CHAPITRE 1: CALCUL VECTORIEL

1.1 DEFINITION

1.2 OPERATIONS SUR LES VECTEURS

1.3 NORME DE VECTEUR

1.4 VECTEUR UNITAIRE

1.5 OPERATEURS VECTORIELS

1.6 EQUATION PARAMETRIQUE DE LA DROITE

1.7 EQUATION CARTESIENNE DU PLAN

1.8 DISTANCE D’UN POINT A UNE DROITE ET A UN PLAN

1.9 GRADIENT D’UNE FONCTION SCALAIRE

1.10 DIVERGENCE D’UN CHAMP VECTORIEL

1.11 ROTATIONNEL D’UN CHAMP VECTORIEL

1.12 LAPLACIEN D’UN CHAMP SCALAIRE

Lois des sinus et cosinus
Lois sinus et de cosinus

Considérons le triangle de la figure ci-dessous. L’aire S du triangle est

1 1 1
𝑆= 𝑎𝑏sin 𝐶 = 𝑎 𝑐 sin 𝐵= 𝑏 𝑐 sin 𝐴
2 2 2

En divisant l’aire S par on obtient

sin 𝐴 sin 𝐵 sin 𝐶

= = (C’est la loi des sinus)
𝑎 𝑏 𝑐
En considérant le triangle rectangle de côtés et
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑎 = 𝑥 +h = 𝑥 + 𝑏 − ( 𝑐 − 𝑥 ) = 𝑏 − 𝑐 + 2𝑐𝑥
Sachant que 2 𝑐 2 − 2𝑐𝑥=2𝑏𝑐 cos 𝐴

2 2 2
𝑎 =𝑏 +𝑐 − 2𝑏 𝑐 cos 𝐴 (C’est la loi des cosinus)
1.5 OPERATEURS VECTORIELS

On considère un champ vectoriel ou scalaire, qui à tout point d’un espace E, on associe respectivement un vecteur ou un scalaire Par
exemple, la distribution du vecteur déplacement d’un solide est un champ de vectoriel; la distribution de température ou de pression
dans un fluide est un champ scalaire. Il existe trois opérateurs différentiels tels que le gradient, la divergence et le rotationnel qui
généralisent la notion de dérivée.

1.5.1 GRADIENT
Soit une base orthonormée directe, le gradient de la grandeur scalaire , noté ou tout simplement , est défini par

𝜕𝜑 ⃗ 𝜕𝜑 ⃗ 𝜕𝜑 ⃗
𝛻 𝜑= 𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒
𝜕 𝑥1 𝜕 𝑥2 𝜕 𝑥3 3

Le gradient d’un champ scalaire est un vecteur.

La différentielle totale est définie par

d
On obtient

𝑑𝜑=𝛻𝜑 .𝑑 ⃗𝑟
La différentielle totale de est donc le produit scalaire du gradient de et du vecteur déplacement

Si c’est-à-dire alors le gradient est un vecteur qui qui est orthogonal au vecteur déplacement

Par exemple si 𝜑 =𝜑 (𝑥 , 𝑦 )décrit une surface S alors le vecteur est orthogonal à S au point considéré.
Géométriquement est le vecteur qui indique la direction et le sens dans lequel il faut déplacer un point de l’espace pour que la
fonction croît le plus rapidement possible.

Remarques:

- Le gradient d’un champ de vecteurs est un tenseur, pour plus de détails voir les chapitres ultérieurs
- L’opérateur est souvent appelé Nabla
 Coordonnées Cartésiennes Coordonnées Cylindriques Coordonnées Sphériques

𝑑𝑉=𝜌 𝑑 𝜌 𝑑 𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝑉 =𝜌 𝑑 𝜌 𝑑 𝜃 𝑑𝑧
𝜕𝐹 ⃗ 𝜕𝐹 ⃗ 𝜕𝐹 ⃗ 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 ⃗ 𝜕𝐹 𝜕𝐹 1 𝜕𝐹
𝛻 𝐹= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝛻 𝐹= 𝑒⃗ 𝜌 + 𝑒⃗ 𝜃 + 𝑘 𝛻 𝐹= 𝑒⃗ 𝑟 + 𝑒⃗ 𝜃 + ⃗𝑒𝜑
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕𝜑
1.5.2 DIVERGENCE

Soit une base orthonormée directe, la divergence de la grandeur vectorielle ,

noté . ou tout simplement , est définie par

⃗=𝜕 𝑈 𝑥 + 𝜕 𝑈 𝑦 + 𝜕 𝑈 𝑧
𝛻 .𝑈
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Si désigne le flux du vecteur sortant de la surface élémentaire fermée délimitant le volume ,

on montre que
1.5.3 ROTATIONNEL
Soit une base orthonormée directe, le rotationnel de la grandeur vectorielle ,
noté ou tout simplement , est définie par

𝛻 ∧⃗
𝑈= ( 𝜕𝑦
−
𝜕𝑧 ) ( 𝜕𝑧
−
𝜕𝑥 ) (
𝜕 𝑈 𝑧 𝜕 𝑈 𝑦 ⃗ 𝜕 𝑈 𝑥 𝜕 𝑈 𝑧 ⃗ 𝜕𝑈 𝑦 𝜕𝑈 𝑥 ⃗
𝑖+ 𝑗+
𝜕𝑥
−
𝜕𝑦
𝑘 )
1.5.4 LAPLACIEN
1.5.5 PROPRIETES DES OPERATEURS