Université sidi Mohammed ben Abdallah

Ecole supérieure de technologie

Fès

Filière : génie industriel et maintenance

Compte-rendu
AUTOMATISME

Réalisé par : encadré par :

 Outmane Fernouch  Mr. abdelilah chalh

 Hassan En-nejmy

Année universitaire :

2022 /2023
 C’est quoi l’automatisme :
Un automatisme est un sous-ensemble de machines destinées à remplacer l'être humain
dans des tâches, en général simples et répétitives, mais réclamant précision et rigueur.

Simples ou complexes, les systèmes automatisés font partie de l'environnement de l'être humain.
Ils se développent et prennent une place plus importante dans la manière de travailler, tant dans
la production industrielle que dans les services.

Elle est devisée en deux parties une qui est commande et une autre qui est opérative

Un système automatisé, quel qu'il soit, nécessite un opérateur, c'est une personne qui donne
des consignes au système et qui est capable de comprendre les signaux que la partie
commande lui renvoie.

La partie commande reçoit les consignes de l'opérateur et les comptes rendus de la partie
opérative. Les comptes rendus de la partie opérative sont les signaux envoyés par les capteurs
installés sur les machines.

Les commandes peuvent être envoyées par une Interface Homme-Machine informatisée, un
pupitre de commande ou une boite à bouton.
Entre la partie commande et la partie opérative, se trouve le système qui est en réalité un
automate dans lequel se trouve un programme.

Objectif :
L'objectif de l'automatisation est de produire en quantité des produits de qualité pour un coût le plus faible
possible, et ce de façon automatique, c'est-à-dire sans faire intervenir l'homme en tant que moyen de
production. II Objectifs de l'automatisation Les objectifs de l'automatisation peuvent être séparés en trois
axes, ceux concernant : - le personnel, - le produit, - l'entreprise.

TP. LOGIQUE COMBIATOIRE N°1 :

Introduction :
Les circuits combinatoires font comme tous les autres circuits : ils prennent des données sur leurs
entrées, et fournissent un résultat en sortie. La simple différence, c'est que ce qui est fourni en
sortie ne dépend que du résultat sur les entrées, et de rien d'autre (ce n'est pas le cas pour tous
les circuits). Pour donner quelques exemples, on peut citer les circuits qui effectuent des
additions, des multiplications, ou d'autres opérations arithmétiques du genre.
Les portes logiques utilisées :
Le tableau ci-dessous représente les différentes fonctions utilisées dans ce TP :
But de manipulation :
Le but de ce premier TP est de simuler le fonctionnement des systèmes combinatoires sur les maquettes.

 Circuits combinatoires :

Dans un premier temps on va tracer les fonctions suivantes à l’aide d’une porte logique NAND :

a.b=

Tableau de vérité :
a b s
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Cette fois ci, on câbler notre circuit sur la maquette comme représente la photo ci-dessous :

A+B Tableau de vérité :

a b S
0 0 0
0 1 1
1 0 1

1 1 1
 Maintenant on
faire le câblage de cette
équation sur la maquette :

a+b Tableau de vérité :

a b s
0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

La représentation de l’équation sur la maquette :

 a . b Tableau de vérité :

a b s
0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 1

a.c+ a.b tableau de vérité :

a b c s
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
Dans un second temps, on va réaliser le câblage d’un décodeur (2 entrées, 4 sorties) :

e1 e2 S0 S1 S2 S3
0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1
Alors les sorties seront écris par les équations
suivantes :

Donc le logigramme de ce décodeur en question est le suivant :

La photo ci-dessous représente le câblage de ce décodeur sur la maquette :

Dans un second temps, on va réaliser le câblage d’un multiplexeur à 4 voies :

a1 a2 e0 e1 e2 e3
 0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1

Alors l’équation de ce multiplexeur est la suivante :

S=a0 a1 e0+ a0 a1 e1+ a0 a1 e2

Donc le logigramme de ce multiplexeur en question est le suivant :

Maintenant on matérialise les fonctions suivantes :

 F = a+b
= a(b+b)+b(a+a)
=ab +ab+ab+ab
=ab +ab+ab e1=e2=e3=1 et e0=0

 F = a.b e0=e1=e2=0 et e3=1

 F=a+b
 =a.b +a .b e1=e2=1 et e0=e3=0

 F =a.c + a.b
=a.b.c + a.b.c + a.b e0=e1=c et e2=1 et e3=0

Cette fois ci on va réaliser le câblage d’un demi-additionneur et on va le simuler sur la maquette :

