Méthode des éléments finis « M.E.

F »
TD : Elément barre

Correction de la série de TD N°02

Solution exercice N°1 :

a) Détermination de la matrice de rigidité globale :

Pour les éléments : 1 et 2

[𝐾𝐾1𝑒𝑒 ] = [𝐾𝐾2𝑒𝑒 ] =
𝐸𝐸.𝐴𝐴 �20.107 �.�8.10−4 � 1 −1 1 −1
= � � 𝐾𝐾𝐾𝐾/𝑚𝑚 = 105 � � 𝐾𝐾𝐾𝐾/𝑚𝑚
𝐿𝐿 1,6 −1 1 −1 1
Pour l’élément 3

[𝐾𝐾3𝑒𝑒 ] =
�10.107 �.�16.10−4 � 1 −1 1 −1
� � 𝐾𝐾𝐾𝐾/𝑚𝑚 = 105 � � 𝐾𝐾𝐾𝐾/𝑚𝑚
1,6 −1 1 −1 1
La matrice globale :

1 −1 0 0
−1 2 −1 0
[𝐾𝐾 𝑔𝑔 ] = 105 � �
0 −1 2 −1
0 0 −1 1
b) Détermination des déplacements :

Par application des conditions aux limites :

⎧ 𝐹𝐹𝑦𝑦1 = 0 ⎫ 1 −1 0 0 𝑢𝑢1 = 0
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦2 = −300⎪ −1 2 −1 0 𝑢𝑢 =?
= 105 � �� 2 �
⎨ 𝐹𝐹𝑦𝑦3 = 0 ⎬ 0 −1 2 −1 𝑢𝑢3 =?
⎪ 𝐹𝐹𝑦𝑦4 = 0 ⎪ 0 0 −1 1 𝑢𝑢4 = 0
⎩ ⎭
Le système devient :

−300 2 −1 𝑢𝑢2 𝑢𝑢 = −0,002𝑚𝑚

� � = 105 � � �𝑢𝑢 � ⟹ � 2 �
0 −1 2 3 𝑢𝑢3 = −0,001𝑚𝑚

c) Les réactions aux nœuds :

0
𝑅𝑅𝑦𝑦1 1 −1 0 0 −0,002 200
� � = 105 � �� �=� � 𝐾𝐾𝐾𝐾
𝑅𝑅𝑦𝑦4 0 0 −1 1 −0,001 100
0
Vérification de l’équilibre :

∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = −300 + 200 + 100 = 0 (𝑐𝑐. 𝑣𝑣)

1
Solution exercice N°2 :

La matrice de rigidité pour élément barre en position quelconque est donnée par :
1
𝜆𝜆2 𝜆𝜆𝜆𝜆 −𝜆𝜆2 −𝜆𝜆𝜆𝜆
⎡ ⎤
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 𝜆𝜆𝜆𝜆 𝜇𝜇 2 −𝜆𝜆𝜆𝜆 −𝜇𝜇 2 ⎥
[𝐾𝐾 𝑒𝑒 ] =
𝐿𝐿 ⎢⎢ −𝜆𝜆2 −𝜆𝜆𝜆𝜆 𝜆𝜆2 𝜆𝜆𝜆𝜆 ⎥⎥
⎣−𝜆𝜆𝜆𝜆 −𝜇𝜇 2 𝜆𝜆𝜆𝜆 𝜇𝜇 2 ⎦ L 1
y +

x
2 3
3
L P

L E A G 𝜆𝜆 𝜇𝜇 𝜆𝜆2 𝜇𝜇 2 𝜆𝜆𝜆𝜆

(1) 1-2 L E A 90° 0 1 0 1 0

√2 √2 1 1 1
− −
(2) 1-3 √2𝐿𝐿 E A 135° 2 2 2 2 2

(3) 2-3 L E A 0 1 0 1 0 0

Calcul des matrices de rigidité élémentaires :

{𝐹𝐹} = [𝐾𝐾]. {𝛿𝛿}

Pour la barre (1) : 1-2

⎧𝐹𝐹𝑥𝑥1 ⎫ 0 0 0 0 𝑢𝑢1
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦1 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 1 0 −1 𝑣𝑣1
= 𝐿𝐿 � �� �
⎨𝐹𝐹𝑥𝑥2 ⎬ 0 0 0 0 𝑢𝑢2
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦 ⎪ 0 −1 0 1 𝑣𝑣2
⎩ 2⎭
Pour la barre (2) : 1-3

