TD Correction Sections

Dernière mise à jour TD RdM Denis DEFAUCHY
05/12/2015 Résistance des matériaux TD1 - Correction
Caractéristiques des sections droites
Exercice 1: Section en T
b
a 𝜮𝟐 𝑦⃗
h
𝜮𝟏 𝑧⃗
Question 1: Déterminer la position de son centre de gravité G.

Méthode 1 : Calcul intégral
Il y a un plan de symétrie vertical, G est dessus.
Il suffit donc de calculer le moment statique selon 𝑦⃗.
On choisit un point O au pied du T. On se place dans la base (𝑂, 𝑦⃗, 𝑧⃗).
𝒁𝑮 = 𝟎
𝑎 𝑏
ℎ−𝑎 ℎ
2 2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = ∫𝑦 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 𝑑𝑆 + ∫ 𝑦 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑧𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑧𝑑𝑦
𝑎 𝑏
𝛴 𝛴1 𝛴2 0 − ℎ−𝑎 −
2 2
ℎ−𝑎 2 ℎ
𝑦2 𝑦
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = 𝑎 [ ] +𝑏[ ]
2 0 2 ℎ−𝑎
(ℎ − 𝑎)2 ℎ2 (ℎ − 𝑎)2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = 𝑎 +𝑏 −𝑏
2 2 2
(ℎ − 𝑎)2 ℎ2 ℎ2 − 2ℎ𝑎 + 𝑎2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = 𝑎 +𝑏 −𝑏
2 2 2
(ℎ − 𝑎)2 ℎ2 ℎ2 2ℎ𝑎 𝑎2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = 𝑎 +𝑏 −𝑏 +𝑏 −𝑏
2 2 2 2 2
(𝒉 − 𝒂)𝟐 𝒃𝒂𝟐
𝑨(𝑶, 𝒛⃗⃗) = 𝒂 + 𝒃𝒉𝒂 −
𝟐 𝟐
𝑺 = 𝒂(𝒉 − 𝒂) + 𝒂𝒃 = 𝒂(𝒉 − 𝒂 + 𝒃)
(ℎ − 𝑎)2 𝑏𝑎2
1 𝑎 2 + 𝑏ℎ𝑎 − 2
𝑌𝐺 = 𝐴(𝑂, 𝑧⃗) =
𝑆 𝑎(ℎ − 𝑎 + 𝑏)
(ℎ − 𝑎)2 𝑏𝑎
2 + 𝑏ℎ − 2
𝑌𝐺 =
(ℎ − 𝑎 + 𝑏)
(𝒉 − 𝒂)𝟐 𝒂
𝟐 + 𝒃 (𝒉 − 𝟐)
𝒀𝑮 =
(𝒉 − 𝒂 + 𝒃)
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Méthode 2 : Sous sections

𝑆1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 + 𝑆2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 =
𝑆1 + 𝑆2
𝑆1 𝑂𝐺1 . 𝑦⃗ + 𝑆2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐺2 . 𝑦⃗
𝑌𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 . 𝑦⃗ =
𝑆1 + 𝑆2
𝑆1 = 𝑎(ℎ − 𝑎)
𝑆2 = 𝑎𝑏
𝑆 = 𝑎(ℎ + 𝑏 − 𝑎)
ℎ−𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺1 . 𝑦⃗ =
2
𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺2 . 𝑦⃗ = ℎ −
2
ℎ−𝑎 𝑎
𝑎(ℎ − 𝑎)2 + 𝑎𝑏 (ℎ − 2)
𝑌𝐺 =
𝑎(ℎ + 𝑏 − 𝑎)
(𝒉 − 𝒂)𝟐 𝒂
𝟐 + 𝒃 (𝒉 − 𝟐)
𝒀𝑮 =
𝒉+𝒃−𝒂
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Question 2: Déterminer ses moments quadratiques 𝑰𝑮𝒚 et 𝑰𝑮𝒛 .

