Université Nationale des Sciences, Technologies, Ingénierie et Mathématiques

Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics (ENSTP)

Cours sur la Méthode des Eléments Finis – année 2019 2020
Durée : 2h30mn

Correction

Exercice 1
On considère la structure treillis plane suivante :

On admet que chaque membrure est modélisée par un élément barre, avec un module de Young
𝐸 = 210000𝑀𝑃𝑎 et une section 𝑆 = 10000𝑚𝑚2 .

1. Déterminer en fonction de E, S et 𝐻 la matrice de rigidité globale pour cette structure.

Il s’agit ici d’une structure plane treillis avec 2 degré de liberté pour chaque nœud. La matrice
de chaque élément est donc une matrice carrée d’ordre 2 × 2 = 4.

Discrétisation :
Par hypothèse, chaque membrure est assimilée à un élément de barre.
Tableau des coordonnées et des connectivités

NB : Pour chaque élément, l’orientation de l’angle d’inclinaison par rapport à l’axe des
abscisses (coordonnées polaires) dépend du choix du nœud initial et du nœud final de l’élément
considéré :

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 Nœud Module Section Longueur
Elt Angle d’inclinaison
N°1 N°2 E (MPa) S(mm2) L(m)
1 1 2 𝜃1 = 0 210000 10000 𝐻
2 2 3 𝜃2 = 0 210000 10000 𝐻
−𝐻 𝜋 √𝐻 2 + 𝐻 2
3 1 4 𝜃3 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )=−
𝐻 4 210000 10000
= √2𝐻
𝐻 𝜋
4 4 3 𝜃4 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( ) = 210000 10000 √2𝐻
𝐻 4
𝜋
5 2 4 𝜃5 = − 210000 10000 𝐻
2

Les matrices élémentaires

Pour 𝑖 = 1,2,3,4,5 on a
𝐸∙𝐴 𝑇 𝐸∙𝐴 1 𝑇
𝐾𝑒𝑖 = 𝑀𝑖 𝑀0 𝑀𝑖 = ∙ 𝑀 𝑀𝑀
𝐿𝑖 𝐻 𝑘𝑖 𝑖 0 𝑖
Avec
cos(𝜃𝑖 ) sin(𝜃𝑖 ) 0 0
−sin(𝜃𝑖 ) cos(𝜃𝑖 ) 0 0
𝑀𝑖 =
0 0 cos(𝜃𝑖 ) sin(𝜃𝑖 )
[ 0 0 −sin(𝜃𝑖 ) cos(𝜃𝑖 )]
1 0 −1 0
𝑀0 = [ 0 0 0 0]
−1 0 1 0
0 0 0 0
𝑘1 = 1, 𝑘2 = 1, 𝑘3 = √2, 𝑘4 = √2 𝑒𝑡 𝑘5 = 1
𝐸∙𝑆
Pour simplifier les calculs, on peut laisser d’abord le facteur qui est commun à tous les
𝐻
éléments
On obtient les matrices élémentaires suivante
1 0 −1 0
𝐸∙𝐴 0 0 0 0]
𝐾𝑒1 = [
𝐻 −1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 −1 0
𝐸∙𝐴 0 0 0 0]
𝐾𝑒2 = [
𝐻 −1 0 1 0
0 0 0 0
𝑇
√2 √2 √2 √2
− 0 0 − 0 0
2 2 2 2
√2 √2 1 0 −1 0 √ 2 √2
𝐸∙𝐴 2 0 0 0 0
𝐾𝑒3 = 2 [ 0 0 0 0] 2 2
√2𝐻 √2 √2 −1 0 1 0 √2 √2
0 0 − 0 0 0 0 0 0 −
2 2 2 2
√2 √2 √2 √2
[ 0 0
2 2] [ 0 0
2 2]

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 √2 √2 √2 √2
− −
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2 1 −1 −1 1
𝐸∙𝐴 − 4 4 4
−
4 = 𝐸 ∙ 𝐴 [−1 1 1 −1
𝐾𝑒3 = ]
𝐻 √2 √2 √2 √2 2√2𝐻 −1 1 1 −1
− − 1 −1 −1 1
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2
[ 4 − −
4 4 4]

√2 √2 √2 √2
− −
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2 1 1 −1 −1
𝐸∙𝐴 − −
𝐾𝑒4 = 4 4 4 4 = 𝐸∙𝐴 [ 1 1 −1 −1
]
𝐻 √2 √2 √2 √2 2√2𝐻 −1 −1 1 1
− − −1 −1 1 1
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2
[− 4 −
4 4 4]

