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capteurs : Principes de base

Mesurer le mouvement, l'orientation et les conditions

environnementales

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Contenu
 Catégories et types de capteurs
 Capteurs sur l’ emulateur
 Capteur Android framwork
 Découvrir les capteurs et leurs capacités
 Configurations de capteurs
 Surveillance des événements

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Les catégories de capteurs

1. Détecteurs de mouvement
2. Capteurs environnementaux
3. Capteurs de position

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Détecteurs de mouvement
1. Accéléromètres
2. Capteurs de gravité
3. Gyroscopes
4. Capteurs vectoriels de rotation

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Capteurs environnementaux
Mesurer les conditions
environnementales
1. Baromètres
2. Photomètres (capteurs de lumière)
3. Thermomètres

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Capteurs de position

Mesurer la position physique de

l'appareil
1. Magnétomètres (capteurs de
champ géomagnétique)
2. Capteurs de proximité

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Types de capteurs

Les types de capteurs pris en charge par la plate-forme

Android
1. Capteurs matériels
2. Capteurs logiciels

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Capteurs matériels

Composant physique intégré à l'appareil

1. capte des données en mesurant directement des propriétés
spécifiques
2. Exemples: capteur de lumière, capteur de proximité,
magnétomètre, accéléromètre
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Capteurs logiciels

Logiciel: capteur virtuel ou composite

1. Dérive les données d'un ou plusieurs capteurs matériels
2. Exemples: accélération linéaire, orientation

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Disponibilité des capteurs

La disponibilité des capteurs varie d'un appareil à l'autre, elle peut
également varier entre les versions d'Android
1. La plupart des appareils ont un accéléromètre et un magnétomètre
2. Certains appareils ont des baromètres ou des thermomètres
3. L'appareil peut avoir plus d'un capteur d'un type donné
4. La disponibilité varie selon les versions d'Android

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Capteurs et émulateur Android

1. Utiliser des capteurs virtuels pour les tests: dans l'émulateur,

utilisez le panneau sur le côté droit, sélectionnez ...> Virtual
sensors
a. Onglet Accelerometer : testez l'application pour les changements de position
et / ou d'orientation de l'appareil
b. Onglet Capteurs supplémentaires : Simuler les capteurs de position et
d'environnement

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Capteurs et émulateur Android

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Émulateur: onglet Accéléromètre

1. Simule le mouvement de l'appareil tel que l'inclinaison et la

rotation
2. Simule la réponse des accéléromètres et magnétomètres
3. Les champs des valeurs résultantes affichent les valeurs que
l'application peut récupérer

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Capteurs supplémentaires

1. Température ambiante
2. Champ magnétique sur l' axe x, l' axe y et l' axe z . Les valeurs sont en microtesla (μT)
3. Proximité: distance entre l'appareil et l'objet
4. Lumière: mesure l'éclairement
5. Pression: mesure la pression de l'air ambiant
6. Humidité relative

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Classes et interfaces du framework

SensorManager
1. Accéder et écouter les capteurs
2. Enregistrer et désenregistrer les écouteurs d'événements de capteur
3. Acquérir des informations d'orientation
4. Fournit des constantes pour la précision, les taux d'acquisition de données et
l'étalonnage

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Classes de framework importantes

● Sensor: Déterminer les capacités du capteur
● SensorEvent: informations sur l'événement, y compris les
données du capteur
1. SensorEventListener: reçoit des notifications sur les
événements du capteur
a. Lorsque le capteur a de nouvelles données
b. Lorsque la précision du capteur change
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Classes de capteurs et leurs utilisations

TYPE_ACCELEROMETER Détection de mouvement (secousse, inclinaison, etc.)

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE Surveillance de la température de l'air

TYPE_GRAVITY Détection de mouvement (secousse, inclinaison, etc.)

TYPE_GYROSCOPE Détection de la rotation

TYPE_LIGHT Contrôle de la luminosité de l'écran

TYPE_LINEAR_ACCELERATION Surveillance de l'accélération le long d'un seul axe

TYPE_MAGNETIC_FIELD Créer une boussole

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Utilisation de capteurs
1. Déterminer quels capteurs sont disponibles sur l'appareil
2. Déterminer les capacités d'un capteur individuel
a. Portée maximale, fabricant, puissance requise, résolution

3. Enregistrer les écouteurs d'événements de capteur

4. Acquérir les données brutes du capteur
a. Définissez également le taux minimum d'acquisition des données du capteur

5. Annuler l'enregistrement des écouteurs d'événement de capteur 18

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Découvrir les
capteurs et leurs
capacités