Méthode 1 : Calcul intégral
On place le repère en G. On se place dans la base (𝐺, 𝑦⃗, 𝑧⃗).
b
𝑦⃗
a 𝜮𝟐
G
h 𝑧⃗
𝜮𝟏
𝑌𝐺
❶
𝐼𝐺𝑦 = ∫𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆
𝛴 𝛴1 𝛴2
𝑎 𝑏
ℎ−𝑎−𝑌𝐺 ℎ−𝑌𝐺
2 2
𝐼𝐺𝑦 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧 ∫ 𝑑𝑦 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧 ∫ 𝑑𝑦
𝑎 𝑏
− −𝑌𝐺 − ℎ−𝑎−𝑌𝐺
2 2
𝑎 𝑏
𝑧3 2 ℎ−𝑎−𝑌 𝑧3 2 ℎ−𝑌𝐺
𝐼𝐺𝑦 = [ ] [𝑦]−𝑌𝐺 𝐺 + [ ] [𝑦]ℎ−𝑎−𝑌
3 −𝑎 3 −𝑏 𝐺
2 2
𝒂𝟑 𝒃𝟑
𝑰𝑮𝒚 = (𝒉 − 𝒂) + 𝒂
𝟏𝟐 𝟏𝟐
Remarque : comme (𝑂, 𝑦⃗) est axe de symétrie, on peut calculer 𝐼𝐺𝑦 avec un repère placé en 𝑂
𝐼𝐺𝑦 = ∫𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆
𝛴 𝛴1 𝛴2
𝑎 𝑏
ℎ−𝑎 ℎ
2 2
𝐼𝐺𝑦 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧 ∫ 𝑑𝑦 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧 ∫ 𝑑𝑦
𝑎 𝑏
− 0 − ℎ−𝑎
2 2
𝑎 𝑏
𝑧3 2 𝑧3 2
𝐼𝐺𝑦 = [ ] [𝑦]ℎ−𝑎 + [ ] [𝑦]ℎ
3 −𝑎 0 3 −𝑏 ℎ−𝑎
2 2
𝒂𝟑 𝒃𝟑
𝑰𝑮𝒚 = (𝒉 − 𝒂) + 𝒂
𝟏𝟐 𝟏𝟐
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𝐼𝐺𝑧 = ∫𝑦 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆
𝛴 𝛴1 𝛴2
𝑎 𝑏
ℎ−𝑎−𝑌𝐺 ℎ−𝑌𝐺
2 2
𝐼𝐺𝑧 = ∫ 𝑑𝑧 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑧 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦
𝑎 𝑏
− −𝑌𝐺 − ℎ−𝑎−𝑌𝐺
2 2
3 ℎ−𝑎−𝑌𝐺 3 ℎ−𝑌𝐺
𝑦 𝑦
𝐼𝐺𝑧 = 𝑎 [ ] +𝑏[ ]
3 −𝑌 3 ℎ−𝑎−𝑌
𝐺 𝐺
(ℎ − 𝑎 − 𝑌𝐺 )3 (−𝑌𝐺 )3 (ℎ − 𝑌𝐺 )3 (ℎ − 𝑎 − 𝑌𝐺 )3
𝐼𝐺𝑧 = 𝑎 [ − ]+𝑏[ − ]
3 3 3 3
(ℎ − 𝑎 − 𝑌𝐺 )3 𝑌𝐺 3 (ℎ − 𝑌𝐺 )3 (ℎ − 𝑎 − 𝑌𝐺 )3
𝐼𝐺𝑧 = 𝑎 +𝑎 +𝑏 −𝑏
3 3 3 3
(𝒉 − 𝒂 − 𝒀𝑮 )𝟑 𝒂𝒀𝑮 𝟑 + 𝒃(𝒉 − 𝒀𝑮 )𝟑
𝑰𝑮𝒛 = (𝒂 − 𝒃) +
𝟑 𝟑
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Méthode 2 : Sous sections
𝑮𝟐 𝑦⃗
𝜮𝟐
𝑮
𝑧⃗
𝑮𝟏
𝜮𝟏
On reconnaît deux sections rectangulaires de largeur b et de hauteur h dont on connaît les

caractéristiques d’inertie :
𝑦⃗
𝒉 𝑧⃗ 𝒃
𝑮𝟏 𝑮
𝒉−𝒂 𝒂 𝑮𝟐 𝜮𝟐
𝒃
𝜮𝟏
𝑏ℎ3 𝐼𝐺2 𝑦 2 𝑎𝑏 3
𝐼𝐺𝑧 = 12
12
𝐼𝐺1 𝑦 1 (ℎ − 𝑎)𝑎3 𝑏𝑎3
𝐼𝐺2 𝑧 2
12 12
𝑎(ℎ − 𝑎)3
𝐼𝐺1 𝑧 1 𝑆2 𝑎𝑏
12
𝑆1 𝑎(ℎ − 𝑎)
ℎ−𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = (
𝐺𝐺 − 𝑌𝐺 ) 𝑦⃗
2
𝑎 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 = (ℎ − 𝑎 + − 𝑌𝐺 ) 𝑦⃗ = (ℎ − − 𝑌𝐺 ) 𝑦⃗
𝐺𝐺
2 2
𝐼𝐺𝑦 = ∫𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = 𝐼𝐺𝑦 1 + 𝐼𝐺𝑦 2

