝑙𝑖𝑚 𝑥 2 +𝑥 2 = 𝑙𝑖𝑚 2𝑥 2 = 2 ;
𝑦→0 𝑦→0 𝑦→0
𝑥→0 𝑥→0 𝑥→0
𝑦=𝑥 𝑦=𝑥 𝑦=𝑥

 Si on tend vers (0,0) le long de la droite y=k.x (avec x≠ 0)

𝑥𝑦 𝑥.𝑘𝑥 𝑘𝑥 2 𝑘
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 1+𝑘 2
𝑦→0 𝑥 2 +𝑦 2 𝑦→0 𝑥 2 +(𝑘𝑥)2 𝑦→0 𝑥 2 (1+𝑘 2 )
𝑥→0 𝑥→0 𝑥→0
𝑦=𝑘𝑥 𝑦=𝑘𝑥 𝑦=𝑘𝑥

La valeur de la limite change en changeant la direction, donc 𝑓 n’a pas de limite en (0,0).
𝑥2𝑦
2) Etudier la limite en (0,0) de : 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2 +𝑦2

Nous pouvons vérifier que la limite est égale à 0 le long de toutes les droites y=kx. Ceci ne
prouve pas que la limite vaut 0, mais il se fait que les limites le long des paraboles x=𝑦 2 et
y=𝑥 2 valent aussi 0. Aussi, nous commençons à suspecter que la limite pourrait exister et être
égale à 0. Pour le démontrer, nous évaluons la distance entre 𝑓(𝑥, 𝑦) et 𝑙 = 0 :

𝑥2 𝑥2
|𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑙| = |𝑓(𝑥, 𝑦) − 0| = | . 𝑦|=𝑥 2 +𝑦 2 |𝑦|
𝑥 2 +𝑦 2

𝑥2 𝑥2
On sait que ∶ 0 ≤ 𝑥 2 +𝑦 2 ≤ 1 . 𝐷𝑜𝑛𝑐, 0 ≤ |𝑥 2 +𝑦 2 . 𝑦| ≤ |𝑦|. On a : 𝑙𝑖𝑚 0 = 0 et
𝑦→0
𝑥→0

𝑙𝑖𝑚|𝑦| = 0. 𝐷𝑜𝑛𝑐, 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 ∶ 𝑓 𝑎𝑑𝑚𝑒𝑡 pour limite 0 en (0 ,0).

𝑦→0 (𝑥,𝑦)→(0,0)
𝑥→0

3. Continuité d’une fonction en un point de son domaine de définition

On dit que 𝑓 est continue au point 𝐴(𝑎, 𝑏) si : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑏)= f(A)
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)

Càd : ∀𝜀 > 0, ∃ 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑢𝑣𝑒𝑟𝑡 𝐷(𝐴, 𝑟) 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑀 ∈ 𝐷(𝐴, 𝑟) ⇒ |𝑓(𝑀) − 𝑓(𝐴)| < 𝜀
Si 𝑓 est continue en tout point du domaine de définition 𝐷𝑓 , on dit que 𝑓 est continue dans
𝐷𝑓 (ou de classe 𝐶 0 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝐷𝑓 ).

Une surface qui représente une fonction continue n’a ni trou, ni fracture.
Tous les polynômes sont des fonctions continues sur 𝐼𝑅 2 . Semblablement, toute fonction
rationnelle est continue sur son domaine de définition.

72
 En pratique : Si on pense que 𝑓 est continue en A(a,b), on utilise la définition. Mais si on
pense que 𝑓 n’est pas continue en A(a,b), alors :

 on cherche une direction dans laquelle 𝑓(𝑥, 𝑦) ne s’approche pas de 𝑓(𝐴)

 On cherche 2 directions dans lesquelles 𝑓(𝑥, 𝑦) s’approche différemment.

Exemples :
2𝑥
1) h(x,y)= 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) est-elle continue ?
𝑥2 +𝑦2 −1
2𝑥
La fonction f(x,y)=𝑥 2 +𝑦 2 −1 est une fonction rationnelle et donc continue en tout point de 𝐼𝑅 2

sauf là où : 𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 = 0 . Autrement dit, elle est discontinue sur le cercle centré à

l’origine de rayon 1.
𝑥2𝑦
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
2) 𝑓(𝑥, 𝑦) = {𝑥2 +𝑦2
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
Nous venons de démontrer dans l’exemple 2 précédent que : 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0
(𝑥,𝑦)→(0,0)

et puisque 𝑓(0,0) = 0 également alors 𝑓 est continue en (0 ,0).

4. Dérivée d’une fonction à plusieurs variables

A. Définitions et règle de calcul des dérivées partielles

Définition : On appelle dérivée partielle première de 𝑓 par rapport à la variable x au point

(𝑎, 𝑏), la limite suivante, si elle existe :
𝜕𝑓 𝑓(𝑥, 𝑏) − 𝑓(𝑎, 𝑏)
(𝑎, 𝑏) = 𝑓𝑥′ (𝑎, 𝑏) = 𝑙𝑖𝑚
𝜕𝑥 𝑥→𝑎 𝑥−𝑎

Définition analogue pour 𝑓𝑦′ (𝑎, 𝑏)

Règle : Pour déterminer une dérivée partielle, il suffit de dériver par rapport à la variable
considérée, les autres variables étant considérées comme des constantes.