0 0 0 0
𝐸∙𝐴 0 1 0 −1
𝐾𝑒5 = [ ]
𝐻 0 0 0 0
0 −1 0 1

Assemblage
Puisqu’il y a 4 nœuds avec deux degrés de liberté par nœud (déplacements horizontal et
vertical), la matrice de rigidité globale K est d’ordre 2 × 4 = 8. 𝐾 = (𝑘𝑖𝑗 )1≤𝑖,𝑗≤8
Chaque élément i est de matrice de rigidité élémentaire 𝐾𝑒𝑖 = (𝑘𝑒𝑖 )1≤𝑖,𝑗≤4 . En désignant
respectivement par 𝑎𝑖 et 𝑏𝑖 les numéros d’ordre des nœuds 1 et 2 de l’élément i :
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )11 , (𝑘𝑒𝑖 )12 , (𝑘𝑒𝑖 )21 et (𝑘𝑒𝑖 )22 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑎𝑖 −1) , 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑎𝑖 ) , 𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑎𝑖 −1) et
𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑎𝑖 ) de la matrice globale K ;
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )13 , (𝑘𝑒𝑖 )14 , (𝑘𝑒𝑖 )23 et (𝑘𝑒𝑖 )24 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑏𝑖 −1) , 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑏𝑖 ) , 𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑏𝑖 −1) et
𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑏𝑖 ) de la matrice globale K ;
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )31 , (𝑘𝑒𝑖 )32 , (𝑘𝑒𝑖 )41 et (𝑘𝑒𝑖 )42 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑎𝑖 −1) , 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑎𝑖 ) , 𝑘(2𝑏)(2𝑎𝑖 −1) et
𝑘(2𝑏𝑖 )(2𝑎𝑖 ) de la matrice globale K ;
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )33 , (𝑘𝑒𝑖 )34 , (𝑘𝑒𝑖 )43 et (𝑘𝑒𝑖 )44 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑏𝑖 −1) , 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑏𝑖 ) , 𝑘(2𝑏)(2𝑏𝑖 −1) et
𝑘(2𝑏𝑖 )(2𝑏𝑖 ) de la matrice globale K ;
On obtient la matrice de rigidité globale K suivante :

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 √2 √2 √2 √2
1+ − −1 0 0 0 −
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2
− 0 0 0 0 −
4 4 4 4
−1 0 2 0 −1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 −1
𝐸∙𝐴 √2 √2 √2 √2
𝐾= 0 0 −1 0 1+ − −
𝐻 4 4 4 4
√2 √2 √2 √2
0 0 0 0 − −
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2 √2
− 0 0 − − 0
4 4 4 4 2
√2 √2 √2 √2 √2
[ − 0 −1 − − 0 1+
4 4 4 4 2]

1.35355339059 −0.35355339059 −1 0 0 0 −0.35355339059 0.35355339059

−0.35355339059 0.35355339059 0 0 0 0 0.35355339059 −0.35355339059
−1 0 2 0 −1 0 0 0
𝐸∙𝐴 0 0 0 1 0 0 0 −1
𝐾=
𝐻 0 0 −1 0 1.35355339059 0.35355339059 −0.35355339059 −0.35355339059
0 0 0 0 0.35355339059 0.35355339059 −0.35355339059 −0.35355339059
−0.35355339059 0.35355339059 0 0 −0.35355339059 −0.35355339059 0.70710678119 0
[ 0.35355339059 −0.35355339059 0 −1 −0.35355339059 −0.35355339059 0 1.70710678119]

Page 4 sur 16
2. On suppose que 𝐻 = 10𝑚, 𝑃𝑥 = 100𝑘𝑁, 𝑃𝑦 = 200𝑘𝑁. Calculer :
a. Les déplacements nodaux de la structure ;
Après assemblage, le système à résoudre devient :
𝐾∙𝑈 =𝐹
Avec
𝐹1𝑥
𝑢1𝑥
𝑢1𝑦 𝐹1𝑦
𝑢2𝑥 𝐹2𝑥
𝑢2𝑦 𝐹2𝑦
𝑈= 𝑢 𝐹=
3𝑥 𝐹3𝑥
𝑢3𝑦 𝐹3𝑦
𝑢4𝑥
𝐹4𝑥
[𝑢4𝑦 ]
[𝐹4𝑦 ]
Application des conditions aux limites :
Nœuds 1 et 3 en appuis double n’autorisant pas de déplacement horizontal, ni vertical (seul la
rotation est possible), donc 𝑢1𝑥 = 𝑢1𝑦 = 𝑢3𝑥 = 𝑢3𝑦 = 0
Au nœud 4, on a 𝐹4𝑥 = 100𝑘𝑁, 𝐹4𝑦 = −200𝑘𝑁

