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س4 :مدة اإلنجاز مسلك العلوم والتكنولوجيات الكهربائية:شعبة العلوم والتكنولوجيات )الشعب (ة
:أو المسلك
Les réponses à l’épreuve doivent être rédigées sur la copie du candidat ou sur les
documents réponses ‘’DREP xx’’ suivant indication.
Les pages portant en haut la mention ‘’DREP’’ (couleur verte) doivent être
obligatoirement jointes à la copie du candidat même si elles ne comportent aucune
réponse.
Chaine de Conditionnement
de médicaments
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I- Présentation du système :
L’industrie pharmaceutique conditionne les cachets de médicaments dans des flacons. Ces flacons,
une fois remplis, sont rangés dans des cartons pour être expédiés vers les points de distribution. L’étude
proposée porte sur le poste de remplissage des cartons par des flacons qui arrivent sur une chaîne pour
être disposés dans les cartons.
II- Poste de rangement des flacons :
2.1 Constitution :
Le système représenté ci-dessous est constitué essentiellement par :
a. Un tapis roulant qui amène les cartons dans la zone de rangement. L’alimentation de ce tapis en
cartons se fait manuellement.
b. Un mécanisme de prise de flacons ; ce mécanisme est constitué d’un bras articulé mû par un vérin
rotatif C1, un vérin C2 lié au bras et une ventouse V fixée sur la tige du vérin C2 ; se déplace
linéairement sur l’axe Z avec gestion des positions sur cet axe.
Ce mécanisme est constitué d’un moteur Mz associé à un capteur de position (codeur incrémental).
c. Un mécanisme d’avance pas à pas du plateau suivant l’axe X, constitué d’un moteur Mx associé
à un capteur de position (codeur incrémental).
d. Un tapis roulant qui évacue les cartons pleins. Le déchargement de ces cartons se fait par un vérin C4.
e. Un convoyeur d’alimentation de la chaîne en flacons. La pose de ces flacons sur le convoyeur se fait
manuellement.
f. 3 compteurs F, R et Z pour saisir respectivement, le nombre de flacons posés pendant la formation
d’une rangé, nombre de rangées formées et la position sur l’axe Z.
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2.2 Fonctionnement :
a. Conditions initiales :
➢ Le mécanisme de prise de flacons est en position initiale Mo (fig.1) détectée par un capteur pz.
➢ Le carton vide est amené sur le plateau. Il est détecté par le capteur pc.
➢ Le plateau est en position initiale détectée par le capteur px et les compteurs F, R et Z sont à zéro.
b. Description du cycle de remplissage d’un carton :
Dès qu’un flacon est présent au dessous de la ventouse V (détection par pf), le cycle de remplissage du carton
par 4 rangées de 5 flacons commence. (Voir figures suivantes).
Formation d’une rangée de 5 flacons :
➢ Rotation de la tête du vérin rotatif C1 vers le bas (fig.2).
➢ Descente de la tige du vérin C2 et prise du flacon par la ventouse V (fig.3).
➢ Montée de la tige du vérin C2 et rotation du vérin C1 vers le haut (fig.4).
➢ Incrémentation du compteur F (nombre de flacons pris).
➢ Déplacement du mécanisme suivant l’axe Z compte tenu de la position du dernier flacon posé (fig.5).
A chaque déplacement élémentaire un codeur incrémental (capteur de position) à sortie zi génère un front
montant et incrémente le compteur Z (position courante sur l’axe Z).
➢ Descente de la tige du vérin C2 et libération du flacon dans le carton (fig.6).
➢ Montée de la tige du vérin C2.
➢ Retour du mécanisme à la position initiale Mo (déplacement suivant Z).
Ce cycle se répète 5 fois pour la formation d’une rangée de flacons.
Remplissage du carton par la formation de 4 rangées :
A la fin de chaque rangée, le carton se déplace suivant l’axe X d’un pas et le cycle de formation de la
rangée suivante commence jusqu’à la fin de la quatrième rangée. Le mécanisme de prise de flacons et celui
d’avance du plateau reviennent alors à leurs positions initiales.
A chaque déplacement élémentaire un codeur incrémental (capteur de position) à sortie xi génère un
front montant et incrémente le compteur R (nombre de rangées formées).
Le carton plein sera alors transférer sur le tapis d’évacuation par un vérin C4, dont la position est détectée par
des capteurs mécaniques à galet L40 et L41. Ce transfert met le moteur Mt en marche, ce qui permet
d’évacuer le carton. Le passage du carton évacué devant un capteur infrarouge B, le moteur Mt se met en
arrêt après une temporisation de 2s.
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Q3 :Le F.A.S.T, sur le document réponse DREP 01 définit le cycle d’encaissage des flacons et
d’évacuation des cartons ; indiquer pour chacune des fonctions techniques le mécanisme qui lui est associé.