2
 1 1 1 1
⎡ 2 − 2 − 2 2 ⎤ 𝑢𝑢
⎧𝐹𝐹𝑥𝑥1 ⎫ 1
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦1 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢− 2 2
1 1 1 1⎥
− 𝑣𝑣1
= ⎢ 2 2⎥
𝐹𝐹 √2𝐿𝐿 1 1 1 1 �𝑢𝑢2 �
⎨ 3⎬
𝑥𝑥 ⎢− − ⎥
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦 ⎪ ⎢
2 2 2 2
⎥ 𝑣𝑣2
⎩ 3⎭ 1
−
1
−
1 1
⎣ 2 2 2 2 ⎦

Apres simplification :
1 1 1 1
𝐹𝐹 ⎡ 2√2 − 2√2 − 2√2 2√2 ⎤
⎧ ⎫𝑥𝑥 2 ⎢ 1 1 1 1 ⎥
𝑢𝑢1
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦2 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢− 2√2 2√2 2√2
− 2√2⎥ 𝑣𝑣1
= 𝐿𝐿 ⎢ 1 1 ⎥ �𝑢𝑢3 �
⎨𝐹𝐹𝑥𝑥3 ⎬
1 1
⎢ − 2√2 2√2 − 2√2⎥ 𝑣𝑣
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦 ⎪ 2√2
⎩ ⎭ 3 ⎢ 1 1 1 1 ⎥ 3
⎣ 2√2 − 2√2
− 2√2 2√2 ⎦

Pour la barre (3) : 2-3

⎧𝐹𝐹𝑥𝑥2 ⎫ 1 0 −1 0 𝑢𝑢2
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦2 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 0 0 0 0 𝑣𝑣2
= 𝐿𝐿 � �� �
⎨𝐹𝐹𝑥𝑥3 ⎬ −1 0 1 0 𝑢𝑢3
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦 ⎪ 0 0 0 0 𝑣𝑣3
⎩ 3⎭
Assemblage des matrices de rigidité élémentaires :

𝑢𝑢1 𝑣𝑣1 𝑢𝑢2 𝑣𝑣2 𝑢𝑢3 𝑣𝑣3

1 1 1 1
𝑢𝑢1 0+ 0− 0 0 −
2√2 2√2 2√2 2√2
1 1 1 1
𝑣𝑣1 0− 1+ 0 -1 −
2√2 2√2 2√2 2√2
𝑢𝑢2 0 0 0+1 0+0 -1 0
𝑣𝑣2 0 −1 0+0 1+0 0 0
1 1 1 1
𝑢𝑢3 − −1 0 1+ 0−
2√2 2√2 2√2 2√2
1 1 1 1
𝑣𝑣3 − 0 0 0− 0+
2√2 2√2 2√2 2√2

Donc la matrice globale est :

3
 1 1 1 1
⎡ 2√2 − 2√2 0 0 − 2√2 2√2 ⎤
𝐹𝐹𝑥𝑥1 𝑢𝑢1
⎧𝐹𝐹 ⎫ ⎢ 1 2√2+1 1 1 ⎥
𝑦𝑦1 −
⎢ 2√2 2√2 0 −1 − ⎧
2√2⎥ 𝑣𝑣1
⎫
⎪
⎪𝐹𝐹 ⎪ ⎪ 2√2
⎪ ⎪
𝑥𝑥2 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 1 0 −1 0 ⎥ 𝑢𝑢2
= 𝐿𝐿 ⎢ 0
⎨𝐹𝐹𝑦𝑦2 ⎬ −1 0 1 0 0 ⎥ ⎨𝑣𝑣2 ⎬
⎢ 1 ⎥ ⎪𝑢𝑢3 ⎪
⎪𝐹𝐹𝑥𝑥3 ⎪
⎪ 1 1 2√2+1
⎪ ⎢− 2√2 2√2 −1 0 −
2√2 2√2⎥ ⎩ 𝑣𝑣3 ⎭
⎩𝐹𝐹𝑦𝑦3 ⎭ ⎢ 1 1 1 1 ⎥
⎣ 2√2 − 2√2
0 0 − 2√2 2√2 ⎦

