Calcul Vectoriel ISSAT Gafsa

RAPPEL CALCUL VECTORIEL

1. Calcul Vectoriel

1.1. Définition

Des grandeurs en physique, comme un déplacement nécessitent pour leur caractérisation, une
direction, un sens et un module. De telles grandeurs sont appelées vecteurs.

1.2. caractéristiques d’un vecteur

Un vecteur est un segment de droite orienté AB . Il est caractérisé par

 son origine ou point d’application,
 sa direction : droite ou support à laquelle appartient le segment AB,
 son sens : celui du mouvement d’un mobile allant de A vers B,

 sa grandeur ou module : noté AB ou A B .

1.3. Différents types de vecteurs

1.3.1. Vecteur libre

C’est un vecteur dont l’origine est arbitraire.

1.3.2. Vecteur lié

C’est un vecteur dont l’origine est fixe, c’est à dire il est défini par un point origine A et un vecteur

V .

V
. A
Figure 1.1

1.3.3. Vecteur glissant

C’est un vecteur défini par une droite (D) et un vecteur V dont la direction est précisée par la
droite (D).
(D)
V

Figure 1.2

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1.3.4. Vecteur unitaire

AB
C’est un vecteur de module l’unité u 
AB
1.3.5. Vecteurs équipollents

Ce sont des vecteurs qui ont même direction, même sens et même module. Ils coïncident à une
translation près.
1.3.6. Vecteurs opposés

Ce sont deux vecteurs qui ont même direction, même module et de sens contraire. L’opposé de

V est V
1.4. Opérations sur les vecteurs

1.4.1. Repère orthonormé

Un repère orthonormé R est l’ensemble formé par une origine O et une base orthonormée

B i, j , k .
La base orthonormée B i, j , k   est constituée de trois vecteurs ayant la même origine,

perpendiculaires entre eux et de norme (longueur) unitaire i  j  k =1

x1
 
Rappel : La norme d’un vecteur u= y1 est sa longueur u  x1  y1  z1
2 2 2

R
z1

Figure 1.3
1.4.2. Expression analytique d’un vecteur

Les composantes d’un vecteur V sont des grandeurs mathématiques réelles correspondant au
  
normes des vecteurs composantes ( Vx, Vy, Vz ) précédées du signe donné par l’orientation des axes
du repère.
 composante dans le même sens que l’axe du repère = signe +
 composante dans le sens opposé de l’axe du repère = signe –
Dans un repère orthonormé direct, un vecteur s’écrit sous deux formes :

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Vx
V  Vx .i  Vy . j  Vz .k ou encore V Vy
Vz

Avec Vx , V y et Vz les composantes de V suivant les axes x , y et z respectivement.

Figure 1.4
     
i , j , k sont les vecteurs unitaires du repère orthonormé ( x , y , z ) .
1.4.3. Détermination pratique des composantes d’un vecteur
Les composantes d’un vecteur sur la base B peuvent être déterminées par la différence des
coordonnées dans le repère R de l’extrémité B et de l’origine A d’un bipoint ( A, B) formant un
vecteur.

AB  AO  OB  OB  OA

 
Exemple : Trouvons les composantes du vecteur AB dans le repère R x, y, z dans le deux cas
suivants :

Considérons deux points A et B définis dans R x, y, z par : 
2 1
OB 3 OA 4
5 2

AB 

B x
z

Figure 1.5

AB 

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1.4.4. Somme et différence

'
La somme vectorielle de deux vecteurs V et V est la diagonale du parallélogramme construit sur
'
V et V .
' '
La différence vectorielle W  V  V est le vecteur qui, ajouté à V , donne V : W  V  V .  '

Propriétés :
La somme vectorielle est :
' '
 Commutative : V +V  V +V
    
Associative : V 1 + V 2  V 3  V 1 +V 2  V 3  V 1 +V 2  V 3
 L’élément neutre ou vecteur nul : V  0  V

1.4.5. Multiplication d’un vecteur par un scalaire

Soient V un vecteur et    .

La multiplication du vecteur V par le scalaire  est le vecteur W   V tel que :

 W a la même direction que V ,

 Si   0 , W à le même sens que V , contrairement si  est négatif,

 La norme de W est : W   . V .

Propriétés :
La multiplication d’un vecteur par un scalaire est :
  
Associative : 1 2 V  12 V
 Distributive :
o Par rapport à l’addition scalaire :  1  2 V  1V  2 V
 
o Par rapport à l’addition vectorielle :  V1  V2   V1   V2 .

1.4.6. Produit scalaire

On appelle produit scalaire de deux vecteurs V 1 et V 2 que l’on note V 1.V 2 le scalaire égal ou
produit de leur module par le cosinus de leur angle V1 
V 1.V 2  V 1 . V 2 cos   V 2 .V 1 V2
A
Propriétés :
 Le produit scalaire est bilinéaire :

     
Associativité: V 1 .V 2  V 1. V 2   V 1.V 2 , 
 Distributivité par rapport à l’addition pour chaque vecteur :
   
V1  V2 .V3  V1.V3  V2 .V3 , V1. V2  V3  V1.V2  V1.V3
 Symétrique : V 1.V 2  V 2 .V 1
 Nullité du produit scalaire :

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Le produit scalaire V 1.V 2  V 1 . V 2 cos  est nul dans l’un des cas suivants :