𝛴 𝛴1 𝛴2
𝐼𝐺𝑧 = ∫𝑦 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 = 𝐼𝐺𝑧 1 + 𝐼𝐺𝑧 2

𝛴 𝛴1 𝛴2
2 (ℎ − 𝑎)𝑎3
𝐼𝐺𝑦 1 = 𝐼𝐺1 𝑦 1 + 𝑆 1 (𝐺𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 . 𝑧⃗) =
12
3
2 𝑎𝑏
𝐼𝐺𝑦 2 = 𝐼𝐺2 𝑦 2 + 𝑆 2 (𝐺𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 . 𝑧⃗) =
12
2
2 𝑎(ℎ − 𝑎)3 ℎ−𝑎
𝐼𝐺𝑧 1 = 𝐼𝐺1 𝑧 1 + 𝑆 1 (𝐺𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 . 𝑦⃗) = + 𝑎(ℎ − 𝑎) ( − 𝑌𝐺 )
12 2
3 2
2 𝑏𝑎 𝑎
𝐼𝐺𝑧 2 = 𝐼𝐺2 𝑧 2 + 𝑆 2 (𝐺𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 . 𝑦⃗) = + 𝑎𝑏 (ℎ − − 𝑌𝐺 )
12 2
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(𝒉 − 𝒂)𝒂𝟑 𝒂𝒃𝟑
𝑰𝑮𝒚 = +
𝟏𝟐 𝟏𝟐
3 2
𝑎(ℎ − 𝑎) ℎ−𝑎 𝑏𝑎3 𝑎 2
𝐼𝐺𝑧 = + 𝑎(ℎ − 𝑎) ( − 𝑌𝐺 ) + + 𝑎𝑏 (ℎ − − 𝑌𝐺 )
12 2 12 2
2
𝑏𝑎3 + 𝑎(ℎ − 𝑎)3 ℎ−𝑎 𝑎 2
𝐼𝐺𝑧 = + 𝑎(ℎ − 𝑎) ( − 𝑌𝐺 ) + 𝑎𝑏 (ℎ − − 𝑌𝐺 )
12 2 2
Sans aller jusqu’à simplifier cette expression, si on vérifie la valeur numérique, on retombe sur 85000
𝒎𝒎𝟒 .
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Question 3: Application numérique

(ℎ − 𝑎)2 𝑎 (0.04 − 0.01)2 0.01
2 + 𝑏 (ℎ − 2 ) 2 + 0.03 (0.04 − 2 )
𝑌𝐺 = =
ℎ+𝑏−𝑎 0.04 + 0.03 − 0.01
𝒀𝑮 = 𝟐𝟓 𝒎𝒎
𝑎3 𝑏3
𝐼𝐺𝑦 = (ℎ − 𝑎) + 𝑎
12 12
0.013 0.033
𝐼𝐺𝑦 = (0.04 − 0.01) + 0.01
12 12
𝑰𝑮𝒚 = 𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
(ℎ − 𝑎 − 𝑌𝐺 )3 𝑎𝑌𝐺 3 + 𝑏(ℎ − 𝑌𝐺 )3
𝐼𝐺𝑧 = (𝑎 − 𝑏) +
3 3
(0.04 − 0.01 − 0.025)3 0.01 ∗ 0.0253 + 0.03(0.04 − 0.025)3
𝐼𝐺𝑧 = (0.01 − 0.03) +
3 3
𝑰𝑮𝒛 = 𝟖𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
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Exercice 2: Portion de disque
𝑦⃗
❷
O 𝑧⃗
R 20 mm
R