- Calcul des déplacements :

!Par application des conditions aux limites :

1 1 1 1
⎡ 2√2 − 2√2 0 0 − 2√2 2√2 ⎤
𝐹𝐹𝑥𝑥1 = 0
⎧ 𝐹𝐹 = 0 ⎫ ⎢ 1 2√2+1 1 1 ⎥ 𝑢𝑢1 = 0
𝑦𝑦1 ⎢− 2√2 2√2 0 −1 − 2√2⎥ ⎧𝑣𝑣1 = 0⎫
⎪
⎪ 𝐹𝐹 = 0 ⎪ ⎪ 2√2
⎪ ⎪
𝑥𝑥2 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 1 0 −1 0 ⎥ 𝑢𝑢2 = 0
= 𝐿𝐿 ⎢
𝐹𝐹
⎨ 𝑦𝑦2 = 0 ⎬ 0 −1 0 1 0 0 ⎥ ⎨𝑣𝑣2 = 0⎬
⎢ 1 ⎥
⎪ 𝐹𝐹𝑥𝑥3 = 0 ⎪
⎪ − 2√2⎥ ⎪ 𝑢𝑢3 =? ⎪
1 1 2√2+1
⎪ ⎢− 2√2 2√2 −1 0
⎩𝐹𝐹𝑦𝑦3 = −𝑃𝑃⎭ ⎢ 1
2√2 ⎩ 𝑣𝑣3 =? ⎭
1 1 1 ⎥
⎣ 2√2 − 2√2 0 0 − 2√2 2√2 ⎦

Le système se réduit à :
1 1
𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0 𝐸𝐸𝐸𝐸
1 + 2√2 − 2√2 𝑢𝑢3
� 3 � = 𝐿𝐿 � 1 � �𝑣𝑣3 �
𝐹𝐹𝑦𝑦3 = −𝑃𝑃 −
1
2√2 2√2

𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑢𝑢3 = − 𝐸𝐸𝐸𝐸
� �1+2√2�
𝑣𝑣3 = − 𝐸𝐸𝐸𝐸 . 𝑃𝑃𝑃𝑃

- Calcul des réactions :

0
⎧ 0 ⎫
1 −1 −1 1
0 0 2√2 2√2⎤ ⎪ ⎪
⎧𝑅𝑅𝑥𝑥1 ⎫ ⎡2√2 2√2
⎪
0
⎪
⎪𝑅𝑅𝑦𝑦1 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ −1 2√2+1 1 −1 ⎥ 0
= 𝐿𝐿 ⎢2√2 0 −1 2√2 2√2⎥
⎨𝑅𝑅𝑥𝑥2 ⎬ 2√2
⎨ −𝑃𝑃𝑃𝑃 ⎬
⎪𝑅𝑅𝑦𝑦 ⎪ ⎢0 0 1 0 −1 0 ⎥ ⎪
⎩ 2⎭ ⎣0 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪
−1 0 1 0 0 ⎦⎪ ⎪
�1+2√2�
⎩− 𝐸𝐸𝐸𝐸
. 𝑃𝑃𝑃𝑃 ⎭

𝑅𝑅𝑥𝑥1 = −𝑃𝑃, 𝑅𝑅𝑦𝑦1 = 𝑃𝑃, 𝑅𝑅𝑥𝑥2 = 𝑃𝑃, 𝑅𝑅𝑦𝑦2 = 0

𝐹𝐹𝑥𝑥3 = 0, 𝐹𝐹𝑦𝑦3 = −𝑃𝑃

4
� 𝐹𝐹/𝑥𝑥 = 0, � 𝐹𝐹/𝑦𝑦 = 0,

- Calcul des efforts internes dans les barres :

𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑆𝑆1−2 = 𝐿𝐿
�[𝜆𝜆]. (Δ𝑢𝑢) + [𝜇𝜇]. (Δ𝑣𝑣)�

