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Courbes en coordonnées polaires classiques Exercice 4 [ 00604 ] [correction]

[Strophoïde droite]
Exercice 1 [ 00601 ] [correction] a) Etudier la courbe d’équation polaire
[Cardioïde] cos 2θ
On considère la cardioïde Γ d’équation polaire r = 1 + cos θ de point courant r=
sin θ
M (θ).
a) Etudier et représenter la courbe Γ. 0
b) Montrer que le milieu I(θ) du segment d’extrémités M (θ) et M (θ + π) évolue b) On note F et on considère P un point de l’axe (Ox) autre que O.
−1
sur un cercle C que l’on précisera. Calculer la longueur I(θ)M (θ).
c) On note J(θ) le point du cercle C diamétralement opposé au point I(θ). Montrer que les points M intersection de la droite (F P ) et de la courbe sont tels
−−−−→ que P M = P O.
Exprimer OJ(θ) en fonction de θ et du vecteur ~vθ de la base polaire. c) En déduire un procédé permettant de construire la courbe étudiée.
d) A quelle(s) condition(s) a-t-on J(θ) = M (θ) ? On suppose désormais ce cas
exclu.
e) Montrer que la droite joignant les points J(θ) et M (θ) est orthogonale à la
Exercice 5 [ 00605 ] [correction]
tangente à Γ en M (θ)
[Trisectrice de Mac Laurin 1698-1746]
f) Des informations précédentes, déterminer un procédé permettant, à l’aide du 1
a) Etudier la courbe d’équation polaire r = cos(θ/3) pour θ ∈ ]−3π/2, 3π/2[.
cercle C, de construire les points M (θ) et les tangentes à Γ en ces points.
On précisera notamment la tangente en θ = π.
b) Etablir, pour tout θ ∈ ]−3π/2, 3π/2[ la formule :
Exercice 2 [ 00602 ] [correction] sin θ sin(θ/3)
[Lemniscate de Bernoulli] =
cos θ + 2 cos(θ/3) cos(θ/3)
On considère les points F (1, 0) et F 0 (−1, 0).
a) Déterminer une équation polaire de l’ensemble C formé des points M vérifiant c) On note Ω le point double de la courbe et M un point de cette courbe autre
que Ω.
M F.M F 0 = 1 La droite (ΩM ) coupe la médiatrice du segment [Ω, O] en un point P .
−→ −−→
Montrer que OP = OM et que l’angle (~i, ΩP ) est le tiers de l’angle (~i, OM ).
b) Etudier et tracer cette courbe.
d) Donner un procédé permettant de construire la courbe étudiée.

Exercice 3 [ 00603 ] [correction]

[Cissoïde droite]
a) Etudier la courbe d’équation polaire

sin2 θ
r=
cos θ
b) Soit M un point de cette courbe autre que O. On note P l’intersection de la
droite (OM ) avec la droite d’équation x = 1 et Q le point de l’axe (Oy) de même
ordonnée que P . Montrer que le triangle (M P Q) est rectangle en M .
c) En déduire un procédé permettant de construire la courbe étudiée.
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Corrections
−−−−→ −−−−→
J(θ) = M (θ) ⇔ OJ(θ) = OM (θ) ⇔ 1 + cos θ = 0 et sin θ = 0 ⇔ θ = 0 [π]
Exercice 1 : [énoncé]
a) r : θ 7→ r(θ) = 1 + cos θ est définie et de classe C ∞ sur R. e) On a
r(θ + 2π) = r(θ) donc M (θ + 2π) = M (θ).
r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) est le symétrique de M (θ) par rapport à l’axe (Ox). −−−−−−→ −−−−→ −−−−→
J(θ)M (θ) = J(θ)O + OM (θ) = (1 + cos θ)~uθ + sin θ~vθ
On peut limiter l’étude sur [0, π]. La courbe obtenue sera complétée par la
symétrie d’axe (Ox). La tangente en M (θ), régulier est dirigée par
On a le tableau de variation −−−−→
dOM
(θ) = r0 (θ)~uθ + r(θ)~vθ = − sin θ~uθ + (1 + cos θ)~vθ
θ 0 π dθ
r(θ) 2 & 0 −−−−−−→ −−−→
Les vecteurs J(θ)M (θ) et dOM dθ (θ) sont donc orthogonaux.
Etude en θ = 0 f) On choisit un point I(θ) (= I(θ + π)) sur ce cercle C autre que O.
r(0) = 2 et r0 (0) = 0. A la distance 1 de ce point, et sur la droite (OI(θ)) on positionne les points M (θ)
Il y a une tangente orthoradiale. et M (θ + π).
Etude en θ = π En introduisant J(θ), point diamétralement opposé à I(θ) sur C, on peut
r(π) = 0. Il s’agit d’un passage par l’origine. construire les normales à Γ en M (θ) et M (θ + π) puis les tangentes en ces points.
θ π
r(θ) + 0 +
M (π) = O est un point de rebroussement de première espèce dont la tangente est Exercice 2 : [énoncé]
la droite d’équation polaire θ = π. a) Soient M un point du plan et (r, θ) un système de coordonnées polaires de M .