Il y a un plan de symétrie vertical, G est dessus.
Il suffit donc de calculer le moment statique selon 𝑦⃗.
On choisit un point O au centre du demi disque. On se place dans la base (𝑂, 𝑦⃗, 𝑧⃗).
𝒁𝑮 = 𝟎
𝑅 √𝑅2 −𝑧 2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = ∫ 𝑦 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛴 −𝑅 0
𝑅 2
𝑅 − 𝑧2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = ∫ 𝑑𝑧
−𝑅 2
𝑅
𝑧3 2 𝑅3 𝑅3
𝑅 𝑧− 3 𝑅 2 𝑅 − 3 −𝑅 2 𝑅 + 3
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = [ ] = −
2 2 2
−𝑅
3 𝑅 3
𝑧 𝑅 𝑅3 𝑅3
𝑅2𝑧 − 3 𝑅3 − 3 + 𝑅3 − 3 2𝑅3 − 2 3 6𝑅 3 − 2𝑅 3 2 3
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = [ ] = = = = 𝑅
2 2 2 6 3
−𝑅
Ou alors :
𝑅 𝜋
𝑅3 𝑅3 2
𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = ∫ 𝑦 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑟 sin 𝜃 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = [− cos 𝜃]𝜋0 = (cos 0 − cos 𝜋) = 𝑅 3
𝛴 0 0 3 3 3
𝟐 𝟑
⃗⃗) =
𝑨(𝑶, 𝒛 𝑹
𝟑
𝝅𝑹𝟐
𝑺=
𝟐
2 3
1 𝑅 2 2 4𝑅
𝑌𝐺 = 𝐴(𝑂, 𝑧⃗) = 3 2 = 𝑅 3 2 =
𝑆 𝜋𝑅 3 𝜋𝑅 3𝜋
2
𝟒𝑹
𝒀𝑮 =
𝟑𝝅
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Question 2: Déterminer ses moments quadratiques 𝑰𝑮𝒚 et 𝑰𝑮𝒛 .
❷
G
𝑌𝐺
O
R
Si on place le repère en G. On se place dans la base (𝐺, 𝑦⃗, 𝑧⃗). L’intégrale ne va pas être évidente.
On va donc calculer 𝐼𝑂𝑦 et 𝐼𝑂𝑧 puis utiliser le théorème de Huygens, sachant que comme (𝐺, 𝑦⃗) est axe
de symétrie, 𝐼𝑂𝑦 = 𝐼𝐺𝑦
𝑅 2𝜋 𝑅 2𝜋
1 11 1 1
𝐼𝑂𝑦 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝛴 2 𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 2 2 𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 4 4
0 0 0 0
2𝜋 𝑅 4 𝑅 4 𝜋𝐷 4
𝐼𝑂𝑦 = =𝜋 =
4 4 8 128
Sinon, on savait que :

𝜋𝐷 4
∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 =
𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 64
Finalement :
𝜋𝐷 4 𝜋𝑅 2 𝜋𝐷 4
𝐼𝐺𝑦 = 𝐼𝑂𝑦 − 𝑆𝑍𝐺 2 = − ∗ 02 =
128 2 128
𝝅𝑫𝟒
𝑰𝑮𝒚 =
𝟏𝟐𝟖
Par ailleurs, si on s’intéressait à des quarts de disques :

∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆
𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑧≤0 & 𝑦≤0 𝑧≤0 & 𝑦≥0 𝑧≥0 & 𝑦≤0 𝑧≥0 & 𝑦≥0
∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆
𝑧≤0 & 𝑦≤0 𝑧≤0 & 𝑦≥0 𝑧≥0 & 𝑦≤0 𝑧≥0 & 𝑦≥0
∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = 4 ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = 2 ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆
𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑧≥0 & 𝑦≥0 𝑦≥0
De même :
∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 = 4 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 = 2 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆
𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑧≥0 & 𝑦≥0 𝑦≥0
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2
1 2
11 2
𝑅 4 𝜋𝐷 4
𝐼𝑂𝑧 = ∫𝑦 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 𝑑𝑆 = ∫ 𝑟 𝑑𝑆 = 𝜋 =
𝛴 2 𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 2 2 𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 8 128
𝜋𝐷 4 𝜋𝑅 2 4𝑅 2 𝜋𝐷 4 𝑅 4 16
𝐼𝐺𝑧 = 𝐼𝑂𝑧 − 𝑆𝑌𝐺 2 = − ( ) = −
128 2 3𝜋 8 ∗ 16 2 9𝜋
𝜋𝐷 4 8𝐷 4 𝐷4 𝜋 8
𝐼𝐺𝑧 = − = [ − ]
8 ∗ 16 16 ∗ 9𝜋 16 8 9𝜋
𝑫𝟒 𝝅 𝟖
𝑰𝑮𝒛 = [ − ]
𝟏𝟔 𝟖 𝟗𝝅
Question 3: Application numérique
4𝑅
𝑌𝐺 =
3𝜋
4 ∗ 0.02
𝑌𝐺 =
3𝜋
𝒀𝑮 = 𝟖, 𝟒𝟖 𝒎𝒎
𝜋𝐷 4
𝐼𝐺𝑦 =
128
𝜋0.044
𝐼𝐺𝑦 =
128
𝑰𝑮𝒚 = 𝟔𝟐𝟖𝟑𝟏 𝒎𝒎𝟒
𝐷4 𝜋 8
𝐼𝐺𝑧 = [ − ]
16 8 9𝜋
0.044 𝜋 8
𝐼𝐺𝑧 = [ − ]
16 8 9𝜋
𝑰𝑮𝒛 = 𝟏𝟕𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟒
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Exercice 3: Moment quadratique d’une manivelle de VTT
Question 1: Déterminer le moment 𝑴 de la force ⃗𝑭⃗ suivant 𝒙