On a donc

Déplacement Force
Nœud
Ux (m) Uy (m) Fx (kN) Fy (kN)
1 0 0 𝐹1𝑥 𝐹1𝑦
2 Inconnu Inconnu 0 0
3 0 0 𝐹3𝑥 𝐹3𝑦
4 Inconnu Inconnu 100 -200

0 𝐹1𝑥
0 𝐹1𝑦
𝑢2𝑥 0
𝑢2𝑦 0
𝐾 =
0 𝐹3𝑥
0 𝐹3𝑦
𝑢4𝑥 100
𝑢
[ 4𝑦 ] [ −200 ]
Système réduit et résolution
Puisque les déplacements connus sont nuls, le système réduit est obtenu en supprimant les
lignes 1,2,5 et 6 ainsi que les colonnes 1,2,5 et 6 :

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 2 0 0 0 𝑢2𝑥 0
𝐸∙𝐴 0 1 0 −1 𝑢2𝑦 0
[ ][ ] = [ ]
𝐻 0 0 0.70710678119 0 𝑢4𝑥 100
0 −1 0 1.70710678119 𝑢4𝑦 −200

Il faut remarquer que la ligne 1 et 3 donnent directement 𝑢2𝑥 et 𝑢4𝑥

𝑢2𝑥 = 0 𝑚𝑚
10 × 100 × 103
𝑢4𝑥 = = 0.6734350297𝑚𝑚
210000 × 106 × 10000 × 10−6 × 0.70710678119
Le système est davantage réduit et devient
𝐸∙𝐴 1 −1 𝑢2𝑦 0
[ ][ ] = [ ]
𝐻 −1 1.70710678119 𝑢4𝑦 −200
On obtient immédiatement
𝑢2𝑦 = −1.3468700594𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝑢3𝑦 = −1.3468700594𝑚𝑚
En résumé, on a
Nœud 𝑢𝑥 (𝑚𝑚) 𝑢𝑦 (𝑚𝑚)
1 0 0
2 0 −1.3468700594
3 0 0
4 0.6734350297 −1.3468700594

b. Les efforts dans les barres ;

Un élément barre est par hypothèse un élément sollicité par des efforts normaux. Ils sont donc
obtenus par le produit de la matrice de rigidité élémentaire et du vecteur déplacement nodal.
Barre 1
1 0 −1 0 0 0
210000 ∙ 10000 0 0 0 0] [ 0 0
𝐹𝑒1 = [ ] = [ ] 𝑘𝑁
10 −1 0 1 0 0 0
0 0 0 0 −1.3468700594 ∙ 10−3 0
L’effort normal dans la barre 1 est alors 𝑁1 = 0𝑘𝑁
Barre 2
1 0 −1 0 0 0
210000 ∙ 10000 0 0 0 0] [ −1.3468700594 ∙ 10 −3
0
𝐹𝑒2 = [ ] = [ ] 𝑘𝑁
10 −1 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
L’effort normal dans la barre 2 est alors 𝑁2 = 0𝑘𝑁
Barre 3
1 −1 −1 1 0 −150
210000 ∙ 10000 −1 1 1 −1 0 150
𝐹𝑒3 = [ ][ −3 ] = [ ] 𝑘𝑁
10 ∙ 2√2 −1 1 1 −1 0.6734350297 ∙ 10 150
1 −1 −1 1 −1.3468700594 ∙ 10−3 −150
L’effort normal dans la barre 3 est alors 𝑁3 = √150 + 150 = 212.13𝑘𝑁
2 2

