TD 3 L3-CONSTRUCTION MECANIQUE- RDM 2

Exercice No 1
La barre ABCD représentée dans la figure a une section A = 800 mm2 et une longueur L = 1,8 m. La charge
P = 6 kN et E=210000 MPa.
 Calculer les efforts normaux N1 N2 et N3 dans les zones AB, BC et CD.
 Calculer l’allongement du point D.

Exercice No2

 Déterminer les efforts N1 et N2 dans les barres

AC et BC.
 Déterminer le déplacement vertical uy du point C
On donne L = 0.5m, P= 5kN et E= 210 GPa.
Les barres sont de section circulaire creuse de diamètre
d=10mm et d’épaisseur t = 2mm.

Exercice No 3

Dans le treillis représenté par la figure, les

cinq barres sont de même section S=100
mm2, de même matériau E= 210 GPa et
P =20 kN.
 Calculer l’énergie de déformation
totale et le déplacement vertical du
point D.

1
Exercice No4

Pour la poutre de section carrée (c=200mm) représentée dans la figure :

 Déterminer l'énergie de déformation totale et le déplacement du point C. (P=20 kN, a=4 m, b=6 m).

2
 SOLUTION

Exercice No1 :

Calcul des efforts normaux

Zone DC
N1= P = 6kN
Zone CB
N2= -2P = -12kN
Zone BA
N3= 3P = 18kN
Calcul des énergies dans le tronçons DC,CB et BA:
𝐿⁄
1 3
2 𝑃2 𝐿
𝑈1 = ∫ 𝑁1 𝑑𝑥 =
2𝐸𝑆 0 2 × 3𝐸𝑆
𝐿⁄
1 2
2 4𝑃2 𝐿
𝑈2 = ∫ 𝑁2 𝑑𝑥 =
2𝐸𝑆 0 2 × 2𝐸𝑆
𝐿⁄
6
1 2 9𝑃2 𝐿
𝑈3 = ∫ 𝑁3 𝑑𝑥 =
2𝐸𝑆 2 × 6𝐸𝑆
0

Calcul de l’énergie de déformation totale :

𝑃2 𝐿 𝑃2 𝐿 9𝑃2 𝐿 23𝑃2 𝐿 23 × (6. 103 )2 × 1.8

𝑈𝑇 = 𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3 = + + = =
6𝐸𝑆 𝐸𝑆 12𝐸𝑆 12𝐸𝑆 12 × 210. 109 × 800. 10−6
= 0,7391 Joules
Exercice No2 :

3
Calcul des efforts dans les barres AC et BC
Equilibre du nœud C
∑ 𝐹𝑦 = 0
2𝑃
𝑁2 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑃 = 𝑁2 𝑠𝑖𝑛45° − 𝑃 = 0 → 𝑁2 =
√2
= 7071.06𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0
−𝑁2 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑁1 = 0 → 𝑁1 = −𝑁2 𝑐𝑜𝑠45° = −𝑃
= −5000𝑁

Calcul de l’énergie de déformation dans les deux

barres :
𝐿 𝐿
1 2 1 2
𝑃2 𝐿
𝑈1 = ∫ 𝑁 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑃) 𝑑𝑥 =
2𝐸𝑆 0 1 2𝐸𝑆 0 2𝐸𝑆
1 √2𝐿
𝑈2 = ∫ 𝑁2 2 𝑑𝑥
2𝐸𝑆 0
1 √2𝐿 2𝑃 2 2√2𝑃2 𝐿
= ∫ ( ) 𝑑𝑥 =
2𝐸𝑆 0 √2 2𝐸𝑆

Calcul de l’énergie de déformation totale :

1 2𝑃 2
UT=
2𝐸𝑆
[( 2) √2𝐿 + (−𝑃)2 𝐿]
√

Calcul du déplacement du point C :

𝜕𝑈𝑇 𝑃𝐿
𝛿𝐶 = = [1 + 2√2]
𝜕𝑃 𝐸𝑆

𝜋(𝑑2 ) 𝜋(𝑑 − 2𝑡)2

𝑆= − = 50,2655. 10−6 m2
4 4
5.103 ×0.5
𝛿𝐶 =
210.109 ×50,2655.10−6
[1 + 2√2] = 9,067. 10−4 m