⃗⃗ sur le segment OA en
fonction de F, L et y.
𝑀𝑥 = 𝐹(𝐿 − 𝑦)
Question 2: Que vaut le moment M dans les sections 1 et 2 ?
𝑀1 = 1000(0.175 − 0,055) = 120 𝑁𝑚

𝑀2 = 1000(0.175 − 0,13) = 45 𝑁𝑚
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𝜮𝟐
𝑧⃗
𝜮𝟏
G
O a
𝑥⃗
𝑋𝐺
𝜮𝟑
Le plan contenant 𝑥⃗ est plan de symétrie, G est donc placé sur ce plan.
𝒁𝑮 = 𝟎
Méthode intégrale :
𝐴(𝑂, 𝑥⃗) = ∫ 𝑥 𝑑𝑆 = ∫ 𝑥 𝑑𝑆 + ∫ 𝑥 𝑑𝑆 + ∫ 𝑥 𝑑𝑆
𝛴 𝛴1 𝛴2 𝛴3
𝑎 𝑎 𝑎
−𝑒 𝑒 − +𝑒 𝑏 𝑏
2 2 2
𝐴(𝑂, 𝑥⃗) = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 + ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 + ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑎 𝑎 𝑎
− +𝑒 0 − 0 −𝑒 0
2 2 2
𝑒2 𝑏2 𝑏2
𝐴(𝑂, 𝑥⃗) = (𝑎 − 2𝑒) + 𝑒 + 𝑒
2 2 2
𝑒2 2
𝑎𝑒 2
3 2
𝑎𝑒 2
𝐴(𝑂, 𝑥⃗) = (𝑎 − 2𝑒) + 𝑒𝑏 = − 𝑒 + 𝑒𝑏 = + 𝑒(𝑏 2 − 𝑒 2 )
2 2 2
𝒂𝒆𝟐
⃗⃗) =
𝑨(𝑶, 𝒙 + 𝒆(𝒃𝟐 − 𝒆𝟐 )
𝟐
𝑆 = 2𝑏𝑒 + 𝑒(𝑎 − 2𝑒) = 𝑒[2𝑏 + (𝑎 − 2𝑒)]