Barre 4
1 1 −1 −1 0.6734350297 ∙ 10−3 −50
210000 ∙ 10000 1 1 −1 −1 −1.3468700594 ∙ 10−3 −50
𝐹𝑒4 = [ ][ ]=[ ] 𝑘𝑁
10 ∙ 2√2 −1 −1 1 1 0 50
−1 −1 1 1 0 50
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L’effort normal dans la barre 4 est alors 𝑁4 = √502 + 502 = 70.71𝑘𝑁
Barre 5
0 0 0 0 0 0
210000 ∙ 10000 0 1 0 −1 −1.3468700594 ∙ 10−3 0
𝐹𝑒5 = [ ][ −3 ] = [ ] 𝑘𝑁
10 ∙ 2√2 0 0 0 0 0.6734350297 ∙ 10 0
0 −1 0 1 −1.3468700594 ∙ 10−3 0
L’effort (normal) dans la barre 5 est alors 𝑁5 = 0𝑘𝑁
c. Les réactions aux appuis
Pour déterminer les réactions aux appuis, on peut calculer le vecteur force global nodal. Il est
obtenu en effectuant le produit de la matrice de rigidité avec le vecteur déplacement.

√2 √2 √2 √2
1+ − −1 0 0 0 −
4 4 4 4
√2 √2 √2 √2
− 0 0 0 0 −
4 4 4 4 0
−1 0 2 0 −1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 −1 0
𝐸∙𝐴 √2 √2 √2 √2 −1.3468700594
𝐹= 0 0 −1 0 1+ − −
𝐻 4 4 4 4 0
√2 √2 √2 √2 0
0 0 0 0 − − 0.6734350297
4 4 4 4
[−1.3468700594]
√2 √2 √2 √2 √2
− 0 0 − − 0
4 4 4 4 2
√2 √2 √2 √2 √2
− 0 −1 − − 0 1+
[ 4 4 4 4 2]
On n’a pas besoins de faire tous les calculs, mais juste les lignes relatives aux nœuds d’appuis,
les nœuds 1 et 3, ou encore les lignes 1,2 (pour le nœud 1), 5 et 6 (pour le nœud 3.
Au nœud 1 :
210000 ∙ 10000 √2 √2
𝐹1𝑥 = (− ∙ 0.6734350297 + ∙ (−1.3468700594)) = −150𝑘𝑁
10 4 4

210000 ∙ 10000 √2 √2
𝐹1𝑦 = ( ∙ 0.6734350297 − ∙ (−1.3468700594)) = 150𝑘𝑁
10 4 4

Au nœud 3 :
210000 ∙ 10000 √2 √2
𝐹3𝑥 = (− ∙ 0.6734350297 − ∙ (−1.3468700594)) = 50𝑘𝑁
10 4 4

210000 ∙ 10000 √2 √2
𝐹3𝑦 = ( ∙ 0.6734350297 − ∙ (−1.3468700594)) = 50𝑘𝑁
10 4 4

NB : Le même résultat est obtenu en appliquant l’équation d’équilibre statique de la structure

pour chaque nœud d’appuis.
d. Déterminer les membrures en compression ainsi que celles en traction
A partir des efforts normaux dans les barres, on détermine aisément l’état de chaque membrure.

Page 7 sur 16
 Barre Etat
1 Repos
2 Repos
3 Traction
4 Compression
5 Repos

e. Présenter l’allure de la déformée.

Déformée (Effel)

(0.000 ;−0.00134687)

(0.000 ;0.000) (0.000 ;0.000)

(0.0006734350 ;−0.00134687)

Exercice 2
Une poutre en béton armé de masse volumique 𝜌 = 2.7 𝑡𝑜𝑛𝑛𝑒𝑠/𝑚3 et de module d’élasticité 𝐸 =
32000 𝑀𝑃𝑎 est encastrée à l’une de ses extrémités et chargée à l’autre extrémité d’une charge
concentrée 𝐹𝑦=92 𝐾𝑁 et d’un moment M = 62 KN m.
Les caractéristiques géométriques de la poutre sont :
 Longueur 𝐿=150𝑐𝑚
 Largeur 𝑏=30𝑐𝑚
 Hauteur ℎ=40𝑐𝑚

L’inertie de la poutre (moment quadratique par rapport à l’axe horizontal dans le plan de la
section transversale) est : 𝐼=𝑏ℎ3/12. Calculer :
a. Les déplacements nodaux de la structure ;

L’inertie de la poutre (moment quadratique par rapport à l’axe horizontal dans le plan de la
section transversale) est : 𝐼 = 30 × 403 /12 = 16 ∙ 104 𝑐𝑚4 = 16 ∙ 10−4 𝑚4;

