Seconde

Vecteurs Mathématiques

I
Dé nitions et notations
A Dé nition d'un vecteur
Soient A et B deux points du plan.

Le vecteur AB  est dé ni par :

sa direction : celle de la droite (AB)  ;

son sens : il va de A vers B  ;
sa norme : c'est la longueur AB du segment [AB] .

Le vecteur AB est associé à la translation qui transforme A en B .

REMARQUE

On confond parfois la direction et le sens d'un vecteur. 

PIÈGE La direction est celle de la droite qui porte le vecteur. 
Tandis que le sens détermine le point de départ et le point d'arrivée, c'est indiqué par
la pointe de la èche. Autrement dit le sens est celui dans lequel on parcours la droite.

B Vecteurs égaux
Contrairement à un point, un vecteur n'est pas xe dans le plan. Tant que l'on garde la même
direction, le même sens et la même norme, c'est le même vecteur.
PROPRIÉTÉ
Deux vecteurs sont égaux si et seulement s'ils ont :
le même sens ;
la même direction ;
la même norme.
PROPRIÉTÉ

Kartable.fr 1/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Deux vecteurs AB et CD sont égaux si et seulement si ABCD est un parallélogramme.

Dans ce cas, les vecteurs AC et BD sont aussi égaux.

REMARQUE

Il arrive qu'un vecteur ne soit pas relié à deux points que l'on connaît et que l'on peut nommer.
Dans ce cas, on utilise une lettre surmontée d'une èche pour désigner le vecteur.

EXEMPLE

Sur le schéma ci-dessus, les vecteurs  u  et  AB sont égaux, car ils ont la même direction, la
même longueur, et le même sens.

C Norme

∥ u ∥  désigne la norme du vecteur u .

PROPRIÉTÉ

Kartable.fr 2/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Pour tous points A et B ,  ∥AB ∥ = AB .

D Lien avec la translation

On a vu au collège que la translation qui transforme A en B consiste à faire glisser chaque point
d'une gure dans la même direction, dans le même sens et de la même distance que pour passer
de A à B.

EXEMPLE

Le triangle C ′ D ′ E ′ est l'image du triangle CDE par la translation qui transforme A en B .

On dit que cette translation est la translation de vecteur  AB .

On a  CC ′ = DD ′ = EE ′ = AB .

DÉFINITION Translation de vecteur

La translation de vecteur AB est la translation qui à tout point M associe le point M ′ tel que

M M ′ = AB .

E Vecteur nul
DÉFINITION Vecteur nul
Un vecteur de norme zéro est appelé vecteur nul et noté 0.
EXEMPLE

Quel que soit le point A du plan, on a  AA = 0 , donc  AA  est un vecteur nul. 

PROPRIÉTÉ
Le vecteur nul est le seul vecteur qui n'a ni sens ni direction.

II
Calculs avec les vecteurs
A Opposé d'un vecteur
DÉFINITION Opposé d'un vecteur

Kartable.fr 3/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Soit u un vecteur du plan.

L'opposé du vecteur u  est un vecteur qui a même direction et même norme que le vecteur u
 mais de sens contraire.

On le note −u .
PROPRIÉTÉ

Soient A et B deux points du plan. 

Le vecteur  BA  est l'opposé du vecteur AB .

On note  BA = −AB .

B Somme de deux vecteurs 

Additionner deux vecteurs revient à enchaîner deux translations. Ainsi :

Soient u  et v deux vecteurs du plan.

Faire la translation de vecteur w = u + v revient à enchaîner la translation de  u et la

translation de vecteur  v.

EXEMPLE

Soit le parallélogramme ABDC . 

Le vecteur reliant les points A et D est en fait la somme des vecteurs AB et AC .

Kartable.fr 4/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

C Relation de Chasles
THÉORÊME Relation de Chasles
Soient A et B deux points du plan.

Quel que soit le point M du plan, on a :  AB = AM + M B .

EXEMPLE
Sur la gure suivante :

AC = AB + BC = AD + DC = AE + EC = AM + M C

D Produit par un réel

Le produit d'un vecteur par un nombre réel est encore un vecteur.
PROPRIÉTÉ

Multiplier un vecteur par un nombre réel k non nul :

ne change pas sa direction ;
multiplie sa norme par |k| ;
change son sens si k < 0 , conserve le sens si k > 0 .

Pour plus d'informations sur la valeur absolue |k| du nombre réel k , on se reportera au
REMARQUE chapitre « Droite des réels et valeur absolue ».