𝜇𝜇] �Δ𝑢𝑢� = 𝐿𝐿 [0 1] �0�

𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑆𝑆1−2 = [𝜆𝜆
𝐿𝐿 Δ𝑣𝑣 0
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢1 𝐸𝐸𝐸𝐸 0
𝑆𝑆1−2 = [0 1] � 𝑣𝑣 − 𝑣𝑣 � = 𝐿𝐿 [0 1] � � = 0
𝐿𝐿 2 1 0
−𝑃𝑃𝑃𝑃
𝐸𝐸𝐸𝐸 −√2 √2 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 √2𝑃𝑃𝑃𝑃 √2 (1+2√2) −2𝑃𝑃
𝑆𝑆1−3 = � �� (1+2√2)
� = � − � = = −√2𝑃𝑃
√2𝐿𝐿 2 2 √2𝐿𝐿 2𝐸𝐸𝐸𝐸 2 𝐸𝐸𝐸𝐸 √2
−
𝐸𝐸𝐸𝐸

−𝑃𝑃𝑃𝑃
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑆𝑆2−3 = [1 0] �−(1+2√2)� = −𝑃𝑃
𝐿𝐿
𝐸𝐸𝐸𝐸

Solution exercice N°3 :

La structure est constituée de deux barres.

- Pour l’élément 1 – 2 : √2𝐿𝐿, 𝐸𝐸, 𝐴𝐴

- Pour l’élément 2 – 3 : 𝐿𝐿, 𝐸𝐸, 𝐴𝐴

La matrice de rigidité élémentaire :

1 1 −1 −1
[𝐾𝐾1−2 ] = 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 1 −1 −1
�
2√2𝐿𝐿 −1
�
−1 1 1
−1 −1 1 1
1 0 −1 0
|𝐾𝐾2−3 | = � 0
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 0 0
𝐿𝐿 −1
�
0 1 0
0 0 0 0
L’assemblage et après introduction du concept de rigidité conduit à la matrice globale :

{𝐹𝐹} = [𝐾𝐾]{𝑢𝑢}

𝐹𝐹1𝑥𝑥 = 0 1 1 −1 −1 0 0 𝑢𝑢1 = 0
⎧ 𝐹𝐹 = 0 ⎫
⎪ 1𝑦𝑦
⎪
⎡ 1 1 −1 −1 0 0⎤ ⎧𝑣𝑣1 = 0⎫
⎪ 𝐹𝐹 = 0 ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
2𝑥𝑥 𝐸𝐸𝐸𝐸 −1 −1 2√2 + 1
⎢ 1 −2√2 0⎥ 𝑢𝑢2 =?
=
⎨𝐹𝐹2𝑦𝑦 = −𝑃𝑃⎬ 2√2𝐿𝐿 ⎢−1 −1 1 1 0 0⎥ ⎨ 𝑣𝑣2 =? ⎬
⎪ 𝐹𝐹3𝑥𝑥 = 0 ⎪
⎪ ⎪ ⎢0 0 −2√2 0 2√2 0⎥ ⎪𝑢𝑢3 = 0⎪
⎩ 𝐹𝐹3𝑦𝑦 = 0 ⎭ ⎣0 0 0 0 0 0⎦ ⎩𝑣𝑣3 = 0⎭

5
- Calcul des déplacements :

Après l’application des conditions aux limites du problème :

0
� � = 2√2𝐿𝐿 �2√2 + 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 1� �𝑢𝑢1 �
−𝑃𝑃 1 1 𝑣𝑣1
𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑃𝑃𝑃𝑃
D’où : 𝑢𝑢2 = 𝐸𝐸𝐸𝐸 , 𝑣𝑣2 = −(1 + 2√2) 𝐸𝐸𝐸𝐸

- Calcule des réactions :