plot([1+cos(t),t,t=0..2*Pi],coords=polar); M F.M F 0 = 1 ⇔ M F 2 M F 02 = 1 ⇔ ((r cos θ−1)2 +r sin2 θ)((r cos θ+1)2 +r sin2 θ) = 1, M F

Finalement
b) Puisque I(θ) est le milieu du segment [M (θ)M (θ + π)]
M F.M F 0 = 1 ⇔ r2 (r2 − 2 cos 2θ) = 0
−−−→ 1 −−−−→ 1 −−−−−−−−→ √
OI(θ) = OM (θ) + OM (θ + π) = cos(θ)~uθ Considérons alors Γ la courbe d’équation polaire : r = 2 cos 2θ.
2 2 En vertu de ce qui précède on a déjà Γ ⊂ C.
Le point I(θ) évolue donc sur la courbe d’équation polaire r = cos θ. Celle-ci est le Inversement, soit M ∈ C.
1/2 Si M 6= O alors M possède un représentant polaire (r, θ) avec r > 0 et par
cercle de centre Ω passant par O. conséquent M ∈ Γ.
0
Si M = O alors √ M ∈ Γ car O ∈ Γ (prendre θ = π/4).
Les points M (θ), O et M (θ + π) sont alignés dans cet ordre donc Finalement r = √ 2 cos 2θ est une équation polaire de la courbe C.
b) r : θ 7→ r(θ) = 2 cos 2θ est définie et continue sur les intervalles
1 1
I(θ)M (θ) = M (θ)M (θ + π) = (OM (θ) + OM (θ + π)) = 1 [−π/4, π/4] + kπ avec k ∈ Z.
2 2
La fonction r est de classe C ∞ sur les intervalles ]−π/4, π/4[ + kπ avec k ∈ Z.
c) On a r(θ + π) = r(θ) donc M (θ + π) est l’image du point M (θ) par la symétrie de
centre O.
−−−−→ −→ −−−→ 1 −−−→ −−−→
OJ(θ) = OΩ + ΩJ(θ) = ~i − ΩI(θ) = ~i − OI(θ) = − sin θ~vθ r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) est l’image du point M (θ) par la symétrie d’axe (Ox)
2 On peut limiter l’étude à l’intervalle [0, π/4]. La courbe obtenue sera complétée
d) par les symétries de centre O et d’axe (Ox).
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On a le tableau de variation plot([sin(t)^2/cos(t),t,t=-Pi..Pi],coords=polar,view=[-1..2,-2..2]);

θ √0 π/4 b) On a les coordonnées
r(θ) 2 & 0
sin2 θ 1 0
Etude en√ θ = 0. M 2
,P
tan θ
,Q
tan θ
r(0) = 2 et r0 (0) = 0. sin θ tan θ
Il y a une tangente orthoradiale. On en déduit les composantes
Etude en θ = π/4.
r(π/4) = 0, il s’agit d’un passage par l’origine. 2 2
−−→ cos θ −−→ − sin θ
MP , M Q
θ π/4 tan θ cos2 θ tan θ cos2 θ
r(θ) + 0 || et donc
Il y a une demi-tangente en M (π/4) = O qui est la droite d’équation polaire −−→ −−→
M P · M Q = − cos2 θ sin2 θ + tan2 θ cos4 θ = 0
θ = π/4.
c) On fait varier un point P sur la droite d’équation x = 1 et on construit le point
Q comme ci-dessus. Sur la droite (OP ), on projette le point Q et on obtient un
plot([sqrt(2*cos(2*t)),t,t=0..2*Pi],coords=polar,numpoints=200,xtickmarks=3,ytickmarks=3);
point M sur la courbe.

Exercice 3 : [énoncé] Exercice 4 : [énoncé]