Exemples
2
1) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 + 𝑦𝑙𝑛𝑥 − 𝑥𝑦 2 + √3𝑦 + 𝑥
𝜕𝑓 2 𝑦 𝜕𝑓 3
𝑓𝑥′ (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦) = 2𝑥. 𝑒 𝑥 + − 𝑦 2 + 1; (𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛𝑥 − 2𝑥𝑦 +
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 2√3𝑦
1 −11
𝑓𝑥′ (1, 0) = 2𝑒 + 1 𝑓𝑦′ (1, 3) = −6 + =
2 2

73
 2 𝑥
2) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧𝑒 𝑥 − 𝑦√𝑧 + 𝑥𝑦 3 𝑙𝑛(𝑧 + 1) + 2𝑦+1 − 𝑦

𝜕𝑓 2 1
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥. 𝑧𝑒 𝑥 + 𝑦 3 𝑙𝑛(𝑧 + 1) +
𝜕𝑥 2𝑦 + 1
𝜕𝑓 2𝑥
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −√𝑧 + 3𝑥𝑦 2 𝑙𝑛(𝑧 + 1) − −1
𝜕𝑦 (2𝑦 + 1)2
𝜕𝑓 2 𝑦 𝑥𝑦 3
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒 𝑥 − +
𝜕𝑧 2 √𝑧 𝑧 + 1
Définitions

 On dit que la fonction 𝑓 est dérivable en (𝑎, 𝑏) lorsque les dérivées partielles de 𝑓 par
rapport à 𝑥 et 𝑦 existent en (𝑎, 𝑏) ;

 On dit que la fonction 𝑓 est dérivable sur 𝐷𝑓 si elle est dérivable en tout point de 𝐷𝑓 . Dans ce
𝜕𝑓 𝜕𝑓
cas, la fonction (𝑥, 𝑦) (resp. (𝑥, 𝑦)) s’appelle la fonction dérivée partielle première par
𝜕𝑥 𝜕𝑦

rapport à 𝑥 (resp. y).

B. Opérations sur les fonctions dérivables

𝑓
Si 𝑓 𝑒𝑡 𝑔 sont dérivables en (𝑎, 𝑏) alors il en est de même pour 𝑓 + 𝑔, 𝑓. 𝑔, 𝛼𝑓 𝑒𝑡 si
𝑔

𝑔(𝑎, 𝑏) ≠ 0 et on a :

𝜕(𝑓 + 𝑔) 𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑎, 𝑏) = (𝑎, 𝑏) + (𝑎, 𝑏)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕(𝑓𝑔) 𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑎, 𝑏) = (𝑎, 𝑏). 𝑔(𝑎, 𝑏) + (𝑎, 𝑏). 𝑓(𝑎, 𝑏)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑔
𝜕(𝑔) (𝑎, 𝑏). 𝑔(𝑎, 𝑏) − (𝑎, 𝑏). 𝑓(𝑎, 𝑏)
(𝑎, 𝑏) = 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑥 (𝑔(𝑎, 𝑏))2

Les formules sont analogue si on dérive par rapport à y.

𝜕𝑓 (𝑥𝑦 2 −𝑦)
Exemple : 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦2 − 𝑦)𝑙𝑛𝑥 on a : 𝜕𝑥
(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 𝑙𝑛𝑥 +
𝑥

C. Fonction Homogène :

Sur 𝐼𝑅 3 , 𝑓 est homogène de degré n ∈ 𝐼𝑅 ⟺ ∀𝑡 > 0 ∶ 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦, 𝑡𝑧) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Exemples :
74
 𝑥 3 𝑦+𝑥𝑧 3
1) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = , 𝑓 est homogène de degré n=2, en effet :
𝑥 2 +𝑦 2

(𝑡𝑥)3 𝑡𝑦 + 𝑡𝑥(𝑡𝑧)3 𝑡 4 (𝑥 3 𝑦 + 𝑥𝑧 3 )
𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑡 > 0: 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦, 𝑡𝑧) = = 2 2 = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
(𝑡𝑥)2 + (𝑡𝑦)2 𝑡 (𝑥 + 𝑦 2 )
𝑦
2) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ) , 𝑓 est homogène de degré n=0, en effet :

𝑡𝑦 𝑦
𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑡 > 0: 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦, 𝑡𝑧) = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑡 0 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑡𝑥 𝑥
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Propriétés : Si 𝑓 est homogène de degré n, les dérivées partielles de 𝑓 , soit , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
sont homogènes de degré n-1.

D. Dérivées partielles d’ordre supérieur à un :

Si 𝑓 est de classe C2 et si les fonctions dérivées partielles premières sont de classe 𝐶 1 on

𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓
définit : 𝑓𝑥′′2 = 𝜕𝑥 2 = 𝜕𝑥 (𝜕𝑥 ) 𝑒𝑡 ′′
𝑓𝑥𝑦 = 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑥 (𝜕𝑦)

Ces définitions s’étendent facilement à un nombre quelconque de variables.

Théorème de Schwarz :
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
Si 𝑓 admet sur 𝐷 des dérivées partielles 𝑒𝑡 , et si ces dérivées sont continues en
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
un point 𝑀0 de D, on a en 𝑀0 : =
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

Exemple : 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑦𝑥 + 𝑦3 + 𝑥𝑦2

𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 3𝑦 2 + 2𝑥𝑦 et (𝑥, 𝑦) = 2 + 𝑦 + 𝑦 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
′′
→ 𝑓𝑥𝑦 = 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑥 (𝜕𝑦) = (𝑥 + 3𝑦 2 + 2𝑥𝑦) = 1 + 2𝑦 (à corriger)
𝜕𝑥

′′
𝜕 2𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2 2
𝜕 2𝑓
→ 𝑓𝑦𝑥 = = ( )= (2 + 𝑦 + 𝑦 ) = 2 + 𝑦 + 𝑦 =
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕2 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 𝜕
𝑓𝑥′′2 = 𝜕𝑥 2 = 𝜕𝑥 (𝜕𝑥 ) = 𝜕𝑥 (2 + 𝑦 + 𝑦 2 ) = 0

′′ 𝜕 2𝑓 𝜕
𝑓 𝑦2 = 2
= (𝑥 + 3𝑦 2 + 2𝑥𝑦 ) = 6𝑦 + 2𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦

E. Différentielle totale

75
Soit 𝑓(𝑥, 𝑦) une fonction à 2 variables dont les dérivées partielles premières 𝑓𝑥′ et 𝑓𝑦′ sont
définies et continues dans un domaine D. La différentielle totale de 𝑓 est l’application
𝜕𝑓 𝜕𝑓
linéaire 𝑑𝑓définie par : (𝑑𝑥, 𝑑𝑦) → 𝑑𝑓 = 𝑓𝑥′ 𝑑𝑥 + 𝑓𝑦′ 𝑑𝑦 = 𝜕𝑥 𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦

Où : 𝑑𝑥 𝑒𝑡 𝑑𝑦 représentent les accroissements par rapport à x et à y.

