ELEMENT FINI FLEXIONNEL PR A.

CHELGHOUM

CHAPITRE : L’ELEMENT FINI FLEXIONNEL

Convention de signe : rotation positive dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Déplacements positifs : dans le sens de l’axe y
Déformation de l’élément dx plan xy

1
 ELEMENT FINI FLEXIONNEL PR A. CHELGHOUM

Le déplacement se provoque par le chargement p(x) s’écrit :

𝑢 = 𝑦𝛳𝑧 (2) (en considérant les petits rotations )
Dou en remplaçant (1) dans (2) on obtient :
𝑑𝑣
𝑢 = −𝑦 (3)
𝑑𝑥
Les équations géométriques (théorie de l’élasticité) deviennent les déformations de la poutre :
𝑑𝑥 𝑑2 𝑣
𝜀𝑥 = = −𝑦 2 (4)
𝑑𝑥 𝑑 𝑥
L’élément fini flexionnel possède 4 degrés de liberté d’où le vecteur déplacement nodal
s’écrit :

𝑞 = {𝑞1 𝑞2 𝑞3 𝑞4 } = {𝑣𝑖 𝜃𝑧𝑖 𝑣2 𝜃𝑧𝑖 } (5)

Le champ de déplacement en un point géomatique de l’élément est donc cubique.

𝑣 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 𝑥 2 + 𝑐4 𝑥 3 (6)
On déduit alors la racine géométrique :
𝑔 = [1 𝑥 𝑥 2 𝑥 3 ] (7)
𝑑𝑔
= [0 1 2𝑥 3𝑥 2 ]
𝑑𝑥
La matrice h s’écrit :
𝑔1
𝑑𝑔1 1 0 0 0
𝑑𝑥 0 1 0 0
ℎ= 𝑔 =[ ] (8)
2 1 𝐿 𝐿2 𝐿3
𝑑𝑔2 0 1 2𝐿 3𝐿2
[ 𝑑𝑥 ]
L’inverse de h est donnée par :
𝐿3 0 0 0
ℎ−1 =[ 0 𝐿3 0 0 ] (9)
−3𝐿 −2𝐿2 3𝐿 −𝐿2
2 𝐿 −2 𝐿
Les fonctions d’interpolation de l’élément flexionnelle s’écrivent :
𝑓 = 𝑔ℎ−1 = [𝑓1 𝑓2 𝑓3 𝑓4 ] (10)

Ce qui donne :
1
𝑓 = [(2𝑥 3 − 3𝑥 2 𝐿 + 𝐿3 ) (𝑥 3 𝐿 − 2𝑥 2 𝐿2 + 𝑥𝐿3 ) (−2𝑥 3 + 3𝑥 2 𝐿) (𝑥 3 𝐿 − 𝑥 2 𝐿2 )] (11)
3

2
 ELEMENT FINI FLEXIONNEL PR A. CHELGHOUM

La matrice déformation B est donnée par :

𝐵=𝐷𝑓 (12)
L’opérateur différentiel est déduit de l’équation (4) :
𝑑2
𝐷 = −𝑦 2 (13)
𝑑

D’où :
−𝑦 𝑑2
𝐵= 3 2
[(2𝑥 3 − 3𝑥 2 𝐿 + 𝐿3 ) (𝑥 3 𝐿 − 2𝑥 2 𝐿2 + 𝑥𝐿3 ) (−2𝑥 3 + 3𝑥 2 𝐿) (𝑥 3 𝐿 − 𝑥 2 𝐿2 )]
𝐿 𝑑
En dérivant 2fois les fonctions 𝑓 on obtient :
−𝑦
𝐵= [(12𝑥 − 6𝐿) (6𝑥𝐿 − 4𝐿2 ) (−12𝑥 + 6𝐿) (6𝑥𝐿 − 2𝐿2 )] (15)
𝐿3

La matrice de rigidité de l’élément fini s’écrit alors :

𝐿
𝐾 = ∫ 𝐵 𝑇 𝐸 𝐵 𝑑𝑣 = ∫ ∫ 𝐵 𝑇 𝐸 𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝑥 (16)
0

Si la matrice est isotrope ou a :

𝐿
𝐾 = 𝐸 ∫ ∫ 𝐵 𝑇 𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝐴

En remplaçant B par l’équation (15) :

𝐸 𝐿
𝐾= ∫ ∫ 𝐵 𝑇 𝐵𝑦 2 𝑑𝐴
𝐿6 0
Donc :
(12𝑥 − 6𝐿)
𝐸𝐼 𝐿 (6𝑥𝐿 − 4𝐿2 )
𝐾= 6∫ [(12𝑥 − 6𝐿) (6𝑥𝐿 − 4𝐿2 ) (−12𝑥 + 6𝐿) (6𝑥𝐿 − 2𝐿2 )]
𝐿 0 (−12𝑥 + 6𝐿)
[ (6𝑥𝐿 − 2𝐿2 ) ]
Apres intégration on obtient :
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 ]
𝐾= 3[
𝐿 −12 6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2