Page 8 sur 16
La matrice de rigidité s’écrit :
8 6 −8 6
3.2 ∙ 104 ∙ 16 ∙ 10−4 3 6 6 −6 3
𝐾𝑒 = 3
∙ [ ]
1.5 2 −8 −6 8 −6
6 3 −6 6
8 6 −8 6
3.2 ∙ 16 3 6 6 −6 3
= ∙ [ ] 𝑀𝑁/𝑚
1.53 2 −8 −6 8 −6
6 3 −6 6
Le vecteur force est : 𝐹 = 103 < 0 0 −92 62 >𝑇
Le système élémentaire s’écrit :
8 6 −8 6 𝑣1 0
3.2 ∙ 16 3 6 6 −6 3 𝜃1 0
∙ 106 ∙ [ ][ ] = [ ]
1.53 2 −8 −6 8 −6 𝑣2 −92000
6 3 −6 6 𝜃2 62000
Les conditions d’encastrement (𝑣1 = 0, 𝜃1 = 0) réduit le système à deux équations :
3.2 ∙ 16 3 8 −6 𝑣2 −92000
∙ 106 ∙ [ ][ ] = [ ]
1.5 3 2 −6 6 𝜃2 62000
La solution donne 𝑣2 = −0.659180 𝑚𝑚 ; 𝜃2 = −0.205078 ∙ 10−3 𝑟𝑎𝑑; un déplacement
négatif vers le bas et une rotation négative dans le sens inverse au sens trigonométrique
b. Les réactions aux appuis ;
Les deux premières composantes des efforts élémentaires sont les réactions à l’appuis :

𝑅𝑦 = 92 𝑘𝑁 ; 𝑀𝑧 = 92 × 1.5 − 62 = 76𝑘𝑁𝑚.
c. Faire l’esquisse de la déformée

Exercice 3
Pour la structure plane à treillis suivante, les 3 éléments barres ont la même longueur l = 2m,
un module de Young E = 210000MPa, une même section A = 4000mm2 . Le nœud 2 est soumise
à une charge ponctuelle de composante Fx = 20kN et Fy = 10 kN.

On demande de calculer:
a. les déplacements nodaux,
NB cet exercice est à l’image de l’exercice 1, à la différence qu’il y a un appui simple tel que
le déplacement autorisé est dans une direction ni verticale, ni horizontale.
Deux méthodes s’offrent pour la résolution du problème :

 Faire un changement de repère en orientant l’axe des abscisses dans la direction de la

barre 3. Dans ce cas, l’application des conditions aux limites peut se faire de la même

Page 9 sur 16
 manière que les problèmes habituellement traités dans le cadre de ce cours. Avec une
matrice de passage bien déterminée, on obtient le résultat ;
 Résoudre le problème directement dans le repère défini. Ici, l’application des conditions
aux limites établit d’une part, une relation de proportionnalité entre le déplacement
suivant x et celui suivant y (angle d’inclinaison fixe et égal à 60°), pour ce qui est du
nœud 3, d’autre part, une relation de proportionnalité entre les composantes du vecteur
force global nodal au nœud 3 (c’est la réaction d’appui au nœud 3 qui est
nécessairement normal à la direction de la barre 3, puisque c’est le déplacement suivant
cette normale qui n’est pas autorisée).
Appliquons la deuxième méthode (qui n’est pas celle que nous avons habituellement utilisée)

Nous appliquerons la même démarche que précédemment pour la construction des matrices de
rigidité (élémentaires et globale).

Il s’agit ici d’une structure plane treillis avec 2 degré de liberté pour chaque nœud. La matrice
de chaque élément est donc une matrice carrée d’ordre 2 × 2 = 4.

Discrétisation :
Par hypothèse, chaque membrure est assimilée à un élément de barre.
Tableau des coordonnées et des connectivités

Nœud Module Section

Elt Angle d’inclinaison Longueur L
N°1 N°2 E (MPa) A(mm2)
1 1 2 𝜃1 = 0 210000 4000 𝑙 = 2𝑚
2𝜋 𝑙 = 2𝑚
2 2 3 𝜃2 = 210000 4000
3
𝜋 𝑙 = 2𝑚
3 1 3 𝜃3 = 210000 4000
3