EXEMPLE

CD = 2 × AB

Kartable.fr 5/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Les vecteurs CD et AB ont :

la même direction : les droites (AB) et (CD) sont parallèles ;

le même sens car on multiplie par un nombre positif ;
CD = 2 × AB

EXEMPLE

CD = −2 × AB

Les vecteurs CD et AB  ont :

la même direction : les droites (AB) et (CD) sont parallèles ;

le sens opposé car on multiplie par un nombre négatif.
CD = ∣ − 2∣ × AB = 2 × AB

E Colinéarité de deux vecteurs

1. Dé nition
DÉFINITION Vecteurs colinéaires
On dit que deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si ils ont la même direction.

EXEMPLE

Sur le schéma ci-dessous, les vecteurs AB , CD et w sont colinéaires.

Ils n'ont pas forcément la même norme (longueur) ni le même sens et ne sont pas positionnés
sur la même droite, mais ils ont la même direction. 

Kartable.fr 6/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

PROPRIÉTÉ

Soient A , B , C et D des points du plan.

Les vecteurs AB et CD sont colinéaires si et seulement si les droites (AB) et (CD) sont
parallèles.
PROPRIÉTÉ

Soient A , B , C et D des points du plan.

Les vecteurs AB et AC sont colinéaires si et seulement si les points A , B et C sont alignés.

En effet, les vecteurs  AB  et AC sont colinéaires si et seulement si les droites (AB) et (AC)
sont parallèles. Or elles sont un point commun qui est A.

Donc si (AB) et (AC) sont parallèles, alors elles sont confondues et les trois points sont
alignés.

2. Caractérisation de la colinéarité
THÉORÊME

Soient u et v deux vecteurs.

u et v sont colinéaires si et seulement si il existe un nombre réel k tel que  u = k v .

EXEMPLE
1
Soient u  et v deux vecteurs tels que u = v .
2
Alors u et v sont colinéaires.

III
Vecteurs dans un repère
A Repère du plan

Kartable.fr 7/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

1. Repère

Soient O un point du plan et i et j des vecteurs du plan non colinéaires.

O ,  i  et j  dé nissent un repère du plan noté (O; i; j) .

2. Base orthonormée
DÉFINITION Base orthonormée
On appelle base orthonormée un couple de deux vecteurs ( i ; j )  du plan tels que :

i et j  ont des directions orthogonales ;

i et j  ont la même norme.
DÉFINITION Repère orthonormée
Un repère  (O; i ; j )  tel que les vecteurs i et  j  forment une base orthonormée est appelé
un repère orthonormé.

EXEMPLE

B Coordonnées
On se placera toujours dans un repère orthonormé, même si la plupart des résultats énoncés sont
aussi valables dans d'autres repères.

Kartable.fr 8/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

1. Coordonnées d'un vecteur

Soient  u  un vecteur du plan et (O; i ; j ) un repère orthonormé du plan.

Il existe un unique couple de réels (x; y) tels que :

u = xi + yi  

On appelle ce couple (x; y) les coordonnées de u  dans le repère (O; i ; j ) .

x est l'abscisse de u .
y est l'ordonnée de u .
 

On notera   u (xy) .

EXEMPLE

Dire que les coordonnées de u sont (5; −2) veut dire que u = 5 i − 2 j .

Kartable.fr 9/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

REMARQUE Les coordonnées du vecteur  u sont parfois notées u (x; y) .

2. Coordonnées d'un point

Soient un point M du plan et O; i; j un repère orthonormé du plan.
Il existe un unique couple de réels (x; y) tels que :

OM = xi + yj

On appelle ce couple (x; y) les coordonnées de M dans le repère (O, i , j ) .

x est l'abscisse de M et y est son ordonnée.

EXEMPLE

Dans un repère (O, i , j ) si OA = 2i + 3j alors les coordonnées de A sont (2; 3) .

Les coordonnées d'un point M sont les mêmes que celles du vecteur OM , où O est
À RETENIR
l'origine du repère.

3. Somme de vecteurs
PROPRIÉTÉ

Soient u (x; y)  et v (x′ ; y ′ ) deux vecteurs du plan.

Soient w= u+ v.

Pour obtenir les coordonnées de  w , on additionne les coordonnées de u et v :

w (x + x′ y + y ′ )

EXEMPLE

Soient u (4; 3) et v (3; −2) des vecteurs du plan.

Kartable.fr 10/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Le vecteur u + v a pour coordonnées  (4 + 3; 3 + (−2)) , c'est-à-dire (7; 1) .

4. Produit d'un vecteur par un réel

PROPRIÉTÉ

Soit u (x; y) un vecteur du plan.

