Institut Supérieur de Management

Géolocalisation

Dr Lamine SANE
lamine.sane@esp.sn
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM @ISM 2022 – 2023
 PLAN DU COURS
Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
1. Introduction
2. Coordonnées cartésiennes
3. Coordonnées polaires
4. Coordonnées cylindriques
5. Coordonnées sphériques
6. Repère comobile
7. Conclusion

Chapitre 2 : Les coordonnées géographiques

1. Introduction
2. Latitude, Longitude et Altitude
3. Représentation en décimal et en sexagésimal
4. Projection cartographique
5. Conclusion

Chapitre 3 : Géolocalisation
I. Introduction
II. Historique de la géolocalisation
III. Principes de fonctionnement de la géolocalisation
IV. Sources d’erreurs
V. Les systèmes d’optimisation de la précision de la géolocalisation
VI. Les autres technologies de géolocalisation

Chapitre 4 : Les systèmes GNSS

I. Introduction
II. GPS
III. GLONASS
IV. GALILEO
V. BEIDOU
VI. Conclusion
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
I. INTRODUCTION
Un système de coordonnées est habituellement défini par un système de référence géodésique, un
ellipsoïde et une projection, et s'exprime en unités (p. ex., degrés, mètres).
En cartographie, un système de coordonnées est un référentiel dans lequel on peut représenter des éléments
dans l'espace. Ce système permet de se situer sur l'ensemble du globe terrestre grâce à un couple de
coordonnées géographiques.

Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 3

 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
II. COORDONNEES CARTESIENNES
Un système de coordonnées cartésiennes permet de déterminer la position d'un point dans un espace
affine (droite, plan, espace de dimension 3, etc.) muni d'un repère cartésien.

Dans ce repère, un point P est repéré par un triplet (x, y, z) tel que :

𝑒𝑧 𝑂𝑃 = 𝑥. 𝑒𝑥 + 𝑦. 𝑒𝑦 + 𝑧. 𝑒𝑧
𝑒𝑥 𝑒𝑦
𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 et 𝑒𝑧 sont les vecteurs unitaires du repère. Ils sont
orthogonaux et constituent un trièdre direct.

Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 3

 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
III. COORDONNEES POLAIRES
Le système de coordonnées polaires permet de donner une description plus simple de certaines courbes (et
surfaces).

Si le point P a (x, y) pour coordonnées cartésiennes et (r, 𝜑)

comme coordonnées polaires alors :

𝑥 = 𝑟 cos 𝜑
= P (r, 𝜑)

𝑦 = 𝑟 sin 𝜑
𝜑 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑦
tan 𝜑 =
𝑥
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 3
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
IV. COORDONNEES CYLINDRIQUES
Lorsqu’on veut repérer un point P se situant dans un espace à 3 dimensions (3D), on peut utiliser le
système de coordonnées cylindriques qui :
• est similaire aux coordonnées polaires.
• donne une description simple de nombreux domaines (surfaces, volumes).

Dans ce système, un point P est identifié par un triplet (r, 𝜑, z). r et

P (r, 𝜑, z)
𝜑 sont les coordonnées polaires de la projection de P sur le plan xy,
z est la distance orientée du plan xy à P.
O Pour convertir des coordonnées cylindriques en cartésiennes, on
𝜑
utilise :
m (r, 𝜑, 0) 𝑥 = 𝑟 cos 𝜑 𝑦 = 𝑟 sin 𝜑 𝑧=𝑧
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 3
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
IV. COORDONNEES CYLINDRIQUES

Pour convertir des coordonnées cylindriques en cartésiennes, on

P (r, 𝜑, z) utilise :

𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
O 𝑦
tan 𝜑 =
𝜑 𝑥
m (r, 𝜑, 0)
𝑧=𝑧

Les coordonnées cylindriques sont utiles dans les problèmes où existe une symétrie axiale. On choisit alors
l’axe des z de façon à ce qu’il coïncide avec cet axe de symétrie.
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 53
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
V. COORDONNEES SPHERIQUES
Le système de coordonnées sphériques simplifie en particulier les calculs d’intégraux triples sur des
volumes limités par des portions de sphères ou de cônes.