Les matrices élémentaires

Pour 𝑖 = 1,2,3 on a
𝐸∙𝐴 𝑇 𝐸∙𝐴
𝐾𝑒𝑖 = 𝑀𝑖 𝑀0 𝑀𝑖 = ∙ 𝑀𝑖𝑇 𝑀0 𝑀𝑖
𝐿𝑖 𝑙
Avec
cos(𝜃𝑖 ) sin(𝜃𝑖 ) 0 0
−sin(𝜃𝑖 ) cos(𝜃𝑖 ) 0 0
𝑀𝑖 =
0 0 cos(𝜃𝑖 ) sin(𝜃𝑖 )
[ 0 0 −sin(𝜃𝑖 ) cos(𝜃𝑖 )]
1 0 −1 0
𝑀0 = [ 0 0 0 0]
−1 0 1 0
0 0 0 0
𝐸∙𝐴
Pour simplifier les calculs, on peut laisser d’abord le facteur qui est commun à tous les
𝑙
éléments
On obtient les matrices élémentaires suivante
1 0 −1 0
𝐸∙𝐴 0 0 0 0]
𝐾𝑒1 = [
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0

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 𝑇
1 √3 1 √3
− 0 0 − 0 0
2 2 2 2
√3 1 1 0 −1 0 √3 1
𝐸∙𝐴 − 2 − 0 0 − − 0 0
𝐾𝑒2 = 2 [ 0 0 0 0] 2 2
𝑙 1 √3 −1 0 1 0 1 √3
0 0 − 0 0 0 0 0 0 −
2 2 2 2
√3 1 √3 1
[ 0 0 − − ] [ 0 0 − − ]
2 2 2 2

1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
𝐸∙𝐴 − 4 4 4
−
4
𝐾𝑒2 =
𝑙 1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
[ 4 − −
4 4 4]
𝑇
1 √3 1 √3
0 0 0 0
2 2 2 2
√3 1 1 0 −1 0 √3 1
𝐸∙𝐴 − 2 0 0 − 0 0
𝐾𝑒3 = 2 [ 0 0 0 0] 2 2
𝑙 1 √3 −1 0 1 0 1 √3
0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 2 2
√3 1 √3 1
[ 0 0 − 0 0 −
2 2] [ 2 2]

1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
𝐸∙𝐴 − −
𝐾𝑒3 = 4 4 4 4
𝑙 1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
[− 4 −
4 4 4]

Assemblage
Puisqu’il y a 3 nœuds avec deux degrés de liberté par nœud (déplacements horizontal et
vertical), la matrice de rigidité globale K est d’ordre 2 × 3 = 6. 𝐾 = (𝑘𝑖𝑗 )1≤𝑖,𝑗≤6
Chaque élément i est de matrice de rigidité élémentaire 𝐾𝑒𝑖 = (𝑘𝑒𝑖 )1≤𝑖,𝑗≤4 . En désignant
respectivement par 𝑎𝑖 et 𝑏𝑖 les numéros d’ordre des nœuds 1 et 2 de l’élément i :
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )11 , (𝑘𝑒𝑖 )12 , (𝑘𝑒𝑖 )21 et (𝑘𝑒𝑖 )22 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑎𝑖 −1) , 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑎𝑖 ) , 𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑎𝑖 −1) et
𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑎𝑖 ) de la matrice globale K ;
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )13 , (𝑘𝑒𝑖 )14 , (𝑘𝑒𝑖 )23 et (𝑘𝑒𝑖 )24 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑏𝑖 −1) , 𝑘(2𝑎𝑖 −1)(2𝑏𝑖 ) , 𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑏𝑖 −1) et
𝑘(2𝑎𝑖 )(2𝑏𝑖 ) de la matrice globale K ;
 les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )31 , (𝑘𝑒𝑖 )32 , (𝑘𝑒𝑖 )41 et (𝑘𝑒𝑖 )42 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑎𝑖 −1) , 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑎𝑖 ) , 𝑘(2𝑏)(2𝑎𝑖 −1) et
𝑘(2𝑏𝑖 )(2𝑎𝑖 ) de la matrice globale K ;
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  les coefficients (𝑘𝑒𝑖 )33 , (𝑘𝑒𝑖 )34 , (𝑘𝑒𝑖 )43 et (𝑘𝑒𝑖 )44 de 𝐾𝑒𝑖 seront assemblés
respectivement avec les coefficients 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑏𝑖 −1) , 𝑘(2𝑏𝑖 −1)(2𝑏𝑖 ) , 𝑘(2𝑏)(2𝑏𝑖 −1) et
𝑘(2𝑏𝑖 )(2𝑏𝑖 ) de la matrice globale K ;
On obtient la matrice de rigidité globale K suivante

