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NOM :

TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:1/
CLASSE : DATE :
A. FONCTIONS ANALOGIQUES.
1. Mise en situti!n. Sur un systme comme le convoyeur/ four, les informations sont prleves sur le
processus contrler par des capteurs.
Sur le convoyeur :
Pour dtecter une pice, on utilise par exemple un Interrupteur de position mcanique.
es si!naux recueillis en sortie de capteur sont de type "out #u $ien %".#.$& :
' () *olts
+ + *olt
,automate avec une carte d,entres - classique . " #$%e% cette information.
Sur le four :
Pour prlever la temprature, on utilise une sonde qui va fournir un si!nal l,ima!e de cette
temprature :
a temprature au!mente, le si!nal au!mente et inversement. /e si!nal se prsente sous la forme d,une tension
ou d,un courant.

24 Volts
/e type de si!nal est appel : si!nal 0nalo!ique.
,automate avec une carte d,entres - classique . ne " &s &!u"!i% #$%e% cette information.
1n 0.P.I comme un ordinateur travail en - numrique ..
Il utilise des informations qui s,crivent sous la forme de mots : '++++++' %mot de 2 3its par exemple&
4onc, avant la transmission du si!nal au c5ur de l,0.P.I, il faut rendre compati3le cette information.
es si!naux analo!iques sont convertis en leur reprsentation numrique :
c,est le rle des '!n"e%tisseu%s n(!#i)ue6nu*$%i)ue %CAN&
"unnel de c7auffe :
4eux rsistances de 8++ 9 / (:+ * %; four < 8+= &
*entilation par moteur async7rone (:+*/)++* > +.(? @A
Prise de temprature par sonde et t7ermocouple
"ransport 3ande :
Botorducteur async7rone trip7as
(:+*/)++* > +.:C @A
Pilota!e du motorducteur par variateur D consi!ne
0.P.I
/apteurs sur convoyeur :
Interrupteur de position
mcanique
/apteurs p7oto6lectriques
/apteur ultrasons
0rmoire lectrique :
0limentation )++ *
/ommande () *
0utomate "SE:C
*ariateur de vitesse 0"* (2
$!ulateur de temprature S"0"#P )2)F
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:+/
CLASSE : DATE :
ou Analog-Digital Converter en an!lo6amricain.
1ne fois les traitements numriques effectus, l,0.P.I va renvoyer des ordres auprs des actionneurs.
Pour cela, une partie des informations doivent redevenir analo!iques %ouverture d,une vanne proportionnelle,
consi!ne d,un variateur de vitesses, etc.& :
c,est le rle des '!n"e%tisseu%s nu*$%i)ue,n(!#i)ue %CNA&
Pour rsumer :
es si!naux analo!iques utiliss sont de types :
"ension : de + * '+ *,
de 6'+* a D'+*
Intensit : de + m0 (+ m0
de ) m0 (+ m0.
+. Inte%-'es n(!#i)ues/nu*$%i)ues !u nu*$%i)ues/n(!#i)ues.
Glles transforment le si!nal %tension +6'+*, courant +6(+ m0 ou ) 6 (+ m0& en une succession de valeurs
numriques sous forme de mots de 2 ou '( 3its, ou inversement.
Gxemple.
$appels
Bot numrique : '+'< (
(
D (
+
< ) D' < ? en valeur dcimale
Sur : 3its on a (
:
com3inaisons %2&. /7aque marc7e vaut donc 2/2 *olts.
Sur un mot de 2 3its on (
2
com3inaisons %(?8&. /7aque marc7e vaut 2/(?8 *olts : +,+:' *
0.P.I
Si!nal d,entre
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TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:3/
CLASSE : DATE :
/ette marc7e s,appelle le Huantum ou plus couramment la rsolution.
3. E.e*&(es.
Si!nal ".#.$ Si!nal analo!ique
/apteurs mcaniques, p7otolectriques, inductifs es capteurs ultrasons : la tension de sortie du varie
en fonction de la distance entre le capteur et l,o3Iet.
4istri3uteurs : commande de vrins.
sondes de temprature pt'++
e capteur fournit un courant proportionnel la temprature
/ontacteurs : commande de moteurs :
dmarra!e direct.
Glectrovanne proportionnelle :
En faisant varier le signal lectrique dune lectrovanne
proportionnelle, le dbit du fluide circulant au travers de la
vanne peut tre rgl de faon continue de 0 100 % du
dbit maximum nominal.
Jestion de la vitesse d,un variateur : consi!ne envoy
au variateur par l,intermdiaire d,une carte analo!ique
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO://
CLASSE : DATE :
0. 1OIES ANALOGIQUES POUR TSX Mi'%!.
.
es automates "SE :C6(( proposent deux solutions :
Ils int!rent sur la 3ase une interface analo!ique qui
comprend 2 "!ies 34ent%$es et 1 "!ie 3e s!%tie. /ette interface permet
de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analo!ique
mais oK les performances ne se Iustifient pas.
4e plus dans les emplacements :, ), ? et 8 on peut lo!er des modules
d,entres ou de sorties analo!iques.
C. SORTIES ANALOGIQUES
1. S!%tie n(!#i)ue int$#%$ %voir 4"&.
1.1. "raitement de la sortie.
,application %le pro!ramme& doit fournir la sortie une valeur numrique au format normalise +6'++++ :
6 Si *numrique < + 1 < +*olt
6 Si *numrique < '++++ 1 < '+ *olts
/,est cette valeur numrique que nous crirons dans le pro!ramme PC Bicro dans un mot automate : LB9x
1.+ . /onversion numrique/analo!ique.
Glle s,effectue sur 2 3its. a valeur fournie par le pro!ramme applicatif %+ '++++& est automatiquement
transforme en une valeur numrique utilisa3le par le convertisseur.
1.3 . 0dressa!e de la varia3le automate.
LH : sortie
a sortie analo!ique se note : LH9+.'+ + : emplacement !o!rap7ique sur 0.P.I "SE :C6((
'+ : voie '+
1./. $accordements.
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TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:5/
CLASSE : DATE :
+. M!3u(e 3e s!%ties n(!#i)ues %voir 4"&.
e module "SE 0SM )+' propose ) sorties analo!iques et il offre pour c7acune d,elles la !amme D/6 '+ *.