1 1
1 1 1 −3
Exemple : 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥1/2 𝑦1/4 ⇒ 𝑑𝑓 = ( 𝑥−2 𝑦4 ) 𝑑𝑥 + ( 𝑥2 𝑦 4 ) 𝑑𝑦
2 4

1. Gradient :

Soit 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ de classe 𝐶 1 . On appelle gradient de 𝑓 𝑒𝑛 𝑋(𝑎, 𝑏), 𝑙𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 ∶

𝜕𝑓 𝜕𝑓
Si n=2 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 (𝑎, 𝑏) = (𝜕𝑥 (𝑎, 𝑏) (𝑎, 𝑏))
𝜕𝑦

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Si n=3 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 (𝑎, 𝑏, 𝑐) = (𝜕𝑥 (𝑎, 𝑏, 𝑐) (𝑎, 𝑏, 𝑐) (𝑎, 𝑏, 𝑐))
𝜕𝑦 𝜕𝑧

Le vecteur gradient en un point (a,b) indique la direction de la plus forte croissance de f

2. Dérivée d’une Fonction composée :

On suppose que f(u,v) est une fonction différentiable de u et v, où u=g(x,y) et v=h(x,y) sont
toutes les deux des fonctions différentiables de x et y. Alors :

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣
= + 𝑒𝑡 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦

Exemple : 𝑓(𝑢, 𝑣) = 𝑣. 𝑙𝑛𝑢 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑢(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 2 𝑒𝑡 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2𝑥𝑦

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝑣
= + = ( ) . (2𝑦 2 ) + (𝑙𝑛𝑢). (2𝑦𝑒 2𝑥𝑦 )
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝑢
2𝑥𝑦
𝑒
=( . 2𝑦 2 ) + 𝑙𝑛(2𝑥𝑦 2 ) . (2𝑦𝑒 2𝑥𝑦 )
2𝑥𝑦 2

𝑒 2𝑥𝑦
= + 𝑙𝑛(2𝑥𝑦 2 ) . (2𝑦𝑒 2𝑥𝑦 )
𝑥
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝑣 4𝑥𝑦𝑒 2𝑥𝑦
= + = ( ) (4𝑥𝑦) + (𝑙𝑛𝑢)(2𝑥𝑒 2𝑥𝑦 ) = + 𝑙𝑛(2𝑥𝑦 2 ) . (2𝑥𝑒 2𝑥𝑦 )
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝑢 2𝑥𝑦 2

3. Formule de Taylor d’ordre 2

76
Soit 𝑓 une fonction réelle de 2 variables définie sur D contenant le segment [A,B] où
A=(𝑥0 , 𝑦0 ) et B=(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘). Si 𝑓admet des dérivées partielles secondes continues alors
on définit la formule de Taylor d’ordre 2 par :

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + [ℎ (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑘 (𝑥0 , 𝑦0 )]
𝜕𝑥 𝜕𝑦

1 2 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 2
𝜕 2𝑓
+ [ℎ (𝑥 )
, 𝑦 + 2ℎ𝑘. (𝑥 )
,𝑦 + 𝑘 (𝑥 , 𝑦 )] + 𝜀(ℎ, 𝑘)
2 𝜕𝑥 2 0 0 𝜕𝑦𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑦 2 0 0

𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑖𝑚 𝜀(ℎ, 𝑘) = 0

(ℎ,𝑘)→(0,0)

Exemple : Ecrire la formule de Taylor pour 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 au voisinage de (1,1)

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
= 2𝑥𝑦 ; = 𝑥2 ; = 2𝑦 ; 𝜕𝑦 2 = 0 ; = 2𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓(1 + ℎ, 1 + 𝑘) = 𝑓(1, 1) + [ℎ (1, 1) + 𝑘 (1, 1)]
𝜕𝑥 𝜕𝑦

1 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
+ [ℎ2 2 (1, 1) + 2ℎ𝑘. (1, 1) + 𝑘 2 2 (1, 1)] + 𝜀(ℎ, 𝑘)
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑓(1 + ℎ, 1 + 𝑘) = 1 + 2ℎ + 𝑘 + ℎ2 + 2ℎ𝑘 + 𝜀(ℎ, 𝑘) avec 𝑙𝑖𝑚 𝜀(ℎ, 𝑘) = 0

(ℎ,𝑘)→(0,0)

4. Matrice Jacobienne :

Dans le paragraphe précédent, où 𝑓[𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦)], nous avons vu que les dérivées
partielles de 𝑓 sont :

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣
= + 𝑒𝑡 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦

Qu’on peut écrire sous la forme matricielle suivante :

𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝑓𝑥′ 𝑢𝑥′ 𝑣𝑥′ 𝑓𝑢′ 𝑓𝑢′
𝜕𝑓 = 𝜕𝑢 𝜕𝑣 (𝜕𝑓 ) 𝑜𝑢 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑟𝑒 ∶ ( ′) = ( ′
𝑓𝑦 𝑢𝑦
) (
𝑣𝑦′ 𝑓𝑣′
) = 𝐽𝑓 (
𝑓𝑣′
)
(𝜕𝑦) (𝜕𝑦 𝜕𝑦) 𝜕𝑣