Le logigramme de ce demi-additionneur :

a b s R
0 0 0 0

0 1 1 0

1 0 1 0

1 1 0 1

Un additionneur complet :
Le logigramme de cet additionneur :

Conclusion :

En guise de conclusion, ce premier travail pratique nous a permet de pratiquer en correspondance avec
tout ce qu’on a vu dans les séances du cours concernant le logique combinatoire.
 TP. LOGIQUE SEQUENTIELLE N°2 :

Introduction :
Pour pouvoir réaliser un circuit de commande d'un automatisme, il faut se reposer principalement sur
l’utilisation des circuits séquentiels, et qui se caractérisent par l’intervention du temps.

Il existe plusieurs types :


Registres : pour les transferts d’informations.

Mémoires : pour le stockage d’informations.

Compteurs :(synchrones asynchrones) pour le comptage.

But de manipulation :
Le but de cette manipulation est de simuler le fonctionnement des systèmes séquentiels sur la maquette.

Alors dans un premier temps, on va réaliser à l’aide des portes NAND, la bascule RS :

Qn-1 R S Qn
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 -
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0

1 1 1 -

Voila le logigramme d’une bascule RS et son câblage sur la maquette :

La bascule RSH :

H R S Qn+1
0 x x Qn
1 0 0 Qn

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 1 interdit

Voila maintenant, le logigramme d’une bascule RS et son câblage sur la maquette :

Maintenant on va vérifier le fonctionnement de la bascule JKH :

Cette fois ci on va représenter son câblage sur la maquette :

 Pour une bascule RSH Les transitions de la sortie Q auront lieu sur le front montant.
  Pour une bascule JKH Les transitions de la sortie Q auront lieu sur le front Descendent .

Le rôle de S et R :
Pour S : Mise 1.
Pour R : Mise 0.

Et généralement S le raccourcie de set, est une entrée de mémorisation. Et R le raccourcie de reset, est
l’entrée d’effacement ou de désactivation.

Et puis on va vérifier le fonctionnement de la bascule D :

Egalement, Cette fois ci on va représenter son câblage sur la maquette :

Marche arrêt d’un moteur :

On a F = (m + X). a tel que X représente la valeur antérieure de F

Après, on va passer à la partie des compteurs :

Compteur asynchrone modulo 10 :

Compteur synchrone modulo 10 :

A L’aide de tableur de transition et de vérité on trouve Les équations

 Suivantes :
 Sa représentation sur la maquette :

Sa représentation sur la maquette 

Conclusion :

On conclut qu’après la réalisation de ces manipulations dans ce TP concernant la logique séquentielle

qu’on a appliquer les connaissances prises durant le cours pour mieux comprendre .
 TP. AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL N°3 :

Généralités sur LOGO soft :

Le logiciel en question logo soft comfort , utilisé dans ce TP il nous permet de réaliser des
différents circuits en automatisme ( compteur / décompteur , des équations , les bascules
RS, matérialisation….),et aussi a la possibilité de le faire connecter avec l’automate
programmable qu’on a dans le laboratoire .alors dans ces derniers manipulations on va
essayer de maitriser ce logiciel sous l’encadrement du professeur .

But de manipulation :
Cette manipulation a pour objectif de bien savoir et maitriser le logiciel LOGO soft comfort en réalisant des
circuits et de simuler leurs fonctionnements.

Fonction : S= a + b
Dans un premier temps, on va réaliser le schéma en ladder de cette équation et sa programmation sur
LOGO.

T.V

a b S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Commentaire :

Lorsque on lance A=0 ET B=0 ET Aussi lorsque A et B

égale 1 La sortie égale 0

Et dans le cas d’A =0 ET B=1 OU le contraire Q=1

Équation marche arrêt d’un moteur électrique : X=(m + x) . a

Dans un second temps, on va réaliser le schéma en ladder de cette équation et sa programmation sur
LOGO.

On va choisir le type des entrés m et a :

 Commentaire :

Une action sur I1 Q1 devient activée.


Une action sur I3 sera
désactivée Q1.

Cette fois ci on va travailler sur le schéma suivant :

On va réaliser le schéma en ladder de ce circuit puis programmation sur LOGO.