Points d’assemblage de 𝑘𝑒1 à K

Les nœuds initial et final de 𝑘𝑒1 sont respectivement 1 et 2

Points d’assemblage de 𝑘𝑒2 à K

Les nœuds initial et final de 𝑘𝑒2 sont respectivement 2 et 3

. Points d’assemblage de 𝑘𝑒3 à K

Les nœuds initial et final de 𝑘𝑒3 sont respectivement 2 et 3

Présentation globale des points d’assemblage

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La matrice de rigidité globale
5 √3 1 √3
−1 0 − −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
0 0 − −
4 4 4 4
5 √3 1 √3
𝐸∙𝐴 −1 0 − −
𝐾= 4 4 4 4
𝑙 √3 3 √3 3
0 0 − −
4 4 4 4
1 √3 1 √3 1
− − − 0
4 4 4 4 2
√3 3 √3 3 3
[− 4 −
4 4
−
4
0
2]

Application des conditions aux limites

 Appuis double au nœud 1 ⟹ 𝑢1𝑥 = 𝑢1𝑦 = 0 et le système devient :

5 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3 𝑢2𝑥 20
𝐸∙𝐴 − 4 4 4
− 𝑢
4 [ ] = [ 10 ]
2𝑦
𝑙 1 √3 1 𝑢3𝑥 𝐹3𝑥
− 0 𝑢3𝑦 𝐹3𝑦
4 4 2
√3 3 3
[ 4 − 0
4 2 ]

5 √3 1 √3 𝑙
𝑢2𝑥 + (− ) 𝑢2𝑦 + (− ) 𝑢3𝑥 + 𝑢3𝑦 = 20
4 4 4 4 𝐸∙𝐴
√3 3 √3 3 𝑙
(− ) 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 + (− ) 𝑢3𝑦 = 10
4 4 4 4 𝐸∙𝐴
1 √3 1 𝑙
(− ) 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = 𝐹3𝑥
4 4 2 𝐸∙𝐴
√3 3 3 𝑙
𝑢2𝑥 + (− )𝑢 + 𝑢3𝑦 = 𝐹3𝑦
{4 4 2𝑦 2 𝐸∙𝐴

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  Appuis simple au nœud 3 n’autorisant que le déplacement suivant la direction de la
𝑢3𝑦 𝜋 𝐹3𝑦 𝜋 𝜋
membrure 3 ⟹ 𝑢 = 𝑡𝑎𝑛 (3 ) = √3 ⟹ 𝑢3𝑦 = √3𝑢3𝑥 . Aussi, 𝐹 = 𝑡𝑎𝑛 ( 3 + 2 ) =
3𝑥 3𝑥
𝜋 √3
−𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 ( 3 ) = − 3 ou encore, 𝐹3𝑥 = −√3𝐹3𝑦 . Le système devient

5 √3 1 𝑙
𝑢2𝑥 + (− ) 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = 20
4 4 2 𝐸∙𝐴
√3 3 √3 𝑙
− 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 − 𝑢3𝑥 = 10
4 4 2 𝐸∙𝐴
1 √3 1 𝑙 𝑙
− 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = 𝐹3𝑥 = −√3𝐹3𝑦
4 4 2 𝐸∙𝐴 𝐸∙𝐴
√3 3 3√3 𝑙
{4 𝑢 2𝑥 + (− ) 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = 𝐹3𝑦
4 2 𝐸∙𝐴
Ou encore, en substituant la ligne 4 dans 3,

5 √3 1 𝑙
𝑢2𝑥 + (− ) 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = 20 ∙ 103
4 4 2 𝐸∙𝐴
√3 3 √3 𝑙
− 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 − 𝑢3𝑥 = 10 ∙ 103
4 4 2 𝐸∙𝐴
1 √3 1 √3 3 3√3
− 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = −√3 ( 𝑢2𝑥 + (− ) 𝑢2𝑦 + 𝑢 )
{ 4 4 2 4 4 2 3𝑥

Soit

5 √3 1 𝑙
𝑢2𝑥 + (− ) 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 = 20 ∙ 103
4 4 2 𝐸∙𝐴
√3 3 √3 𝑙
− 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 − 𝑢3𝑥 = 10 ∙ 103
4 4 2 𝐸∙𝐴
1 √3
{2 𝑢2𝑥 − 2 𝑢2𝑦 + 5𝑢3𝑥 = 0