𝑢𝑢1 = 0
⎧ 𝑣𝑣1 = 0 ⎫
𝑅𝑅1𝑥𝑥 =0 1 1 −1 −1 0 0 ⎪ ⎪
⎧𝑅𝑅 ⎪ 𝑃𝑃𝑃𝑃 ⎪
1𝑦𝑦 = 0⎫ 𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1 −1 −1 0 0 𝑢𝑢2 = 𝐸𝐸𝐸𝐸
= � �
⎨𝑅𝑅3𝑥𝑥 = 0⎬ 2√2𝐿𝐿 0 𝑃𝑃𝑃𝑃
0 −2√2 0 2√2 0 ⎨𝑣𝑣2 = −(1 + 2√2) ⎬
𝐸𝐸𝐸𝐸
⎩𝑅𝑅3𝑦𝑦 = 0⎭ 0 0 0 0 0 0 ⎪ ⎪
⎪ 𝑢𝑢3 = 0 ⎪
⎩ 𝑣𝑣3 = 0 ⎭

𝐹𝐹
⎧ 1𝑥𝑥 ⎫ −1 −1
⎪𝐹𝐹1𝑦𝑦 ⎪ −1 −1 𝑢𝑢2
=� �� �
⎨𝐹𝐹3𝑥𝑥 ⎬ −2√2 0 𝑣𝑣2
⎪𝐹𝐹3 ⎪ 0 0
⎩ 𝑦𝑦 ⎭
𝐹𝐹1𝑥𝑥 = 𝐹𝐹1𝑦𝑦 = 𝑃𝑃, 𝐹𝐹3𝑥𝑥 = 𝐹𝐹3𝑦𝑦 = 0

L’équilibre de la structure :

∑ 𝐹𝐹/𝑥𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝐹/𝑦𝑦 = 0,

Calcul des efforts normaux

Les efforts normaux sont :

𝐸𝐸𝐸𝐸 1 1
𝑁𝑁1−2 = 𝐿𝐿√2 � (𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢1 ) + (𝑣𝑣2 − 𝑣𝑣1 )� = −√2𝑃𝑃 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶)
√2 √2

𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑁𝑁2−3 = 𝐿𝐿
�1(𝑢𝑢3 − 𝑢𝑢2 ) − 0(𝑣𝑣3 − 𝑣𝑣2 )� = −𝑃𝑃 < 0 (𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶)

- Dimensionnement :

Le dimensionnement en traction s’écrit :

𝑁𝑁𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 √2𝑃𝑃
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = < 𝜎𝜎𝐸𝐸
𝐴𝐴 𝐴𝐴
√2𝑃𝑃 √2 .10000
Soit 𝐴𝐴 = 𝐶𝐶 2 > 𝜎𝜎𝐸𝐸
= 300
𝑑𝑑 ′ 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐶𝐶 > 6,87 𝑚𝑚𝑚𝑚

6
La condition de la stabilité
𝜋𝜋 2 .𝐸𝐸.𝐼𝐼𝑧𝑧
𝑁𝑁1−2 = √2𝑃𝑃 < 2.𝐿𝐿2

𝑐𝑐.𝑐𝑐 3 𝑐𝑐 4 2√2.𝑃𝑃.𝐿𝐿2 2√2.10000.2002

𝐼𝐼𝑧𝑧 = = 12 ≥ =
12 𝜋𝜋 2 .𝐸𝐸 𝜋𝜋 2 200000

D’où : 𝑐𝑐 ≥ 9,11𝑚𝑚𝑚𝑚

Solution exercice N°4 :

Barre AB et CD : 𝜃𝜃 = 0°

1 0 −1 0
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 0 0 0
[𝐾𝐾𝑒𝑒 ] = � �
𝐿𝐿 −1 0 1 0
0 0 0 0
Barre BC : 𝜃𝜃 = −90°

0 0 0 0
𝐸𝐸𝐸𝐸 0 1 0 −1
[𝐾𝐾𝑒𝑒 ] = � �
𝐿𝐿 0 0 0 0
0 −1 0 1
Pour l’élément ressort
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘
− 𝐸𝐸𝐸𝐸
[𝐾𝐾𝑒𝑒 ] = � 𝑘𝑘 −𝑘𝑘 𝐸𝐸𝐸𝐸
� = 𝐿𝐿 � 𝐸𝐸𝐸𝐸𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 �
−𝑘𝑘 𝑘𝑘 − 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸

{𝐹𝐹} = [𝐾𝐾]{𝛿𝛿}

Assemblage :

