Coordonnées cylindriques

Le système de coordonnées cylindriques est un système de coordonnées qui étend le système de

coordonnées polaires à deux dimensions en y ajoutant une troisième dimension qui mesure la hauteur
d'un point par rapport au plan repéré par les coordonnées polaires ; de la même manière que l'on étend
le système de coordonnées cartésiennes de deux à trois dimensions. La troisième coordonnée est souvent
notée h ou z.

Sommaire
1 Conversion entre système cartésien et cylindrique
1.1 Propriétés différentielles
1.1.1 Cinématique

2 Voir aussi En coordonnées cylindriques, la position

du point P est définie par les distances r
et Z et par l'angle θ.

Conversion entre système cartésien et

cylindrique
À partir des coordonnées cartésiennes , on peut obtenir les coordonnées cylindriques grâce aux formules suivantes :

On peut également convertir les coordonnées cylindriques en coordonnées cartésiennes grâce aux formules suivantes :

Propriétés différentielles

Différentielles

Différentielle de r (vecteur infinitésimal) :

Élément de volume

Le volume infinitésimal s'écrit :

Élément de surface infinitésimal

Les éléments de surface infinitésimaux s'écrivent :

Cinématique

Les coordonnées cylindriques sont notamment utilisées dans de nombreux problèmes de mécanique où l'on considère un objet dans un repère tournant.
On peut alors avoir besoin des relations concernant la vitesse et l'accélération.

Pour un vecteur radial et un vecteur orthoradial, les quantités cinématiques, position, vitesse,
accélération sont données par :

Il est à noter que l'on peut retrouver ces résultats de la manière suivante :

etc. avec :

Voir aussi
Coordonnées sphériques
Sur les autres projets Wikimedia :

Représentation d'un point dans l'espace,

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