Les coordonnées sphériques (r, θ, 𝜑) d’un point P de l’espace sont :

 𝒓 = 𝑂𝑃 , la distance de l’origine à P

 𝝋 correspond au même angle qu’en coordonnées cylindrinques.

𝜑 Il varie entre 0 et 2π

 θ est l’ange entre les vecteurs z et OP. Il est appelé appelé

colatitude et varie entre 0 et π
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 3
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
V. COORDONNEES SPHERIQUES
La relation entre coordonnées cartésiennes and sphériques se déduit de la figure ci-dessous par :

Considérons les triangles OPQ et OmP

𝑧 = 𝑟 cos θ 𝜌 = 𝑟 sin θ
De le même manière, on a :
P (r, θ, 𝜑)
𝑥 = 𝜌 cos 𝜑 𝑦 = 𝜌 s𝑖𝑛 𝜑
r
θ θ Ce qui donne finalement :

𝑥 = 𝑟 sin θ cos 𝜑 𝑦 = 𝑟 sin θ s𝑖𝑛 𝜑 𝑧 = 𝑟 cos θ

𝜑 𝝆

La formule donnant la distance indique que :

m (x, y, 0)
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 73
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
VI. REPERE COMOBILE

Considérons un point M de coordonnées sphériques (r, θ, 𝜑). Son

vecteur position est :
𝑂𝑀 = 𝑟. 𝑢𝑟
𝑢𝑟 est appelé vecteur radial.
r Les coordonnées cartésiennes de M sont données par :

𝑥 = 𝑟 sin θ cos 𝜑 𝑦 = 𝑟 sin θ s𝑖𝑛 𝜑 𝑧 = 𝑟 cos θ

 Coordonnées du vecteur radial 𝒖𝒓 :

𝑢𝑟 : (sin θ cos 𝜑 , sin θ s𝑖𝑛 𝜑 , cos θ)

Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 83
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
VI. REPERE COMOBILE

 Coordonnées de 𝒖𝝋

Lorsque l’angle 𝜑 varie le point M décrit un cercle, dans un plan

parallèle à (Oxy), de rayon 𝑟 cos 𝜃. Le vecteur unitaire tangent en

M à cette courbe est noté 𝒖𝝋 . Il est situé dans le plan horizontal

r (x,y).
𝒖𝝋 est orthogonal à OM (et donc à 𝒖𝒓 ), puisque la norme de OM est
constante lorsque M se déplace sur le cercle. on a alors :
𝑢𝑟

𝑢𝜑 : −sin 𝜑 𝑢𝑥 + cos 𝜑 𝑢𝑦
Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 93
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
VI. REPERE COMOBILE

 Coordonnées de 𝒖θ

Lorsque l’angle θ varie, le point M décrit un demi grand cercle

(méridien). Le vecteur unitaire tangent à cette courbe, en M, est

noté 𝒖θ .

r 𝒖θ est orthogonal à 𝒖𝒓 puisque, lorsque M décrit le demi cercle, la

norme du vecteur OM est constante ( 𝐎𝐌 = 𝑟).

𝒖θ est dans le plan « méridien », il est donc orthogonal à 𝒖𝝋 qui

est dans un plan « horizontal ». 𝐮𝜃 = 𝐮𝜑 ˄ 𝐮𝑟

(cos θ cos 𝜑, cos θ s𝑖𝑛 𝜑, - sin θ)

Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 103
 Chapitre 1 : Les systèmes de coordonnées
VI. CONCLUSION
Ce chapitre a porté sur les systèmes de coordonnées. Il permet de faire la représentation d’un point dans un
repère.

Dr L. SANE – Cours Géolocalisation – Licence 3 ISM 103