Cours 4

L'étude d'un système physique :

La Chaine de Mesure
I. Chaine de mesure

• La mesure physique est l'obtention d'un signal issu d'un système physique au moyen d'un instrument et son
étude.

• Concrètement, on a besoin de construire une chaîne de mesure, dont la structure typique est la suivante (Fig. 1) :

Fig. 1 La chaîne de mesure

1. Système physique
 1. Système physique

 Pour étudier un système physique, il est nécessaire de disposer d'une grandeur mesurable liée au phénomène
physique qui nous intéresse.
 On appelle signal physique la grandeur qu'on souhaite mesurer et qui contient de l'information utile.

 Les signaux physiques peuvent avoir des caractéristiques diverses :

 Ils sont en général analogiques, c'est-à-dire continus dans le temps,

 des signaux numériques, suites discrètes de valeurs, soit parce que le signal d'origine a été échantillonné,
soit parce qu'on s'intéresse à un phénomène intrinsèquement discret, comme par exemple la suite temporelle
des températures minimales journalières dans une région.
 Un signal déterministe, c'est-à-dire prévisible, qui suit une loi connue,
 aussi aléatoire, non prévisible, issue d'un processus contenant une part de hasard, pour laquelle on peut
seulement donner la probabilité d'obtenir une certaine valeur à un temps donné.

 Ces signaux sont censés nous renseigner sur le système d'intérêt.

 Il faut donc les enregistrer, puis les traiter de sorte à en sortir l'information cherchée de la manière la plus
efficace possible.
Chaîne de mesure
• Quelque soit le domaine d’emploi, un capteur n’est pas utilisé seul, il
intervient dans une chaîne dite chaîne de mesure.

Cette chaîne de mesure est constituée : du capteur associé dans le cas

d’un capteur passif à un conditionneur, d’un dispositif d’amplification et
de filtrage et d’un organe de traitement.

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Dr BENCHENANE Halima 6
Conditionneurs des capteurs

• Conditionneur = circuit d'interface permettant de rendre la

mesure exploitable par un utilisateur. Ce circuit peut être
extérieur au capteur ou bien intégré suivant les cas.
Conditionneurs des capteurs
• Conditionneur pour capteur passif

 Il s’agit pour les capteurs résistifs soit d’un montage diviseur de

tension ou potensiométrique soit d’un pont de Weasthone.

 exemple : capteur résistif

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Conditionneurs des capteurs
• Conditionneur pour capteur passif

 Dans le cas des capteurs inductifs ou capacitifs, il est possible

d’employer des oscillateurs.

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Conditionneurs des capteurs

• Conditionneur pour capteur actif

 S’il s’agit de capteur actif, il n’est pas nécessaire d’utiliser un

conditionneur, le signal issue est identique à celui issue d’un
générateur.

exemple : le capteur est une source de courant

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Conditionneurs des capteurs

• Conditionneur pour capteur actif

exemple : le capteur est une source de tension

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Chaine d ’acquisition
 Amplificateur :

Dans le cas des capteurs passifs et actifs, les signaux obtenus ont la
particularité d’être d’amplitude faible, il est donc nécessaire
d’amplifier le signal afin que les niveaux soit compatible avec l’organe
de traitement. L’amplification doit posséder des caractéristiques propres
au domaine capteur en termes d’impédance et de réjection de mode
commun.

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3. Bruit
 L'opération de conversion en signal électrique n'est pas parfaite.

 La génération d'un signal électrique est toujours soumise à des fluctuations

aléatoires, d'origines diverses, comme par exemple :

- l'agitation thermique des charges électriques dans les conducteurs (bruit "Johnson")

-le caractère discret (quantique) de la charge électrique : un courant électrique n'est

pas réellement une quantité continue car il doit pouvoir se réduire à un nombre
d'électron par seconde.

