Mécanismes de Transformation des mouvements par engrenages Page 1

CHAPITRE 1
MECANISMES DE TRANSFORMATIONS DE MOUVEMENTS
PAR ENGRENAGES

Dans ces mécanismes, la puissance et le mouvement sont transmis principalement par un

système pignon crémaillère.

Système pignon crémaillère - Caractéristiques

Figure 2 : représentation des caractéristiques

géométriques du pignon

Figure 1 : représentation d’un système pignon

crémaillère

Figure 3: représentation des caractéristiques

géométriques de la crémaillère
Tableau 1 : caractéristiques d’un système
pignon crémaillère

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Exemple 1 : Direction à crémaillère d'une automobile:

Figure 4. Direction à crémaillère d'une automobile

Fig 6. Schéma de principe de la direction assistée

Les directions assistées, figures 5 à 7, équipent la quazi-totalité des véhicules. Ils ont pour
objectifs de faciliter la conduite du véhicule. (explication du fonctionnement en classe).

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Fig7. Principe de fonctionnement de la direction assistée

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Exemple 2 : Perceuse , figure 8.

Cette machine outil est très utilisée pour percer des trous de différents diamètres. La rotation
du levier de commande entraine la translation du fourreau nécessaire pour la descente du
foret.

Fig 8. Perceuse

Le dispositif de transformation de
mouvement employé est formé par un
pignon et une crémaillère.
La course du forêt C peut être obtenu par
C = …………………..
Pour θ = 360° la course est
C = ………………………(θ en radian)

Fig 9. Principe du système pignon crémaillère

dans une peseuse

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Exemple d’application : Pince d’un robot, figure 10

figure 10
Certains robots de préhension utilisent cette pince pour prendre les pièces. L’effort de serrage
de la pince du robot doit être compris dans une fourchette de 100 N à 200 N. Un effort
inférieur à 100 N : mauvaise préhension des pièces ; Un effort supérieur à 200 N : risque de
détérioration des pièces.
La pince de robot est à commande pneumatique (la pression p= 1 bar = 0,1N/mm2). Elle
permet de manipuler aussi bien des pièces cylindriques que prismatiques grâce à ses 2 doigts
17 et 17’.
Le piston 22 d’un vérin simple effet engendre la translation de la tige 23 (d23 = 20mm) par
rapport au corps 1 (D1 = 50mm). Cette dernière pourvue de crémaillères actionne les bielles à
secteur denté 15 et 15’ qui, en pivotant autour des axes 10, provoquent par l’intermédiaire des
biellettes 16 et 16’ le mouvement des doigts 17 et 17’.

Application : Calcul de la force de préhension de la pièce en fonction de la pression

hydraulique p.

 Représenter les efforts exercés par l’extérieur sur l’ensemble tige piston (22+23).

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PINCE DE ROBOT

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PINCE DE ROBOT

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Exemple 4 : Actionneur rotatif

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Exemple 5: Variateur de vitesse

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Cas de la transmission de mouvement et de puissance par des trains

épicycloïdaux
Etude Cinématique et Energétique.

 Définition d’un train épicycloïdal

 Cas d’un Train épicycloïdal simple (dite type I)

 Noms des différentes pièces :

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 Différents types de trains épicycloïdaux :

TRAIN TYPE 2 TRAIN TYPE 3 TRAI TYPE 4

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 Degrés de mobilité d’un train épicycloïdal :

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 Etude Cinématique : Loi entrée –sortie (Formule de WILLIS)

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Etude Energétique : relations entre les couples et puissances sur les différents axes
d’un train épicycloïdal.
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Applications
Déterminer la loi entrée sortie de ce train d’engrenages

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Exercice –poulie réductrice :

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