Ssi

Systmes de transformation
de mouvement

SYNTHESE

I. Les engrenages

Un engrenage est un
ensemble de roues qui
engrnent ensemble.
Cest une transmission
par obstacles.










Cascade dengrenages

5
1
1
5
Z
Z
N
N
r = =
Les pignons intermdiaires, appels pignons fous
nont pour fonction que dinverser le sens de rotation ou dloigner les
roues motrices et rceptrices lune de lautre.

Train dengrenages

Autre exemple :

: nombre de contacts extrieurs.
Lorsque lon trouve un rapport
ngatif cela signifie que larbre de
sortie tourne en sens inverse par
rapport larbre dentre.

) ( ) (
) _ (
) _ (
1
2
2
3
3
1
Z
Z
Z
Z
entre vitesse N
sortie vitesse N
r
b
a
= =
II. Le systme pignon crmaillre

V
crmaillre
= r
pignon
x w
pignon


V
crmaillre
en m/s
w
pignon
: frquence de rotation pignon
(rad/s)

d
pignon
=m x Z
pignon

m:module
Z
2
:nombre de dents pignon

d
pignon
: diamtre primitif du pignon




III. Le systme roue vis sans fin

Le rapport de transmission obtenu peut
tre trs important avec un faible
encombrement.
Le rendement est faible (0.4). Le
mcanisme est en gnral irrversible
ce qui signifie que la roue ne peut pas
entraner la vis.
2
1
1
2
Z
Z
r =

=

r:rapport de transmission
Z
1
:nombre de dents de la roue 1
Z
2
:nombre de filets de la vis 2

Exemple de vis 3 filets :








IV. Le systme vis-crou

Le systme vis-crou
permet de transformer un
mouvement de rotation en
un mouvement de
translation. (Exemples :
pousse-seringue, pilote
automatique, destructeur
daiguilles, )

1 tour de la vis par rapport lcrou donne un dplacement de la valeur
du pas de la vis par rapport lcrou.
Dplacement (mm) = Pas (mm) x Nombre de tour(s)

3
10 .
60
pN
V

=

V:vitesse linaire (m/s)
N:frquence de rotation (tr/min)
P :pas (mm/tr)

1
2
2b
2a
V. Le systme bielle manivelle


Nomenclature des pices
Rep 1 Piston
Rep 2 Axe ct piston
Rep 3 Corps
Rep 4 Support
Rep 5 Bielle
Rep 6 Axe ct manivelle
Rep 7 Manivelle




VI. Le systme poulies courroie(s)

Il existe de nombreux modles de courroies : lisses, section circulaire,
trapzodale, rectangulaire, crantes,



Les courroies section circulaire, trapzodale,
rectangulaire assurent une transmission de
mouvement avec glissement. Cela peut tre
utilis comme une scurit sur le systme :
limiteur de couple.




Les poulies crantes et la courroie associe
assurent une transformation de mouvement sans
glissement. Comme les engrenages, cette
transformation de mouvement est par obstacle,
donc avec conservation des positions relatives
des poulies tout instant.



2
1
1
2
d
d
r =

=

2
d
2
d
V
2 2 1 1
courroie

=

=

r:rapport de transmission
d:diamtre de la poulie i
i
w
2
: vitesse angulaire poulie i


VII. Le systme pignons chaine(s)

Cest une transmission par obstacle, laide dun lien articul appel
chane , un mouvement de rotation entre deux arbres parallles.




2
1
1
2
Z
Z
r =

=

2
d
2
d
V
2 2 1 1
chaine

=

=
2
r:rapport de transmission
Z
i
:nombre de dents du pignon i
d
i
:diamtre du pignon i
w
i
:vitesse angulaire pignon i


VIII. Les cames

Une came est une pice mcanique non circulaire qui a un mouvement
de rotation et met en mouvement une tige. Ce systme transforme un
mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif

L'amplitude du mouvement est lie aux dimensions de la came

















IX. Le systme croix de Malte

La rotation du plateau 51
amne le doigt au niveau de
la croix de Malte 44.

Le doigt fait tourner la croix
de Malte dun quart de tour
chaque passage.

Des formes spcifiques ont
t ralises dans le plateau
44 comme dans la croix de
Malte 51 pour viter les
interfrences de
fonctionnement.
2
1