 Le courant réel à un instant donné peut donc différer du courant moyen (qui lui peut
être non entier), ceci impliquant une fluctuation (bruit "Shot noise").
3. Bruit
• Il faut ajouter toute source de fluctuation due :

- au couplage imparfait du capteur au système physique étudié,

- à l'interférence d'autres systèmes voisins,

- aux vibrations mécaniques,

- etc.,
• En général à toutes les imperfections du procédé de mesure, qui peuvent en général être
améliorées mais difficilement éliminées.

 On parle alors de bruit environnemental.

L'effet commun de toutes ces causes est d'introduire une variabilité aléatoire dans
le signal de mesure, qu'on appelle le bruit.
4. Filtre
 Le filtrage est nécessaire pour éliminer une partie du bruit et dans
le cas où l’organe de traitement est un organe numérique pour
limiter la bande passante.

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4 Filtre
• Le filtrage est une opération qui consiste à séparer (ou à modifier) les composantes d'un signal selon leurs
fréquences.
 Les circuits électriques qui réalisent cette opération sont appelés simplement filtres.

• Dans le cas d'un signal électrique bruité y(t), un filtre est en général un circuit électrique qui reçoit le signal
y(t) en entrée et donne en sortie un signal modifié s(t), pour lequel on espère avoir un meilleur rapport signal
sur bruit.

 Pour cela, on cherche à amplifier la partie intéressante du signal, que nous avons appelé x(t),
et à atténuer le bruit b(t).

• Le schéma électrique d'un filtre comporte deux bornes d'entrée et deux bornes de sortie.
 La grandeur électrique la plus facile à mesurer est la valeur instantanée de la tension électrique
avec un oscilloscope et la valeur efficace du signal avec un voltmètre alternatif.

Schéma électrique d’un Filtre

 En règle générale, un filtre ne modifie pas la forme du signal qui le traverse, mais
sélectionne une partie du contenu en fréquences du signal. Nous parlons de:

- filtres passe-haut,
- passe-bas,
- passe-bande
- ou coupe-bande en fonction des plages de fréquences triées.

 les filtres amènent souvent un déphasage, en avance ou en retard, entre les signaux
d'entrée et de sortie.

 En fonction de l'emplacement du filtre dans le système, cette particularité peut être néfaste
ou indésirable, ce qui oblige les concepteurs de circuits à en tenir compte.
1. Les filtres passifs sont construits à l'aide de composants électroniques tels que
résistances, condensateurs et bobines d'inductances.

L'exemple ci-dessous est celui d'un filtre passe-bas composé d'un condensateur et d'une
inductance chargé par une résistance.
 Sa réponse en fréquence est représentée.

Fig. 3 Filtre passe-bas Fig. 4 Réponse en Fréquence

2. Les filtres actifs sont réalisés à l'aide des mêmes composants passifs,
avec en plus un composant actif comme transistor, amplificateur
opérationnel, circuit intégré, etc.

3. Les filtres numériques (ou digitaux) réalisent bien sûr la fonction de

filtrage par traitements numériques, ce qui implique une grande
quantité d'opération mathématiques
5. Conversion Analogique-Numérique (CAN)
5. Conversion Analogique-Numérique (CAN)
Soit :

a) Un filtre permettant l'extraction du signal physique d'intérêt. C'est un signal analogique, c'est-à-dire qu'il
varie dans le temps de manière continue dans un intervalle de valeurs.

b) Pour pouvoir le traiter avec un ordinateur, il faut cependant le rendre numérique (digital) : générer à partir
de sa valeur analogique, une valeur numérique (codée sur plusieurs bits), proportionnelle à la valeur
analogique entrée.

 La conversion analogique-numérique consiste à la fois à la succession de trois effets sur le signal

analogique de départ :
1. discrétiser le signal, c'est à dire recueillir la valeur du signal à des temps donnés, espacés d'un intervalle
de temps fini. (l’échantillonnage pour rendre le signal discret),

2. et à le quantiser, c'est-à-dire approcher son amplitude, point par point, en la représentant sur un ensemble
fini de valeurs possibles. (la quantification pour associer à chaque échantillon une valeur).