𝑢𝑥′ 𝑣𝑥′
La matrice 𝐽𝑓 = ( ′ ) est appelée matrice Jacobienne attachée au changement de
𝑢𝑦 𝑣𝑦′
𝜑
variable 𝜑 définie par : (𝑥, 𝑦) → (𝑢, 𝑣)

77
 𝜑 −1
De la même façon, si 𝜑 −1 désigne le changement de variable inverse : (𝑢, 𝑣) → (𝑥, 𝑦)
On peut écrire de la même façon :

𝑓′ 𝑥′ 𝑦𝑢′ 𝑓𝑥′ 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
( 𝑢′ ) = ( 𝑢′ )( ) car : = 𝜕𝑥 𝜕𝑢 + 𝜕𝑦 𝜕𝑢 et = 𝜕𝑥 𝜕𝑣 + 𝜕𝑦 𝜕𝑣
𝑓𝑣 𝑥𝑣 𝑦𝑣′ 𝑓𝑦′ 𝜕𝑢 𝜕𝑣

Exemple:
𝑢 = 𝑥 + 𝑙𝑛𝑦
soit le changement de variable défini par: { et soit 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑢,v)
𝑣 = 𝑥 2 + 2𝑦
𝑓𝑥′ = 𝑢𝑥′ 𝑓𝑢′ + 𝑣𝑥′ 𝑓𝑣′ = 1. 𝑓𝑢′ + 2𝑥. 𝑓𝑣′ 1 2𝑥
On a : { 1 dont le Jacobien est : 𝐽 = (1 2)
𝑓𝑦′ = 𝑢𝑦′ 𝑓𝑢′ + 𝑣𝑦′ 𝑓𝑣′ = 𝑓′ + 2𝑓𝑣′
𝑦 𝑢 𝑦

1 6
Au point X(3,5) on aura : 𝐽 = ( 1 2)
5

5. Matrice Hessienne

Soit 𝑓: 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ de classe 𝐶 1 . On définie la matrice Hessienne 𝐻𝑓 de 𝑓 par :

𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦
 Si n=2 : 𝐻𝑓 = ( 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
)
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 2

𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑧
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
 Si n=3 : 𝐻𝑓 = 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑧
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
( 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 )
La matrice Hessienne est symétrique.

Exemple : La matrice Hessienne de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑙𝑛(𝑦) + 𝑙𝑛(𝑧) est :

−1 𝜕𝑓 1 𝜕2 𝑓 −1 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
0 0 =𝑥 ⇒ = 𝑒𝑡 = 𝜕𝑧𝜕𝑥 = 0
𝑥2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝑥2 𝜕𝑦𝜕𝑥
−1 𝜕𝑓 1 𝜕2 𝑓 −1
𝐻𝑓 = 0 𝑦2
0 en effet : =𝑦 ⇒ = …
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝑦2
−1 𝜕𝑓 1 𝜕2 𝑓 −1
0 0 =𝑧 ⇒ = ….
( 𝑧2 ) { 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2 𝑧2

𝑥
2√𝑧 0
√𝑧
La matrice Hessienne de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 √𝑧 + 𝑦 est : 𝐻𝑓 = ( 0 0 0 )
𝑥 −𝑥2
0
√𝑧 4𝑧√𝑧

78
5. OPTIMISATION : Recherche d’extremums
A. Extremums libres (sans contraintes)

Soit 𝑓 une fonction de 2 variables de domaine de définition D, et soit un ouvert 𝛺 ⊆ 𝐷,

 𝑓 présente un extremum libre en un point (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝛺 si (𝑥0 , 𝑦0 ) est un maximum libre ou

un minimum libre de 𝑓;

 𝑓 présente un maximum libre global en (𝑥0 , 𝑦0 )si : ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝛺: 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

 𝑓 présente un minimum libre global en (𝑥0 , 𝑦0 )si : ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝛺: 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

 𝑓 a un minimum libre local en (𝑥0 , 𝑦0 ) s’il existe un certain disque 𝑉(𝑥0 ,𝑦0) centré
e𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 ∶ ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑉(𝑥0 ,𝑦0) : 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

 𝑓 a un maximum libre local en (𝑥0 , 𝑦0 ) si :

∃𝑉(𝑥0 ,𝑦0 ) ⊆ 𝛺 ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑉(𝑎,𝑏) : 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

NB : Une fonction à 2 variables peut ne pas admettre d’extremums libres.

1. Conditions Nécessaires CN1 (du 1° ordre):

Théorème

Si 𝑓 admet des dérivées partielles en (𝑥0 , 𝑦0 ) et si (𝑥0 , 𝑦0 ) est un extremum, alors :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0 0) 𝑐à𝑑 (𝑥 , 𝑦 ) = 0 𝑒𝑡 (𝑥 , 𝑦 ) = 0
𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑦 0 0

C’est une condition nécessaire mais pas suffisante. En effet, un point (𝑥0 , 𝑦0 )qui vérifie cette
condition n’est pas forcément un extremum. On dit (𝑥0 , 𝑦0 ) est un point candidat ou critique.

2. Conditions Suffisantes CS2 (du 2° ordre) :

Soit (𝑥0 , 𝑦0 ) un point candidat pour la fonction 𝑓, on a alors :

𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑥 , 𝑦 ) = 0 𝑒𝑡 (𝑥 , 𝑦 ) = 0
𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑦 0 0

Soit ∆𝑓 la variation de 𝑓 autour de 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 ) , la formule de Taylor donne alors :

79
 ∆𝑓 = 𝑓(𝑀) − 𝑓(𝑀0 ) = 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
1 2 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 2
𝜕 2𝑓
≈ [ℎ (𝑥 , 𝑦 ) + 2ℎ𝑘. (𝑥 , 𝑦 ) + 𝑘 (𝑥 , 𝑦 )]
2 𝜕𝑥 2 0 0 𝜕𝑦𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑦 2 0 0

