Université Mohammed V de Rabat Année Universitaire 2022/2023

Ecole Supérieure de Technologie de Sale

Département Maintenance Industrielle
LP semestre 5
TD ELECTRONIQUE Série N° 2

EXERCICE 1 :
 Amplificateur différentiel d’instrumentation :
Dans le montage de droite, on fait en sorte que :
R1//R2 = R3//R4.
1°) Déterminer Vs en fonction de Ve1, Ve2
et des diverses résistances.
2°) Déterminera la tension de sortie Vs en fonction de la variation x de la résistance du capteur de
température R(1+x), ainsi que des autres résistances du montage et de la tension E.

 On considère pour simplifier que R = RA = RB = R’

3°) On donne E=12V. R = 1k, la sensibilité du capteur vaut 3,85/°C, et l’on souhaite obtenir une tension
de sortie Vs variant de -2V à 4V pour une température comprise entre -20°C et 40°C. Proposer des
valeurs pour les diverses résistances permettant d’obtenir ce résultat.

EXERCICE 2
Un amplificateur d'instrumentation est réalisé conformément au schéma de la figure de la page suivante.
On supposera que les trois amplificateurs opérationnels utilisés sont tous idéaux : Gain infini, impédance
d'entrée infinie et résistance de sortie nulle.
1. Justifier pourquoi ce montage est un montage stable.
2. Exprimer le courant i circulant dans la résistance R1 en fonction des tensions d'entrée sur les
amplificateurs A1 (v1) et A2 (v2).
3. En déduire les tensions de sortie des amplificateurs A1(vs1) et A2 (vs2) en fonction des tensions
d'entrée et des résistances R1 et R2.
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4. En déduire l'expression de la tension de sortie de l'amplificateur A3 (vs) en fonction de v1 et v2 et des
résistances R1, R2, R3, R4. On montrera qu'elle s'écrit sous la forme vs = K(v2-v1). Préciser
l'expression de K.
5. On désire maintenant réaliser un gain K réglable entre 5 et 500. On prend R4 = 2R3 et on choisit pour
R2 la valeur de 75.5 kW. Quelles sont les valeurs prises par R1 pour réaliser ces deux gains ? Montrer
alors que la résistance R1 peut être constituée d'une résistance fixe suivie d'un potentiomètre. Quelle
serait la valeur de la résistance fixe si l'on prend un potentiomètre de 100 kW (potentiomètre de
résistance allant de 0 à 100kW) ?

Exercice 3
1. Soit le montage de la figure 4. Démontrer que s=Ad*[(e1-e2)+(e1+e2)/(2.Rmc*)] avec (e1-e2) : tension
différentielle, (e1+e2)/2 : tension en mode commun, Ad* : gain différentiel statique du montage, Rmc*
: taux de rejection statique du montage. Identifier les valeurs de Ad*et Rmc*.
2. On considère à présent que Rmc (taux de rejection en mode commun de l’étage différentiel) est infini
(ie : les résistances R1’ sont précises à 0% de tolérance), en déduire l’expression simplifiée de s=f(Ad,
(e1-e2)).
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𝟏 𝒆𝟏 + 𝒆 𝟐
𝑽𝒔 = 𝑨𝒅 [𝒆𝟏 − 𝒆𝟐 + ]
𝑹𝒎𝒄 𝟐

Exercice 4 :
Amplificateur d’instrumentation (INA 114 de Burr-Brown)
Le constructeur Burr-Brown propose le circuit intégré représenté à la figure suivante (résistance RG hors
puce) dont le symbole est associé.

1. crivez l’expression de la tension de sortie vs en fonction de vd et vref .

2. Ecrivez l’expression du courant de sortie i0 en fonction de vd et concluez sur la fonction du

montage

Exercice 1 :
 L’étude proposée concerne le montage de la figure ci-dessous dans lequel l’amplificateur de tension est
supposé idéal.
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1. Donnez l’expression de la tension de sortie en fonction des tensions d’entrée.

2. Ecrivez la condition que doivent satisfaire les résistances pour que ce montage soit un étage différentiel.
3. Donnez les expressions des résistances d’entrée et déduisez la condition sur les résistances du circuit
pour que ces résistances d’entrée soient à peu près égales.

 Un étage différentiel (U2,U3 ) est placé à l’entrée du montage précédent, comme le montre la figure ci-
dessous.

4. Donnez l’expression du TRMC du premier étage et discutez de la dispersion des composants.

5. Donnez l’expression du TRMC du montage complet.
6. Comparez les performances ce montage à celui du problème précédent.
Exercice 3
Amplificateur d’Instrumentation :
Ce type d'amplificateur est destiné à "extraire" les signaux issus de capteurs, d'amplitudes souvent faibles,
d'une tension de mode commun élevée, considérée comme une perturbation, et à les amplifier avec un gain
ajustable, précis et stable.
Le modèle de l'Amplificateur Linéaire Intégré (ALI), incluant les imperfections qui vont être prises en
compte, est donné à la figure AI-1 et celui de l'amplificateur d'instrumentation idéal à la figure AI-2.
On peut définir l'erreur introduite par un taux de réjection de mode commun CMRR, non infini, par le
rapport suivant :
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Cette erreur a deux origines :

- le CMRR1 de l'amplificateur intégré (ALI) donné par le fabricant ;
- le CMRR2 dû au principe d'association des composants discrets autour de l'ALI.
La recherche de l'expression du CMRR2 dans 2 montages différents va permettre une étude comparative et
une quantification de l'influence de la tolérance K% des résistances sur sa valeur. Pour K% = 5% on aura
K = 0,05.
Pour ce calcul, la définition approchée suivante sera adoptée :

Il est demandé, pour les 2 montages, de formuler ce CMRR2 par des expressions littérales de formes
similaires afin de faciliter la comparaison.