 Commentaire :
-Une action sur I1 provoque l’activation du front montant et la mémorisation de RS a 1 et Q1
s’allume et s’éteint instantanément
-Une action sur I2 entraine la mémorisation de RS a 0.

Temporisation :

Au début Dans cette manipulation on va utiliser

le temporisateur pour retarder

l’enclenchement ou déclenchement

à ‘l’enclenchement au déclenchement

Maintenant on va passer au compteur / décompteur :

Cette fois ci on le refaire sur le logiciel LOGO :

Fonctionnement :
Si on appuis su I2 5 fois la si on appuie sur le bouton I2 5fois la lampe s’allume.

Fonctionnement :

Si on veut éteindre la lampe faut appuis 5 fois sur I1 avec I3

reste active, et ça le rôle de décompteur.

Conclusion :
Après le faite de réaliser tous les manipulations de ce TP on a pu faire une une complémentation avec ce que on a déjà
dans les séances de cours.
 TP. AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL N°4 :

 Le cas d’une seule voie A :

Le fonctionnement :
 Au départ l'ensemble est à l'arrêt.
 Une action sur le bouton JR en position jour provoque:
Le feu vert de la voie A s'allume.
 Au bout d'un temps préréglé de 5 secondes, le feu vert s'éteint, le feu orange s'allume.
 Au bout d'un temps préréglé d'1 seconde, le feu orange s'éteint, le feu rouge s'allume.
 Au bout d'un temps préréglé de 8 secondes, le feu rouge s'éteint.
 Si le bouton JR est toujours en position "jour" le feu passe au vert, Sinon (en position "nuit")
l'ensemble est à l'arrêt.

Cette fois ci on va représenter le grafcet du système :

 Tableau de référence :

Variable Référence
JR I1
AFV Q1
AFO Q2
AFO Q3

Les équations d’activation : Les équations de désactivation : Les équations de sortie :

S1=EI(M8)+T3M4.𝑰̅1 R1=M2 Q1=M2

S2=I1M1+I1T3 M4 R2=M3 Q2=M3

S3=M2T1 R3=M4 Q3=M4

S4=M3T2 R4=M2+M1

Maintenant à l’aide du logiciel LOGO, on va matérialiser ce grafcet avec les bascules RS :
  Le cas des deux voies A et B:

Le Fonctionnement :
On s’intéresse aux fonctionnements des deux feux ; c’est à dire aux passages des feux aux positions vert,
orange et rouge à partir du descriptif suivant :

 L’ensemble est à l’arrêt.

o Conservation du rouge voie A et conservation du feu rouge voie B tant que le cycle voie A
n’est pas terminé.
o Allumage du feu vert de la voie A.
o 5s après, extinction du feu vert et allumage du feu orange.
o 1s après, extinction du feu orange et allumage du feu rouge.
o 2s après l’allumage du feu rouge voie A ; allumage du feu vert voie B ; Retour en position
initial voie A après la fin de cycle voie B.
o 5s après, extinction du feu vert et allumage du feu orange.
o 1s après, extinction du feu orange et allumage du feu rouge.
o 2s après l’allumage du feu rouge voie B ; Retour en position initial voie A et voie B.
 Si JR est toujours en position JOUR, le cycle recommence sinon il s’arrête.

Cette fois ci on va représenter le grafcet du système :

 Les équations d’activation : Les équations de désactivation : Les équations de sortie :

S1=EI(M8)+T4M5.𝑰̅1 R1=M2 Q1=M2

S2=(M1+M5T4)I1 R2=M3 Q2=M3
S3=M2T1 R3=M4 Q3=M4+M5
S4=M3T2 R4=M5 Q4=M4
S5=M4T3 R4=M1+M2 Q5=M5
Q6=M2+M3

Maintenant à l’aide du logiciel LOGO, on va matérialiser ce grafcet avec les bascules RS :

 Le cas du passage piéton :

Maintenant à l’aide du logiciel LOGO, on va matérialiser ce grafcet avec les bascules RS :

Conclusion :
En fin de cette manipulation, ou de ce travail pratique qui nous permet de pratiquer de les connaissances prises au
cours de séances de cours, et aussi de comprendre plus le domaine, c’est à cette occasion on tient à remercier de
cœur Mr.chalh sur le bagage d’informations qu’il nous a donné, et sur la meilleure expérience que nous avons vécu
avec lui durant ces quatre séances .