𝑘2 ℎ 2 ℎ 𝑘2
Soit : ∆𝑓 ≈ [(𝑘 ) 𝑓𝑥′′2 (𝑥0 , 𝑦0 ) + 2 (𝑘 ) . 𝑓𝑦𝑥
′′ (𝑥 ′′
0 , 𝑦0 ) + 𝑓𝑦 2 (𝑥0 , 𝑦0 )] = 𝑇(𝑋)
2 2

ℎ
𝐸𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡 ∶ 𝑋 = 𝑘 ; ∆𝑓 aura le signe du trinôme :

T(𝑋) = [𝑓𝑥′′2 (𝑀0 )] 𝑋 2 + [2𝑓𝑦𝑥

′′ (𝑀 )]𝑋
0 + [𝑓𝑦′′2 (𝑀0 )]

Le signe de ∆𝑓 dépend du signe du discriminant ∆ de 𝑇(𝑋) qui est égale à :

𝑓𝑥′′2 ′′
(𝑓𝑦𝑥
∆= 4[(𝑓𝑦𝑥 ) − 𝑓𝑥′′2 𝑓𝑦′′2 ] = −4. 𝑑𝑒𝑡 𝐻𝑓 (𝑀0 ) car :
′′ 2
𝐻𝑓 = ( ′′ )
𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦′′2

 Si 𝒅𝒆𝒕𝑯𝒇 (𝑴𝟎 ) > 0 (𝑐à𝑑 ∶ ∆< 0) alors le trinôme garde le signe constant de 𝑓𝑥′′2 :

 Si 𝑑𝑒𝑡𝐻𝑓 (𝑀0 ) > 0 et 𝑓𝑥′′2 (𝑀0 ) > 0 alors: 𝑇(𝑋) > 0 (∀𝑋) 𝑠𝑜𝑖𝑡 ∶

𝑘2
∆𝑓 = 𝑓(𝑀) − 𝑓(𝑀0 ) ≈ 𝑇(𝑋) > 0 ⇒ 𝑓(𝑀) > 𝑓(𝑀0 ) et 𝑀0 est un minimum local strict de 𝑓
2

 Si 𝑑𝑒𝑡 𝐻𝑓 (𝑀0 ) > 0 et 𝑓𝑥′′2 (𝑀0 ) < 0 :

𝑇(𝑋) < 0 ⇒ 𝑓(𝑀) < 𝑓(𝑀0 ) ⇒ 𝑓 passe par un maximum local strict en 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 );

 Si 𝒅𝒆𝒕 𝑯𝒇 (𝑴𝟎 ) < 0 (𝒄à𝒅 ∶ ∆> 0) alors le trinôme ne garde pas un signe constant, la
fonction augmente dans une direction et diminue dans l’autre. Ainsi, 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 ) n’est pas un
extremum (c’est un point col ou un point selle) ;

 Si 𝒅𝒆𝒕𝑯𝒇 (𝑴𝟎 ) = 𝟎 (𝒄à𝒅 ∶ ∆= 𝟎) alors on ne peut pas conclure. Il faut chercher le signe de
∆𝑓, soit directement, soit en utilisant la formule de Taylor à un ordre supérieur. Soit h et k
des infiniment petits (ℎ, 𝑘) → (0, 0) alors :

 Si ∆𝑓 = 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ≤ 0, alors 𝑀0 est un maximum local de 𝑓

 Si ∆𝑓 ≥ 0, alors 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 ) est un minimum local de 𝑓;

 Si ∆𝑓 ne garde pas un signe constant, alors 𝑀0 est un point selle de 𝑓 .

80
 𝑥3 𝑦3
Exemple 1 : Déterminer les extremums de :𝑓(𝑥, 𝑦) = + −𝑥−𝑦
3 3

o Condition nécessaire d’optimalité :

𝜕𝑓
(𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ 𝑥 2 − 1 = 0 ⇔ 𝑥 = 1 𝑜𝑢 𝑥 = −1
𝜕𝑥
𝜕𝑓
(𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ 𝑦 2 − 1 = 0 ⇔ 𝑦 = 1 𝑜𝑢 𝑦 = −1
{ 𝜕𝑦
Donc, on a 4 points candidats : (1,1), (-1,-1), (1,-1) et (-1, 1).

o Condition suffisante d’optimalité :

Soit 𝐻𝑓 la matrice Hessienne de 𝑓. On a :

𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= 2𝑥 = 2𝑦 = =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
2𝑥 0
Donc : 𝐻𝑓 (𝑥, 𝑦) = ( ), et:𝑑𝑒𝑡 𝐻𝑓 (𝑥, 𝑦) = 4𝑥𝑦 . Par suite :
0 2𝑦
2 0 𝜕2 𝑓
 𝐻𝑓 (1,1) = ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑡𝐻𝑓 (1,1) = 4 > 0 𝑒𝑡 (1,1) = 2 > 0
0 2 𝜕𝑥 2

Donc 𝑓 présente en (1,1) un minimum local ;

−2 0
 𝐻𝑓 (−1, −1) = ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑡𝐻𝑓 (−1, −1) = 4 > 0
0 −2
𝜕2 𝑓
𝑒𝑡 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 (−1, −1) = −2 < 0 alors (-1,-1) un maximum local de 𝑓
𝜕𝑥 2

2 0
 𝐻𝑓 (1, −1) = ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑡𝐻𝑓 (1, −1) = −4 < 0 ; donc 𝑓 ne présente pas d’extremum en
0 −2
(1,-1) ; ainsi (1,-1) est un point selle de 𝑓.
−2 0
 𝐻𝑓 (−1,1) = ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑡𝐻𝑓 (−1,1) = −4 < 0 ; donc 𝑓 ne présente pas d’extremum en (-
0 2
1,1) ; ainsi (-1,1) est un point selle de 𝑓.