0 Initialisation
Présence carton et présence flacon et position initiale
1 Prendre un flacon
Flacon pris
2 Déplacer le flacon à droite sur l'axe Z
Flacon déplacé
3 Poser le flacon dans le carton
Flacon posé
Position initiale et
4 Déplacer le dispositif de prise de flacon à gauche sur l'axe Z
rangée non formée
Position initiale et rangée formée
Carton déplacé et
Nombre de pas < 4 5 Déplacer le carton d'un pas sur l'axe X
Carton déplacé et Nombre de pas = 4
6 Basculer le carton
Carton Basculé
7 Évacuer le carton
Carton évacué
8 Déplacer le plateau à gauche sur l'axe X
12Mi
14Mi
R2=100 kΩ
R
- R1=1.93 kΩ
I A1 - R
+ R1=1.93 kΩ A2 -
+ A3
RT +
Vθ
Vc
-U0 VT
𝑉
Q11 : Déterminer la valeur numérique du rapport 𝑉1
𝑇
𝑉
Q12 : Donner l’expression de la fonction de transfert 𝑇(𝑗𝑤) = 𝑉2
1
𝑉2
Q13 : Déduire alors l’expression de la fonction de transfert 𝑉 et la mettre sous la forme
𝑇
𝑉2 1
H(jw) = = 𝐴𝑣. 𝑤
𝑉𝑇 1+𝑗𝑤
0
Q16 : Donner alors la valeur approchée du module H pour les basses fréquences, c'est-à-dire (w ˂˂ w0).
On donne :
D Registre 𝐛𝟑 𝐛𝟐 𝐛𝟏 𝐛𝟎
𝐕𝐜 = 𝟏𝟔. ( + + + )
SAR 𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟑 𝟐𝟒
Vc
CNA
Fonctionnement du CAN :
Au départ le SAR fixe b3 à 1 et tous les bi à 0 ==> Vc = 16 / 2 = 8V, alors :
Si V2 ≥ Vc ==> D = 1 ==> le SAR garde b3 à 1;
Si V2 < Vc ==> D = 0 ==> le SAR met b3 à 0.
Quand b3 est positionné, le SAR passe à traiter le bit suivant de la même façon, ainsi le processus est répète
jusqu’à ce que le dernier bit soit traité.
Q17. Quel est la résolution numérique du CAN.
Q18. Compléter le tableau sur DREP05 pour une tension V2 =6V.
Q19. Donner le mot binaire N correspond à 𝜽 =30°C.
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20 KV
T
Limiteur de surtension
Z CPI
Rn
a
D1 Dn
c
Autres
utilisations
Résistances
Chauffantes
L : bobine de
lissage
MCC
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Q20. Donner le type d’alimentation de poste de distribution utilisé dans cette installation.
Q21 .Donner un avantage et un inconvénient de cette alimentation .
Q22. Donner le nom des cellules 1 ,2 et 3.
Q23. Donner le nom et le rôle des éléments a,b,c et d.
L’essai à vide sous tension U1n= 220 V Essai en court-circuit sous tension U1cc=10V
I10=0,51A, U20=24.7V et P10=27.2 W ; I2CC=24.5A et P1CC=23.6 W
…… / 1 pts
Q1 : …………………………………………………………………………..
………………………… ……………………………
…………………………………
… …………………………………
……………………………….. Pertes et nuisances
………………………… …………………………………
… Messages ou comptes rendus
………………………………………………………
……………
Q7 .La tension Vθ a la sortie de A1 s’écrit sous la forme : Vθ =U0. (1+ a. 𝜽) =R0.I. (1+ a. 𝜽)
Calculer U0. . 1 pts
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Q8 . Dans le montage construit autour de A2, la tension U0 est la même que celle définie à la question Q7
et la tension Vc s’écrit sous la forme : 𝑹𝟐
𝑽𝒄 = − . 𝑼 . 𝒂. 𝜽 = −𝒃. 𝜽
𝑹𝟏 𝟎
Calculer b. . 1 pts
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Q9. Quel est le rôle du montage de l’amplificateur opérationnel A3 ? . 1 pts
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DREP 04 Filtre
𝑉1
Q11 : Déterminer la valeur numérique du rapport . 1 pts
𝑉𝑇
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𝑉
Q12 : Donner l’expression de la fonction de transfert 𝑇(𝑗𝑤) = 2 . 1 pts
𝑉1
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Q13 : . 1 pts
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Q16 : Donner alors la valeur approchée du module H pour les basses fréquences, c'est-à-dire (w ˂˂ w0). 1 pts
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Start clk b3 b2 b1 b0 Vc D
Q20. Donner le type d’alimentation de poste de distribution utilisé dans cette installation. 1 pts
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Q21 .Donner un avantage et un inconvénient de cette alimentation . 1 pts
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Q29:La mesure de la puissance est réalisée par la méthode de deux wattmètres, Etablir le montage réalisé par
cette méthode et calculer alors les indications P1 et P2 relevées sur les appareils de mesure. 2 pts
Récepteurs
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……./2pts ……/2pts
* *
A a
* *
B b
* *
c o
C
a- Calculer la chute de tension au secondaire ΔU2. (On suppose que le rendement est maximal) . 1 pts
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b- Déduire la tension U2 aux bornes de la charge. . 1 pts
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Q48 : Déduire le rendement maximal du transformateur. . 1 pts
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20Kv/230V-400V
Ph1
Ph2
Ph3
Z=50 000
R R R
Rn=10 Ru=20