I. Amplificateur différentiel élémentaire (un seul aop)

Figure AI -3 Figure AI -4
On démontre, pour la structure la plus simple d'un amplificateur différentiel donnée à la figure AI-3, que:

Le montage d'étude de la figure AI-4 va permettre de quantifier l'influence de la tolérance des résistances
sur le CMRR dans le cas ou R2/R1=R4/R3 ; il propose la situation la plus défavorable.
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1. Exprimer Vs = f (Vec, K, R1, R2) lorsque Ved = 0 dans le montage de la figure AI-4.
Comme K « 1 , montrer que cette expression peut se mettre sous la forme:
Vs = Amc2. Vec avec Amc2 de la forme (A.K)
Exprimer ·Amc2.
2. En tenant compte des hypothèses et des résultats des deux précédentes questions, donner l'expression
approchée de CMRR2 = f(K, R1, R2).
Quelles conséquences tirez-vous concernant le dimensionnement et le choix des résistances R1 à R4
pour se rapprocher le plus possible des propriétés de l'amplificateur idéal défini à la figure AI-2 ?
Peut-on satisfaire simultanément ces trois propriétés ?
3. Exprimer l'erreur CMRR2 introduite par ce montage en y faisant apparaître CMRR2.
CMRR2 = f (CMRR2,Vec ,V2 ,V1 ).
Application numérique : V1 = 10V V2 = 10,1V R2/R1 = 100.
Calculer CMRR2 et CMRR2 pour K% = 5% puis 0,1%.

Il reste maintenant à quantifier l'erreur supplémentaire introduite par l'ALI.

4. Exprimer la tension à la sortie du montage figure B-3 (pour R1=R3 et R2=R4) à partir de l'expression
de la tension à la sortie de l'ALI de la forme Vs = Ad.Ved + Amc.Vec définie à la figure AI-1.
Y faire apparaître CMRR1 puis simplifier cette expression en supposant CMRR1 » 1 et R2» R1.
En déduire une relation de la forme : Vs = A'd.(V2–V1) + A'mc.( (V1+V2) /2 ).
Exprimer A'd et A'mc.
5. En déduire l'expression de l'erreur CMRR1 introduite par l'ALI. La comparer à l'expression de CMRR2.
6. Application numérique : V1 = 10V. V2=10,1V. R2/R1=100
Calculer ε'())* pour les deux ALI ci-dessous :
 TL.082 AC CMRR1 = 80dB
 TLC2652 CMRR1 = 120dB
7. Etablir l'expression littérale du CMRR global de l’amplificateur : CMRR = f (CMRR1, CMRR2) .
Calculer le CMRR (exprimé en dB) d'un amplificateur utilisant des résistances à 0,1% et un ALI du
type TLC2652.
Quelle recommandation en tirez-vous pour le choix des composants ?
8. Quelle condition stricte permettrait de garantir un CMRR2 infini dans le montage de la figure AI-3 ?
Cette condition étant satisfaite, quelle serait alors la valeur du CMRR global de l'amplificateur ?

II. Amplificateur d'instrumentation à trois étages (3 aops)

Sa structure est donnée à la figure AI-5

Figure AI -5
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1. Etablir les expressions d’Ad12 et Ad.

La relation R1=R3 est-elle indispensable ? Justifier la réponse avec précision et concision.
Indiquer une solution pour rendre Ad ajustable.

Afin d'étudier l'influence de la tolérance K% des résistances sur le CMRR de l'amplificateur, on

remplacera respectivement R1 et R3 par R1(1+K) et R3(1-K) puis les résistances R4 et R5 par les
grandeurs définies sur la figure AI-4.

2. Exprimer la tension V = f (Vec) lorsque Ved = 0.

Caractériser le CMRR2 de cet amplificateur A1-A2 de sortie V.
3. En utilisant le résultat de la question B-2, donner l'expression approchée du taux de réjection de mode
commun CMRR2 de ce montage à trois étages.
Pour une amplification Ad donnée >> 1 , en déduire comment choisir les amplifications Ad12 et Ad3
pour avoir le meilleur CMRR2 (on impose que toutes deux soient supérieures ou égales à 1).
4. Une tension de mode commun Vec, bien qu'admissible au regard des limites technologiques des ALI,
peut entraîner une saturation des sorties des amplificateurs A1 et A2. Si l'on estime à ±13V la zone de
fonctionnement linéaire sur les sorties de A1 et A2 où l'on désire une dynamique en tension de ±10V,
calculer la plage maximale de variation de Vec.