Exercice 3

4
Calcul des efforts normaux

Equilibre du noeud D

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁2 − 𝑄 = 0 → 𝑁2 = 𝑄

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑁3 − 𝑁4 = 0 → 𝑁3 = 𝑁4

Equilibre du noeud B
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑁1 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑁5 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0 → 𝑁1 = 𝑁5

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑁5 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑃 + 𝑄 = 0
(−𝑃 − 𝑄)
2𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝛼 = (−𝑃 − 𝑄) → 𝑁1 =
√2

Equilibre du noeud A

∑ 𝐹𝑥 = 0

(𝑃 + 𝑄)
𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑁3 = 0 → 𝑁3 = 𝑁4 =
2

Calcul de l’énergie de déformation totale :

1 −𝑃−𝑄 2 𝑃+𝑄 2
U=
2𝐸𝑆
[2 ( ) 𝑙√2 + 2 ( ) 𝑙 + 𝑄2 𝑙]
√2 2

Calcul du déplacement du point D

𝜕𝑈
𝛿𝐷 = avec Q=0
𝜕𝑄
5
 𝑃𝑙
𝛿𝐷 = [1 + 2√2] = 3.64 𝑚𝑚
2𝐸𝑆

Exercice No4

Calcul des réactions

𝑃𝑏 20 × 6
∑ 𝑀/𝐵 = 0 → 𝑅𝐴 𝐿 − 𝑃𝑏 = 0 → 𝑅𝐴 = = = 12 𝑘𝑁
𝐿 10
𝑃𝑎 20 × 4
∑ 𝑀/𝐴 = 0 → 𝑅𝐵 𝐿 − 𝑃𝑎 = 0 → 𝑅𝐵 = = = 8 𝑘𝑁
𝐿 10
Calcul des énergies dans le tronçons AC et CB :

𝑀𝑓1 = 𝑅𝐴 𝑥 𝑒𝑡 𝑀𝑓2 = 𝑅𝐵 𝑥
𝑎
1 𝑎 2 1 𝑃𝑏 2 𝑃2 𝑏2 𝑎3
𝑈1 = ∫ (𝑀𝑓1 ) 𝑑𝑥 = ∫ ( 𝑥) 𝑑𝑥 =
2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐿 6𝐿2 𝐸𝐼
0
𝑎
1 𝑏 2 1 𝑃𝑎 2 𝑃2 𝑎2 𝑏 3
𝑈2 = ∫ (𝑀𝑓2 ) 𝑑𝑥 = ∫ ( 𝑥) 𝑑𝑥 =
2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐿 6𝐿2 𝐸𝐼
0

Calcul de l’énergie de déformation totale :

𝑃2 𝑏 2 𝑎3 𝑃2 𝑎2 𝑏3 𝑃2 𝑎2 𝑏 2 (𝑎 + 𝑏) 𝑃2 𝑎2 𝑏 2
𝑈𝑇 = 𝑈1 + 𝑈2 = + = =
6𝐿2 𝐸𝐼 6𝐿2 𝐸𝐼 6𝐿2 𝐸𝐼 6𝐿𝐸𝐼
𝑐 4 (0.2)4
𝐼= = = 1.33 × 10−4 𝑚4
12 12
𝑃2 𝑎2 𝑏2 (20. 103 )2 × 42 × 62
𝑈𝑇 = = = 144.36 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
6𝐿𝐸𝐼 6 × 10 × 200. 109 × 1.33 × 10−4
6
Calcul du déplacement du point C :

𝑑𝑈𝑇 2𝑃𝑎2 𝑏 2 𝑃𝑎2 𝑏 2 20. 103 × 42 × 62

𝛿𝐶 = = = = = 14.40 𝑚𝑚
𝑑𝑃 6𝐿𝐸𝐼 3𝐿𝐸𝐼 3 × 10 × 200. 109 × 1.33 × 10−4