3. Le signal est alors numérisé ("digitalisé"). le codage pour associer un code à chaque valeur.
 L'ordinateur travaille seulement sur des nombres binaires, et peut donc représenter seulement un nombre fini
de valeurs discrètes (avec N bits on peut représenter 2N valeurs entre une valeur minimum et maximum).

Remarque
Un signal échantillonné et numérisé est une suite de valeurs discrètes, comme dans la figure 5 .

Fig. 5 Discrétisation puis quantification d'un signal analogique

 on peut parfois avoir affaire à un signal digitalisé mais continu dans le temps.

 En effet, une fois le signal filtré et échantillonné, pour pouvoir réaliser la quantification, on doit maintenir constant la
valeur à quantifier afin de permettre au convertisseur analogique-numérique de traiter l'échantillon et de le numériser.
Les avantages de la numérisation du signal

• D'une part, la numérisation du signal permet de le traiter par ordinateur.

• D'autre part, le signal numérique présente aussi une stabilité beaucoup plus importante
quand il est transmis ou enregistré.

• Une fois le signal traduit en bits, l'effet d'un éventuel bruit qui s'y rajouterait devient
négligeable.
5. Analyse et Traitement du signal
6. Analyse et Traitement du signal

Les avancés en moyen informatique (puissance de calcul) et dans les développements

récents il y a les outils modernes de traitement de signal programmés sur ordinateur,
en passant dans des langages de programmation divers comme le C, le Python, le
matlab…

On peut citer :

 La transformation de Fourier (fréquence)

 La transformation de Fourier à fenêtre (temps fréquence)
 La transformation en ondelettes (temps-échelle)
 Ondelettes de Malvar (temps-fréquence-échelle)
 Les paquets d’ondelettes (temps-fréquence)
 Matching Poursuite (temps-fréquence-échelle )
Organe numérique

• Le cas de l’organe numérique est le cas le plus courant. Cet organe

numérique peut être constitué d’un ordinateur, c'est-à-dire une
machine de traitement équipée d’un système d’exploitation sur lequel
fonctionne un logiciel de traitement (comme Labview par exemple).
•
• Le traitement consiste à effectuer une acquisition de données puis un
traitement : mise à l’échelle, traitement statistique ou autres.

 Le rôle de ces organes sera alors de réaliser l’acquisition des

données et de calculer la commande à appliquer.

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FIN De COURS
2. Capteur
2. Capteur

Le capteur est un instrument possédant une caractéristique mesurable qui est sensible à la grandeur physique
qu'on veut mesurer.

Une caractéristique commune à la plupart des capteurs est de traduire le signal issu de la variable à mesurer en
signal électrique, plus facile à transmettre, traiter et sauvegarder.

Il est important, lors du choix d'un capteur pour une expérience donnée, de tenir compte de ses caractéristiques
principales suivantes:
a) Caractéristiques des capteurs

Etendue de mesure : c'est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus
grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.

Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.

Sensibilité : c'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un
capteur.

Rapidité : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur

physique qu'il mesure et l'instant où l'information prise en compte par la partie
commande.

Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure sa reproductibilité.

La bande passante : est un intervalle de fréquences pour lesquelles l'amplitude de la

réponse d'un système correspond à un niveau de référence.
Les caractéristiques d’un capteur

- Intervalle de fonctionnement : ses valeurs mesurables minimum et maximum, qui en limitent évidemment
l'usage à une plage de valeurs ;

- linéarité : la proportionnalité entre signal d'entrée et signal de sortie, qui n'est pas une caractéristique
indispensable mais en facilite l'usage ; on doit dans tous cas savoir si le capteur est linéaire ou pas dans la
gamme de valeurs qu'on souhaite mesurer ;

- précision : la plus petite différence mesurable entre deux valeurs proches ;

- temps de réponse : la rapidité de la réponse du capteur à la sollicitation, le retard de sa réponse, qui en

limite l'usage dans le cas de mesure de grandeurs rapidement variables dans le temps.

 Il est donc évident que le choix d'un capteur approprié est fondamental pour la réussite d'une mesure !