1 0 −1 0 0 0 0 0 0
𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 ⎡0
⎧𝐹𝐹 ⎫ 0 0 0 0 0 0 0 0⎤ 𝑢𝑢𝐴𝐴
𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎢−1 0 1+0 0+0 0 0 0 0 0⎥ ⎧ 𝑣𝑣𝐴𝐴 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ 𝑢𝑢 ⎪
⎪𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 ⎪ 0 0 0+0 0+1 0 −1 0 0 0 ⎪
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 𝐵𝐵 ⎪
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 0 0 0+1 0+0 0 −1 0⎥ ⎪𝑣𝑣𝐵𝐵 ⎪
𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑢𝑢𝐶𝐶
⎨ 𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎬ 𝐿𝐿 ⎢ 0 0 0 −1 0+0 1+0+ − 0 0⎥ ⎨ 𝑣𝑣 ⎬
⎢ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎥ 𝐶𝐶
⎪𝐹𝐹 ⎪ ⎢ 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 ⎥⎪ 𝑣𝑣𝑅𝑅 ⎪
0⎥ ⎪ 𝑣𝑣4 ⎪
⎪
⎪ 𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎪
⎪𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 ⎪ ⎢0 0 0 0 0 −
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
0 ⎪
⎢0 0 0 0 −1 0 0 1 0⎥ ⎩ 𝑣𝑣4⎭
⎩𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎭
⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0⎦
Après simplification et introduction des conditions aux limites : (𝑢𝑢𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝑢𝑢𝐷𝐷 = 𝑣𝑣𝐷𝐷 = 𝑣𝑣𝑅𝑅 = 0) :

7
 1 0 −1 0 00 0 0 0
𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0 ⎡0
⎧ 𝐹𝐹 = 0 ⎫ 0 0 0 00 0 0 0⎤ 𝑢𝑢𝐴𝐴 = 0
⎢−1 ⎧ ⎫
⎪ 𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎪ 0 1 0 00 0 0 0⎥ 𝑣𝑣𝐴𝐴 = 0
⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ 𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0 ⎪ ⎢0 0 0 1 −10 0 0 0⎥ ⎪ 𝑢𝑢𝐵𝐵 =? ⎪
⎪𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 = −𝑃𝑃⎪ 0⎥ ⎪ 𝑣𝑣𝐵𝐵 =? ⎪
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 0 0 0 01 0 −1
𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑢𝑢 =?
⎨ 𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 = 0 ⎬ 𝐿𝐿 ⎢ 0 0 0 −1 0 1 + − 0 0⎥ ⎨ 𝐶𝐶 ⎬
⎢ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎥ 𝑣𝑣𝐶𝐶 =?
⎪ 𝐹𝐹 = 0 ⎪ ⎢ 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑘𝑘𝑘𝑘 ⎥ ⎪𝑣𝑣𝑅𝑅 = 0⎪
⎪
⎪ 𝑦𝑦𝑦𝑦 ⎪
⎢0 0 0 0 0 − 0 0⎥ ⎪ 𝑣𝑣 = 0 ⎪
⎪ 𝐹𝐹𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 4 ⎪
⎩ 𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦 = 0 ⎭ ⎢0 0 0 0 −1 0 0 1 ⎥
0 ⎩ 𝑣𝑣4 = 0⎭
⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0⎦

Le système se réduit à :

1 0 0 0 𝑢𝑢𝐵𝐵
0 ⎡0 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎢ 0 −1 ⎤ 𝑣𝑣
−𝑃𝑃 ⎥ 𝐵𝐵
� �= 0 0 1 0 ⎥ �𝑢𝑢 �
0 𝐿𝐿 ⎢ 𝐾𝐾𝐾𝐾⎥ 𝐶𝐶
⎢
0 ⎣0 −1 0 1 + ⎦ 𝑣𝑣𝐶𝐶
𝐸𝐸𝐸𝐸
0
𝑢𝑢𝐵𝐵 ⎧ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎫
𝑣𝑣𝐵𝐵 𝑃𝑃𝑃𝑃 ⎪−1 − ⎪
�𝑢𝑢 � = 𝐾𝐾𝐾𝐾
𝐶𝐶 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎨ 0 ⎬
𝑣𝑣𝐶𝐶 ⎪ 𝐸𝐸𝐸𝐸 ⎪
⎩ − 𝐾𝐾𝐾𝐾 ⎭