𝑺 = 𝒆[𝟐𝒃 + (𝒂 − 𝟐𝒆)]
𝑎𝑒 2 𝑎𝑒
1 + 𝑒(𝑏 2 − 𝑒 2 ) + (𝑏 2 − 𝑒 2 ) 𝑎𝑒 + 2(𝑏 2 − 𝑒 2 )
𝑋𝐺 = 𝐴(𝑂, 𝑥⃗) = 2 = 2 =
𝑆 𝑒[2𝑏 + (𝑎 − 2𝑒)] 2𝑏 + (𝑎 − 2𝑒) 4𝑏 + 2(𝑎 − 2𝑒)
𝟐 𝟐
𝒂𝒆 + 𝟐(𝒃 − 𝒆 )
𝑿𝑮 =
𝟒𝒃 + 𝟐(𝒂 − 𝟐𝒆)
Application numérique :
0.044 ∗ 0.006 + 2(0.0152 − 0.0062 )
𝑋𝐺 1 =
4 ∗ 0.015 + 2(0.044 − 2 ∗ 0.006)
𝑿𝑮 𝟏 = 𝟓. 𝟏𝟕𝟕𝟒 𝒎𝒎
0.032 ∗ 0.006 + 2(0.0122 − 0.0062 )
𝑋𝐺 2 =
4 ∗ 0.012 + 2(0.032 − 2 ∗ 0.006)
𝑿𝑮 𝟐 = 𝟒. 𝟔𝟑𝟔𝟑 𝒎𝒎
Méthode sections :
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𝑋𝐺1 𝑆1 + 𝑋𝐺2 𝑆2 + 𝑋𝐺3 𝑆3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑥⃗ =
𝑋𝐺 = 𝑂𝐺
𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3
𝑏 𝑒 𝑏
2 𝑒𝑏 + 2 (𝑎 − 2𝑒)𝑒 + 2 𝑒𝑏 𝑎𝑒 + 2(𝑏 2 − 𝑒 2 )
𝑋𝐺 = =
2𝑒𝑏 + (𝑎 − 2𝑒)𝑒 4𝑏 + 2(𝑎 − 2𝑒)
Question 4: Déterminer ses moments quadratiques 𝑰𝑮𝒙 et 𝑰𝑮𝒛 .
Méthode intégrale :
On place le repère en G. On se place dans la base (𝐺, 𝑥⃗, 𝑧⃗).
𝐼𝐺𝑥 = ∫𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + 2 ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆
𝛴 𝛴1 𝛴2 𝛴3 𝛴1 𝛴2
𝑎 𝑎
−𝑒 𝑒 𝑏
2 2
𝐼𝐺𝑥 = ∫ ∫ 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 2 ∫ ∫ 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑎 𝑎
− +𝑒 0 −𝑒 0
2 2
𝑎 𝑎
−𝑒
2 2
𝐼𝐺𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑧 𝑑𝑧 + 2𝑏 ∫ 𝑧 2 𝑑𝑧
2
𝑎 𝑎
− +𝑒 −𝑒
2 2
𝑎 𝑎
−𝑒
𝑧3 2 𝑧3 2
𝐼𝐺𝑥 = 𝑒 [ ] + 2𝑏 [ ]
3 𝑎
− +𝑒
3 𝑎−𝑒
2 2
𝑒 3 𝑎2−𝑒
2𝑏 𝑎
𝐼𝐺𝑥 = + [𝑧 3 ]𝑎2
[𝑧 ] 𝑎
3 3 − +𝑒
22
−𝑒
𝑒 𝑎 3 𝑎 3 2𝑏 𝑎 3 𝑎 3
𝐼𝐺𝑥 = [( − 𝑒) − (− + 𝑒) ] + [( ) − ( − 𝑒) ]
3 2 2 3 2 2
3 3 3 3
𝑒 𝑎 𝑎 2𝑏 𝑎 𝑎
𝐼𝐺𝑥 = [( − 𝑒) + ( − 𝑒) ] + [ − ( − 𝑒) ]
3 2 2 3 8 2
3 3 3
2𝑒 𝑎 2𝑏 𝑎 2𝑏 𝑎
𝐼𝐺𝑥 = ( − 𝑒) + − ( − 𝑒)
3 2 3 8 3 2
𝟐 𝒂 𝟑 𝒂𝟑 𝒃
𝑰𝑮𝒙 = (𝒆 − 𝒃) ( − 𝒆) +
𝟑 𝟐 𝟏𝟐
3
2 0.044 0.0443 0.15
𝐼𝐺𝑥 1 = (0.006 − 0.015) ( − 0.006) +
3 2 12
𝑰𝑮𝒙 𝟏 = 𝟖𝟏𝟗𝟎𝟒 𝐦𝐦𝟒
3
2 2 0.032 0.0323 0.12
𝐼𝐺𝑥 = (0.006 − 0.012) ( − 0.006) +
3 2 12
𝑰𝑮𝒙 𝟐 = 𝟐𝟖𝟕𝟔𝟖 𝐦𝐦𝟒
𝐼𝐺𝑧 = ∫𝑥 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆 + 2 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆
𝛴 𝛴1 𝛴2 𝛴3 𝛴1 𝛴2
𝑎 𝑎
−𝑒 𝑒−𝑋𝐺 𝑏−𝑋𝐺
2 2
𝐼𝐺𝑧 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑧 + 2 ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑎 𝑎
− +𝑒 −𝑋𝐺 −𝑒 −𝑋𝐺
2 2
[(𝑒 − 𝑋𝐺 )3 + 𝑋𝐺 3 ](𝑎 − 2𝑒) + 2𝑒[(𝑏 − 𝑋𝐺 )3 + 𝑋𝐺 3 ]
𝐼𝐺𝑧 =
3
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(𝑒 − 𝑋𝐺 )3 (𝑎 − 2𝑒) + 𝑎𝑋𝐺 3 − 2𝑒𝑋𝐺 3 + 2𝑒(𝑏 − 𝑋𝐺 )3 + 2𝑒𝑋𝐺 3