La résolution de ce système donne :

𝑢2𝑥 = 0.0613654826𝑚𝑚, 𝑢2𝑦 = 0.07511191758𝑚𝑚, 𝑢3𝑥 = 0.00687321749𝑚𝑚

𝑢3𝑦 = √3 ∙ 0.00687321749 = 0.011904761904𝑚𝑚

Nœud Déplacement (mm)

𝑢1𝑥 = 0
1
𝑢1𝑦 = 0
𝑢2𝑥 = 0.06136548260
2
𝑢2𝑦 = 0.07511191758
𝑢3𝑥 = 0.00687321749
3
𝑢3𝑦 = 0.01190476190

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 b. les réactions aux appuis,

Réactions aux nœuds 1 et 3 :

𝐸∙𝐴 5 √3 1 √3 𝐸∙𝐴 1 √3
𝐹1𝑥 = ( 𝑢1𝑥 + 𝑢1𝑦 − 𝑢2𝑥 − 𝑢3𝑥 − 𝑢3𝑦 ) = (−𝑢2𝑥 − 𝑢3𝑥 − 𝑢 )
𝑙 4 4 4 4 𝑙 4 4 3𝑦

𝑭𝟏𝒙 = −𝟐𝟖. 𝟔𝟔𝒌𝑵

𝐸 ∙ 𝐴 √3 3 √3 3 𝐸∙𝐴 √3 3
𝐹1𝑦 = ( 𝑢1𝑥 + 𝑢1𝑦 − 𝑢3𝑥 − 𝑢3𝑦 ) = (− 𝑢3𝑥 − 𝑢3𝑦 )
𝑙 4 4 4 4 𝑙 4 4

𝑭𝟏𝒚 = −𝟓𝒌𝑵

𝐸∙𝐴 1 √3 1 √3 1
𝐹3𝑥 = (− 𝑢1𝑥 − 𝑢1𝑦 − 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 )
𝑙 4 4 4 4 2
𝐸∙𝐴 1 √3 1
= (− 𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑥 )
𝑙 4 4 2

𝑭𝟑𝒙 = 𝟖. 𝟔𝟔𝒌𝑵

𝐸∙𝐴 √3 3 √3 3 3
𝐹3𝑦 = (− 𝑢1𝑥 − 𝑢1𝑦 + 𝑢2𝑥 − 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑦 )
𝑙 4 4 4 4 2
𝐸 ∙ 𝐴 √3 3 3
= ( 𝑢2𝑥 − 𝑢2𝑦 + 𝑢3𝑦 )
𝑙 4 4 2

𝑭𝟑𝒚 = −𝟓𝒌𝑵

c. les efforts dans les barres.

Barre 1
1 0 −1 0 𝑢1𝑥 𝑢1𝑥 − 𝑢2𝑥 −25.77𝑘𝑁
𝐸∙𝐴 0 0 0 𝑢
0] [ ] =
1𝑦 𝐸 ∙ 𝐴 0 0
[ [ ]=[ ]
𝑙 −1 0 1 0 𝑢2𝑥 𝑙 −𝑢1𝑥 + 𝑢2𝑥 25.77𝑘𝑁
0 0 0 0 𝑢2𝑦 0 0
𝑵𝟏 = 𝟐𝟓. 𝟕𝟕𝒌𝑵

Barre 2

1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3 𝑢2𝑥 −5.77𝑘𝑁
𝐸∙𝐴 − − 𝑢
4 4 4 4 [ 2𝑦 ] = [ 10𝑘𝑁 ]
𝑙 1 √3 1 √3 𝑢3𝑥 5.77𝑘𝑁
− − 𝑢3𝑦 −10𝑘𝑁
4 4 4 4
√3 3 √3 3
[ 4 − −
4 4 4]
𝑵𝟐 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝒌𝑵

Barre 3
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 1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3 𝑢1𝑥 −2.89𝑘𝑁
𝐸∙𝐴 − − 𝑢
4 4 4 4 [ ] = [ −5𝑘𝑁 ]
1𝑦
𝑙 1 √3 1 √3 𝑢3𝑥 2.89𝑘𝑁
− − 𝑢3𝑦 5𝑘𝑁
4 4 4 4
√3 3 √3 3
−
[ 4 −
4 4 4]
𝑵𝟑 = 𝟓. 𝟕𝟕𝒌𝑵

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