Exemple 2 : Déterminer les extremums de : 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 𝑦)3 + (𝑥 − 2)3

o Condition Nécessaire d’Optimalité

𝜕𝑓
(𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ 3(𝑥 − 𝑦)2 + 3(𝑥 − 2)2 = 0
𝜕𝑥 3(𝑥 − 2)2 = 0 𝑥=2
𝜕𝑓 ⇒ { ⇒{
𝑥=𝑦 𝑦=2
(𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ − 3(𝑥 − 𝑦)2 = 0
{ 𝜕𝑦

Donc, le seul point candidat est : (2,2)

81
o Condition Suffisante d’Optimalité :

𝜕 2𝑓
= 12𝑥 − 6𝑦 − 12
𝜕𝑥 2
𝜕 2𝑓 12𝑥 − 6𝑦 − 12 −6(𝑥 − 𝑦)
= 6(𝑥 − 𝑦) ⇒ 𝐻𝑓 (𝑥, 𝑦) = ( )
𝜕𝑦 2 −6(𝑥 − 𝑦) 6(𝑥 − 𝑦)
𝜕 2𝑓
= −6(𝑥 − 𝑦)
{ 𝜕𝑥𝜕𝑦

0 0
⇒ 𝐻𝑓 (2,2) = ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑡 𝐻𝑓 (2,2) = 0 : donc on ne peut pas conclure ;
0 0
On fait une étude directe de 𝑓 au voisinage de (2,2). Soient h et k des infiniment petits
(ℎ, 𝑘) → (0, 0). On étudie le signe de : ∆𝑓(2,2) = 𝑓(2 + ℎ, 2 + 𝑘) − 𝑓(2, 2)

∆𝑓 = (2 + ℎ − 2 − 𝑘)3 + (2 + ℎ − 2)3 − (2 − 2)3 − (2 − 2)3 = (ℎ − 𝑘)3 + ℎ3

𝑆𝑖 ℎ = 𝑘 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 ∆𝑓(2,2) = ℎ3 . Donc le signe de ∆𝑓(2,2) dépend de h. la fonction augmente

dans une direction et diminue dans l’autre. (2,2) est un point selle de 𝑓.

B. Extremums liés (Optimisation sous contrainte) :

(Cas de deux variables liées par une seule relation contrainte)

Soit 𝑓 une fonction de 2 variables définie dans un domaine 𝐷𝑓 ⊆ 𝐼𝑅 2 . Soit une courbe 𝛤
située dans 𝐷𝑓 et d’équation cartésienne : g(x, y)=0. On s’intéresse aux extremums de 𝑓
lorsque (x,y) ∈ 𝛤. Autrement dit, le problème revient à chercher les extremums de 𝑓 sous la
contrainte : g(x, y)=0 (càd quand x et y sont liés par une relation et ne sont pas
indépendant).

 𝑓 présente un maximum lié global en (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝛺 si :

𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 𝑒𝑡 ∶
{
∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝛺 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0 𝑜𝑛 𝑎 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
 𝑓 présente un maximum lié local en (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝛺 ⊆ 𝐷𝑓 ∩ 𝐷𝑔 si :
𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 𝑒𝑡 ∶
{
∃𝑉(𝑥0 ,𝑦0) ⊆ 𝛺 ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑉(𝑥0 ,𝑦0) 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0 𝑜𝑛 𝑎 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

Définitions similaires pour un minimum lié .

Pour l’exposé du cours, on suppose que 𝑓 et g sont de classe 𝐶 2 sur 𝛺 ⊆ 𝐼𝑅 2.

82
1. Méthode de substitution

Si de la relation 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0 , on peut exprimer explicitement y en fonction de x : y=u(x),

alors on la substitue dans 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑢(𝑥)) = ℎ(𝑥)et ainsi la fonction 𝑓 à 2 variables se
transforme en une fonction ℎ qui ne dépend que de la variable 𝑥. Et par suite, on est ramené
à chercher les extremums d’une fonction ℎ à une seule variable.

N.B. : on peut exprimer x en fct° de y, on aura alors 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑢(𝑦), 𝑦) = ℎ(𝑦)

Exemple : On cherche les extremums de la fonct° : 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 − 𝑥 2 + 3𝑥 + 𝑦 2 + 2𝑦 sous

la contrainte : 𝑔(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑦 − 1 = 0.

De la contrainte, on tire : 𝑦 = 1 − 2𝑥 que l’on substitue dans 𝑓(𝑥, 𝑦). Ainsi :

ℎ(𝑥) = 𝑓(𝑥, 1 − 2𝑥) = 𝑥 3 (1 − 2𝑥) − 𝑥 2 + 3𝑥 + (1 − 2𝑥)2 + 2(1 − 2𝑥)

Soit, ℎ(𝑥) = −2𝑥 4 + 𝑥 3 + 3𝑥 2 − 5𝑥 + 3

Donc, ℎ′ (𝑥) = −8𝑥 3 + 3𝑥 2 + 6𝑥 − 5 = (𝑥 + 1)(−8𝑥 2 + 11𝑥 − 5)

ℎ′ (𝑥) = 0 ⇒ 𝑥 + 1 = 0 𝑜𝑢 − 8𝑥 2 + 11𝑥 − 5 = 0 (∆= −39 < 0)

Le seul candidat au extremum est 𝑥 = −1 et comme ℎ′′ (𝑥) = −24𝑥 2 + 6𝑥 + 6

Donc, ℎ′′ (−1) = −24 < 0. La fonction ℎ admet un maximum local au point (-1).

Sous la contrainte 2𝑥 + 𝑦 − 1 = 0, la fonction 𝑓 présente un maximum local lié au point

(𝑥0 , 𝑦0 ) = (−1; 1 − 2(−1)) = (−1, 3).

2. Méthode des Multiplicateurs de Lagrange :

A partir de la fonction 𝑓(𝑥, 𝑦) et de la contrainte 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0, on construit une nouvelle

fonction, 𝐿, définie par : 𝐿(𝑥, 𝑦, 𝜆) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝜆𝑔(𝑥, 𝑦).