+.1 . "raitement de la sortie.
,application % le pro!ramme& doit fournir la sortie une valeur numrique au format normalise 6'++++
D'++++:
Si *n < + 1 < +*olt
Si *n < '++++ 1 < '+ *olts
Si *n < 6'++++ 1 < 6'+ *olts
+.+ . /onversion numrique/analo!ique.
Glle s,effectue sur '' 3its D si!ne .
+.3 . 0dressa!e des varia3les automate.
LH : sortie
es sorties analo!iques se notes : LH9x.y x : position carte sur 0.P.I "SE :C6((
y : voie. N < +, ', ( ou :.
+./ . $accordements.
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:6/
CLASSE : DATE :
3. E.e%'i'e 3e P%!#%**ti!n .
Pour ces manipulations, nous utiliserons la sortie analo!ique int!re lOautomate. Pour mmoire, cette sortie
%'= connecteur S1P64'? sur lOautomate de 3ase& est raccorde via un cordon une em3ase de cQ3la!e
%rfrence: 0PG6C/P0+'&.
3.1 . Pro!ramme.
3.+ . Bise en service.
'. Bettre le systme en service.
(. 0nalyser le pro!ramme.
:. Gcrire le pro!ramme 0.P.I fourni.
). Bettre le systme en mode - $1R ..
3.3 . Gssais .
'. /rer une ta3le d,animation. 0ffic7er les paramtres suivants:
L H9+.'+ et L B98?
(. Saire fonctionner le pro!ramme
:. $elever 1 sur le 3ornier.
). /omplter le ta3leau.
Gntre Gtat 1 LH9+.'+ LB98?
LI'.+ + *
LI'.+ ' *
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:7/
CLASSE : DATE :
?. Bettre le systme en mode - S"#P ..
8. Huel est le rapport entre le mot LB98? et 1 T
GEG$/I/G
#n dispose de ) interrupteurs : LI'.', LI'.(, LI'.: et LI'.).
Gn fonction du niveau lo!ique des interrupteurs, on doit avoir une tension sur la sortie LH9+.'+ qui volue de
la faUon suivante:
LI'.' LI'.( LI'.: LI'.) "ension de sortie %*&
+ + + + +
' + + + '
+ ' + + (
' ' + + :
+ + ' + )
' + ' + ?
+ ' ' + 8
' ' ' + C
+ + + ' 2
'.'. $ec7erc7er le pro!ramme.
'.(. 0prs appro3ation du professeur, procder lOcriture du pro!ramme sur le lo!iciel.
'.:. "ransfrer le pro!ramme dans ,0.P.I.
'.). Procder aux essais.
'.?. Saire valider vos essais.
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TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:2/
CLASSE : DATE :
D. ENTREES ANALOGIQUES.
1. Ent%$es n(!#i)ues int$#%$es %voir 4"&.
es automates "SE :C6(( int!re de 3ase une interface analo!ique qui comprend 2 voies d,entres. /ette
interface permet de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analo!ique mais oK les
performances ne se Iustifient pas.
1.1. "raitement des entres.
e si!nal est fourni sous forme de tension %+ '+ * & ou sous forme de courant %+ (+ m0& l,automate.
Il est converti en une valeur numrique comprise entre + et '++++.
1.+ . /onversion analo!ique/numrique.
Glle s,effectue sur 2 3its.
1.3 . 0dressa!e des varia3les.
es entres analo!iques se notent:
LI9+.( LI9+.F + : sur 0.P.I "SE :C6((
( : voie (
R&&e( : la voie '+ est utilise pour la sortie analo!ique int!re.
1./ . $accordements.
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:7/
CLASSE : DATE :
+. M!3u(e 34ent%$es n(!#i)ues %voir 4"&.
e module "SE 0GM 2+' propose 2 voies d,entres analo!iques. /e module offre pour c7acune de ses entres
la !amme D/6 '+* ou +6'+*.
+.1 . "raitement des entres.
Si 1 < D'+ * *n < D'++++
Si 1 <+ * *n < +
Si 1 < 6'+ * *n < 6'++++
+.+. /onversion analo!ique/numrique.
Glle s,effectue sur '' 3its D si!ne.
+.3 . 0dressa!e des varia3les.
es entres analo!iques se notent : LI9x.y x : position carte sur 0.P.I "SE :C6((
N : *oie. N< +, ', (, :, ), ?, 8 ou C
+./. $accordements.
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:18/
CLASSE : DATE :
+.5. Gxercice de pro!rammation.
+.6. Bise en service. es essais se feront sur le systme - enceinte t7ermique ..
'. Bettre le systme en service.
(. 0nalyser le pro!ramme.
:. Gcrire le pro!ramme 0.P.I fourni.
). Bettre le systme en mode - $1R ..
+.7 . Gssais.
'. /rer une ta3le d,animation. 0ffic7er les paramtres suivants:
L I9:.+ et L B9'+, LB98(
(. Saire fonctionner le pro!ramme
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:11/
CLASSE : DATE :
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:1+/
CLASSE : DATE :
NOM :
TSX 37 PRINCIPE DE
PROGRAMMATION
FOLIO:13/
CLASSE : DATE :