𝐼𝐺𝑧 =
3
(𝒆 − 𝑿𝑮 )𝟑 (𝒂 − 𝟐𝒆) + 𝒂𝑿𝑮 𝟑 + 𝟐𝒆(𝒃 − 𝑿𝑮 )𝟑
𝑰𝑮𝒛 =
𝟑
𝐼𝐺𝑧 1
(0.006 − 0.0051774)3 (0.044 − 2 ∗ 0.006) + 0.044 ∗ 0.00517743 + 2 ∗ 0.006(0.015 − 0.0051774)3
=
3
𝟏
𝑰𝑮𝒛 = 𝟓𝟖𝟑𝟐 𝐦𝐦𝟒
𝐼𝐺𝑧 1
(0.006 − 0.004636)3 (0.032 − 2 ∗ 0.006) + 0.032 ∗ 0.0046363 + 2 ∗ 0.006(0.012 − 0.004636)3
=
3
𝑰𝑮𝒛 𝟐 = 𝟐𝟔𝟕𝟕 𝐦𝐦𝟒
Section 1 𝑰𝑮𝒙 𝟏 = 𝟖𝟏𝟗𝟎𝟒 𝐦𝐦𝟒 𝑰𝑮𝒛 𝟏 = 𝟓𝟖𝟑𝟐 𝐦𝐦𝟒

Section 2 𝑰𝑮𝒙 𝟐 = 𝟐𝟖𝟕𝟔𝟖 𝐦𝐦𝟒 𝑰𝑮𝒛 𝟐 = 𝟐𝟔𝟕𝟕 𝐦𝐦𝟒
Méthode sections :
𝐼𝐺𝑥 = 𝐼𝐺𝑥 1 + 𝐼𝐺𝑥 2 + 𝐼𝐺𝑥 3
2 𝑏𝑒 3 𝑎−𝑒 2
𝐼𝐺𝑥 1 = 𝐼𝐺1 𝑥 1 + 𝑆1 (𝐺𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 . 𝑧⃗) = + 𝑏𝑒 ( )
12 2
2 𝑒(𝑎 − 2𝑒)3
𝐼𝐺𝑥 2 = 𝐼𝐺2 𝑥 2 + 𝑆2 (𝐺𝐺⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 . 𝑧⃗) = + 𝑒(𝑎 − 2𝑒) ∗ 0
12
𝐼𝐺𝑥 3 = 𝐼𝐺𝑥 1
𝑏𝑒 3 𝑎 − 𝑒 2 𝑒(𝑎 − 2𝑒)3
𝐼𝐺𝑥 = + 2𝑏𝑒 ( ) +
6 2 12
𝐼𝐺𝑧 = 𝐼𝐺𝑧 1 + 𝐼𝐺𝑧 2 + 𝐼𝐺𝑧 3

2
2 𝑒𝑏 3 𝑒𝑏 3 𝑏
𝐼𝐺𝑧 1 = 𝐼𝐺1 𝑧 1 + 𝑆1 (𝐺𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 . 𝑥⃗) = + 𝑏𝑒(−𝑋𝐺 + 𝑋𝐺1 ) = + 𝑏𝑒 ( − 𝑋𝐺 )
12 12 2
(𝑎 3 2
2 − 2𝑒)𝑒 𝑒
𝐼𝐺𝑧 2 = 𝐼𝐺2 𝑧 2 + 𝑆2 (𝐺𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 . 𝑥⃗) = + 𝑒(𝑎 − 2𝑒) ( − 𝑋𝐺 )
12 2
𝐼𝐺𝑧 3 = 𝐼𝐺𝑧 1
2
𝑏 (𝑎 − 2𝑒)𝑒 3 + 2𝑒𝑏 3 𝑒 2
𝐼𝐺𝑧 = 2𝑏𝑒 ( − 𝑋𝐺 ) + + 𝑒(𝑎 − 2𝑒) ( − 𝑋𝐺 )
2 12 2
Question 5: Justifier le moment quadratique plus imp ortant pour la section 1.
Le moment étant plus important dans la section 1, il est nécessaire d’avoir plus de matière travaillant
afin de retenir le moment qui transite dans la section.
Question 6: Justifier 𝑰𝑮𝒙 > 𝑰𝑮𝒛 .