Cette technique permet de passer d’une question d’optimisation, de la fonction 𝑓à 2

variables, sous contrainte à une optimisation de la fonction 𝐿 à 3 variables.

La fonction 𝐿 s’appelle la fonction de Lagrange de 𝑓 ou le Lagrangien de 𝑓.

Le paramètre 𝜆 ∈ 𝐼𝑅 s’appelle le multiplicateur de Lagrange de 𝑓.

a. Conditions nécessaires (1°ordre) :

Si (𝑥0 , 𝑦0 ) est un point extremum de 𝑓(𝑥, 𝑦) lié par la contrainte 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0, alors ∃𝜆0 ∈

𝐼𝑅 tel que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐿(𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = (0 0 0)

83
 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Ou encore : 𝜕𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = 0 , (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = 0 𝑒𝑡 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = 0 (1)
𝜕𝑦 𝜕𝜆
𝜕𝐿
N.B. : (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = 0 ⇔ 𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0
𝜕𝜆

(1) est une condition nécessaire mais pas suffisante. En effet, un point (𝑥0 , 𝑦0 )qui vérifie
cette condition n’est pas forcément un extremum. On dit que (𝑥0 , 𝑦0 )est un point candidat ou
critique et 𝜆0 le multiplicateur de Lagrange associé.

b. Condition de qualification :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑔(𝑥 0 , 𝑦0 ) ≠ (0 0) ⇔ (𝑥 , 𝑦 ) ≠ 0 𝑜𝑢 (𝑥 , 𝑦 ) ≠ 0
𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑦 0 0

c. Conditions Suffisantes CS2 (du 2° ordre) :

Pour obtenir une condition suffisante, on considère la matrice Hessienne bordée 𝐻𝑏𝐿 du
Lagrangien 𝐿 :
𝜕2𝐿 𝜕 2𝐿 𝜕 2𝐿
(𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 )
𝜕𝑥 2 0 0 0 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝜆 0 0 0
𝜕 2𝐿 𝜕 2𝐿 𝜕 2𝐿
𝐻𝑏𝐿 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 )
𝜕𝑦𝜕𝑥 0 0 0 𝜕𝑦 2 0 0 0 𝜕𝑦𝜕𝜆 0 0 0
𝜕 2𝐿 𝜕 2𝐿 𝜕2𝐿
(𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 )
(𝜕𝜆𝜕𝑥 0 0 0 𝜕𝜆𝜕𝑦 𝜕𝜆2 0 0 0 )

𝜕 2𝐿 𝜕 2𝐿 𝜕𝑔
(𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑥 2 0 0 0 𝜕𝑥𝜕𝑦 0 0 0 𝜕𝑥 0 0
𝜕 2𝐿 𝜕 2𝐿 𝜕𝑔
= (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑦𝜕𝑥 0 0 0 𝜕𝑦 2 0 0 0 𝜕𝑦 0 0
𝜕𝑔 𝜕𝑔
(𝑥0 , 𝑦0 ) (𝑥 , 𝑦 ) 0
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0 )

Si (𝑥0 , 𝑦0 ) est un point candidat (i.E. vérifie (1)) et si la condition de qualification (2) est
vérifiée, alors :

 Si 𝑑𝑒𝑡(𝐻𝑏𝐿 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 )) < 0 alors (𝑥0 , 𝑦0 ) est un minimum local strict lié de 𝑓 ;

 Si 𝑑𝑒𝑡(𝐻𝑏𝐿 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 )) > 0 alors (𝑥0 , 𝑦0 ) est un maximum local strict lié de 𝑓 ;

 Si 𝑑𝑒𝑡(𝐻𝑏𝐿 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 )) = 0 alors on ne peut pas conclure. On étudie le signe de :

∆𝑓 = 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) au voisinage de (𝑥0 , 𝑦0 ) :

Où : h et k étant des infiniment petits liés par la relation 𝑔(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) = 0.

 Si 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ≥ 0 : 𝑓 présente un minimum local lié en (𝑥0 , 𝑦0 )

84
 Si 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ≤ 0 : 𝑓 présente un maximum local lié en (𝑥0 , 𝑦0 )

 Si le signe de 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 + 𝑘) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) dépend de h et k au voisinage de (𝑥0 , 𝑦0 ) alors

(𝑥0 , 𝑦0 ) est un point selle de 𝑓.

Exemple : Soient 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3𝑦 2 𝑒𝑡 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 2𝑦 − 1 = 0

Chercher les extremums de 𝑓 liés par la contrainte 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0, ce qui revient à chercher les
extremums libres du Lagrangien :

𝐿(𝑥, 𝑦, 𝜆) = 𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝜆𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3𝑦 2 + 𝜆(𝑥 + 2𝑦 − 1)

d. Condition Nécessaire d’optimalité :

𝜕𝐿
(𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) = 0 2𝑥 + 𝜆 = 0
𝜕𝑥 0 0 0
𝜕𝐿 𝑥 = −3
(𝑥 , 𝑦 , 𝜆 ) = 0 ⇒ −6𝑦 + 2𝜆 = 0 ⇒ {𝑦=2
𝜕𝑦 0 0 0 𝜆=6
𝜕𝐿 { 𝑥 + 2𝑦 − 1 = 0
(𝑥 )
{ 𝜕𝜆 0 , 𝑦0 , 𝜆0 = 0

𝑆𝑜𝑖𝑡 un seul point candidat (𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 ) = (−3,2,6)

e. 𝑪𝒐𝒏𝒅𝒊𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒒𝒖𝒂𝒍𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 ∶

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑔(𝑥0 , 𝑦0 ) = ( (𝑥0 , 𝑦0 ) (𝑥 , 𝑦 )) = (1 2) ≠ (0 0)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0

f. Conditions Suffisantes CS2 (du 2° ordre) :

Pour obtenir une condition suffisante, on considère la matrice Hessienne bordée du

𝜕2 𝐿 𝜕2 𝐿 𝜕2 𝐿
Lagrangien 𝐿 ∶ (−3, 2,6) = 2 (−3, 2,6) = 0 (−3, 2,6) = −6
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

2 0 1
Par suite : 𝐻𝑏𝐿 (−3, 2,6) = (0 −6 2) ⇒ 𝑑𝑒𝑡(𝐻𝑏𝐿 (−3, 2,6)) < 0
1 2 0

𝑑𝑒𝑡(𝐻𝑏𝐿 (−3, 2,6)) < 0 alors (−3, 2) est un minimum local strict lié de 𝑓.