Soit k un nombre réel.

Pour obtenir les coordonnées du vecteur k u  on multiplie chaque coordonnée de  u par k .

Autrement dit, les coordonnées du vecteur k u  sont  (kx; ky) .

EXEMPLE

Soit u (4; 3)  un vecteur du plan.

Le vecteur 2 u a pour coordonnées  (2 × 4; 2 × 3) , c'est-à-dire (8; 6) .

PROPRIÉTÉ
Deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles.

EXEMPLE

Soient u (4; 3) et v (8; 6) deux vecteurs du plan.

8 6
u  et v  sont colinéaires car = = 2 .
4 3

5. Milieu d'un segment

PROPRIÉTÉ

Soient A(xa ; ya ) et B(xb ; yb ) des points du plan.

Soit I(xI ; yI ) le milieu du segment [AB] .

I a pour coordonnées :
xa + xb ya + yb
x1 = et  y1 =
2 2
EXEMPLE

Soient  A(2; 3)  et  B(4; 1)  des points du plan.

Kartable.fr 11/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Soit I du segment [AB] ayant pour coordonnées :

2+4 6 3+1 4
x1 = = =3  et   y1 = = =2
2 2 2 2
Les coordonnées de I sont  (3; 2) .

On peut utiliser les vecteurs pour démontrer ce résultat déjà connu. Sur la gure
REMARQUE suivante,  OACB est un parallélogramme de centre I et on a 
1
OI = (OA + OB)  d'où la formule donnant les coordonnées du milieu I .
2

C Colinéarité et déterminant
DÉFINITION Déterminant de deux vecteurs
Soient deux vecteurs u (x; y) et v (x′ ; y ′ ) .

On appelle déterminant de u et v  le nombre xy ′ −x′ y .

On note :

det( u , v ) = xy ′ − x′ y

Kartable.fr 12/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Pour se rappeler de la formule du déterminant on peut utiliser la notation suivante :

CONSEIL
det( u , v ) = xy ′ − x′ y
On calcule le produit des éléments de la 1re diagonale et on lui soustrait le produit des
éléments de la seconde diagonale.

EXEMPLE

Soient deux vecteurs u (3; 4)  et v (2; 1) .

det( u , v ) = 3 × 1−4 × 2 = 3−8 = −5

PROPRIÉTÉ

Deux vecteurs u (x; y) et v (x′ ; y ′ ) sont colinéaires si et seulement si leur déterminant est nul,
c'est-à-dire det( u , v ) = xy ′ − x′ y = 0 .

DÉMONSTRATION

Soient deux vecteurs u (x; y) et v (x′ ; y ′ )  non nuls.

On sait que u  et  v sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k non nul tel que
u = kv .

Or, si u = k v , alors x = kx′    et y = ky ′ donc xy = x × ky ′ = k × x′ y .

Comme k est non nul, x × ky ′ = k × x′ y ⇔ xy ′ = x′ y ⇔ xy ′ −x′ y = 0 .

EXEMPLE

Soient deux vecteurs  u (3; 4)  et  v (6; 8) .

det( u , v ) = 3 × 8−4 × 6 = 24−24 = 0

Donc u et v sont colinéaires.

EXEMPLE

Soient deux vecteurs  u (3; 4)  et  v (2; 1) .

det( u , v ) = 3 × 1−4 × 2 = 3−6 = −3 =

0

Donc u et v  ne sont pas colinéaires.

D Calcul de la norme
PROPRIÉTÉ

Soit (O; i ; j ) un repère orthonormé.

Soit u (x; y) un vecteur du plan.

∥ u∥ = x2 + y 2

Kartable.fr 13/14 Chapitre 11 : Vecteurs

 Seconde
Vecteurs Mathématiques

Cette propriété n'est vraie que si le repère est orthonormé.

PIÈGE

DÉMONSTRATION
On utilise le théorème de Pythagore.

Comme le repère est orthonormé, en traçant les vecteurs xi  ( pour les abscisses) et yi ( pour
les ordonnées) et u comme sur le schéma ci-dessous, on obtient un triangle rectangle dont les
côtés ont pour longueur x , y et ‖u‖.

D'après le théorème de Pythagore, on a donc :

2
∥u∥ = x2 + y 2
Et comme toutes les distances sont positives, on peut en déduire que : 

∥u ∥ = x2 + y 2

EXEMPLE

Soit  u(5; 3) un vecteur.

∥u∥ = 52 + 32 = 25 + 9 = 34

Kartable.fr 14/14 Chapitre 11 : Vecteurs