 V 1 est un vecteur nul : V 1  0

 V 2 est un vecteur nul : V 2  0
  
Les deux vecteurs V 1 et V 2 sont orthogonaux cos V 1 ,V 2  0
Application

 
Soit R x, y, z un repère orthonormé direct et soient : y B

   
v
- u un vecteur unitaire du plan x O y tq: x, u   ,
A

- v un vecteur unitaire du plan  x O y  tq: u ,v    ,
u
z x
- Le vecteur OA associé au bipoint  O, A défini par OA  a u ,

- Le vecteur AB associé au bipoint  A, B  défini par AB  b v ,

Questions :
En fonction des paramètres a, b,  et  :

1. Définir les composantes  xB , yB , zB  du vecteur OB dans la base liée à R .

2. Calculer la norme OB de OB .

 
3. Définir l’angle   x, OB qui fait OB par rapport à l’axe O, x .  
4. Effectuer les applications numériques pour a  50 mm, b  30 mm,   25 et   40 .
Réponse :

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Expression analytique du produit scalaire

𝑈𝑥 𝑉𝑥
⃗𝑈 |𝑈𝑦 ⃗𝑉 |𝑉𝑦 ⟹𝑈 ⃗ .𝑉
⃗ = 𝑈𝑥 ∙ 𝑉𝑥 + 𝑈𝑦 ∙ 𝑉𝑦 + 𝑈𝑧 ∙ 𝑉𝑧
𝑈𝑧 𝑉𝑧

1.4.7. Produit vectoriel

⃗ par le vecteur 𝑉
Le produit vectoriel du vecteur 𝑈 ⃗ , que l’on notera 𝑈
⃗ ∧
⃗ , est le vecteur 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ dont un représentant d’origine A est tel que :

 Son support est perpendiculaire au plan (A, 𝑈

⃗ ,𝑉
⃗ ):

 ⃗ ,𝑉
Son sens est tel que (𝑈 ⃗ ,𝑊
⃗⃗⃗ ) soit direct (règle du tire-
bouchon).
 ⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑈
Sa norme a pour valeur : ‖𝑊 ⃗⃗⃗ ‖. ‖𝑉
⃗ ‖ . |𝑠𝑖𝑛(𝑈
⃗⃗⃗ , 𝑉
⃗ )|

Propriétés :
 Nullité : si l’un des vecteurs est nul, ou si les vecteurs sont colinéaires ;
⃗ ∧𝑉
 Antisymétrie : 𝑈 ⃗ = −(𝑉
⃗ ∧𝑈
⃗)
Expression analytique
Dans une base orthonormée directe(𝑥 , 𝑦, 𝑧) , on donne : 𝑉1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) et 𝑉2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ).
⃗1 ∧ 𝑉
Le produit vectoriel : 𝑉 ⃗ 2 s’exprime par :
⃗1 ∧ 𝑉
𝑉 ⃗ 2 = (𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 𝑦2 ) ∙ 𝑥 + (𝑧1 𝑥2 − 𝑥1 𝑧2 ) ∙ 𝑦 + (𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 ) ∙ 𝑧
𝑥1 𝑥2 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 𝑦2
D’une autre façon 𝑉 ⃗1 ∧ 𝑉
⃗ 2 = |𝑦1 ∧ |𝑦2 = | 𝑧1 𝑥2 − 𝑥1 𝑧2
𝑧1 𝑧2 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2
Application

Calculer les produits vectoriels suivants :

1 3
𝐴 = |2 ∧ |2 =
5 0
4 1
⃗𝐵 = |4 ∧ |6 =
3 2
Cas particulier d’une base orthonormée directe (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) :
Déterminer :
𝑖∧𝑗 =
𝑗 ∧ 𝑘⃗ =
𝑖 ∧ 𝑘⃗ =

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1.4.8. Moment d’un vecteur par rapport à un point

⃗ (𝑥 , 𝑦, 𝑧) d’origine le point
Soit R (O, 𝑥 , 𝑦, 𝑧) un repère orthonormé, et soit un vecteur 𝑉
𝑀 (𝑥𝑀 , 𝑦𝑀 , 𝑧𝑀 ), et un point A quelconque.
⃗ le vecteur définit par la relation :
On appelle moment par rapport au point A du vecteur 𝑉
⃗⃗⃗ 𝐴 (𝑉
ℳ ⃗ ) = 𝐴𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑉
⃗

Propriétés :
⃗ . On démontre que pour tout point 𝑃 ∈ 𝛥 , on a :
Soit Δ le support de 𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 ∧ 𝑉 ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 ∧ 𝑉⃗
⃗ le long de Δ, le moment de 𝑉
C'est-à-dire : quelle quoi soit la position de 𝑉 ⃗ en A est le même.

Les propriétés du moment ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

ℳ𝐴 (𝑉 ⃗):

- Son point origine est A.

- ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , Δ) ;
Sa direction est perpendiculaire au plan (𝐴𝑀

- Son sens est tel que le trièdre , 𝐴𝑀 ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑉 ℳ𝐴 (𝑉 ⃗ ) , 𝑠oit direct.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ )‖ = ‖𝐴𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ ∙ ‖𝑉
⃗ ‖ ∙ |sin (𝐴𝑀̂⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
- Sa norme : ‖ℳ𝐴 (𝑉 , 𝑉 )|

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