Il n’y a pas de moment autour de 𝑧⃗, il n’est donc pas nécessaire d’avoir un 𝐼𝐺𝑧 important.
Il existe forcément car la matière est présente.
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Question 7: En considérant que la section de la poutre est constante sur sa longueur,

𝑴𝒂
égale à la section 2, comparer 𝑰𝑮𝒙
pour les deux moments 𝑴𝟏 et 𝑴𝟐 .
𝑀1 𝑎2 120 ∗ 0,032
2 = = 0,000133
𝐼𝐺𝑥 81904
𝑀2 𝑎2 45 ∗ 0,032
2 = = 0,0000501
𝐼𝐺𝑥 28768
𝑀1 𝑎2
𝐼𝐺𝑥 2 𝐼𝐺𝑥 1
= = 0,375
𝑀1 𝑎2 𝐼𝐺𝑥 2
𝐼𝐺𝑥 1
On a un facteur presque égal à 1/3, la manivelle serait donc 3 fois plus fragile au lieu de la section 1
par rapport au lieu de la section 2 si la section n’était pas adaptée (ie était constante).
𝑴𝒂
Question 8: Comparer pour chacune des sections réelles et conclure.
𝑰𝑮𝒙
𝑀𝑎
< 2𝜎
𝐼𝐺𝑥
𝑀1 𝑎1 120 ∗ 0,044
= = 0,0000645
𝐼𝐺𝑥 1 81904
𝑀2 𝑎2 45 ∗ 0,032
= = 0,0000501
𝐼𝐺𝑥 2 28768
𝑀1 𝑎1
𝐼𝐺𝑥 1
= 0,776
𝑀2 𝑎2
𝐼𝐺𝑥 2
Le dimensionnement de chaque section permet d’avoir une fragilité comparable.
𝑎2
On pourrait augmenter le facteur 𝐼 2 de 29% environ afin d’avoir le même coefficient, c’est-à-dire
𝐺𝑥
diminuer cette section qui est surdimensionnée.
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Dernière mise à jour TD RdM Denis DEFAUCHY

05/12/2015 Résistance des matériaux TD1 - Correction

Caractéristiques des sections droites

Question 1: Déterminer la position de son centre de gravité G.

Méthode 2 : Sous sections

Question 2: Déterminer ses moments quadratiques 𝑰𝑮𝒚 et 𝑰𝑮𝒛 .

Méthode 2 : Sous sections

On reconnaît deux sections rectangulaires de largeur b et de hauteur h dont on connaît les

𝐼𝐺𝑦 = ∫𝑧 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑆 = 𝐼𝐺𝑦 1 + 𝐼𝐺𝑦 2

𝐼𝐺𝑧 = ∫𝑦 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 = 𝐼𝐺𝑧 1 + 𝐼𝐺𝑧 2

Question 3: Application numérique

Exercice 2: Portion de disque

Question 1: Déterminer la position de son centre de gravité G.

Question 2: Déterminer ses moments quadratiques 𝑰𝑮𝒚 et 𝑰𝑮𝒛 .

Sinon, on savait que :

Par ailleurs, si on s’intéressait à des quarts de disques :

Question 3: Application numérique

Exercice 3: Moment quadratique d’une manivelle de VTT

Question 1: Déterminer le moment 𝑴 de la force ⃗𝑭⃗ suivant 𝒙

Question 2: Que vaut le moment M dans les sections 1 et 2 ?

𝑀1 = 1000(0.175 − 0,055) = 120 𝑁𝑚

Question 3: Déterminer la position de son centre de gravité G.

𝑆 = 2𝑏𝑒 + 𝑒(𝑎 − 2𝑒) = 𝑒[2𝑏 + (𝑎 − 2𝑒)]

𝑋𝐺1 𝑆1 + 𝑋𝐺2 𝑆2 + 𝑋𝐺3 𝑆3

(𝑒 − 𝑋𝐺 )3 (𝑎 − 2𝑒) + 𝑎𝑋𝐺 3 − 2𝑒𝑋𝐺 3 + 2𝑒(𝑏 − 𝑋𝐺 )3 + 2𝑒𝑋𝐺 3

Section 1 𝑰𝑮𝒙 𝟏 = 𝟖𝟏𝟗𝟎𝟒 𝐦𝐦𝟒 𝑰𝑮𝒛 𝟏 = 𝟓𝟖𝟑𝟐 𝐦𝐦𝟒

𝐼𝐺𝑧 = 𝐼𝐺𝑧 1 + 𝐼𝐺𝑧 2 + 𝐼𝐺𝑧 3

Question 5: Justifier le moment quadratique plus imp ortant pour la section 1.

Question 6: Justifier 𝑰𝑮𝒙 > 𝑰𝑮𝒛 .

Question 7: En considérant que la section de la poutre est constante sur sa longueur,

diminuer cette section qui est surdimensionnée.

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