Université Moulay Ismail Année universitaire : 2020-2021

85
 Ecole Supérieure de Technologie Analyse- Maths
Meknès GI-S1

Série n°5 : Fonctions à Plusieurs Variables

Exercice 1 : Déterminer et représenter graphiquement les domaines de définition suivants :

𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = √𝟒 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = √𝟏 − 𝟐𝒙 − 𝒚
𝒙𝟐 − 𝟏
𝒇𝟑 (𝒙, 𝒚) = 𝒍𝒏 ( ) 𝒇𝟓 (𝒙, 𝒚) = 𝒍𝒏(𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 − 𝒚𝟐 )
𝒚
𝒇𝟒 (𝒙, 𝒚) = 𝑨𝒓𝒄𝑪𝒐𝒔(𝒙 + 𝒚) 𝒇𝟔 (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒍𝒏(𝒙𝒚𝒛)

Exercice 2 : Montrer si les fonctions suivantes sont prolongeables par continuité en (𝒙𝟎, 𝒚𝟎 ):
|𝒙+𝒚| 𝒙𝟐 𝒚𝟐
𝟏) 𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐+𝟐𝒚𝟐 en (0,0) 2) 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐+𝒚𝟐 en (0,0)
𝒙+𝟐𝒚
Exercice 3 : Calculer la limite en +∞ de la fonction : 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐+𝒚𝟐.
Exercice 4 : Calculer les dérivées partielles premières des fonctions suivantes :
𝒙
𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = 𝑪𝒐𝒔(𝒙 + 𝟐𝒚𝟐 ) 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒚𝒍𝒏( )
𝒚
𝒙 𝒛
𝒙𝟐 𝒚+𝟐𝒙−𝒚 𝒚
𝒇𝟑 (𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒙+𝟑𝒚
𝒇𝟒 (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒆𝒚 + 𝒆𝒚 𝒇𝟓 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒚 𝑨𝒓𝒄𝒔𝒊𝒏 (𝒙)

Exercice 5 : Calculer les différentielles totales des fonctions suivantes :

𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = 𝒍𝒏(𝟏 + 𝒆𝒙 + 𝒙𝒚𝟐 ), 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝒙) + 𝒔𝒊𝒏𝟐 (𝟐𝒚), 𝒇𝟑 (𝒙, 𝒚) = 𝒍𝒏(𝒆𝒙 + 𝒆𝟐𝒚 + 𝒆−𝒛 )
Exercice 6 : Calculer les dérivées partielles secondes des fonctions suivantes :
𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝑪𝒐𝒔𝒚 + 𝒚𝑺𝒊𝒏𝒙 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 𝒍𝒏𝒚 + 𝑺𝒊𝒏𝒚 𝒍𝒏𝒛
𝒙
Exercice 7 : Soit la fonction définie sur ℝ∗+ × ℝ∗+ × ℝ par : 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒛𝟐 𝒍𝒏 (𝒚)

Montrer que 𝒇 est homogène de degré 2.

Exercice 8 : Déterminer les extremums libres des fonctions suivantes :

𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = −(𝒙 + 𝒚)𝟒 + 𝟒𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒙 𝒍𝒏𝒙 + 𝒚 𝒍𝒏𝒚
𝒇𝟑 (𝒙, 𝒚) = (𝒙 − 𝟐)𝟒 + (𝒙 − 𝟐𝒚)𝟐 𝒇𝟒 (𝒙, 𝒚) = 𝟑𝒙𝒚𝟐 − 𝟏𝟐𝒚 − 𝟏𝟓𝒙 + 𝒙𝟑
𝒇𝟓 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟒 − 𝟐𝒚𝟐 + 𝒚𝟒 , 𝒇𝟔 (𝒙, 𝒚) = 𝒚𝟑 − 𝒙𝟐 𝒚𝟐 + 𝒙𝟑 , 𝒇𝟕 (𝒙, 𝒚) = 𝟑𝒚𝒙𝟐 − 𝒚𝟑 − (𝒙𝟐 +𝒚𝟐 )

Exercice 9 : Trouver les extremums liées par les méthodes de substitution et de Lagrange :
𝒇𝟏 (𝒙, 𝒚) = 𝟏 − 𝟐𝒙 + 𝒙𝟐 − 𝒚 + 𝒚𝒙𝟐 𝒈𝟏 (𝒙, 𝒚) = 𝒙 − 𝒚 − 𝟏 = 𝟎
𝒔𝒐𝒖𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏𝒕𝒆;
𝟏
𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒍𝒏 𝒙 + 𝒍𝒏 𝒚 𝒔𝒐𝒖𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒊𝒏𝒕𝒆; 𝒙+𝒚−𝟏 = 𝟎
𝟐
Exercice 10 : Déterminer les extremums liés des fonctions suivantes :
𝒇 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟑 + 𝒚𝟑 𝒇𝟐 (𝒙, 𝒚) = 𝒙 + 𝒚 𝒇𝟑 (𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒚
{ 𝟏 { 𝟐 𝟐 {
𝒔𝒄 ∶ 𝒙 + 𝒚 + 𝟏 = 𝟎 𝒔𝒄 ∶ 𝒙 +𝒚 = 𝟏 𝒔𝒄 ∶ 𝒈𝟑 (𝒙, 𝒚) = 𝒙 + 𝒚 − 𝟏 = 𝟎

86