2 a) r : θ 7→ r(θ) = cos 2θ
sin θ =
1
− 2 sin θ et définie et de classe C ∞ sur le domaine
a) r : θ 7→ r(θ) = sin θ
cos θ =
1
cos θ − cos θ est définie et de classe C ∞ sur le domaine sin θ
[
[  kπ (k + 1)π  ]kπ, (k + 1)π[
, k∈Z
2 2
k∈Z
r(θ + π) = −r(θ) donc M (θ + π) = M (θ).
r(θ + π) = −r(θ) donc M (θ + π) = M (θ).
r(−θ) = −r(θ) donc M (−θ) est le symétrique de M (θ) par rapport à l’axe (Oy).
r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) = s(Ox) (M (θ)).
On peut limiter l’étude à l’intervalle ]0, π/2]. La courbe obtenue sera complétée
On peut limiter l’étude à l’intervalle [0, π/2[.
par la symétrie d’axe (Oy)
θ 0 π/2 On a
cos θ
r(θ) 0 % +∞ r0 (θ) = − 2 (1 + 2 sin2 θ)
sin θ
Etude en θ = 0 On en déduit le tableau de variation
r(0) = 0, c’est un passage par l’origine
θ 0 π/4 π/2
θ 0 r(θ) +∞ & 0 & −1
r(θ) + 0 +
Etude quand θ → 0+
Il y a un point de rebroussement avec une tangente d’équation polaire θ = 0. r(θ) → +∞
−
Etude quand θ → (π/2) d(θ) = r(θ) sin(θ) = y(θ) = cos 2θ → 1− .
d(θ) = r(θ) sin(θ − π/2) = −x(θ) → (−1)+ . La droite d’équation y = 1 est asymptote, la courbe est en dessous de l’asymptote
La droite d’équation x = 1 est asymptote, la courbe à gauche de celle-ci Etude en θ = π/4
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r(π/4) = 0, il s’agit d’un passage par l’origine. Exercice 5 : [énoncé]

1
a) r : θ 7→ r(θ) = cos(θ/3) est définie et de classe C ∞ sur l’intervalle ]−3π/2, 3π/2[
θ π/4 r(−θ) = r(θ) donc M (−θ) est le symétrique de M (θ) par rapport à l’axe (Ox).
r(θ) + 0 − On peut limiter l’étude à l’intervalle [0, 3π/2[. La courbe obtenue sera complétée
par la symétrie d’axe (Ox).
M (π/4) = O est un point ordinaire donc la tangente est la droite d’équation On a le tableau de variation
polaire θ = π/4. θ 0 3π/2
.
Etude en θ = π/2. r(θ) 1 % +∞
r(π/2) = −1 et r0 (π/2) = 0. Etude en θ = 0.
Il y a une tangente orthoradiale. r(0) = 1 et r0 (0) = 0.
−
Etude quand θ → (3π/2) .
r(θ) → +∞
cos θ
plot([cos(2*t)/sin(t),t,t=0..Pi],coords=polar,view=[-2..2,-2..2]); d(θ) = r(θ) sin(θ − 3π/2) = cos(θ/3) = 4 cos2 θ3 − 3 → −3+ en vertu de l’identité
cos 3a = 4 cos3 a − 3 cos a.
0 x −−→ x On en déduit que la droite d’équation x = −3 est asymptote à la courbe et la
b) F ,P (avec x 6= 0) donc F P courbe se positionne à droite de celle-ci.
−1 0 1
Pour parfaire la représentation, étudions en θ = π.
−−→ −−→ −−→ λx (λ + 1)x
√ √
P M = λF P donne P M puis M . r(π) = 2 et r0 (π) = 2 3 3 donc tan V = 3 puis V = π3 [π].
λ λ
(cos 2θ cos θ)/sin θ plot([1/cos(t/3),t,t=-3*Pi/2..3*Pi/2],coords=polar,view=[-3..2,-3..3]);
D’autre part M .
cos 2θ b) En exploitant les identités cos 3a = 4 cos3 a − 3 cos a et
On en déduit le système sin 3a = sin a(4 cos2 a − 1) on obtient :

sin θ sin(θ/3)(4 cos2 (θ/3) − 1) sin(θ/3)


 (λ + 1)x = cos 2θ cos θ = =
cos θ + 2 cos(θ/3) 3
4 cos (θ/3) − cos(θ/3) cos(θ/3)
sin θ
λ = cos 2θ

−2 cos θ/cos(θ/3)
c) Puisque Ω ,M on a
On a alors 0 sin θ/cos(θ/3)
−−→ (cos θ + 2 cos(θ/3)/cos(θ/3)
2 2
ΩM
cos 2θ − 1 cos 2θ cos θ sin θ/cos(θ/3)
P M 2 −OM 2 = λ2 (x2 +1)−x2 = (λ−1)x(λ+1)x+λ2 = +cos2 2θ = 0
cos 2θ + 1 sin2 θ On en déduit
car
−→ 1 1
x x ΩP puis P
2
1 + cos x = 2 cos et 1 − cos x = 2 sin2 sin(θ/3)/cos(θ/3) sin(θ/3)/cos(θ/3)
2 2
Par suite
c) On choisit un point P décrivant l’axe (Ox) et on considère les points
d’intersection de la droite (F P ) et du cercle de centre P passant par O, ceux-ci 1
OP = = OM
décrivent la courbe étudiée. |cos θ/3|
Enfin
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−→ θ 1 −−→
(~i, ΩP ) = = (~i, ΩM ) [2π]
3 3
d) A partir d’un point P sur la médiatrice du segment [Ω, O], on construit la
droite (ΩP ) et le cercle de centre O passant par P . L’intersection autre que P du
cercle et de cette droite est un point M décrivant la courbe étudiée.
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Figure 2 – Lemniscate de Bernoulli

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