Nom de l’étudiant : Code permanent :

Prénom : Signature :

Automne 2020 – EXAMEN INTRA

COURS : GPA141 - Automates programmables
GROUPE(S) : 01
ENSEIGNANT(S) : Vincent Duchaine
DATE : mercredi, 19 octobre 2020
HEURE : 13h30
DURÉE : 3 heures
PONDÉRATION : 25 %

Utilisation de la calculatrice Autorisée Interdite

DOCUMENTATION : Toute documentation permise
Ordinateurs interdits
Répondre dans le cahier d’examen
COMMENTAIRE(S) :
Annexe (s)

IMPORTANT

Les professeurs des départements (et non les chargés de cours) peuvent se prévaloir de ne
se présenter que durant la première heure de leur examen final. Le professeur doit toutefois
en informer verbalement les étudiants au début de l’examen.

Toujours remettre le questionnaire avec votre cahier d’examen. La mention « ÉCHEC » sera
appliquée si le questionnaire n’est pas remis avec le cahier d’examen.

Avant de commencer à rédiger son examen, l'étudiant doit s'assurer de l'exactitude de la pagination et de l'impression
correcte de ce questionnaire. Ce questionnaire comporte 6 questions présentées sur 7 pages incluant la page de titre.

- L'étudiant doit s'assurer qu'il a rempli au complet la page de titre de son cahier d'examen.
- L'étudiant doit inscrire son nom et son code permanent sur chaque cahier d'examen.
- L’étudiant doit utiliser une nouvelle page à chaque nouvelle question.
Question #1 : Logique booléenne (15 points)
Soit la table de vérité suivante :

C B
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
A P
0 1
1 1
0 0
1 1
0 1
1 1
0 1
1 0
Q R
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
1 0

Trouvez les équations (le plus simple possible) logiques des sorties P, Q et R en fonction des entrées A, B
et C, utilisant la méthode de votre choix.

Question #2 (10 points)

a) Dans quel scénario (ou pour quelle raisons) il serait judicieux d’utiliser un ordinateur plutôt
qu’un automate dans un milieu industriel ? (5 points).

b) Quel choix technologique serait le plus approprié pour la création d’une tondeuse robotique à
usage domestique? Justifier (5 points).

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Question #3 : Logique séquentielle solutionnée avec la machine de Moore
(30 points)

A) Vous devez concevoir une machine distribuant du « Crush au raisin». La machine accepte
des pièces de 0.25$ et 1$. Une bouteille coute 1$. Dès que la machine reçoit exactement
1$, celle-ci relâche immédiatement une bouteille. Si plus d’1$ est inséré dans la machine
celle-ci retourne simplement l’argent et retourne à l’état initial.

-Les entrés de cette machine sont : A.0.25$ et B.1$. Ces entrées pulsent à 1 pendant un
seul cycle lorsque le sous correspondant est reçu.

-Les sorties de cette machine sont : C. lâche une bouteille et D. Retourne l’argent. Il suffit
d’envoyer un pulse de 1 pendant un seule cycle pour assurer qu’une bouteille ou l’argent
soit laché.

(15 points) Faites le diagramme de Moore des états pour cet automatisme (seulement le
diagramme d'états !).

Examen de mi-session de GPA-141 Page 3

 B) (15 points) trouvez les équations des variables et des sorties du diagramme d’états de la
figure 2.

Figure 1 Séquence de Moore

Examen de mi-session de GPA-141 Page 4

ion 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 points
a) [5 points] Écrire la table de vérité de la fonction suivante :

XY Z + X Ȳ + X̄Y
Question #4 : Simplification (5 points)
b) [5 points] Simplifier
Simplifierl’équation équations
à son minimum suivantes :et écrire le diagramme échelle de la solution simplifiée.
l’expression
Q = AB̄ C̄ + ĀB C̄ + AB̄C + ABC + AB C̄

Question #5 : GRAFCET et équations logiques (10 points)

Traduire le GRAFCET (montré en bas de page) en diagramme échelle (Ladder). Vous avez le choix entre
dessiner le diagramme échelle ou écrire les équations logiques.

Il faut donner les équations des :

• Transitions;
ion 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. . . .Étapes;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 points
oit l’afficheur LCD 7 segments suivant : • Actions.

M.a0.b0.c0

2 A+

a1
b1

3 B+ 6 C+
n veut utiliser celui-ci pour afficher un chiffre décimal compris entre 0 et 4.
b1

4 A-
a) [10 points] Écrire la table de Karnaugh de chaque segment.

b) [10 points] En déduire les équations logiques.a0

5 pour B-
c) [5 points] Utiliser le théorème de De Morgan exprimer l’équation du segment
A avec uniquement des portes "et".

b0.c1

7 C-

/M.c0 M.c0
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Question #6 : GRAFCET (30 points)
Système de manutention automatisé

Le système de convoyeurs présenté à la figure 1 consiste en 3 convoyeurs dont les

directions de mouvement sont indiquées par des flèches.

Le convoyeur central (convoyeur 1) achemine des boîtes de différentes grandeurs qui

sont chargées à intervalles irréguliers plus tôt dans l’usine. Le but de ce système est de
classer les boîtes selon leur grandeur et de les envoyer sur différents convoyeurs afin
qu’elles soient entreposées séparément.

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Par soucis d’efficacité et comme le convoyeur central est très long, celui-ci a une vitesse
supérieure à celle des convoyeurs 3 (gauche) et 2 (droit). Le système de poussoir qui sert à
transférer les boîtes d’un convoyeur à l’autre étant incapable d’effectuer son travail
correctement à cette vitesse, la vitesse du convoyeur central devra être diminuée (action
R1) chaque fois qu’une boîte est détectée par le capteur cp0. Ce ralentissement sera
d’une durée de 10 secondes.

La figure 2 montre le comportement des capteurs lorsqu’une boîte passe devant. Les
grandes boîtes devront être transférées sur le convoyeur 2 (droit), les boîtes moyennes sur
le convoyeur 3 (gauche), et les petites boîtes devront rester sur le convoyeur central.

Les boîtes étant transférées d’un convoyeur à l’autre par les poussoirs 1 (action P1) et 2
(action P2), le transfert n’est pas à l’abris des défaillance techniques. Il faut donc toujours
d’assurer qu’une boîte transférée passe en entier sur le nouveau convoyeur. Les capteurs
cp6 et cp7 permettent de détecter la présence d’une boîte entre les convoyeurs.

Faire le GRAFCET de niveau 2.

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