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Identify sensors

Créer une instance de SensorManager

1. Appelez getSystemService ()
2. Passer l' argument SENSOR_SERVICE

mSensorManager = (SensorManager)
getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

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Obtenir la liste des capteurs

Utilisez getSensorList ()
• Pour obtenir tous les capteurs de l'appareil, utilisez la constante TYPE_ALL
List<Sensor> deviceSensors =
mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
• Pour obtenir des capteurs d'un type spécifique, utilisez une constante telle
queTYPE_PROXIMITY ,TYPE_GYROSCOPE ouTYPE_GRAVITY

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Identifier les caractéristiques du capteur

Les méthodes de la classe Sensor
 getResolution() pour la résolution du capteur
 getMaximumRange() pour la plage de mesure maximale
 getPower() pour les besoins d'alimentation du capteur
 getVendor() et getVersion() différentes versions de capteur
 getMinDelay() pour déterminer la vitesse maximale à laquelle le capteur peut
acquérir des données

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Exemple: identifier le capteur du magnétomètre

private SensorManager mSensorManager;

// ...
mSensorManager = (SensorManager)
getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if (mSensorManager.getDefaultSensor
(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null){
// Success! There's a magnetometer.
} else {
// Failure! No magnetometer.
}

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Gestion de
différentes
configurations
de capteurs

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Utilisez les filtres Google Play pour cibler les appareils

 Google Play filters target specific sensor configurations

• Filtrer les appareils qui n'ont pas de configuration de capteur
 <uses-feature> dans Android manifest

<uses-feature
android:name="android.hardware.sensor.accelerometer"
android:required="true" />

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Détection des capteurs lors de l'exécution

• Détectez les capteurs lors de l'exécution
• Utilisez getDefaultSensor() et transmettez la constante
de type pour un capteur spécifique tel que TYPE_PROXIMITY,
TYPE_GYROSCOPE, ou TYPE_GRAVITY
• S'il y a plus d'un capteur pour un type donné, le système en
désigne un par défaut
• Si aucun de ce type n'existe, la méthode retourne null
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Monitoring
sensor events

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Enregistrer listener pour l'événement de capteur

 L'application doit enregistrer listener pour l'événement du capteur

 enregistrer dans activity onStart() and annuler en onStop()
 Il faut eviter de s’enregistrer dans onCreate(), onResume(), or onPause()
 Il faut s’assurer que les capteurs utilisent l'alimentation uniquement lorsque l'application
est au premier plan
 Les capteurs continuent de fonctionner même si l'application est en mode multi-
fenêtre

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Register listener in onStart()

• Enregistrer l'écouteur d'événements de capteur pour un capteur spécifique
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
if (mIsLightSensorPresent) {
mSensorManager.registerListener(this, mSensorLight,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}

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Annuler l'enregistrement dans

onStop()
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}

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Gérer les événements du capteur

1. Implémenter l' interface SensorEventListener avec
callbacks
○ onSensorChanged(SensorEvent event)
○ onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
2. Obtenir les types de capteurs et les valeurs de SensorEvent
object
3. Mettre à jour l'application
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SensorEventListener et callbacks
public class SensorActivity extends Activity
Implements SensorEventListener {
// …
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
// mettre un traitement si les données changes
}
@Override
public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// mettre un traitement si la précision change.
}
}
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onAccuracyChanged()
● onAccuracyChanged() appelé quand la précision d'un
capteur change
● Sensor : identifie le capteur qui a changé la précision
● Constante « état de précision » :
○ SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW
○ SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM
○ SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH
○ SENSOR_STATUS_UNRELIABLE
○ SENSOR_STATUS_NO_CONTACT
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onSensorChanged()
onSensorChanged() appelé lorsque le capteur signale de
nouvelles données, en passant un SensorEvent
SensorEvent contient des informations sur les nouvelles
données du capteur
 sensor: capteur qui a généré l'événement
 values: données générées par le capteur, sous forme de tableau de valeurs
flottantes. Différents capteurs fournissent différentes quantités et types de données.

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Example: modifications du capteur de lumière

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
int sensorType = sensorEvent.sensor.getType();
float currentValue = sensorEvent.values[0];

if (sensorType == Sensor.TYPE_LIGHT) {
// Get light sensor string and fill data placeholder.
mTextSensorLight.setText(getResources().getString(
R.string.label_light, currentValue));
}
}

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Source

1. https://Developper.android.com

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